CN115609260B - 一种雨刮臂组装装置 - Google Patents

Abstract

一种雨刮臂组装装置，属于雨刮器加工技术领域，包括定位单元，定位单元的一端设有扁铁进料单元，定位单元的另一端设有连接臂进料单元；定位单元包括底板，底板的一端设有扁铁定位机构，底板的另一端设有连接臂定位机构；扁铁进料单元包括安装于底板一端的扁铁进料底板，扁铁进料底板上设有扁铁放置构件，扁铁放置构件的内侧端设有扁铁进料机构，扁铁放置构件的外侧端设有扁铁推出机构，连接臂进料单元包括安装于底板另一端的连接臂进料底板，连接臂进料底板上设有连接臂放置构件，连接臂放置构件的内侧端设有连接臂进料机构，连接臂放置构件的外侧端设有连接臂推进机构。方便进行扁铁和连接臂的连接固定。

Description

一种雨刮臂组装装置

技术领域

本发明涉及雨刮臂加工技术领域，尤其涉及一种雨刮臂组装装置。

背景技术

如图17所示，为一种雨刮臂的立体结构图，从图中可知，该雨刮臂上具有一个扁铁40，扁铁40的一端螺纹连接有端锁螺钉41，端锁螺钉41上设有凹形连接件42，扁铁40的下壁通过多个下固定螺钉固定有连接臂43，连接臂43的两侧弯折成形有弯折侧板44，弯折侧板44的上壁为倾斜面，且该倾斜面的内侧端向下倾斜延伸，弯折侧板44的外侧端均凸出于连接臂43，而凹形连接件42通过一对侧固定螺钉固定在弯折侧板44上。这种雨刮臂具有方便进行扁铁伸长长度调节、连接稳定性强以及方便拆卸安装的特点。

而目前这种雨刮臂在进行组装时，通常采用人工组装的方式，这种方式虽然基本能够实现扁铁40和连接臂43的连接操作，然而在进行连接时，存在着效率较低的特点，同时操作人员的工作强度较大的特点。当然目前也有通过机械设备进行连接臂43和扁铁40的连接操作，然而，这种设备在进行组装时，往往是操作人员将扁铁40和连接臂43放置在电动螺丝起子处，而后通过电动螺丝起子进行下固定螺钉和侧固定螺钉的拧紧，从而完成凹形连接件42、扁铁40及连接臂43的连接固定。而这种组装连接方式具有如下缺陷：其一，不能进行扁铁40及连接臂43的自动进料，从而降低了雨刮臂的组装效率；其二，在进行时不方便进行扁铁40及连接臂43的定位，从而对组装精度造成影响。

发明内容

本发明提供了一种雨刮臂组装装置，以解决上述现有技术的不足，在进行雨刮臂上扁铁和连接臂进行连接固定时，能够进行扁铁和连接臂的自动进料，并在进行组装时，还方便对扁铁和连接臂进行定位夹持，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种雨刮臂组装装置，包括定位单元，定位单元的一端设有扁铁进料单元，定位单元的另一端设有连接臂进料单元；

定位单元包括底板，底板的一端设有扁铁定位机构，底板的另一端设有连接臂定位机构，扁铁定位机构用于扁铁的定位夹持，连接臂定位机构用于连接臂的定位夹持；

扁铁进料单元包括安装于底板一端的扁铁进料底板，扁铁进料底板上设有扁铁放置构件，扁铁放置构件的内侧端设有扁铁进料机构，扁铁放置构件的外侧端设有扁铁推出机构，扁铁放置构件用于扁铁的放置，扁铁推出机构作用于扁铁的外侧端，以使扁铁向扁铁进料机构运动，扁铁进料机构用于带动扁铁向扁铁定位机构运动；

连接臂进料单元包括安装于底板另一端的连接臂进料底板，连接臂进料底板上设有连接臂放置构件，连接臂放置构件的内侧端设有连接臂进料机构，连接臂放置构件的外侧端设有连接臂推进机构，连接臂放置构件用于连接臂的放置，连接臂推进机构作用于连接臂的一端，以使连接臂向连接臂进料机构运动，连接臂进料机构用于带动连接臂向连接臂定位机构运动。

进一步地，扁铁定位机构包括安装于底板上壁的扁铁放置件，扁铁放置件上端开设有凹形槽，底板向下延伸地安装有下伸连板，下伸连板的下端安装有扁铁定位气缸，扁铁定位气缸的活动端安装有上顶板，上顶板的两端分别安装有上顶框，上顶框穿于底板上，上顶框的上端均安装有活动板，活动板上均开设有第一斜孔，第一斜孔的上端向内倾斜延伸，第一斜孔内均设有作用杆，每个作用杆的两端均设有内推板，每对内推板的内侧端均安装有L形件，L形件作用于扁铁的侧壁，以对扁铁进行定位，每对内推板上均套设有导向套，导向套均安装于底板上。

