CN114147445A - 用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调配件领域，尤其涉及一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备。本发明的技术问题为：弯曲套棉时工人需要边套边转动，易造成套棉变形或者扯断。本发明的技术方案为：一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，包括有底架、第一支架和第一套棉系统等；底架上侧后部连接有第一支架；第一支架上侧连接有用于将弯曲铜管的第一段铜管和第二段铜管套棉第一套棉系统。本发明通过将弯曲铜管分为不同部分，从而进行分段套棉，大大降低了整体套棉的难度，实现了对弯曲铜管的适应性套棉，并且在套棉时，使棉套以晃动的移动状态套上弯曲铜管，有利于棉套套上弯曲铜管的弯折角度不同处，代替人工，提高弯曲铜管的套棉质量。

Description

用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备

技术领域

本发明涉及空调配件领域，尤其涉及一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备。

背景技术

铜管又称紫铜管，有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备坚固、耐腐蚀的特性，而成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选。因此，由铜材制成的铜管被广泛地用于对防锈性能要求较高的空调等制冷制热的产品中。铜管在制造时，通常会在铜管外层套设棉套，但目前铜管的套棉一般都是通过人工去完成的，随着铜管造型的多样化，对于那些造型弯曲的铜管，人工在套棉时不仅效率低下，而且由于铜管对保温棉的阻力，在套棉时工人需要边套边转动，套小段距离后为了防止套棉出现变形或者扯断，又得把套棉往前推动，这样使得工作量大大增加。

针对上述问题，我们提出了一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，来解决上述问题。

发明内容

为了克服弯曲套棉时工人需要边套边转动、易造成套棉变形或者扯断的缺点，本发明提供一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备。

本发明的技术方案为：一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，包括有底架、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一套棉系统和第二套棉系统；底架上侧后部连接有第一支架；底架上侧后部连接有第二支架；第一支架位于第二支架右方；底架上侧前部连接有第三支架；底架上侧中部连接有第四支架；第四支架位于第一支架和第二支架之间；第一支架上侧连接有用于将弯曲铜管的第一段铜管和第二段铜管套棉第一套棉系统；第二支架连接有用于将弯曲铜管的第三段铜管、第四段铜管、第五段铜管、第六段铜管和第七段铜管套棉第二套棉系统。

进一步地，第一套棉系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、滑槽板、第一连接柱、第一连接板、第二连接柱、第一连接座、第二连接座、第一弹簧、第一固定座、第一小型电机、第一凸轮、第三连接座、第一框架和第一电动夹；第一支架上侧固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一支架上侧固定连接有滑槽板；滑槽板位于第一电动滑轨左方；滑槽板上开有第一滑槽；第一电动滑块上转动连接有第一连接柱；第一连接柱左侧固定连接有第一连接板；第一连接板另一端固定连接有第二连接柱；第二连接柱左侧固定连接有第一连接座；第一连接座上侧固定连接有第二连接座；第一连接座下侧固定连接有第一固定座；第一固定座右侧固定连接有第一小型电机；第一小型电机输出轴上固定连接有第一凸轮；第一连接座左侧转动连接有第三连接座；第三连接座左侧固定连接有第一框架；第二连接座与第一框架之间连接有第一弹簧；第一框架左侧转动连接有第一电动夹。

进一步地，第一弹簧为弯曲设置。

进一步地，第一框架为倾斜设置。

进一步地，第二套棉系统包括有第一支撑板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二支撑板、第一动力电机、轴承座、第一传动轴、第一锥齿轮、第一固定块、第二传动轴、第二锥齿轮、第一扇形轮、第二扇形轮、第二连接板、限位板、齿条、第二固定块、第三传动轴、第四圆柱、扇形齿轮、连接杆、第一圆轮、套棉组件、第二框架、第三连接柱、方形滑块、第四连接柱、V型板和第二圆轮；第二支架上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上固定连接有第二支撑板；第二支撑板上侧前部固定连接有第一动力电机；第二支撑板上侧前部固定连接有轴承座；轴承座位于第一动力电机后方；轴承座上转动连接有第一传动轴；第一动力电机输出轴与第一传动轴固定连接；第一传动轴上固定连接有第一锥齿轮；第二支撑板上侧右部固定连接有第一固定块；第一固定块上转动连接有第二传动轴；第二传动轴左部固定连接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；第二传动轴上右侧固定连接有第一扇形轮；第二传动轴右部固定连接有第二扇形轮；第二传动轴右部固定连接有第二连接板；第二扇形轮位于第一扇形轮和第二连接板之间；第二连接板后侧固定连接有限位板；限位板上滑动连接有齿条；第二支撑板上侧右部固定连接有第二固定块；第二固定块位于第一固定块后方；第二固定块上固定连接有第三传动轴；第三传动轴右部转动连接有第四圆柱；第四圆柱右部固定连接有扇形齿轮；第四圆柱左部固定连接有连接杆；连接杆远离第四圆柱一端固定连接有第一圆轮；第一扇形轮与第一圆轮相接触；齿条下侧连接有套棉组件；齿条与扇形齿轮啮合；第二支撑板下侧右部固定连接有第二框架；第二框架下部转动连接有第三连接柱；第三连接柱固定连接有V型板；V型板右侧中部固定连接有第四连接柱；第四连接柱右侧固定连接有方形滑块；方形滑块与第二连接板下部滑动连接；V型板右侧固定连接有第二圆轮；第二圆轮与第二扇形轮相接触。

