CN111015148B - 雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统，传输系统包括上行流水线和下行流水线，沿上行流水线的传输方向依次设置有台阶销上料系统、雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，所述下行流水线的传输方向与上行流水线相反。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。

Description

雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮传动组件连接板与台阶销自动铆压组装检测系统。

背景技术

目前雨刮传动组件连接板与台阶销一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮传动组件连接板与台阶销自动铆压组装检测系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统，所述传输系统包括上行流水线和下行流水线，沿所述上行流水线的传输方向依次设置有台阶销上料系统、雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，所述下行流水线的传输方向与上行流水线相反且二者首尾相连，所述上行流水线用于带动安装夹具依次由台阶销上料系统移动到雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，并将输出端的空安装夹具移动到下行流水线的输入端，所述下行流水线用于将空安装夹具运输至上行流水线输入端，所述安装夹具上设置有雨刮传动组件连接板定位槽和台阶销定位槽，所述台阶销上料系统用于将台阶销安装于安装夹具上的台阶销定位槽内，所述雨刮传动组件连接板上料系统用于将雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上的雨刮传动组件连接板定位槽内，并使得台阶销穿过雨刮传动组件连接板一端的安装孔，所述第一检测系统用于检测安装夹具上的雨刮传动组件连接板与台阶销在定位槽内的安装位置是否合格，若不合格则报错，所述铆压系统用于将台阶销的一端铆压于雨刮传动组件连接板上得到雨刮传动组件连接板组件，所述第二检测系统用于检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶高度是否合格，若不合格则报错，所述雨刮传动组件连接板组件安装系统用于夹取安装夹具上的雨刮传动组件连接板组件，并将其安装于另一条外置流水线上的安装夹具上。

本发明的有益效果为：本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，并且可以将组装完成的雨刮传动组件连接板组件安装于另一条流水线上的安装夹具上，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。

进一步的，所述上行流水线和下行流水线的输入端和输出端均设置有安装夹具抬升机构，所述安装夹具抬升机构上设置有挡片，上行流水线和下行流水线的输入端处均设置有安装夹具推动机构，所述挡片用于在安装夹具移动到上行流水线和下行流水线的输出端时挡住安装夹具使其停在安装夹具抬升机构上，所述安装夹具抬升机构用于带动安装夹具上升或下降，所述安装夹具推动机构用于将输出端的安装夹具抬升机构的安装夹具推至输入端的安装夹具抬升机构上。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过安装夹具抬升机构将安装夹具抬升至同一平面，再通过安装夹具推动机构将流水线输出端的安装夹具推至流水线的输入端，使安装夹具可以循环利用。

进一步的，所述安装夹具上设置有台阶销紧固机构，所述台阶销紧固机构用于将台阶销固定于台阶销定位槽内，所述台阶销紧固机构包括第一斜块和第二斜块，所述第一斜块的第一直边设置于台阶销定位槽旁，所述第一直边的对侧为第一斜边，所述第二斜块的第二斜边与第一斜块的第一斜边相对设置，所述第二斜边的邻侧为第二直边，所述第二直边朝向安装夹具外部，所述第二直边与按压机构连接，所述按压机构用于推动第二斜块移动，进而推动第一斜块的第一直边靠近台阶销定位槽，使台阶销紧贴台阶销定位槽。

进一步的，所述台阶销上料系统包括台阶销上料机构、台阶销输送管和台阶销安装机构，所述台阶销上料机构与台阶销输送管连接，所述台阶销上料机构的输出端与台阶销输送管的输入端连接，所述台阶销上料机构用于将台阶销一个个依次输送给台阶销输送管，所述台阶销输送管的输出端设置有导向板，所述导向板中部设置有导向孔起导向作用，所述上行流水线上位于台阶销安装机构下方设置有安装夹具定位机构，所述安装夹具定位机构用于使安装夹具停止在台阶销安装机构下方，所述台阶销安装机构用于将台阶销安装于安装夹具上的台阶销定位槽内；所述台阶销安装机构包括第一移动机构、第一升降气缸和吸取装置，所述第一升降气缸的底部设置有吸取装置，所述吸取装置用于将台阶销吸起，所述第一升降气缸用于带动吸取装置以带动台阶销上升或下降，所述第一升降气缸设置于第一移动机构上且在第一移动机构的带动下在导向板和安装夹具之间往返移动，所述第一移动机构的下方位于上行流水线上设置有第二导向板，所述第二导向板上设置有导向孔，所述导向孔位于台阶销定位槽的正上方用于起导向作用。

采用上述进一步方案的有益效果为：实现了台阶销的自动上料与安装，提高效率。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板上料系统包括雨刮传动组件连接板上料装置、雨刮传动组件连接板翻转机构、雨刮传动组件连接板放置台和雨刮传动组件连接板安装机构，所述雨刮传动组件连接板上料装置包括雨刮传动组件连接板上料机构和雨刮传动组件连接板传输通道，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输入端与雨刮传动组件连接板上料机构连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道用于将雨刮传动组件连接板上料装置上的雨刮传动组件连接板传输给雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道侧面设置有识别机构，所述识别机构用于识别对面的雨刮传动组件连接板传输通道内的雨刮传动组件连接板表面是正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构用于根据识别机构的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道输送来的雨刮传动组件连接板由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板的正面朝上，所述雨刮传动组件连接板翻转机构旁设置有第一推动机构，所述雨刮传动组件连接板翻转机构底部设置有第二移动机构，所述第二移动机构用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构在雨刮传动组件连接板传输通道和第一推动机构之间往返移动，所述雨刮传动组件连接板放置台上设置有用于放置雨刮传动组件连接板的雨刮传动组件连接板放置槽，所述第一推动机构用于将雨刮传动组件连接板翻转机构上的雨刮传动组件连接板推至雨刮传动组件连接板放置台的雨刮传动组件连接板放置槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构包括第三移动机构、第二升降气缸和雨刮传动组件连接板夹持机构，所述雨刮传动组件连接板夹持机构用于夹持雨刮传动组件连接板，所述雨刮传动组件连接板夹持机构设置于第二升降气缸底部且在第二升降气缸的带动下上升或下降，所述第二升降气缸设置于第三移动机构上，所述第三移动机构用于带动第二升降气缸在雨刮传动组件连接板放置台和安装夹具之间往返移动，所述上行流水线上位于雨刮传动组件连接板安装机构下方设置有安装夹具定位机构，所述安装夹具定位机构用于使安装夹具停止在雨刮传动组件连接板安装机构下方，所述雨刮传动组件连接板安装机构用于夹取雨刮传动组件连接板放置台上的雨刮传动组件连接板并将其安装于安装夹具上的雨刮传动组件连接板定位槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构上设置有第四推动机构，所述第四推动机构用于在雨刮传动组件连接板安装机构安装雨刮传动组件连接板时推动台阶销紧固机构使台阶销固定。