进一步地，连接臂定位机构包括安装于底板的定位垫条，定位垫条上开设有一对矩形孔，定位垫条的内侧端设有多个圆孔，定位垫条的内侧端安装有端挡板，端挡板的上端设有定位凹槽，扁铁穿于定位凹槽内，底板向下延伸地安装有多根连接下杆，连接下杆的下端安装有连接臂定位气缸，连接臂定位气缸的活动端安装有定位顶板，定位顶板上安装有一对上顶侧板，上顶侧板的两端之间均设有连接推杆，上顶侧板两端之间均设有运动板，运动板上均开设有第二斜孔，第二斜孔的上端向内倾斜延伸，连接推杆穿于第二斜孔内，运动板的上端均安装有限位下板，底板上开设有两对导向孔，限位下板均向上延伸地设有多根导向穿杆，导向穿杆均穿于导向孔内，位于同侧的导向穿杆上端均设有限位上板，限位上板位于底板的上侧，限位上板均向上延伸地设有固定外板，固定外板的内壁均安装有定位内板，定位内板的上端均设有定位卡板。

进一步地，定位顶板的两端分别向上延伸地设有多根连接销，位于同端的连接销的上端均套设有活动下板，活动下板均向上延伸地设有上顶圆杆，上顶圆杆均穿于底板，上顶圆杆的上端均套设有弹簧，弹簧位于底板的下侧，上顶圆杆的上端均设有上顶推板，上顶推板均穿于矩形孔内。

进一步地，定位顶板的外侧端安装有外伸连板，外伸连板的外侧端上顶凹形件，上顶凹形件的上端设有第一斜面，第一斜面的上端向外倾斜延伸，上顶凹形件的上端设有一对撑开斜板，撑开斜板的外壁成形有第二斜面，第二斜面的上端向内倾斜延伸，底板的一端开设有缺口，上顶凹形件穿于缺口处。

进一步地，扁铁放置构件包括安装于扁铁进料底板上的放置垫条，放置垫条上设有放置盒，放置盒安装于扁铁进料底板上，放置盒的两端均开设有出料口。

进一步地，扁铁进料机构包括安装于扁铁进料底板的进料下衬件，进料下衬件的上端成形有限位凹槽，限位凹槽的槽底开设有贯穿孔，贯穿孔内转动设有下轮，进料下衬件的两侧均安装有进料驱动座，进料驱动座之间设有扁铁输送轮，扁铁输送轮的一端连接有扁铁进料电机，扁铁进料电机安装于其中一个进料驱动座上。

进一步地，扁铁推出机构包括安装于扁铁进料底板上壁的一对L形导向件，L形导向件内设有T形件，T形件的上端安装有进料推板，进料推板的内侧端设有推进板，推进板作用于扁铁的外侧端，用于扁铁的进料推送，进料推板的下壁安装有一对下伸座，下伸座均设有第一弹簧销，第一弹簧销的另一端均套设有导向套座，导向套座均安装于扁铁进料底板上，第一弹簧销上均套设有第二弹簧，第二弹簧位于下伸座与导向套座之间，进料推板的外侧端设有转动头，转动头的另一端铰接有第一连板，第一连板的另一端铰接有第二连板，第二连板的下段转动设有侧轮，侧轮的周侧相切有偏心轮，偏心轮上偏心地连接有偏心轴，偏心轴上设有第一转座，第一转座上安装有固定背板，固定背板安装于扁铁进料底板，偏心轴的一端连接有偏心电机，偏心电机安装于第一转座上，第二连板的下端内壁安装有内板，内板下端开口地成形有U形槽，第二连板的下端铰接有第三连板，第三连板的上端内壁设有第二弹簧销，第二弹簧销的外侧端套设有第三弹簧，第三弹簧位于内板的外侧，第三连板的下端转动设有下转座，下转座的下端设有下板，下板的另一端设有上延座，上延座的上端设有螺接座，螺接座上设有内顶丝杆，内顶丝杆的内侧端作用于第三连板的外壁。

进一步地，连接臂放置构件包括安装于连接臂进料底板的放置垫块，放置垫块的上端设有矩形盒，矩形盒安装于连接臂进料底板上。

进一步地，连接臂进料机构包括安装于连接臂进料底板上的输送垫条，输送垫条的上端开设有导向凹槽，导向凹槽的槽底开设有长条孔，长条孔内转动设有多个下输送轮，下输送轮内均穿有传动轴，传动轴的一端均连接有转盘，转盘上均偏心地设有偏心连轴，偏心连轴上套设有第四连板，其中一根传动轴的另一端连接有进料电机，进料电机安装于输送垫条上，输送垫条上安装有多个凹形扣件，凹形扣件上均穿有一对第三弹簧销，第三弹簧销的下端均套设有第四弹簧，第四弹簧位于凹形扣件内，每对第三弹簧销的下端均设有升降板，升降板向下延伸地设有下伸转头，下伸转头的两侧均转动设有限位侧轮，限位侧轮的外侧端均设有外轮。

进一步地，连接臂推进机构包括安装于连接臂进料底板上壁的两对端座，每对端座之间均设有导向下杆，导向下杆外侧端均套设有活动座，导向下杆的内侧端均套设有第五弹簧，第五弹簧的外侧端作用于活动座，活动座的上端安装有进料动板，进料动板的侧壁安装有进料齿条，进料动板的内侧端设有进料推条，连接臂进料底板的下壁安装有安装框件，安装框件的下端安装有下固定板，下固定板的外侧端安装有进料转座，其中一个进料转座上安装有推料电机，推料电机的输出轴连接有进料轮，进料轮的外周设有作用弧板，作用弧板呈V形结构，连接臂进料底板的一侧安装有侧伸板，侧伸板的外侧端转动设有Y形件，Y形件的外侧端设有下伸推杆，下伸推杆的下端与进料轮的外周相切，Y形件的内侧端设有不完全齿圈，不完全齿圈啮合于进料齿条。