进一步地，套棉组件包括有第一L型板、伸缩杆、第四连接座、第五连接座、第二弹簧、第二固定座、第二小型电机、第二凸轮、第六连接座、三角框架和第二电动夹；齿条下侧固定连接有第一L型板；第一L型板下侧固定连接有伸缩杆；伸缩杆下侧固定连接有第四连接座；第四连接座右侧固定连接有第五连接座；第四连接座左侧固定连接有第二固定座；第二固定座上固定连接有第二小型电机；第二小型电机输出轴上固定连接有第二凸轮；第四连接座下侧转动连接有第六连接座；第六连接座下侧固定连接有三角框架；第五连接座与三角框架之间连接有第二弹簧；三角框架右侧转动连接有第二电动夹。

进一步地，还包括有上料系统；底架上侧前部连接有上料系统；上料系统包括有第三固定座、第二动力电机、第一皮带轮、第三支撑板、第一载物板、第一电动推杆、第五圆柱、挡板、第三圆轮、第四支撑板、第五支撑板、第二载物板、第五连接柱、异形板、第一挡料柱、第二挡料柱、第二L型板、第四传动轴、第三凸轮和第二皮带轮；底架上侧前部固定连接有第三固定座；第三固定座上固定连接有第二动力电机；第三固定座上侧后部固定连接有第三支撑板；第二动力电机输出轴上固定连接有第一皮带轮；第二动力电机输出轴与第三支撑板转动连接；第三支架上侧左部固定连接有第四支撑板；第四支撑板上固定连接有第一载物板；第一载物板上侧前部固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固定连接有第五圆柱；第一载物板上侧前部固定连接有挡板；挡板位于第一电动推杆后方；挡板中间开有贯穿的滑槽；第五圆柱在挡板上的滑槽滑动；第五圆柱后侧固定连接有第三圆轮；第三支架上侧右部固定连接有第五支撑板；第四支撑板与第五支撑板上侧固定连接有第二载物板；第二载物板前侧与后侧各固定连接有一个第五连接柱；两个第五连接柱上各转动连接有一个异形板；两个异形板下侧各固定连接有一个第一挡料柱；两个异形板上侧各固定连接有一个第二挡料柱；两个第二挡料柱位于两个第一挡料柱右方；第二载物板下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第二L型板；两个第二L型板下部转动连接有第四传动轴；第四传动轴前侧和后侧各固定连接有一个第三凸轮；两个第二L型板位于两个第三凸轮之间；第四传动轴中部固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮传动连接。

进一步地，第二载物板为倾斜设置。

进一步地，还包括有铜管夹持系统；底架上侧中部连接有铜管夹持系统；铜管夹持系统包括有第六支撑板、橡胶卡套、第二电动推杆和滑板；第四支架上侧连接有第六支撑板；第六支撑板上侧中部开有第三滑槽；第六支撑板上侧后部固定连接有橡胶卡套；第六支撑板上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆上各固定连接有一个滑板；两个滑板上各开有一个卡槽。

进一步地，第三滑槽为弧形设置。

本发明的优点为：本发明通过将弯曲铜管分为不同部分，从而进行分段套棉，大大降低了整体套棉的难度，实现了对弯曲铜管的适应性套棉，并且在套棉时，使棉套以晃动的移动状态套上弯曲铜管，有利于棉套套上弯曲铜管的弯折角度不同处，代替人工，提高弯曲铜管的套棉质量。

附图说明

图1为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第一立体结构示意图；

图2为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第二立体结构示意图；

图3为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第一套棉系统立体结构示意图；

图4为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第一套棉系统的局部第一立体结构示意图；

图5为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第一套棉系统的局部第二立体结构示意图；

图6为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第二套棉系统立体结构示意图；

图7为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第二套棉系统局部第一立体结构示意图；

图8为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第二套棉系统局部第二立体结构示意图；

图9为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的第二套棉系统局部第三立体结构示意图；

图10为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的上料系统的立体结构示意图；

图11为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的上料系统的局部第一立体结构示意图；

图12为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的上料系统的局部第二立体结构示意图；

图13为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的铜管夹持系统立体结构示意图；

图14为本发明的用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备的铜管夹持系统的局部立体结构示意图。

