CN117359299B - 一种制冷设备自动化加工用焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铜管焊接技术领域，尤其是一种制冷设备自动化加工用焊接设备及方法，针对现有的夹持装置不具备转换角度导致焊接的时候存在死角的问题，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台包括安装段和斜坡段，所述斜坡段的后侧固定有机械臂托座，机械臂托座的顶端设置有焊接机械臂；所述工作台的安装段顶端通过螺栓固定有球座，所述球座的内部转动连接有两侧暴露在外的转向球，且转向球靠近焊接机械臂的一侧开有贯穿的贯通孔。本发明可以在焊接的时候将焊管主管紧紧夹持，并且将弧形面以及焊缝位置大范围的展示在靠近焊接机械臂下方，而且焊缝位置可以在一次夹持之后多次调整位置，以最佳的位置配合焊接机械臂的焊接。

Description

一种制冷设备自动化加工用焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及铜管焊接技术领域，尤其涉及一种制冷设备自动化加工用焊接设备及方法。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用；空调压缩机一般装在室外机中；空调压缩机把制冷剂通过制冷铜管从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。

现有的空调压缩机上连接件多种多样，例如高压制冷剂的输送都是通过铜管进行分流或者汇聚的，这就用到了粗管和细管的连接，传统的连接方式是通过螺接的方式，但是这种连接方式承受不住剧烈的热胀冷缩，因此在接头处尽可能采用焊接的方式，传统的粗管和细管的对接焊接方式，首先将两根管用夹具夹持，之后再对接口处进行点焊，然后再进行打磨抛光，这种焊接方式不仅需要频繁的更换夹持位置以适应最佳的焊接视角，而且焊接之后再抛光的时候还需再次夹持；浪费时间，生产效率低下，因此我们提出一种新型的辅助焊接装置以提高焊接抛光效率。

发明内容

针对现有的夹持装置不具备转换角度导致焊接的时候存在死角的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种制冷设备自动化加工用焊接设备，包括工作台，所述工作台包括安装段和斜坡段，所述斜坡段的后侧固定有机械臂托座，机械臂托座的顶端设置有焊接机械臂；所述工作台的安装段顶端通过螺栓固定有球座，所述球座的内部转动连接有两侧暴露在外的转向球，且转向球靠近焊接机械臂的一侧开有贯穿的贯通孔，转向球靠近贯通孔的孔口处设置有与焊管主管尺寸相适配的夹持机构；所述夹持机构包括固定在转向球表面靠近贯通孔孔口处的三根安装柱，三根所述安装柱远离转向球的一端固定有同一个抵紧环；所述转向球靠近安装柱处开有环形卡槽，且环形卡槽内转动连接有固定托环，所述固定托环靠近焊接机械臂的一侧固定有固定拉杆，且固定拉杆远离固定托环的一端固定有延伸向贯通孔中心线的臂杆，臂杆的端部靠近转向球的一侧固定有自锁伸缩杆，自锁伸缩杆延伸杆的端部设置有锥形抵头。

本发明进一步的设置在于，所述工作台的斜坡段开有收集槽，且球座的正面固定有控制面板；通过设置在斜坡段的收集槽，可以在焊接的时候将产生的焊渣尽肯能滑行集中在一块，便于后期的清理工作。

本发明进一步的设置在于，所述球座的内部开有与转向球外径相适配的球形槽，且球座的顶端和后侧分别开有与球形槽连通的横槽和竖直槽，所述球座的顶端和后侧靠近中部均设置有驱动机构，且驱动机构包括固定在球座表面与所在面垂直的竖直滑轨，四个所述竖直滑轨之间滑动连接有同一个伺服电机一，且伺服电机一的输出轴顶端均固定有橡皮抵轮，两个橡皮抵轮的圆周侧面分别穿过横槽和竖直槽与转向球的表面紧贴；四根所述竖直滑轨远离球座的一端固定有同一个弹簧挡板，且弹簧挡板的表面与伺服电机一的侧面之间固定有抵紧弹簧；通过设置的抵紧弹簧和与转向球表面紧密接触的橡皮抵轮，需要调节夹持机构中的焊管主管的位置时，只需控制两个伺服电机一交替转动即可将焊管主管在夹持的状态下进行位置改变。