上述技术方案的优点在于：

本发明与现有技术相比，通过定位单元上的扁铁定位机构和连接臂定位机构，当在进行扁铁和连接臂组装时，方便扁铁和连接臂进行精确地定位，从而提高扁铁和连接臂组装时的组装精度，同时当完成组装后还能将组装后的雨刮臂顶出，进而方便进行组装后雨刮臂的出料操作。通过扁铁进料单元和连接臂进料单元在进行组装时，能够实现多个扁铁和连接臂的放置，同时还能自动地实现扁铁和连接臂的上料操作，进而提高了雨刮臂的组装效率，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了雨刮臂组装装置的立体结构图。

图2示出了定位单元的立体结构图。

图3示出了扁铁定位机构的立体结构图。

图4示出了连接臂定位机构的其中一个视角的立体结构图。

图5示出了连接臂定位机构的另外一个视角的立体结构图。

图6示出了扁铁进料单元的立体结构图。

图7示出了扁铁进料机构的立体结构图。

图8示出了扁铁放置构件的立体结构图。

图9示出了扁铁推出机构的其中一个视角的立体结构图。

图10示出了扁铁推出机构的另外一个视角的立体结构图。

图11示出了连接臂进料单元的立体结构图。

图12示出了连接臂进料机构的立体结构图。

图13示出了连接臂进料机构上端限位部件的立体结构图。

图14示出了连接臂放置构件的立体结构图。

图15示出了连接臂推进机构的其中一个视角的立体结构图。

图16示出了连接臂推进机构的另外一个视角的立体结构图。

图17示出了雨刮臂的立体结构图。

附图说明：

定位单元-1，扁铁进料单元-2，底板-100，导向孔-101，缺口-102，扁铁放置件-103，凹形槽-104，下伸连板-105，扁铁定位气缸-106，上顶板-107，上顶框-108，活动板-109，第一斜孔-110，作用杆-111，内推板-112，导向套-113，L形件-114，定位垫条-115，矩形孔-116，端挡板-117，定位凹槽-118，圆孔-119，连接下杆-120，连接臂定位气缸-121，定位顶板-122，连接销-123，活动下板-124，上顶圆杆-125，上顶推板-126，上顶侧板-127，运动板-128，第二斜孔-129，限位下板-130，导向穿杆-131，限位上板-132，固定外板-133，定位内板-134，定位卡板-135，外伸连板-136，上顶凹形件-137，第一斜面-138，撑开斜板-139，扁铁进料底板-200，进料下衬件-240，限位凹槽-201，贯穿孔-202，下轮-203，进料驱动座-204，扁铁进料电机-205，扁铁输送轮-206，放置垫条-207，放置盒-208，出料口-209，L形导向件-210，T形件-211，进料推板-212，下伸座-213，第一弹簧销-214，导向套座-215，第二弹簧-216，推进板-217，转动头-218，第一连板-219，第二连板-220，侧轮-221，偏心轮-222，第一转座-223，固定背板-224，偏心电机-225，内板-226，U形槽-227，第三连板-228，下转座-229，第二弹簧销-230，第三弹簧-231，下板-232，上延座-233，螺接座-234，内顶丝杆-235，连接臂进料底板-300，输送垫条-301，导向凹槽-302，长条孔-303，下输送轮-304，转盘-305，第四连板-306，进料电机-307，凹形扣件-308，第三弹簧销-309，第四弹簧-310，升降板-311，下伸转头-312，限位侧轮-313，外轮-314，放置垫块-315，矩形盒-316，出料缺口-317，安装框件-318，下固定板-319，进料转座-320，推料电机-321，进料轮-322，作用弧板-323，侧伸板-324，Y形件-325，不完全齿圈-326，进料齿条-327，进料动板-328，进料推条-329，端座-330，导向下杆-331，第五弹簧-332，活动座-333，下伸推杆-334，扁铁-40，端锁螺钉-41，凹形连接件-42，连接臂-43，弯折侧板-44。

具体实施方式

一种雨刮臂组装装置，用于组装如图17所示的雨刮臂结构，如图1、图2、图6及图7所示，本装置包括定位单元1，定位单元1的一端设有扁铁进料单元2，定位单元1的另一端设有连接臂进料单元3。

定位单元1包括底板100，底板100的一端设有扁铁定位机构，底板100的另一端设有连接臂定位机构，扁铁定位机构用于扁铁40的定位夹持，连接臂定位机构用于连接臂43的定位夹持。

扁铁进料单元2包括安装于底板100一端的扁铁进料底板200，扁铁进料底板200上设有扁铁放置构件，扁铁放置构件的内侧端设有扁铁进料机构，扁铁放置构件的外侧端设有扁铁推出机构，扁铁放置构件用于扁铁40的放置，扁铁推出机构作用于扁铁40的外侧端，以使扁铁40向扁铁进料机构运动，扁铁进料机构用于带动扁铁40向扁铁定位机构运动。

连接臂进料单元3包括安装于底板100另一端的连接臂进料底板300，连接臂进料底板300上设有连接臂放置构件，连接臂放置构件的内侧端设有连接臂进料机构，连接臂放置构件的外侧端设有连接臂推进机构，连接臂放置构件用于连接臂43的放置，连接臂推进机构作用于连接臂43的一端，以使连接臂43向连接臂进料机构运动，连接臂进料机构用于带动连接臂43向连接臂定位机构运动。