以上附图中：1：底架，2：第一支架，3：第二支架，4：第三支架，5：第四支架，6：弯曲铜管，201：第一电动滑轨，202：第一电动滑块，203：滑槽板，203a：第一滑槽，204：第一连接柱，205：第一连接板，206：第二连接柱，207：第一连接座，208：第二连接座，209：第一弹簧，210：第一固定座，211：第一小型电机，212：第一凸轮，213：第三连接座，214：第一框架，215：第一电动夹，301：第一支撑板，302：第二电动滑轨，303：第二电动滑块，304：第二支撑板，305：第一动力电机，306：轴承座，307：第一传动轴，308：第一锥齿轮，309：第一固定块，310：第二传动轴，311：第二锥齿轮，312：第一扇形轮，313：第二扇形轮，314：第二连接板，315：限位板，316：齿条，317：第二固定块，318：第三传动轴，319：第四圆柱，320：扇形齿轮，321：连接杆，322：第一圆轮，323：第一L型板，324：伸缩杆，325：第四连接座，326：第五连接座，327：第二弹簧，328：第二固定座，329：第二小型电机，330：第二凸轮，331：第六连接座，332：三角框架，333：第二电动夹，334：第二框架，335：第三连接柱，336：方形滑块，337：第四连接柱，338：V型板，339：第二圆轮，401：第三固定座，402：第二动力电机，403：第一皮带轮，404：第三支撑板，405：第一载物板，405a：第二滑槽，406：第一电动推杆，407：第五圆柱，408：挡板，409：第三圆轮，410：第四支撑板，411：第五支撑板，412：第二载物板，413：第五连接柱，414：异形板，415：第一挡料柱，416：第二挡料柱，417：第二L型板，418：第四传动轴，419：第三凸轮，420：第二皮带轮，501：第六支撑板，501a：第三滑槽，502：橡胶卡套，503：第二电动推杆，504：滑板，504a：卡槽，61：第一段铜管，62：第二段铜管，63：第三段铜管，64：第四段铜管，65：第五段铜管，66：第六段铜管，67：第七段铜管，68：第八段铜管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，如图1-9所示，包括有底架1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、第四支架5、第一套棉系统和第二套棉系统；底架1上侧后部连接有第一支架2；底架1上侧后部连接有第二支架3；第一支架2位于第二支架3右方；底架1上侧前部连接有第三支架4；底架1上侧中部连接有第四支架5；第四支架5位于第一支架2和第二支架3之间；第一支架2上侧连接有第一套棉系统；第二支架3连接有第二套棉系统。

工作原理：使用本用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备时，首先人工将待套棉的弯曲铜管6放在第一套棉系统处，随后通过第一套棉系统对弯曲铜管6的第一段铜管61和第二段铜管62进行套棉后，接着使第一套棉系统复位，然后控制第二套棉系统对弯曲铜管6的第三段铜管63、第四段铜管64、第五段铜管65、第六段铜管66和第七段铜管67进行套棉，并且同时控制第一套棉系统配合将棉套全部套入弯曲铜管6上。

第一套棉系统包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、滑槽板203、第一连接柱204、第一连接板205、第二连接柱206、第一连接座207、第二连接座208、第一弹簧209、第一固定座210、第一小型电机211、第一凸轮212、第三连接座213、第一框架214和第一电动夹215；第一支架2上侧螺栓连接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；第一支架2上侧焊接有滑槽板203；滑槽板203位于第一电动滑轨201左方；滑槽板203上开有第一滑槽203a；第一电动滑块202上转动连接有第一连接柱204；第一连接柱204左侧固定连接有第一连接板205；第一连接板205另一端固定连接有第二连接柱206；第二连接柱206左侧焊接有第一连接座207；第一连接座207上侧螺栓连接有第二连接座208；第一连接座207下侧固定连接有第一固定座210；第一固定座210右侧螺栓连接有第一小型电机211；第一小型电机211输出轴上固定连接有第一凸轮212；第一连接座207左侧转动连接有第三连接座213；第三连接座213左侧固定连接有第一框架214；第二连接座208与第一框架214之间连接有第一弹簧209；第一框架214左侧转动连接有第一电动夹215。