采用上述进一步方案的有益效果为：实现了雨刮传动组件连接板的自动上料与安装，提高了效率。

进一步的，所述第一检测系统包括第三升降气缸和两个第一接触传感器，所述上行流水线上位于第一检测系统下方设置有安装夹具定位机构，所述安装夹具定位机构用于将安装夹具停靠在第一检测系统下方，两个所述第一接触传感器设置于第三升降气缸上且在第三升降气缸的带动下上升或下降，当所述第三升降气缸带动两个第一接触传感器下降时，其中一个第一接触传感器会落在雨刮传动组件连接板正面，另一个第一触点传感器会落在台阶销顶部。

进一步的，所述铆压系统包括铆压机、铆压台和安装夹具移动机构，所述铆压机用于将台阶销的上端铆压于雨刮传动组件连接板上，所述铆压台设置于铆压机下方且将上行流水线分割为两段，所述铆压台用于对安装夹具进行支撑，所述安装夹具移动机构用于将上行流水线上的安装夹具移动到铆压台上，并在铆压完成后将铆压台上的安装夹具移回铆压台另一侧的上行流水线上；所述铆压台上设置有按压机构和第二推动机构，所述按压机构用于在铆压机铆压时将雨刮传动组件连接板压紧在雨刮传动组件连接板定位槽内，所述第二推动机构用于在铆压机铆压时推动台阶销紧固机构使台阶销固定；所述安装夹具移动机构包括第四移动机构、第五移动机构和夹具，所述第五移动机构设置于第四移动机构上，所述第四移动机构用于带动第五移动机构在水平面上沿垂直于上行流水线传输方向的方向上移动，所述夹具设置于第五移动机构上且在第五移动机构的带动下在第一检测系统和铆压台之间往返移动。

采用上述进一步方案的有益效果为：铆压台将流水线分割为两段，通过安装夹具移动机构将流水线上的安装夹具输送至铆压台上，使铆压工作在铆压台上进行，铆压完成后再通过安装夹具移动机构将安装夹具移回流水线上。

进一步的，所述第二检测系统包括第四升降气缸、平面块和第二接触传感器，所述上行流水线上位于第二检测系统下方设置有安装夹具定位机构，所述安装夹具定位机构用于将安装夹具停靠在第二检测系统下方，所述平面块和第二接触传感器设置于第四升降气缸上，且在第四升降气缸的带动下上升或下降，所述平面块的下表面为基准高度，当第四升降气缸带动平面块和第二接触传感器下降时，所述第二接触传感器会在台阶销的挤压下上升，直至平面块的下表面接触雨刮传动组件连接板的上表面为止。

进一步的，所述雨刮传动组件连接板组件安装系统包括雨刮传动组件连接板组件夹持机构、翻转机构、雨刮传动组件连接板组件放置台和雨刮传动组件连接板组件安装机构，所述上行流水线上位于翻转机构旁设置有安装夹具定位机构，所述安装夹具定位机构用于使安装夹具停止在翻转机构旁，所述雨刮传动组件连接板组件夹持机构设置于翻转机构上且用于夹持雨刮传动组件连接板组件，所述翻转机构用于带动雨刮传动组件连接板组件夹持机构以带动雨刮传动组件连接板组件在竖直平面上翻转180°，并将雨刮传动组件连接板组件放置于雨刮传动组件连接板组件放置台上，所述雨刮传动组件连接板组件放置台上设置有雨刮传动组件连接板组件放置槽和第三推动机构，所述第三推动机构用于将雨刮传动组件连接板组件推至雨刮传动组件连接板组件放置槽内，所述雨刮传动组件连接板组件安装机构用于将雨刮传动组件连接板组件放置槽内的雨刮传动组件连接板组件安装于另一条外置流水线上的安装夹具上；所述雨刮传动组件连接板组件安装机构包括第六移动机构、第五升降气缸和第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构，所述第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构设置于第五升降气缸底部用于夹取雨刮传动组件连接板组件，所述第五升降气缸用于带动第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构以带动雨刮传动组件连接板组件上升或下降，所述第五升降气缸设置于第六移动机构上，所述第六移动机构用于带动第五升降气缸在雨刮传动组件连接板组件放置台和另一条外置流水线之间移动。

进一步的，所述安装夹具定位机构包括安装夹具挡片、顶升机构和下压架，所述安装夹具挡片、顶升机构和下压架均设置于流水线上，所述安装夹具挡片用于升起卡住安装夹具使其停止移动，所述下压架设置于顶升机构上方，所述顶升机构用于在安装夹具挡片升起卡住安装夹具后带动安装板上升，当各系统完成安装或检测后带动安装夹具下降，所述下压架用于限定顶升机构向上移动的极限位置。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过安装夹具定位机构将安装夹具停靠在各系统前方，方便完成装配检测工作。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为台阶销上料系统的立体结构示意图；