雨刮臂的组装步骤如下：

步骤01，操作人员将扁铁40和连接臂43分别放置在扁铁放置构件和连接臂放置构件内。

步骤02，通过连接臂推进机构将位于底层的连接臂43从连接臂放置构件的内侧端顶出，并使得连接臂43运动至连接臂进料机构中。

步骤04，连接臂进料机构带动连接臂43运动至连接臂定位机构中。

步骤05，连接臂定位机构对连接臂进行定位。

步骤06，通过凹形连接件自动上料装置，将凹形连接件42转移至连接臂43组装位置处，并通过自动螺丝起子进行凹形连接件42的连接固定。其中，凹形连接件自动上料装置可采用六轴机器人对凹形连接件42进行转移。并为了方便在不同方位上进行下固定螺钉及侧固定螺钉的拧紧操作，因此将自动螺丝起子设置在六轴机器人上。通过上述提及的设备可实现凹形连接件42的连接固定。

步骤07，通过扁铁推出机构作用于扁铁40的一端，而后使得扁铁40向前移动，并当扁铁40的一端运动至连接臂进料机构时，连接臂进料机构带动连接臂43继续向前移动，直至连接臂43的内侧端顶紧在凹形连接件42上为止。

步骤08，通过扁铁定位机构对扁铁40进行定位。

步骤09，在六轴机器人的调节下通过自动螺丝起子将下固定螺钉拧紧在扁铁40上，并同时完成扁铁40和连接臂43的连接固定操作。

步骤10，在六轴机器人的调节下通过自动螺丝起子将端锁螺钉41拧紧在扁铁40的一端上。

步骤11，扁铁定位机构和连接臂定位机构取消对组装后雨刮臂的夹持定位，并同时通过连接臂定位机构将雨刮臂顶起，而后操作人员将雨刮臂取走。

如图3所示，扁铁定位机构包括安装于底板100上壁的扁铁放置件103，扁铁放置件103上端开设有凹形槽104，底板100向下延伸地安装有下伸连板105，下伸连板105的下端安装有扁铁定位气缸106，扁铁定位气缸106的活动端安装有上顶板107，上顶板107的两端分别安装有上顶框108，上顶框108穿于底板100上，上顶框108的上端均安装有活动板109，活动板109上均开设有第一斜孔110，第一斜孔110的上端向内倾斜延伸，第一斜孔110内均设有作用杆111，每个作用杆111的两端均设有内推板112，每对内推板112的内侧端均安装有L形件114，L形件114作用于扁铁40的侧壁，以对扁铁40进行定位，每对内推板112上均套设有导向套113，导向套113均安装于底板100上。

其中，L形件114能够作用于扁铁40的侧壁，从而确保组装时的精确性和稳定性。并且同时L形件114还能作用于扁铁40的上壁，当在进行下固定螺钉的拧紧时，能避免连接臂43向上运动。

其中，当在进行扁铁40进料时，凹形槽104对扁铁40起着导向的作用，从而便于通过L形件114对扁铁40进行定位，并且还能确保进料时的精确度。

当在对扁铁40进行定位时，扁铁定位气缸106带动上顶框108向上运动，并且当上顶框108进行向上的运动时，第一斜孔110的外壁将作用于作用杆111的周侧，从而使得作用杆111带动内推板112在导向套113的导向下向内运动，而内推板112的向内运动将带动L形件114向内运动，并最终通过L形件114完成对扁铁40的夹持定位。

如图2、图4及图5所示，连接臂定位机构包括安装于底板100的定位垫条115，定位垫条115上开设有一对矩形孔116，定位垫条115的内侧端设有多个圆孔119，定位垫条115的内侧端安装有端挡板117，端挡板117的上端设有定位凹槽118，扁铁40穿于定位凹槽118内，底板100向下延伸地安装有多根连接下杆120，连接下杆120的下端安装有连接臂定位气缸121，连接臂定位气缸121的活动端安装有定位顶板122，定位顶板122上安装有一对上顶侧板127，上顶侧板127的两端之间均设有连接推杆，上顶侧板127两端之间均设有运动板128，运动板128上均开设有第二斜孔129，第二斜孔129的上端向内倾斜延伸，连接推杆穿于第二斜孔129内，运动板128的上端均安装有限位下板130，底板100上开设有两对导向孔101，限位下板130均向上延伸地设有多根导向穿杆131，导向穿杆131均穿于导向孔101内，位于同侧的导向穿杆131上端均设有限位上板132，限位上板132位于底板100的上侧，限位上板132均向上延伸地设有固定外板133，固定外板133的内壁均安装有定位内板134，定位内板134的上端均设有定位卡板135。