第一弹簧209为弯曲设置。

第一框架214为倾斜设置。

首先人工将棉套端部放置至第一电动夹215处，控制第一电动夹215对保温棉夹持后，控制第一电动滑轨201使第一电动滑块202向后滑动，第一连接柱204、第一连接板205、第二连接柱206、第一连接座207、第二连接座208、第一弹簧209、第一固定座210、第一小型电机211、第一凸轮212、第三连接座213、第一框架214和第一电动夹215跟随第一电动滑块202同步移动，由于滑槽板203的限位，第二连接柱206在第一滑槽203a上先向后侧直线滑动，随后倾斜向上滑动，第一连接板205随着第二连接柱206转动，同时控制第一小型电机211使第一凸轮212转动，当第一凸轮212转动至接触第一框架214时，使第一框架214在第一连接座207上偏转，第一电动夹215跟随第一框架214同步偏转，使第一弹簧209被压缩，当第一凸轮212脱离第一框架214时，第一弹簧209由压紧状态向正常状态转变，第一弹簧209转变过程中第一框架214在第一连接座207上反向偏转复位，当第一凸轮212连续转动时，由于第一弹簧209的作用，使得第一框架214在第一连接座207上往复转动，从而使棉套以摆动的移动状态套上弯曲铜管6，减少了弯曲铜管6套棉时的阻力，第一电动夹215随着弯曲铜管6形状在第一框架214间转动，当弯曲铜管6上的第一段铜管61和第二段铜管62套棉后，控制第一电动夹215张开，随后控制第一电动滑轨201使第一电动滑块202向前滑动复位。

第二套棉系统包括有第一支撑板301、第二电动滑轨302、第二电动滑块303、第二支撑板304、第一动力电机305、轴承座306、第一传动轴307、第一锥齿轮308、第一固定块309、第二传动轴310、第二锥齿轮311、第一扇形轮312、第二扇形轮313、第二连接板314、限位板315、齿条316、第二固定块317、第三传动轴318、第四圆柱319、扇形齿轮320、连接杆321、第一圆轮322、套棉组件、第二框架334、第三连接柱335、方形滑块336、第四连接柱337、V型板338和第二圆轮339；第二支架3上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第一支撑板301；两个第一支撑板301上各螺栓连接有一个第二电动滑轨302；两个第二电动滑轨302上各滑动连接有一个第二电动滑块303；两个第二电动滑块303上固定连接有第二支撑板304；第二支撑板304上侧前部螺栓连接有第一动力电机305；第二支撑板304上侧前部固定连接有轴承座306；轴承座306位于第一动力电机305后方；轴承座306上转动连接有第一传动轴307；第一动力电机305输出轴与第一传动轴307固定连接；第一传动轴307上固定连接有第一锥齿轮308；第二支撑板304上侧右部固定连接有第一固定块309；第一固定块309上转动连接有第二传动轴310；第二传动轴310左部固定连接有第二锥齿轮311；第二锥齿轮311与第一锥齿轮308相互啮合；第二传动轴310上右侧固定连接有第一扇形轮312；第二传动轴310右部固定连接有第二扇形轮313；第二传动轴310右部固定连接有第二连接板314；第二扇形轮313位于第一扇形轮312和第二连接板314之间；第二连接板314后侧焊接有限位板315；限位板315上滑动连接有齿条316；第二支撑板304上侧右部固定连接有第二固定块317；第二固定块317位于第一固定块309后方；第二固定块317上固定连接有第三传动轴318；第三传动轴318右部转动连接有第四圆柱319；第四圆柱319右部固定连接有扇形齿轮320；第四圆柱319左部固定连接有连接杆321；连接杆321远离第四圆柱319一端固定连接有第一圆轮322；第一扇形轮312与第一圆轮322相接触；齿条316下侧连接有套棉组件；齿条316与扇形齿轮320啮合；第二支撑板304下侧右部焊接有第二框架334；第二框架334下部转动连接有第三连接柱335；第三连接柱335焊接有V型板338；V型板338右侧中部焊接有第四连接柱337；第四连接柱337右侧固定连接有方形滑块336；方形滑块336与第二连接板314下部滑动连接；V型板338右侧固定连接有第二圆轮339；第二圆轮339与第二扇形轮313相接触。

套棉组件包括有第一L型板323、伸缩杆324、第四连接座325、第五连接座326、第二弹簧327、第二固定座328、第二小型电机329、第二凸轮330、第六连接座331、三角框架332和第二电动夹333；齿条316下侧焊接有第一L型板323；第一L型板323下侧固定连接有伸缩杆324；伸缩杆324下侧固定连接有第四连接座325；第四连接座325右侧固定连接有第五连接座326；第四连接座325左侧固定连接有第二固定座328；第二固定座328上螺栓连接有第二小型电机329；第二小型电机329输出轴上固定连接有第二凸轮330；第四连接座325下侧转动连接有第六连接座331；第六连接座331下侧固定连接有三角框架332；第五连接座326与三角框架332之间连接有第二弹簧327；三角框架332右侧转动连接有第二电动夹333。