图3为雨刮传动组件连接板上料系统的立体结构示意图；

图4为雨刮传动组件连接板上料系统的局部剖视图；

图5为雨刮传动组件连接板上料系统的局部剖视图；

图6为雨刮传动组件连接板上料系统的局部剖视图；

图7为本发明局部立体结构示意图；

图8为本发明局部立体结构示意图；

图9为本发明局部立体结构示意图；

图10为安装夹具的立体结构示意图；

图11为雨刮传动组件连接板组件的立体结构示意图图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传输系统；11、上行流水线；12、下行流水线；13、安装夹具抬升机构；14、挡片；15、安装夹具推动机构；2、台阶销上料系统；21、台阶销上料机构；22、台阶销输送管；23、台阶销安装机构；231、第一移动机构；232、第一升降气缸；233、吸取装置；24、导向板；25、第二导向板；3、雨刮传动组件连接板上料系统；31、雨刮传动组件连接板上料装置；311、雨刮传动组件连接板上料机构；3111、弹夹；3112、弹夹安装架；3113、弹夹推动机构；3114、第四推动机构；312、雨刮传动组件连接板传输通道；3121、第五推动机构；3122、弹簧抵压装置；32、雨刮传动组件连接板翻转机构；33、雨刮传动组件连接板放置台；34、雨刮传动组件连接板安装机构；341、第三移动机构；342、第二升降气缸；343、雨刮传动组件连接板夹持机构；35、识别机构；36、第一推动机构；37、第二移动机构；38、第四推动机构；4、第一检测系统；41、第三升降气缸；42、第一接触传感器；5、铆压系统；51、铆压机；52、铆压台；521、按压机构；522、第二推动机构；53、安装夹具移动；531、第四移动机构；532、第五移动机构；533、夹具；6、第二检测系统；61、第四升降气缸；62、平面块；63、第二接触传感器；7、雨刮传动组件连接板组件安装系统；71、雨刮传动组件连接板组件夹持机构；72、翻转机构；73、雨刮传动组件连接板组件放置台；731、第三推动机构；74、雨刮传动组件连接板组件安装机构；741、第六移动机构；742、第五升降气缸；743、第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构；8、安装夹具；81、第一斜块；82、第二斜块；9、安装夹具定位机构；91、安装夹具挡片；92、顶升机构；93、下压架；101、台阶销；102、雨刮传动组件连接板；103、第一传感器；104、第二传感器；105、第三传感器；106、第四传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图10和图11所示，雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统1，所述传输系统1包括上行流水线11和下行流水线12，沿所述上行流水线11的传输方向依次设置有台阶销上料系统2、雨刮传动组件连接板上料系统3、第一检测系统4、铆压系统5、第二检测系统6和雨刮传动组件连接板组件安装系统7，所述下行流水线12的传输方向与上行流水线11相反且二者首尾相连，所述上行流水线11用于带动安装夹具8依次由台阶销上料系统2移动到雨刮传动组件连接板上料系统3、第一检测系统4、铆压系统5、第二检测系统6和雨刮传动组件连接板组件安装系统7，并将输出端的空安装夹具8移动到下行流水线12的输入端，所述下行流水线12用于将空安装夹具8运输至上行流水线11输入端，所述安装夹具8上设置有雨刮传动组件连接板定位槽和台阶销定位槽，所述台阶销上料系统2用于将台阶销101安装于安装夹具8上的台阶销定位槽内，所述雨刮传动组件连接板上料系统3用于将雨刮传动组件连接板102安装于安装夹具8上的雨刮传动组件连接板定位槽内，并使得台阶销101穿过雨刮传动组件连接板102一端的安装孔，所述第一检测系统4用于检测安装夹具8上的雨刮传动组件连接板102与台阶销101在定位槽内的安装位置是否合格，若不合格则报错，所述铆压系统5用于将台阶销101的一端铆压于雨刮传动组件连接板102上得到雨刮传动组件连接板组件，所述第二检测系统6用于检测台阶销101到雨刮传动组件连接板102的台阶高度是否合格，若不合格则报错，所述雨刮传动组件连接板组件安装系统7用于夹取安装夹具8上的雨刮传动组件连接板组件，并将其安装于另一条外置流水线上的安装夹具上。

如图9所示，所述上行流水线11和下行流水线12的输入端和输出端均设置有安装夹具抬升机构13，所述安装夹具抬升机构13上设置有挡片14，上行流水线11和下行流水线12的输入端处均设置有安装夹具推动机构15，所述挡片14用于在安装夹具8移动到上行流水线11和下行流水线12的输出端时挡住安装夹具8使其停在安装夹具抬升机构13上，所述安装夹具抬升机构13用于带动安装夹具8上升或下降，所述安装夹具推动机构15用于将输出端的安装夹具抬升机构13的安装夹具8推至输入端的安装夹具抬升机构13上。

所述安装夹具8上设置有台阶销紧固机构，所述台阶销紧固机构用于将台阶销101固定于台阶销定位槽内，所述台阶销紧固机构包括第一斜块81和第二斜块82，所述第一斜块81的第一直边设置于台阶销定位槽旁，所述第一直边的对侧为第一斜边，所述第二斜块82的第二斜边与第一斜块81的第一斜边相对设置，所述第二斜边的邻侧为第二直边，所述第二直边朝向安装夹具8外部，所述第二直边与按压机构连接，所述按压机构用于推动第二斜块82移动，进而推动第一斜块81的第一直边靠近台阶销定位槽，使台阶销101紧贴台阶销定位槽。

如图2所示，所述台阶销上料系统2包括台阶销上料机构21、台阶销输送管22和台阶销安装机构23，所述台阶销上料机构21与台阶销输送管22连接，所述台阶销上料机构21的输出端与台阶销输送管22的输入端连接，所述台阶销上料机构21用于将台阶销101一个个依次输送给台阶销输送管22，所述台阶销输送管22的输出端设置有导向板24，所述导向板24中部设置有导向孔起导向作用，所述上行流水线11上位于台阶销安装机构23下方设置有安装夹具定位机构9，所述安装夹具定位机构9用于使安装夹具8停止在台阶销安装机构23下方，所述台阶销安装机构23用于将台阶销101安装于安装夹具8上的台阶销定位槽内；所述台阶销安装机构23包括第一移动机构231、第一升降气缸232和吸取装置233，所述第一升降气缸232的底部设置有吸取装置233，所述吸取装置233用于将台阶销101吸起，所述第一升降气缸232用于带动吸取装置233以带动台阶销101上升或下降，所述第一升降气缸232设置于第一移动机构231上且在第一移动机构231的带动下在导向板24和安装夹具8之间往返移动，所述第一移动机构231的下方位于上行流水线11上设置有第二导向板25，所述第二导向板25上设置有导向孔，所述导向孔位于台阶销定位槽的正上方用于起导向作用。