其中，端挡板117对连接臂43的内侧端起着截止限位的作用，以确保组装时的精确性。

其中，定位凹槽118的设置对扁铁40能够精确地运动起着限位的作用。

其中，圆孔119设置方便自动螺丝起子对下固定螺钉进行拧紧操作。

其中，限位上板132和限位下板130的设置对定位内板134的运动起着导向限位的作用。

其中，定位卡板135的下壁为斜面，这种设置方式不仅能与弯折侧板44的上壁相互匹配，并且还能确保定位的精确度。

其中，定位内板134能够作用于弯折侧板44的外壁，进而完成对连接臂43两侧的限位。

定位顶板122的两端分别向上延伸地设有多根连接销123，位于同端的连接销123的上端均套设有活动下板124，活动下板124均向上延伸地设有上顶圆杆125，上顶圆杆125均穿于底板100，上顶圆杆125的上端均套设有弹簧，弹簧位于底板100的下侧，上顶圆杆125的上端均设有上顶推板126，上顶推板126均穿于矩形孔116内。

其中，连接销123的设置，主要考虑到定位卡板135还未完全移出，而使得上顶推板126的上顶作用受阻，而通过连接销123的设置为定位卡板135取消对弯折侧板44的限位提供了足够的空间。

其中，上顶推板126当完成组装后，方便将连接臂43顶起，进而方便进行出料操作。

底板100向下延伸地设有转动连接座，转动连接座的下端设有转动连接头，转动连接头与转动连接座之间设有扭簧，转动连接头的下端设有外伸连板136，外伸连板136的内侧端位于定位顶板122的外侧端下侧，外伸连板136的外侧端上顶凹形件137，上顶凹形件137的上端设有第一斜面138，第一斜面138的上端向外倾斜延伸，上顶凹形件137的上端设有一对撑开斜板139，撑开斜板139的外壁成形有第二斜面，第二斜面的上端向内倾斜延伸，底板100的一端开设有缺口102，上顶凹形件137穿于缺口102处。

其中，上顶凹形件137及其上的第一斜面138能够推动连接臂43的一端，从而使连接臂43向另外一端运动，进而使得连接臂43的另外一端被端挡板117进行限位。

其中，撑开斜板139及其上的第二斜面能够使得后续运动至此的连接臂43向外运动，从而方便上顶凹形件137的向上运动。

当在进行连接臂43定位时，连接臂定位气缸121带动定位顶板122向下运动，定位顶板122的向下运动将使得两根连接推杆向下运动，而连接推杆向下运动时将作用于第二斜孔129的内壁，从而使得运动板128沿着导向孔101的长度方向向内运动，而运动板128的向内运动将带动定位内板134向内运动。而当定位顶板122向下运动时，定位顶板122将使得外伸连板136的外侧端绕着转动连接座向上转动，而当外伸连板136的外侧端向上转动时，其上的上顶凹形件137能够使得连接臂43向内运动，并最终使得连接臂43的内侧端作用于端挡板117上。

当在进行雨刮臂的顶起时，连接臂定位气缸121带动定位顶板122向上运动，定位顶板122的向上运动将使得两根连接推杆向上运动，而连接推杆向上运动时将作用于第二斜孔129的外壁，从而使得运动板128沿着导向孔101的长度方向向外运动，而运动板128的向外运动将带动定位内板134向外运动，并最终实现取消夹持定位的目的。而随着定位顶板122的向上运动将使得其两端作用于活动下板124，从而使得活动下板124向上运动，从而使得上顶推板126作用于连接臂43的下壁，进而将连接臂43顶起。

如图8所示，扁铁放置构件包括安装于扁铁进料底板200上的放置垫条207，放置垫条207上设有放置盒208，放置盒208安装于扁铁进料底板200上，放置盒208的两端均开设有出料口209。放置盒208为扁铁40的放置提供了容腔，而出料口209的设置方便将扁铁40推出，而放置垫条207上表面的高度与凹形槽104槽底的高度等高，通过这种方式方便进行扁铁40的自动进料操作。

如图2及图7所示，扁铁进料机构包括安装于扁铁进料底板200的进料下衬件240，进料下衬件240的上端成形有限位凹槽201，限位凹槽201的槽底开设有贯穿孔202，贯穿孔202内转动设有下轮203，进料下衬件240的两侧均安装有进料驱动座204，进料驱动座204之间设有扁铁输送轮206，扁铁输送轮206的一端连接有扁铁进料电机205，扁铁进料电机205安装于其中一个进料驱动座204上。

当在进行扁铁40进料时，扁铁进料电机205带动扁铁输送轮206进行转动，而扁铁输送轮206的转动能够带动位于下轮203和扁铁输送轮206之间的扁铁40向前输送。

如图2、图9及图10所示，扁铁推出机构包括安装于扁铁进料底板200上壁的一对L形导向件210，L形导向件210内设有T形件211，T形件211的上端安装有进料推板212，进料推板212的内侧端设有推进板217，推进板217作用于扁铁40的外侧端，用于扁铁40的进料推送，进料推板212的下壁安装有一对下伸座213，下伸座213均设有第一弹簧销214，第一弹簧销214的另一端均套设有导向套座215，导向套座215均安装于扁铁进料底板200上，第一弹簧销214上均套设有第二弹簧216，第二弹簧216位于下伸座213与导向套座215之间，进料推板212的外侧端设有转动头218，转动头218的另一端铰接有第一连板219，第一连板219的另一端铰接有第二连板220，第二连板220的下段转动设有侧轮221，侧轮221的周侧相切有偏心轮222，偏心轮222上偏心地连接有偏心轴，偏心轴上设有第一转座223，第一转座223上安装有固定背板224，固定背板224安装于扁铁进料底板200，偏心轴的一端连接有偏心电机225，偏心电机225安装于第一转座223上，第二连板220的下端内壁安装有内板226，内板226下端开口地成形有U形槽227，第二连板220的下端铰接有第三连板228，第三连板228的上端内壁设有第二弹簧销230，第二弹簧销230的外侧端套设有第三弹簧231，第三弹簧231位于内板226的外侧，第三连板228的下端转动设有下转座229，下转座229的下端设有下板232，下板232的另一端设有上延座233，上延座233的上端设有螺接座234，螺接座234上设有内顶丝杆235，内顶丝杆235的内侧端作用于第三连板228的外壁。