当第一套棉系统复位后，控制第二电动滑轨302使第二电动滑块303向右滑动，第二支撑板304、第一动力电机305、轴承座306、第一传动轴307、第一锥齿轮308、第一固定块309、第二传动轴310、第二锥齿轮311、第一扇形轮312、第二扇形轮313、第二连接板314、限位板315、齿条316、第二固定块317、第三传动轴318、第四圆柱319、扇形齿轮320、连接杆321、第一圆轮322、套棉组件、第二框架334、第三连接柱335、方形滑块336、第四连接柱337、V型板338和第二圆轮339跟随第二电动滑块303同步移动，直至第二电动夹333在第三段铜管63前端之间，控制第一动力电机305使第一传动轴307转动，第一传动轴307带动第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308带动第二锥齿轮311转动，第二锥齿轮311使第二传动轴310转动，从而使第二传动轴310带动第一扇形轮312和第二扇形轮313转动，同时控制第二电动夹333将棉套夹持；

当第二扇形轮313转动时右直面推动第二圆轮339向后移动，第二圆轮339通过第四连接柱337带动方形滑块336同步向后移动，并且方形滑块336带动第二连接板314向后偏转，而且方形滑块336会在第二连接板314上向上滑动，第二连接板314偏转时会带动限位板315同步偏转，当限位板315偏转时带动齿条316同步偏转，套棉组件跟随齿条316同步偏转，套棉组件向后并倾斜向下移动，此时第一扇形轮312上弧面与第一圆轮322接触并且对第一圆轮322起支撑作用，使第一圆轮322、连接杆321、第四圆柱319和扇形齿轮320不会发生转动，从而通过扇形齿轮320对齿条316进行啮合限位，同时控制第二小型电机329使第二凸轮330转动，当第二凸轮330转动至接触三角框架332时，使三角框架332在第四连接座325上偏转，第二电动夹333跟随三角框架332同步偏转，使第二弹簧327被压缩，当第二凸轮330转动脱离三角框架332时，第二弹簧327由压紧状态向正常状态转变，第二弹簧327转变过程中三角框架332在第四连接座325上反向偏转复位，当第二凸轮330连续转动时，由于第二弹簧327的作用，使得三角框架332在第四连接座325上往复转动，由于第三段铜管63的限位，第二电动夹333在三角框架332间转动，从而实现了第三段铜管63的套棉；

当第一扇形轮312和第二扇形轮313继续转动，第一圆轮322在第一扇形轮312右直面由上向下倾斜滑动，第一圆轮322带动连接杆321向下偏转，第四圆柱319和扇形齿轮320跟随连接杆321偏转，此时第二扇形轮313下弧面与第二圆轮339接触并且对第二圆轮339起支撑作用，第二连接板314、限位板315、套棉组件、第三连接柱335、方形滑块336、第四连接柱337、V型板338和第二圆轮339不会发生转动，从而通过限位板315对齿条316限位，使扇形齿轮320带动齿条316在限位板315上向下倾斜滑动，套棉组件跟随齿条316同步滑动，重复前述第三段铜管63套棉步骤实现保温棉对第四段铜管64的套棉；