如图3所示，所述雨刮传动组件连接板上料系统3包括雨刮传动组件连接板上料装置31、雨刮传动组件连接板翻转机构32、雨刮传动组件连接板放置台33和雨刮传动组件连接板安装机构34，所述雨刮传动组件连接板上料装置31包括雨刮传动组件连接板上料机构311和雨刮传动组件连接板传输通道312，所述雨刮传动组件连接板传输通道312的输入端与雨刮传动组件连接板上料机构311连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道312的输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构32连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道312用于将雨刮传动组件连接板上料装置31上的雨刮传动组件连接板102传输给雨刮传动组件连接板翻转机构32，所述雨刮传动组件连接板传输通道312侧面设置有识别机构35，所述识别机构35用于识别对面的雨刮传动组件连接板传输通道312内的雨刮传动组件连接板102表面是正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构32用于根据识别机构35的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道312输送来的雨刮传动组件连接板102由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板102的正面朝上，所述雨刮传动组件连接板翻转机构32旁设置有第一推动机构36，所述雨刮传动组件连接板翻转机构32底部设置有第二移动机构37，所述第二移动机构37用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构32在雨刮传动组件连接板传输通道312和第一推动机构36之间往返移动，所述雨刮传动组件连接板放置台33上设置有用于放置雨刮传动组件连接板的雨刮传动组件连接板放置槽，所述第一推动机构36用于将雨刮传动组件连接板翻转机构32上的雨刮传动组件连接板102推至雨刮传动组件连接板放置台33的雨刮传动组件连接板放置槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构34包括第三移动机构341、第二升降气缸342和雨刮传动组件连接板夹持机构343，所述雨刮传动组件连接板夹持机构343用于夹持雨刮传动组件连接板102，所述雨刮传动组件连接板夹持机构343设置于第二升降气缸342底部且在第二升降气缸342的带动下上升或下降，所述第二升降气缸342设置于第三移动机构341上，所述第三移动机构341用于带动第二升降气缸342在雨刮传动组件连接板放置台33和安装夹具8之间往返移动，所述上行流水线11上位于雨刮传动组件连接板安装机构34下方设置有安装夹具定位机构9，所述安装夹具定位机构9用于使安装夹具8停止在雨刮传动组件连接板安装机构34下方，所述雨刮传动组件连接板安装机构34用于夹取雨刮传动组件连接板放置台33上的雨刮传动组件连接板102并将其安装于安装夹具8上的雨刮传动组件连接板定位槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构34上设置有第四推动机构38，所述第四推动机构38用于在雨刮传动组件连接板安装机构34安装雨刮传动组件连接板102时推动台阶销紧固机构使台阶销101固定。

如图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，所述雨刮传动组件连接板上料机构311包括弹夹3111、弹夹安装架3112、弹夹推动机构3113、第四推动机构3114和安装板，所述弹夹3111用于存放雨刮传动组件连接板且一端开有通孔，所述雨刮传动组件连接板可堆叠放入弹夹3111中，所述弹夹安装架3112和弹夹推动机构3113固定在安装板上，所述弹夹安装架3112上设置有滑槽，所述弹夹3111可水平放入弹夹安装架3112上的滑槽内且可沿着滑槽向下滑动，所述弹夹安装架3112可同时放置多个弹夹3111，所述滑槽下端与安装板之间有间隙，所述第四推动机构3114设置于安装板上位于弹夹推动机构3113的侧面，所述第四推动机构3114用于弹夹安装架3112底部的空弹夹3111从间隙处推出，所述间隙处为弹夹上料位，所述弹夹上料位的弹夹安装架3112正面设置有出料孔，所述弹夹3111位于弹夹上料位时，所述弹夹3111上的通孔与出料孔连通，所述所述弹夹推动机构3113用于将弹夹上料位处弹夹3111内的雨刮传动组件连接板102一个个依次推向出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道312入口端，并在弹夹3111内的雨刮传动组件连接板102都推入雨刮传动组件连接板传输通道312后，回到初始位置，所述雨刮传动组件连接板传输通道312位于出料孔外侧且与弹夹安装架3112相互垂直，雨刮传动组件连接板传输通道312入口端一侧设置有第五推动机构3121，所述第五推动机构3121用于将雨刮传动组件连接板传输通道312入口端的雨刮传动组件连接板102沿雨刮传动组件连接板传输通道312向雨刮传动组件连接板翻转机构32方向推动，所述第五推动机构3121的运动方向与弹夹推动机构3113的运动方向垂直；

所述弹夹安装架3112上设置有第一传感器103，所述第一传感器103用于检测弹夹推动机构3113是否退回到弹夹外部，所述弹夹安装架3112中部报警位处设置有第二传感器104，所述第二传感器104用于检测弹夹安装架3112内最上端弹夹是否低于报警位，所述雨刮传动组件连接板传输通道312外侧位于出料孔旁设置有第三传感器105，所述第三传感器105用于检测弹夹安装架3112底部的弹夹3111内的雨刮传动组件连接板102是否被全部用完，所述安装板上设置有第四传感器106，所述第四传感器106用于在检测到弹夹安装架3112内的弹夹3111是否被全部用完；

所述雨刮传动组件连接板传输通道312上设置有弹簧抵压装置3122，所述弹簧抵压装置3122用于在弹夹推动机构3113推动弹夹3111内的雨刮传动组件连接板102一侧时将雨刮传动组件连接板102的另一侧抵住，防止其倾倒。

如图7所示，所述第一检测系统4包括第三升降气缸41和两个第一接触传感器42，所述上行流水线11上位于第一检测系统4下方设置有安装夹具定位机构9，所述安装夹具定位机构9用于将安装夹具8停靠在第一检测系统4下方，两个所述第一接触传感器42设置于第三升降气缸41上且在第三升降气缸41的带动下上升或下降，当所述第三升降气缸41带动两个第一接触传感器42下降时，其中一个第一接触传感器42会落在雨刮传动组件连接板102正面，另一个第一触点传感器42会落在台阶销101顶部。