其中，内顶丝杆235的设置对第三连板228的摆动幅度起着限位的作用，并且可根据实际应用条件进行适应性的调节。

其中，内板226和第三弹簧231的设置当第二连板220向后运动时，能够向后进行微小幅度的摆动，从而为扁铁40的下料提供足够的时间。

当在进行扁铁40推出进料时，偏心电机225带动偏心轮222进行偏心转动，而偏心轮222在转动的过程中其周侧将作用于侧轮221，从而使得侧轮221向外运动，而侧轮221向外运动时将带动第二连板220绕着下转座229向外摆动，而当第二连板220向外摆动时，将通过第一连板219带动进料推板212沿着L形导向件210向外运动，并且此时第二弹簧216被压缩，而当偏心轮222继续转动时，将使得偏心轮222降低对侧轮221的作用力，而后进料推板212在第二弹簧216的作用下再次向内运动，并当进料推板212向内运动时，将通过推进板217穿于出料口209，并作用于位于下层扁铁40的一端，从而使扁铁40从另外一个出料口209中移出。

如图11及图14所示，连接臂放置构件包括安装于连接臂进料底板300的放置垫块315，放置垫块315的上端设有矩形盒316，矩形盒316安装于连接臂进料底板300上，矩形盒316的两侧下端均开设有出料缺口317。矩形盒316为连接臂43的放置提供容腔。放置垫块315对连接臂43的下壁起着支撑的作用。

如图11及图12、图13所示，连接臂进料机构包括安装于连接臂进料底板300上的输送垫条301，输送垫条301的上端开设有导向凹槽302，导向凹槽302的槽底开设有长条孔303，长条孔303内转动设有多个下输送轮304，下输送轮304内均穿有传动轴，传动轴的一端均连接有转盘305，转盘305上均偏心地设有偏心连轴，偏心连轴上套设有第四连板306，其中一根传动轴的另一端连接有进料电机307，进料电机307安装于输送垫条301上，输送垫条301上安装有多个凹形扣件308，凹形扣件308上均穿有一对第三弹簧销309，第三弹簧销309的下端均套设有第四弹簧310，第四弹簧310位于凹形扣件308内，每对第三弹簧销309的下端均设有升降板311，升降板311向下延伸地设有下伸转头312，下伸转头312的两侧均转动设有限位侧轮313，限位侧轮313的外侧端均设有外轮314。

其中，外轮314的周侧作用于弯折侧板44的上壁，以使连接臂43的下壁紧贴在下输送轮304上，从而便于进行连接臂43的输送出料。

其中，限位侧轮313的外侧端作用于弯折侧板44的内壁，从而对连接臂43起着限位的作用。

其中，导向凹槽302对连接臂43的外壁起着限位导向的作用，从而确保连接臂43能够精确地推至连接臂定位机构上。

其中，第四弹簧310的设置，能够使得外轮314的周侧始终紧贴在弯折侧板44的上壁斜面上，并使得连接臂43的下壁紧贴在下输送轮304上。

当在进行连接臂43输送时，进料电机307带动其中一个下输送轮304进行转动，而该下输送轮304的转动将带动其上转盘305的转动，而转盘305的转动将通过偏心设置的第四连板306带动其余转盘305的转动，并通过转盘305的转动将带动下输送轮304进行转动，而下输送轮304转动时，将带动连接臂43向前输送，并最终完成对连接臂43的输送操作。

如图15及图16所示，连接臂推进机构包括安装于连接臂进料底板300上壁的两对端座330，每对端座330之间均设有导向下杆331，导向下杆331外侧端均套设有活动座333，导向下杆331的内侧端均套设有第五弹簧332，第五弹簧332的外侧端作用于活动座333，活动座333的上端安装有进料动板328，进料动板328的侧壁安装有进料齿条327，进料动板328的内侧端设有进料推条329，连接臂进料底板300的下壁安装有安装框件318，安装框件318的下端安装有下固定板319，下固定板319的外侧端安装有进料转座320，其中一个进料转座320上安装有推料电机321，推料电机321的输出轴连接有进料轮322，进料轮322的外周设有作用弧板323，作用弧板323呈V形结构，连接臂进料底板300的一侧安装有侧伸板324，侧伸板324的外侧端转动设有Y形件325，Y形件325的外侧端设有下伸推杆334，下伸推杆334的下端与进料轮322的外周相切，Y形件325的内侧端设有不完全齿圈326，不完全齿圈326啮合于进料齿条327。