当第一扇形轮312和第二扇形轮313继续转动，第二扇形轮313左直面带动第二圆轮339向前移动，第二圆轮339通过第四连接柱337带动方形滑块336同步向前移动，并且方形滑块336带动第二连接板314向前偏转，而且方形滑块336会在第二连接板314上向下滑动，第二连接板314偏转时会带动限位板315同步偏转，当限位板315偏转时带动齿条316同步偏转，套棉组件跟随齿条316同步偏转，套棉组件向前并倾斜向上移动，此时第一扇形轮312右直面与第一圆轮322接触并且对第一圆轮322起支撑作用，使第一圆轮322、连接杆321、第四圆柱319和扇形齿轮320不会发生转动，从而通过扇形齿轮320对齿条316进行啮合限位，重复前述第三段铜管63套棉步骤实现保温棉对第五段铜管65的套棉，由于第六段铜管66为倾斜向上，在第六段铜管66的限位下，使得伸缩杆324随着第六段铜管66向上移动，第四连接座325、第五连接座326、第二弹簧327、第二固定座328、第二小型电机329、第二凸轮330、第六连接座331、三角框架332和第二电动夹333随着伸缩杆324同步移动，直至第二电动夹333移动至第六段铜管66顶端，同时第二电动夹333在三角框架332间转动，从而实现了第六段铜管66的套棉，由于第七段铜管67为倾斜向下，在第七段铜管67的限位下，使得伸缩杆324随着第六段铜管66向下移动，第四连接座325、第五连接座326、第二弹簧327、第二固定座328、第二小型电机329、第二凸轮330、第六连接座331、三角框架332和第二电动夹333随着伸缩杆324同步移动，直至第二电动夹333移动至第七段铜管67底端，同时第二电动夹333在三角框架332间转动，从而实现了第七段铜管67的套棉，同时再次控制第一电动滑轨201使第一电动滑块202向后滑动，重复前述套棉步骤实现保温棉后部分套在第一段铜管61和第二段铜管62上，防止了第二套棉系统在对弯曲铜管6的第三段铜管63、第四段铜管64、第五段铜管65、第六段铜管66和第七段铜管67套棉时，由于棉套后部分还留在弯曲铜管6外，导致第三段铜管63、第四段铜管64、第五段铜管65、第六段铜管66和第七段铜管67套棉时存在较大阻力和缺少向前的推力，使得保温棉易变形或者扯断。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图10-14所示，还包括有上料系统；底架1上侧前部连接有上料系统；上料系统包括有第三固定座401、第二动力电机402、第一皮带轮403、第三支撑板404、第一载物板405、第一电动推杆406、第五圆柱407、挡板408、第三圆轮409、第四支撑板410、第五支撑板411、第二载物板412、第五连接柱413、异形板414、第一挡料柱415、第二挡料柱416、第二L型板417、第四传动轴418、第三凸轮419和第二皮带轮420；底架1上侧前部固定连接有第三固定座401；第三固定座401上螺栓连接有第二动力电机402；第三固定座401上侧后部固定连接有第三支撑板404；第二动力电机402输出轴上固定连接有第一皮带轮403；第二动力电机402输出轴与第三支撑板404转动连接；第三支架4上侧左部固定连接有第四支撑板410；第四支撑板410上固定连接有第一载物板405；第一载物板405上侧前部螺栓连接有第一电动推杆406；第一电动推杆406伸缩部固定连接有第五圆柱407；第一载物板405上侧前部焊接有挡板408；挡板408位于第一电动推杆406后方；挡板408中间开有贯穿的滑槽；第五圆柱407在挡板408上的滑槽滑动；第五圆柱407后侧固定连接有第三圆轮409；第三支架4上侧右部固定连接有第五支撑板411；第四支撑板410与第五支撑板411上侧固定连接有第二载物板412；第二载物板412前侧与后侧各固定连接有一个第五连接柱413；两个第五连接柱413上各转动连接有一个异形板414；两个异形板414下侧各固定连接有一个第一挡料柱415；两个异形板414上侧各固定连接有一个第二挡料柱416；两个第二挡料柱416位于两个第一挡料柱415右方；第二载物板412下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第二L型板417；两个第二L型板417下部转动连接有第四传动轴418；第四传动轴418前侧和后侧各固定连接有一个第三凸轮419；两个第二L型板417位于两个第三凸轮419之间；第四传动轴418中部固定连接有第二皮带轮420；第二皮带轮420外环面通过皮带与第一皮带轮403传动连接。

第二载物板412为倾斜设置。

当人工把弯曲铜管6放在铜管夹持系统中，控制第二动力电机402使第一皮带轮403转动，第一皮带轮403带动第二皮带轮420，第二皮带轮420带动第四传动轴418转动，第四传动轴418带动第三凸轮419转动，当第三凸轮419转动至接触异形板414时，使异形板414在第五连接柱413上向上转动，第一挡料柱415和第二挡料柱416跟随异形板414同步移动，使得卡在第一挡料柱415与第二挡料柱416之间的保温棉向左侧滚动，由于第二挡料柱416的限位，第二载物板412上剩余的保温棉被第二挡料柱416挡在右侧，直至保温棉滚落在第二滑槽405a上，当第三凸轮419转动至接触异形板414时，控制第一电动推杆406使第五圆柱407向后推动，第三圆轮409跟随第五圆柱407同步移动，直至套棉端部在第一电动夹215内，控制第一电动推杆406使第五圆柱407向前移动复位，当第三凸轮419转动至脱离异形板414时，使异形板414在第五连接柱413上向下转动，第一挡料柱415和第二挡料柱416跟随异形板414同步移动，使得保温棉滚落在第一挡料柱415和第二挡料柱416之间，随后控制第二动力电机402停止运行。

还包括有铜管夹持系统；底架1上侧中部连接有铜管夹持系统；铜管夹持系统包括有第六支撑板501、橡胶卡套502、第二电动推杆503和滑板504；第四支架5上侧连接有第六支撑板501；第六支撑板501上侧中部开有第三滑槽501a；第六支撑板501上侧后部固定连接有橡胶卡套502；第六支撑板501上侧左部和上侧右部各螺栓连接有一个第二电动推杆503；两个第二电动推杆503上各固定连接有一个滑板504；两个滑板504上各开有一个卡槽504a。

第三滑槽501a为弧形设置。

当人工把第八段铜管68卡在橡胶卡套502后，控制第二电动推杆503向内推动，直至卡槽504a将第八段铜管68卡住。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，包括有底架（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、第三支架（4）和第四支架（5）；底架（1）上侧后部连接有第一支架（2）；底架（1）上侧后部连接有第二支架（3）；第一支架（2）位于第二支架（3）右方；底架（1）上侧前部连接有第三支架（4）；底架（1）上侧中部连接有第四支架（5）；第四支架（5）位于第一支架（2）和第二支架（3）之间；其特征在于：还包括有第一套棉系统和第二套棉系统；第一支架（2）上侧连接有用于将弯曲铜管（6）的第一段铜管（61）和第二段铜管（62）套棉的第一套棉系统；第二支架（3）连接有用于将弯曲铜管（6）的第三段铜管（63）、第四段铜管（64）、第五段铜管（65）、第六段铜管（66）和第七段铜管（67）套棉的第二套棉系统。