所述铆压系统5包括铆压机51、铆压台52和安装夹具移动机构53，所述铆压机51用于将台阶销101的上端铆压于雨刮传动组件连接板102上，所述铆压台52设置于铆压机51下方且将上行流水线11分割为两段，所述铆压台52用于对安装夹具8进行支撑，所述安装夹具移动机构53用于将上行流水线11上的安装夹具8移动到铆压台52上，并在铆压完成后将铆压台52上的安装夹具8移回铆压台52另一侧的上行流水线11上；所述铆压台52上设置有按压机构521和第二推动机构522，所述按压机构521用于在铆压机51铆压时将雨刮传动组件连接板102压紧在雨刮传动组件连接板定位槽内，所述第二推动机构522用于在铆压机51铆压时推动台阶销紧固机构使台阶销101固定；所述安装夹具移动机构53包括第四移动机构531、第五移动机构532和夹具533，所述第五移动机构532设置于第四移动机构531上，所述第四移动机构531用于带动第五移动机构532在水平面上沿垂直于上行流水线11传输方向的方向上移动，所述夹具533设置于第五移动机构532上且在第五移动机构532的带动下在第一检测系统4和铆压台52之间往返移动。

如图8所示，所述第二检测系统6包括第四升降气缸61、平面块62和第二接触传感器63，所述上行流水线11上位于第二检测系统6下方设置有安装夹具定位机构9，所述安装夹具定位机构9用于将安装夹具8停靠在第二检测系统6下方，所述平面块62和第二接触传感器63设置于第四升降气缸61上，且在第四升降气缸61的带动下上升或下降，所述平面块62的下表面为基准高度，当第四升降气缸61带动平面块62和第二接触传感器63下降时，所述第二接触传感器63会在台阶销101的挤压下上升，直至平面块62的下表面接触雨刮传动组件连接板102的上表面为止。

所述雨刮传动组件连接板组件安装系统7包括雨刮传动组件连接板组件夹持机构71、翻转机构72、雨刮传动组件连接板组件放置台73和雨刮传动组件连接板组件安装机构74，所述上行流水线11上位于翻转机构72旁设置有安装夹具定位机构9，所述安装夹具定位机构9用于使安装夹具8停止在翻转机构72旁，所述雨刮传动组件连接板组件夹持机构71设置于翻转机构72上且用于夹持雨刮传动组件连接板组件，所述翻转机构72用于带动雨刮传动组件连接板组件夹持机构71以带动雨刮传动组件连接板组件在竖直平面上翻转180°，并将雨刮传动组件连接板组件放置于雨刮传动组件连接板组件放置台73上，所述雨刮传动组件连接板组件放置台73上设置有雨刮传动组件连接板组件放置槽和第三推动机构731，所述第三推动机构731用于将雨刮传动组件连接板组件推至雨刮传动组件连接板组件放置槽内，所述雨刮传动组件连接板组件安装机构74用于将雨刮传动组件连接板组件放置槽内的雨刮传动组件连接板组件安装于另一条外置流水线上的安装夹具上；所述雨刮传动组件连接板组件安装机构74包括第六移动机构741、第五升降气缸742和第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构743，所述第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构743设置于第五升降气缸742底部用于夹取雨刮传动组件连接板组件，所述第五升降气缸742用于带动第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构743以带动雨刮传动组件连接板组件上升或下降，所述第五升降气缸742设置于第六移动机构741上，所述第六移动机构741用于带动第五升降气缸742在雨刮传动组件连接板组件放置台73和另一条外置流水线之间移动。

所述安装夹具定位机构9包括安装夹具挡片91、顶升机构92和下压架93，所述安装夹具挡片91、顶升机构92和下压架93均设置于流水线上，所述安装夹具挡片91用于升起卡住安装夹具8使其停止移动，所述下压架93设置于顶升机构92上方，所述顶升机构92用于在安装夹具挡片91升起卡住安装夹具8后带动安装板上升，当各系统完成安装或检测后带动安装夹具8下降，所述下压架93用于限定顶升机构92向上移动的极限位置。

本发明的工作过程为：

在本实施例中，台阶销上料机构为振动台，将台阶销放入台阶销上料机构内，台阶销上料机构将台阶销整齐排列并输送给台阶销输送管，所示台阶销输送管将台阶销输送至台阶销输出管输出端的导向板下方，台阶销安装机构移动到导向板上方，下降时台阶销安装机构上的吸取装置会穿过导向孔再吸取台阶销，吸取后上升，上行流水线带动安装夹具移动到台阶销安装机构下方，安装夹具定位机构将安装夹具停靠在台阶销安装机构下方，台阶销安装机构下降，吸取装置先穿过第二导向板上的导向孔，将台阶销安装于安装夹具上的台阶销定位槽内，之后台阶销安装机构归位，安装夹具回到上行流水线上继续移动；

在本实施例中，将雨刮传动组件连接板装入弹夹中，将多个弹夹都装满后，再将满装的弹夹依次放入弹夹安装架内，直到将弹夹安装架装满，上料时，弹夹推动机构将弹夹内的雨刮传动组件连接板向前推动，最外端的雨刮传动组件连接板被推入出料孔外的雨刮传动组件连接板传输通道入口端处，第五推动机构将雨刮传动组件连接板传输通道入口端的雨刮传动组件连接板一个个依次沿雨刮传动组件连接板传输通道向雨刮传动组件连接板翻转机构方向推动，雨刮传动组件连接板顺次向前移动，移动到识别装置处后，识别机构会识别传输通道内的雨刮传动组件连接板面向识别机构的一面为正面还是反面，雨刮传动组件连接板传输通道将竖直状态下的雨刮传动组件连接板传输给雨刮传动组件连接板翻转机构，雨刮传动组件连接板翻转机构会根据识别机构的检测结果，将雨刮传动组件连接板由竖直状态翻转为水平状态，且正面朝上，翻转后，第二移动机构带动雨刮传动组件连接板翻转机构移动到第一推动机构前，第一推动机构将雨刮传动组件连接板翻转机构上的雨刮传动组件连接板推至雨刮传动组件连接板放置台上的雨刮传动组件连接板放置槽内，安装夹具随着上行流水线移动到雨刮传动组件连接板安装机构下方，安装夹具定位机构将安装夹具停靠在雨刮传动组件连接板安装机构下方，雨刮传动组件连接板安装机构移动到雨刮传动组件连接板放置槽上方，下降夹取雨刮传动组件连接板放置槽内的雨刮传动组件连接板并带动雨刮传动组件连接板移动到安装夹具上方，第四推动机构推动台阶销紧固机构使其固定住台阶销，雨刮传动组件连接板安装机构下降将雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上的雨刮传动组件连接板定位槽内后归位，安装夹具回到上行流水线上继续移动；