当在进行出料操作时，推料电机321带动进料轮322进行转动，而进料轮322转动时将通过作用弧板323的斜面作用于下伸推杆334，从而使得下伸推杆334沿着作用弧板323的斜面进行运动，而下伸推杆334的运动将使得Y形件325绕着侧伸板324的外侧端进行摆动，而当Y形件325进行摆动时，将使得进料齿条327在不完全齿圈326的作用下使得进料动板328进行运动，并且当进料动板328向外运动时，第五弹簧332也将被压缩，而此时下伸推杆334和作用弧板323的斜面相互作用，当下伸推杆334和作用弧板323的斜面的作用力逐渐减小时，进料动板328将在第五弹簧332的作用下向内运动，并通过进料推条329穿于出料缺口317，以使进料推条329作用于连接臂43的外侧端，并将连接臂43从另外一个出料缺口317推出，而后进行连接臂43的进料输送操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种雨刮臂组装装置，其特征在于，包括定位单元（1），定位单元（1）的一端设有扁铁进料单元（2），定位单元（1）的另一端设有连接臂进料单元（3）；

定位单元（1）包括底板（100），底板（100）的一端设有扁铁定位机构，底板（100）的另一端设有连接臂定位机构，扁铁定位机构用于扁铁（40）的定位夹持，连接臂定位机构用于连接臂（43）的定位夹持；

扁铁进料单元（2）包括安装于底板（100）一端的扁铁进料底板（200），扁铁进料底板（200）上设有扁铁放置构件，扁铁放置构件的内侧端设有扁铁进料机构，扁铁放置构件的外侧端设有扁铁推出机构，扁铁放置构件用于扁铁（40）的放置，扁铁推出机构作用于扁铁（40）的外侧端，以使扁铁（40）向扁铁进料机构运动，扁铁进料机构用于带动扁铁（40）向扁铁定位机构运动；

连接臂进料单元（3）包括安装于底板（100）另一端的连接臂进料底板（300），连接臂进料底板（300）上设有连接臂放置构件，连接臂放置构件的内侧端设有连接臂进料机构，连接臂放置构件的外侧端设有连接臂推进机构，连接臂放置构件用于连接臂（43）的放置，连接臂推进机构作用于连接臂（43）的一端，以使连接臂（43）向连接臂进料机构运动，连接臂进料机构用于带动连接臂（43）向连接臂定位机构运动；

扁铁定位机构包括安装于底板（100）上壁的扁铁放置件（103），扁铁放置件（103）上端开设有凹形槽（104），底板（100）安装有下伸连板（105），下伸连板（105）的下端安装有扁铁定位气缸（106），扁铁定位气缸（106）的活动端安装有上顶板（107），上顶板（107）的两端分别安装有上顶框（108），上顶框（108）穿于底板（100）上，上顶框（108）的上端均安装有活动板（109），活动板（109）上均开设有第一斜孔（110），第一斜孔（110）的上端向内倾斜延伸，第一斜孔（110）内均设有作用杆（111），每个作用杆（111）的两端均设有内推板（112），每对内推板（112）的内侧端均安装有L形件（114），L形件（114）作用于扁铁（40）的侧壁，以对扁铁（40）进行定位，每对内推板（112）上均套设有导向套（113），导向套（113）均安装于底板（100）上。

2.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，连接臂定位机构包括安装于底板（100）的定位垫条（115），定位垫条（115）上开设有一对矩形孔（116），定位垫条（115）的内侧端设有多个圆孔（119），定位垫条（115）的内侧端安装有端挡板（117），端挡板（117）的上端设有定位凹槽（118），扁铁（40）穿于定位凹槽（118）内，底板（100）安装有多根连接下杆（120），连接下杆（120）的下端安装有连接臂定位气缸（121），连接臂定位气缸（121）的活动端安装有定位顶板（122），定位顶板（122）上安装有一对上顶侧板（127），上顶侧板（127）的两端之间均设有连接推杆，上顶侧板（127）两端之间均设有运动板（128），运动板（128）上均开设有第二斜孔（129），第二斜孔（129）的上端向内倾斜延伸，连接推杆穿于第二斜孔（129）内，运动板（128）的上端均安装有限位下板（130），底板（100）上开设有两对导向孔（101），限位下板（130）均设有多根导向穿杆（131），导向穿杆（131）均穿于导向孔（101）内，位于同侧的导向穿杆（131）上端均设有限位上板（132），限位上板（132）位于底板（100）的上侧，限位上板（132）均设有固定外板（133），固定外板（133）的内壁均安装有定位内板（134），定位内板（134）的上端均设有定位卡板（135）。

3.根据权利要求2所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，定位顶板（122）的两端分别设有多根连接销（123），位于同端的连接销（123）的上端均套设有活动下板（124），活动下板（124）均设有上顶圆杆（125），上顶圆杆（125）均穿于底板（100），上顶圆杆（125）的上端均套设有弹簧，弹簧位于底板（100）的下侧，上顶圆杆（125）的上端均设有上顶推板（126），上顶推板（126）均穿于矩形孔（116）内。

4.根据权利要求2所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，底板（100）设有转动连接座，转动连接座的下端设有转动连接头，转动连接头与转动连接座之间设有扭簧，转动连接头的下端设有外伸连板（136），外伸连板（136）的内侧端位于定位顶板（122）的外侧端下侧，外伸连板（136）的外侧端上顶凹形件（137），上顶凹形件（137）的上端设有第一斜面（138），第一斜面（138）的上端向外倾斜延伸，上顶凹形件（137）的上端设有一对撑开斜板（139），撑开斜板（139）的外壁成形有第二斜面，第二斜面的上端向内倾斜延伸，底板（100）的一端开设有缺口（102），上顶凹形件（137）穿于缺口（102）处。