2.按照权利要求1所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第一套棉系统包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、滑槽板（203）、第一连接柱（204）、第一连接板（205）、第二连接柱（206）、第一连接座（207）、第二连接座（208）、第一弹簧（209）、第一固定座（210）、第一小型电机（211）、第一凸轮（212）、第三连接座（213）、第一框架（214）和第一电动夹（215）；第一支架（2）上侧固定连接有第一电动滑轨（201）；第一电动滑轨（201）上滑动连接有第一电动滑块（202）；第一支架（2）上侧固定连接有滑槽板（203）；滑槽板（203）位于第一电动滑轨（201）左方；滑槽板（203）上开有第一滑槽（203a）；第一电动滑块（202）上转动连接有第一连接柱（204）；第一连接柱（204）左侧固定连接有第一连接板（205）；第一连接板（205）另一端固定连接有第二连接柱（206）；第二连接柱（206）左侧固定连接有第一连接座（207）；第一连接座（207）上侧固定连接有第二连接座（208）；第一连接座（207）下侧固定连接有第一固定座（210）；第一固定座（210）右侧固定连接有第一小型电机（211）；第一小型电机（211）输出轴上固定连接有第一凸轮（212）；第一连接座（207）左侧转动连接有第三连接座（213）；第三连接座（213）左侧固定连接有第一框架（214）；第二连接座（208）与第一框架（214）之间连接有第一弹簧（209）；第一框架（214）左侧转动连接有第一电动夹（215）。

3.按照权利要求2所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第一弹簧（209）为弯曲设置。

4.按照权利要求3所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第一框架（214）为倾斜设置。

5.按照权利要求4所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第二套棉系统包括有第一支撑板（301）、第二电动滑轨（302）、第二电动滑块（303）、第二支撑板（304）、第一动力电机（305）、轴承座（306）、第一传动轴（307）、第一锥齿轮（308）、第一固定块（309）、第二传动轴（310）、第二锥齿轮（311）、第一扇形轮（312）、第二扇形轮（313）、第二连接板（314）、限位板（315）、齿条（316）、第二固定块（317）、第三传动轴（318）、第四圆柱（319）、扇形齿轮（320）、连接杆（321）、第一圆轮（322）、套棉组件、第二框架（334）、第三连接柱（335）、方形滑块（336）、第四连接柱（337）、V型板（338）和第二圆轮（339）；第二支架（3）上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第一支撑板（301）；两个第一支撑板（301）上各固定连接有一个第二电动滑轨（302）；两个第二电动滑轨（302）上各滑动连接有一个第二电动滑块（303）；两个第二电动滑块（303）上固定连接有第二支撑板（304）；第二支撑板（304）上侧前部固定连接有第一动力电机（305）；第二支撑板（304）上侧前部固定连接有轴承座（306）；轴承座（306）位于第一动力电机（305）后方；轴承座（306）上转动连接有第一传动轴（307）；第一动力电机（305）输出轴与第一传动轴（307）固定连接；第一传动轴（307）上固定连接有第一锥齿轮（308）；第二支撑板（304）上侧右部固定连接有第一固定块（309）；第一固定块（309）上转动连接有第二传动轴（310）；第二传动轴（310）左部固定连接有第二锥齿轮（311）；第二锥齿轮（311）与第一锥齿轮（308）相互啮合；第二传动轴（310）上右侧固定连接有第一扇形轮（312）；第二传动轴（310）右部固定连接有第二扇形轮（313）；第二传动轴（310）右部固定连接有第二连接板（314）；第二扇形轮（313）位于第一扇形轮（312）和第二连接板（314）之间；第二连接板（314）后侧固定连接有限位板（315）；限位板（315）上滑动连接有齿条（316）；第二支撑板（304）上侧右部固定连接有第二固定块（317）；第二固定块（317）位于第一固定块（309）后方；第二固定块（317）上固定连接有第三传动轴（318）；第三传动轴（318）右部转动连接有第四圆柱（319）；第四圆柱（319）右部固定连接有扇形齿轮（320）；第四圆柱（319）左部固定连接有连接杆（321）；连接杆（321）远离第四圆柱（319）一端固定连接有第一圆轮（322）；第一扇形轮（312）与第一圆轮（322）相接触；齿条（316）下侧连接有套棉组件；齿条（316）与扇形齿轮（320）啮合；第二支撑板（304）下侧右部固定连接有第二框架（334）；第二框架（334）下部转动连接有第三连接柱（335）；第三连接柱（335）固定连接有V型板（338）；V型板（338）右侧中部固定连接有第四连接柱（337）；第四连接柱（337）右侧固定连接有方形滑块（336）；方形滑块（336）与第二连接板（314）下部滑动连接；V型板（338）右侧固定连接有第二圆轮（339）；第二圆轮（339）与第二扇形轮（313）相接触。