当第三传感器检测到弹夹内的雨刮传动组件连接板都推至雨刮传动组件连接板传输通道内后，弹夹推动机构退回到弹夹外的初始位置，当第一传感器检测到弹夹推动机构回到初始位置后，第四推动机构将安装弹夹安装架底部的空弹夹从间隙中推出，空弹夹上方的满装弹夹会自动掉落至弹夹上料位，即可继续进行上料过程，当第二传感器和第四传感器检测到弹夹安装架内弹夹不充足时会发出警报，通过人工给弹夹安装架增加满装的弹夹；

安装夹具随着上行流水线移动到第一检测系统下方，安装夹具定位机构将安装夹具停靠在第一检测系统下方，第三升降气缸带动两个第一接触传感器下降，其中一个第一接触传感器会落在台阶销定位槽上的台阶销顶部，另一个第一接触传感器会落在雨刮传动组件连接板定位槽上的雨刮传动组件连接板顶部，检测雨刮传动组件连接板与台阶销是否合格安装于定位槽内，在本实施例中，若不合格，流水线将自动暂停，通过人工将不合格的雨刮传动组件连接板与台阶销取出，然后复位流水线，若检测合格则流水线正常运行，安装夹具移动机构移动到安装夹具旁夹取安装夹具，安装夹具定位机构下降复位，安装夹具移动机构带动安装夹具移动到铆压台上，按压机构将雨刮传动组件连接板按在雨刮传动组件连接板定位槽内，第二推动机构推动台阶销紧固机构使其固定台阶销，铆压机下降将台阶销一端铆压于雨刮传动组件连接板正面得到雨刮传动组件连接板组件，各机构归位，安装夹具移动机构将安装夹具移回上行流水线上，安装夹具随着上行流水线继续移动；

安装夹具随着上行流水线移动到第二检测系统下方，装夹具停靠机构将安装夹具停靠在第二检测系统下方，第四升降带动平面块和第二接触传感器下降，平面块会落在雨刮传动组件连接板顶部，第二接触传感器会落在台阶销顶部，来测量台阶销到雨刮传动组件连接板的距离是否合格，在本实施例中，若检测不合格，流水线将自动暂停，通过人工将不合格的雨刮传动组件连接板与台阶销取出，然后复位流水线，若检测合格则流水线正常运行，安装夹具回到上行流水线上继续移动；

安装夹具随着上行流水线移动到雨刮传动组件连接板组件安装系统旁，装夹具停靠机构将安装夹具停靠在翻转机构旁，雨刮传动组件连接板组件夹持机构夹取安装夹具上的雨刮传动组件连接板组件，翻转机构带动雨刮传动组件连接板组件夹持机构以带动雨刮传动组件连接板组件在竖直平面上翻转180°，并将雨刮传动组件连接板组件放置于雨刮传动组件连接板组件放置台上，第三推动机构将雨刮传动组件连接板组件推至雨刮传动组件连接板组件放置槽内，雨刮传动组件连接板组件安装机构移动到雨刮传动组件连接板组件放置槽上方，下降夹取雨刮传动组件连接板组件，并带动雨刮传动组件连接板组件移动到另一条流水线上，将雨刮传动组件连接板组件安装于另一条流水线上的安装夹具上，安装完成后归位；

空的安装夹具随着上行流水线移动到上行流水线输出端的安装夹具抬升机构上，挡片将安装夹具停靠在安装夹具抬升机构上，上行流水线输出端于下行流水线输入端的安装夹具抬升机构同时升起至同一平面上，安装夹具推动机构将安装夹具从上行流水线输出端的安装夹具抬升机构推至下行流水线输入端的安装夹具抬升机构上，随后安装夹具抬升机构下降归位，安装夹具随着下行流水线移动到下行流水线的输出端，按照上述步骤，移动到上行流水线输入端，使安装夹具在传输系统内循环利用。