5.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，扁铁放置构件包括安装于扁铁进料底板（200）上的放置垫条（207），放置垫条（207）上设有放置盒（208），放置盒（208）安装于扁铁进料底板（200）上，放置盒（208）的两端均开设有出料口（209）；

扁铁进料机构包括安装于扁铁进料底板（200）的进料下衬件（240），进料下衬件（240）的上端成形有限位凹槽（201），限位凹槽（201）的槽底开设有贯穿孔（202），贯穿孔（202）内转动设有下轮（203），进料下衬件（240）的两侧均安装有进料驱动座（204），进料驱动座（204）之间设有扁铁输送轮（206），扁铁输送轮（206）的一端连接有扁铁进料电机（205），扁铁进料电机（205）安装于其中一个进料驱动座（204）上。

6.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，扁铁推出机构包括安装于扁铁进料底板（200）上壁的一对L形导向件（210），L形导向件（210）内设有T形件（211），T形件（211）的上端安装有进料推板（212），进料推板（212）的内侧端设有推进板（217），推进板（217）作用于扁铁（40）的外侧端，用于扁铁（40）的进料推送，进料推板（212）的下壁安装有一对下伸座（213），下伸座（213）均设有第一弹簧销（214），第一弹簧销（214）的另一端均套设有导向套座（215），导向套座（215）均安装于扁铁进料底板（200）上，第一弹簧销（214）上均套设有第二弹簧（216），第二弹簧（216）位于下伸座（213）与导向套座（215）之间，进料推板（212）的外侧端设有转动头（218），转动头（218）的另一端铰接有第一连板（219），第一连板（219）的另一端铰接有第二连板（220），第二连板（220）的下段转动设有侧轮（221），侧轮（221）的周侧相切有偏心轮（222），偏心轮（222）上偏心地连接有偏心轴，偏心轴上设有第一转座（223），第一转座（223）上安装有固定背板（224），固定背板（224）安装于扁铁进料底板（200），偏心轴的一端连接有偏心电机（225），偏心电机（225）安装于第一转座（223）上，第二连板（220）的下端内壁安装有内板（226），内板（226）下端开口地成形有U形槽（227），第二连板（220）的下端铰接有第三连板（228），第三连板（228）的上端内壁设有第二弹簧销（230），第二弹簧销（230）的外侧端套设有第三弹簧（231），第三弹簧（231）位于内板（226）的外侧，第三连板（228）的下端转动设有下转座（229），下转座（229）的下端设有下板（232），下板（232）的另一端设有上延座（233），上延座（233）的上端设有螺接座（234），螺接座（234）上设有内顶丝杆（235），内顶丝杆（235）的内侧端作用于第三连板（228）的外壁。

7.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，连接臂放置构件包括安装于连接臂进料底板（300）的放置垫块（315），放置垫块（315）的上端设有矩形盒（316），矩形盒（316）安装于连接臂进料底板（300）上，矩形盒（316）的两侧下端均开设有出料缺口（317）。

8.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，连接臂进料机构包括安装于连接臂进料底板（300）上的输送垫条（301），输送垫条（301）的上端开设有导向凹槽（302），导向凹槽（302）的槽底开设有长条孔（303），长条孔（303）内转动设有多个下输送轮（304），下输送轮（304）内均穿有传动轴，传动轴的一端均连接有转盘（305），转盘（305）上均偏心地设有偏心连轴，偏心连轴上套设有第四连板（306），其中一根传动轴的另一端连接有进料电机（307），进料电机（307）安装于输送垫条（301）上，输送垫条（301）上安装有多个凹形扣件（308），凹形扣件（308）上均穿有一对第三弹簧销（309），第三弹簧销（309）的下端均套设有第四弹簧（310），第四弹簧（310）位于凹形扣件（308）内，每对第三弹簧销（309）的下端均设有升降板（311），升降板（311）设有下伸转头（312），下伸转头（312）的两侧均转动设有限位侧轮（313），限位侧轮（313）的外侧端均设有外轮（314）。

9.根据权利要求1所述的雨刮臂组装装置，其特征在于，连接臂推进机构包括安装于连接臂进料底板（300）上壁的两对端座（330），每对端座（330）之间均设有导向下杆（331），导向下杆（331）外侧端均套设有活动座（333），导向下杆（331）的内侧端均套设有第五弹簧（332），第五弹簧（332）的外侧端作用于活动座（333），活动座（333）的上端安装有进料动板（328），进料动板（328）的侧壁安装有进料齿条（327），进料动板（328）的内侧端设有进料推条（329），连接臂进料底板（300）的下壁安装有安装框件（318），安装框件（318）的下端安装有下固定板（319），下固定板（319）的外侧端安装有进料转座（320），其中一个进料转座（320）上安装有推料电机（321），推料电机（321）的输出轴连接有进料轮（322），进料轮（322）的外周设有作用弧板（323），作用弧板（323）呈V形结构，连接臂进料底板（300）的一侧安装有侧伸板（324），侧伸板（324）的外侧端转动设有Y形件（325），Y形件（325）的外侧端设有下伸推杆（334），下伸推杆（334）的下端与进料轮（322）的外周相切，Y形件（325）的内侧端设有不完全齿圈（326），不完全齿圈（326）啮合于进料齿条（327）。

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