6.按照权利要求5所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：套棉组件包括有第一L型板（323）、伸缩杆（324）、第四连接座（325）、第五连接座（326）、第二弹簧（327）、第二固定座（328）、第二小型电机（329）、第二凸轮（330）、第六连接座（331）、三角框架（332）和第二电动夹（333）；齿条（316）下侧固定连接有第一L型板（323）；第一L型板（323）下侧固定连接有伸缩杆（324）；伸缩杆（324）下侧固定连接有第四连接座（325）；第四连接座（325）右侧固定连接有第五连接座（326）；第四连接座（325）左侧固定连接有第二固定座（328）；第二固定座（328）上固定连接有第二小型电机（329）；第二小型电机（329）输出轴上固定连接有第二凸轮（330）；第四连接座（325）下侧转动连接有第六连接座（331）；第六连接座（331）下侧固定连接有三角框架（332）；第五连接座（326）与三角框架（332）之间连接有第二弹簧（327）；三角框架（332）右侧转动连接有第二电动夹（333）。

7.按照权利要求6所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：还包括有上料系统；底架（1）上侧前部连接有上料系统；上料系统包括有第三固定座（401）、第二动力电机（402）、第一皮带轮（403）、第三支撑板（404）、第一载物板（405）、第一电动推杆（406）、第五圆柱（407）、挡板（408）、第三圆轮（409）、第四支撑板（410）、第五支撑板（411）、第二载物板（412）、第五连接柱（413）、异形板（414）、第一挡料柱（415）、第二挡料柱（416）、第二L型板（417）、第四传动轴（418）、第三凸轮（419）和第二皮带轮（420）；底架（1）上侧前部固定连接有第三固定座（401）；第三固定座（401）上固定连接有第二动力电机（402）；第三固定座（401）上侧后部固定连接有第三支撑板（404）；第二动力电机（402）输出轴上固定连接有第一皮带轮（403）；第二动力电机（402）输出轴与第三支撑板（404）转动连接；第三支架（4）上侧左部固定连接有第四支撑板（410）；第四支撑板（410）上固定连接有第一载物板（405）；第一载物板（405）上侧前部固定连接有第一电动推杆（406）；第一电动推杆（406）伸缩部固定连接有第五圆柱（407）；第一载物板（405）上侧前部固定连接有挡板（408）；挡板（408）位于第一电动推杆（406）后方；挡板（408）中间开有贯穿的滑槽；第五圆柱（407）在挡板（408）上的滑槽滑动；第五圆柱（407）后侧固定连接有第三圆轮（409）；第三支架（4）上侧右部固定连接有第五支撑板（411）；第四支撑板（410）与第五支撑板（411）上侧固定连接有第二载物板（412）；第二载物板（412）前侧与后侧各固定连接有一个第五连接柱（413）；两个第五连接柱（413）上各转动连接有一个异形板（414）；两个异形板（414）下侧各固定连接有一个第一挡料柱（415）；两个异形板（414）上侧各固定连接有一个第二挡料柱（416）；两个第二挡料柱（416）位于两个第一挡料柱（415）右方；第二载物板（412）下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第二L型板（417）；两个第二L型板（417）下部转动连接有第四传动轴（418）；第四传动轴（418）前侧和后侧各固定连接有一个第三凸轮（419）；两个第二L型板（417）位于两个第三凸轮（419）之间；第四传动轴（418）中部固定连接有第二皮带轮（420）；第二皮带轮（420）外环面通过皮带与第一皮带轮（403）传动连接。

8.按照权利要求7所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第二载物板（412）为倾斜设置。

9.按照权利要求8所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：还包括有铜管夹持系统；底架（1）上侧中部连接有铜管夹持系统；铜管夹持系统包括有第六支撑板（501）、橡胶卡套（502）、第二电动推杆（503）和滑板（504）；第四支架（5）上侧连接有第六支撑板（501）；第六支撑板（501）上侧中部开有第三滑槽（501a）；第六支撑板（501）上侧后部固定连接有橡胶卡套（502）；第六支撑板（501）上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第二电动推杆（503）；两个第二电动推杆（503）上各固定连接有一个滑板（504）；两个滑板（504）上各开有一个卡槽（504a）。

10.按照权利要求9所述的一种用于空调配件弯曲铜管的自动套棉设备，其特征在于：第三滑槽（501a）为弧形设置。

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