本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，并且可以将组装完成的雨刮传动组件连接板组件安装于另一条流水线上的安装夹具上，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，包括传输系统（1），所述传输系统（1）包括上行流水线（11）和下行流水线（12），沿所述上行流水线（11）的传输方向依次设置有台阶销上料系统（2）、雨刮传动组件连接板上料系统（3）、第一检测系统（4）、铆压系统（5）、第二检测系统（6）和雨刮传动组件连接板组件安装系统（7），所述下行流水线（12）的传输方向与上行流水线（11）相反且二者首尾相连，所述上行流水线（11）用于带动安装夹具（8）依次由台阶销上料系统（2）移动到雨刮传动组件连接板上料系统（3）、第一检测系统（4）、铆压系统（5）、第二检测系统（6）和雨刮传动组件连接板组件安装系统（7），并将输出端的空安装夹具（8）移动到下行流水线（12）的输入端，所述下行流水线（12）用于将空安装夹具（8）运输至上行流水线（11）输入端，所述安装夹具（8）上设置有雨刮传动组件连接板定位槽和台阶销定位槽，所述台阶销上料系统（2）用于将台阶销（101）安装于安装夹具（8）上的台阶销定位槽内，所述雨刮传动组件连接板上料系统（3）用于将雨刮传动组件连接板（102）安装于安装夹具（8）上的雨刮传动组件连接板定位槽内，并使得台阶销（101）穿过雨刮传动组件连接板（102）一端的安装孔，所述第一检测系统（4）用于检测安装夹具（8）上的雨刮传动组件连接板（102）与台阶销（101）在定位槽内的安装位置是否合格，若不合格则报错，所述铆压系统（5）用于将台阶销（101）的一端铆压于雨刮传动组件连接板（102）上得到雨刮传动组件连接板组件，所述第二检测系统（6）用于检测台阶销（101）到雨刮传动组件连接板（102）的台阶高度是否合格，若不合格则报错，所述雨刮传动组件连接板组件安装系统（7）用于夹取安装夹具（8）上的雨刮传动组件连接板组件，并将其安装于另一条外置流水线上的安装夹具上；所述铆压系统（5）包括铆压机（51）、铆压台（52）和安装夹具移动机构（53），所述铆压机（51）用于将台阶销（101）的上端铆压于雨刮传动组件连接板（102）上，所述铆压台（52）设置于铆压机（51）下方且将上行流水线（11）分割为两段，所述铆压台（52）用于对安装夹具（8）进行支撑，所述安装夹具移动机构（53）用于将上行流水线（11）上的安装夹具（8）移动到铆压台（52）上，并在铆压完成后将铆压台（52）上的安装夹具（8）移回铆压台（52）另一侧的上行流水线（11）上；所述铆压台（52）上设置有按压机构（521）和第二推动机构（522），所述按压机构（521）用于在铆压机（51）铆压时将雨刮传动组件连接板（102）压紧在雨刮传动组件连接板定位槽内，所述第二推动机构（522）用于在铆压机（51）铆压时推动台阶销紧固机构使台阶销（101）固定；所述安装夹具移动机构（53）包括第四移动机构（531）、第五移动机构（532）和夹具（533），所述第五移动机构（532）设置于第四移动机构（531）上，所述第四移动机构（531）用于带动第五移动机构（532）在水平面上沿垂直于上行流水线（11）传输方向的方向上移动，所述夹具（533）设置于第五移动机构（532）上且在第五移动机构（532）的带动下在第一检测系统（4）和铆压台（52）之间往返移动。

2.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述上行流水线（11）和下行流水线（12）的输入端和输出端均设置有安装夹具抬升机构（13），所述安装夹具抬升机构（13）上设置有挡片（14），上行流水线（11）和下行流水线（12）的输入端处均设置有安装夹具推动机构（15），所述挡片（14）用于在安装夹具（8）移动到上行流水线（11）和下行流水线（12）的输出端时挡住安装夹具（8）使其停在安装夹具抬升机构（13）上，所述安装夹具抬升机构（13）用于带动安装夹具（8）上升或下降，所述安装夹具推动机构（15）用于将输出端的安装夹具抬升机构（13）的安装夹具（8）推至输入端的安装夹具抬升机构（13）上。

3.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述安装夹具（8）上设置有台阶销紧固机构，所述台阶销紧固机构用于将台阶销（101）固定于台阶销定位槽内，所述台阶销紧固机构包括第一斜块（81）和第二斜块（82），所述第一斜块（81）的第一直边设置于台阶销定位槽旁，所述第一直边的对侧为第一斜边，所述第二斜块（82）的第二斜边与第一斜块（81）的第一斜边相对设置，所述第二斜边的邻侧为第二直边，所述第二直边朝向安装夹具（8）外部，所述第二直边与按压机构连接，所述按压机构用于推动第二斜块（82）移动，进而推动第一斜块（81）的第一直边靠近台阶销定位槽，使台阶销（101）紧贴台阶销定位槽。

4.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述台阶销上料系统（2）包括台阶销上料机构（21）、台阶销输送管（22）和台阶销安装机构（23），所述台阶销上料机构（21）与台阶销输送管（22）连接，所述台阶销上料机构（21）的输出端与台阶销输送管（22）的输入端连接，所述台阶销上料机构（21）用于将台阶销（101）一个个依次输送给台阶销输送管（22），所述台阶销输送管（22）的输出端设置有导向板（24），所述导向板（24）中部设置有导向孔起导向作用，所述上行流水线（11）上位于台阶销安装机构（23）下方设置有安装夹具定位机构（9），所述安装夹具定位机构（9）用于使安装夹具（8）停止在台阶销安装机构（23）下方，所述台阶销安装机构（23）用于将台阶销（101）安装于安装夹具（8）上的台阶销定位槽内；所述台阶销安装机构（23）包括第一移动机构（231）、第一升降气缸（232）和吸取装置（233），所述第一升降气缸（232）的底部设置有吸取装置（233），所述吸取装置（233）用于将台阶销（101）吸起，所述第一升降气缸（232）用于带动吸取装置（233）以带动台阶销（101）上升或下降，所述第一升降气缸（232）设置于第一移动机构（231）上且在第一移动机构（231）的带动下在导向板（24）和安装夹具（8）之间往返移动，所述第一移动机构（231）的下方位于上行流水线（11）上设置有第二导向板（25），所述第二导向板（25）上设置有导向孔，所述导向孔位于台阶销定位槽的正上方用于起导向作用。

5.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板上料系统（3）包括雨刮传动组件连接板上料装置（31）、雨刮传动组件连接板翻转机构（32）、雨刮传动组件连接板放置台（33）和雨刮传动组件连接板安装机构（34），所述雨刮传动组件连接板上料装置（31）包括雨刮传动组件连接板上料机构（311）和雨刮传动组件连接板传输通道（312），所述雨刮传动组件连接板传输通道（312）的输入端与雨刮传动组件连接板上料机构（311）连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道（312）的输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构（32）连接，所述雨刮传动组件连接板传输通道（312）用于将雨刮传动组件连接板上料装置（31）上的雨刮传动组件连接板（102）传输给雨刮传动组件连接板翻转机构（32），所述雨刮传动组件连接板传输通道（312）侧面设置有识别机构（35），所述识别机构（35）用于识别对面的雨刮传动组件连接板传输通道（312）内的雨刮传动组件连接板（102）表面是正面还是反面，所述雨刮传动组件连接板翻转机构（32）用于根据识别机构（35）的识别结果，将雨刮传动组件连接板传输通道（312）输送来的雨刮传动组件连接板（102）由竖直状态翻转为水平状态，并使雨刮传动组件连接板（102）的正面朝上，所述雨刮传动组件连接板翻转机构（32）旁设置有第一推动机构（36），所述雨刮传动组件连接板翻转机构（32）底部设置有第二移动机构（37），所述第二移动机构（37）用于带动雨刮传动组件连接板翻转机构（32）在雨刮传动组件连接板传输通道（312）和第一推动机构（36）之间往返移动，所述雨刮传动组件连接板放置台（33）上设置有用于放置雨刮传动组件连接板的雨刮传动组件连接板放置槽，所述第一推动机构（36）用于将雨刮传动组件连接板翻转机构（32）上的雨刮传动组件连接板（102）推至雨刮传动组件连接板放置台（33）的雨刮传动组件连接板放置槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构（34）包括第三移动机构（341）、第二升降气缸（342）和雨刮传动组件连接板夹持机构（343），所述雨刮传动组件连接板夹持机构（343）用于夹持雨刮传动组件连接板（102），所述雨刮传动组件连接板夹持机构（343）设置于第二升降气缸（342）底部且在第二升降气缸（342）的带动下上升或下降，所述第二升降气缸（342）设置于第三移动机构（341）上，所述第三移动机构（341）用于带动第二升降气缸（342）在雨刮传动组件连接板放置台（33）和安装夹具（8）之间往返移动，所述上行流水线（11）上位于雨刮传动组件连接板安装机构（34）下方设置有安装夹具定位机构（9），所述安装夹具定位机构（9）用于使安装夹具（8）停止在雨刮传动组件连接板安装机构（34）下方，所述雨刮传动组件连接板安装机构（34）用于夹取雨刮传动组件连接板放置台（33）上的雨刮传动组件连接板（102）并将其安装于安装夹具（8）上的雨刮传动组件连接板定位槽内，所述雨刮传动组件连接板安装机构（34）上设置有第四推动机构（38），所述第四推动机构（38）用于在雨刮传动组件连接板安装机构（34）安装雨刮传动组件连接板（102）时推动台阶销紧固机构使台阶销（101）固定。

6.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述第一检测系统（4）包括第三升降气缸（41）和两个第一接触传感器（42），所述上行流水线（11）上位于第一检测系统（4）下方设置有安装夹具定位机构（9），所述安装夹具定位机构（9）用于将安装夹具（8）停靠在第一检测系统（4）下方，两个所述第一接触传感器（42）设置于第三升降气缸（41）上且在第三升降气缸（41）的带动下上升或下降，当所述第三升降气缸（41）带动两个第一接触传感器（42）下降时，其中一个第一接触传感器（42）会落在雨刮传动组件连接板（102）正面，另一个第一触点传感器（42）会落在台阶销（101）顶部。

7.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述第二检测系统（6）包括第四升降气缸（61）、平面块（62）和第二接触传感器（63），所述上行流水线（11）上位于第二检测系统（6）下方设置有安装夹具定位机构（9），所述安装夹具定位机构（9）用于将安装夹具（8）停靠在第二检测系统（6）下方，所述平面块（62）和第二接触传感器（63）设置于第四升降气缸（61）上，且在第四升降气缸（61）的带动下上升或下降，所述平面块（62）的下表面为基准高度，当第四升降气缸（61）带动平面块（62）和第二接触传感器（63）下降时，所述第二接触传感器（63）会在台阶销（101）的挤压下上升，直至平面块（62）的下表面接触雨刮传动组件连接板（102）的上表面为止。

8.根据权利要求1所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述雨刮传动组件连接板组件安装系统（7）包括雨刮传动组件连接板组件夹持机构（71）、翻转机构（72）、雨刮传动组件连接板组件放置台（73）和雨刮传动组件连接板组件安装机构（74），所述上行流水线（11）上位于翻转机构（72）旁设置有安装夹具定位机构（9），所述安装夹具定位机构（9）用于使安装夹具（8）停止在翻转机构（72）旁，所述雨刮传动组件连接板组件夹持机构（71）设置于翻转机构（72）上且用于夹持雨刮传动组件连接板组件，所述翻转机构（72）用于带动雨刮传动组件连接板组件夹持机构（71）以带动雨刮传动组件连接板组件在竖直平面上翻转180°，并将雨刮传动组件连接板组件放置于雨刮传动组件连接板组件放置台（73）上，所述雨刮传动组件连接板组件放置台（73）上设置有雨刮传动组件连接板组件放置槽和第三推动机构（731），所述第三推动机构（731）用于将雨刮传动组件连接板组件推至雨刮传动组件连接板组件放置槽内，所述雨刮传动组件连接板组件安装机构（74）用于将雨刮传动组件连接板组件放置槽内的雨刮传动组件连接板组件安装于另一条外置流水线上的安装夹具上；所述雨刮传动组件连接板组件安装机构（74）包括第六移动机构（741）、第五升降气缸（742）和第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构（743），所述第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构（743）设置于第五升降气缸（742）底部用于夹取雨刮传动组件连接板组件，所述第五升降气缸（742）用于带动第二雨刮传动组件连接板组件夹持机构（743）以带动雨刮传动组件连接板组件上升或下降，所述第五升降气缸（742）设置于第六移动机构（741）上，所述第六移动机构（741）用于带动第五升降气缸（742）在雨刮传动组件连接板组件放置台（73）和另一条外置流水线之间移动。

9.根据权利要求4所述的雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，其特征在于，所述安装夹具定位机构（9）包括安装夹具挡片（91）、顶升机构（92）和下压架（93），所述安装夹具挡片（91）、顶升机构（92）和下压架（93）均设置于流水线上，所述安装夹具挡片（91）用于升起卡住安装夹具（8）使其停止移动，所述下压架（93）设置于顶升机构（92）上方，所述顶升机构（92）用于在安装夹具挡片（91）升起卡住安装夹具（8）后带动安装板上升，当各系统完成安装或检测后带动安装夹具（8）下降，所述下压架（93）用于限定顶升机构（92）向上移动的极限位置。

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