本发明进一步的设置在于，所述转向球的外壁靠近顶端开有等距离分布的竖直面转向刻度一，球座靠近焊接机械臂的一侧靠近交界处设置有等距离分布的纵切面刻度二；通过设置的竖直面转向刻度一和纵切面刻度二，即可产生坐标，方便进行远程定位操作。

本发明进一步的设置在于，所述焊接机械臂的端部设置有焊接头，且焊接头上设置有焊枪和视觉系统；便于对焊缝位置进行实时识别，以选择最佳位置进行焊接和走位。

本发明进一步的设置在于，所述抵紧环包括固定在三个安装柱端部呈中心对称的槽型滑轨，槽型滑轨开口朝向远离转向球的一侧，三个所述槽型滑轨的滑槽内分别滑动连接有呈中心对称分布的抵杆，三个所述抵杆相对的一端均固定有三棱抵块，且三个所述抵杆相远离的一端均开有弹簧槽，弹簧槽的槽口滑动连接有滑动抵块，所述滑动抵块的端部与弹簧槽的槽底之间固定有压缩弹簧；三个槽型滑轨的表面分别固定有用来约束抵紧环转动的L形卡板；抵紧环的圆周内壁靠近每个滑动抵块处均固定有阶梯卡板，其中一个所述L形卡板上设置有定位螺栓；通过设置固定在抵紧环内壁的阶梯卡板，可以通过转动抵紧环同时调整三个阶梯卡板的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块之间的有效控制范围，以适应不同管径的焊管主管。

本发明进一步的设置在于，三个所述三棱抵块靠近焊管主管的一侧均预留有斜面，且斜面上设置有多个在同一平面上定位线，通过设置的定位线可以确保焊管主管在被抵紧的时候，焊管主管的中心线与贯通孔的孔心线重合。

本发明进一步的设置在于，所述固定托环的表面靠近焊接机械臂的一侧还设置有支管夹持装置，且支管夹持装置包括固定在固定托环远离固定拉杆处的复位弹簧，所述复位弹簧远离固定托环的一端固定有弓形杆，且弓形杆远离复位弹簧的一端固定有固定杆，且固定杆的侧面边缘处铰接有两个互相对称的弧形夹板，且两个弧形夹板相对的一侧均设置有丝状铁屑层，弧形夹板相对的一侧与固定杆之间均固定有抵紧弹簧；通过设置的带有丝状铁屑层的支管夹持装置，可以对不同倾斜角的支管进行夹持，并且在复位弹簧的摆动力作用下，可以将支管紧紧的挤压靠近焊管主管的表面，使得焊接更稳定。

本发明进一步的设置在于，所述转向球的侧面靠近贯通孔的孔口处开有安装切面，安装切面位于球座远离焊接机械臂的一侧，且贯通孔中设置有抛光装置，抛光装置包括固定于安装切面表面的安装条，所述安装条的中间固定有伸入到贯通孔中的电动推杆，所述电动推杆延伸杆的端部固定有滑动半圆板条，且滑动半圆板条的上表面靠近夹持机构的一端固定有轴杆架，且轴杆架上卡接有滑动轴承，滑动轴承中滑动连接有往复推杆，所述往复推杆靠近电动推杆的一端固定有活塞气筒，且活塞气筒的中间滑动连接有活塞板，活塞板的中间嵌装有单向出气阀，往复推杆的中间开有气道，往复推杆的气道端口插接在单向出气阀的外壁；所述滑动半圆板条的上表面靠近中部固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有飞轮，飞轮的表面靠近圆周边缘处转动连接有推拉杆，推拉杆远离飞轮的一端接铰接在往复推杆的外壁；提供来回推力，所述往复推杆远离活塞气筒的一端设置有打磨头；往复推杆的外壁靠近打磨头一端开有与气道连通的斜孔；打磨头包括固定在往复推杆端部的固定载块，所述固定载块靠近焊管主管的内壁预留有弧形面，且弧形面的四角处均开有卡槽，四个所述卡槽内均卡接有内螺纹块，所述内螺纹块中均螺接有螺管，螺管中固定有钢丝，钢丝远离螺管的一端固定有同一个弧形弹簧板条；弧形弹簧板条的外壁包裹有砂纸。

一种制冷设备自动化加工用焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：使用前，先将转向球转动至初始位置，即保证贯通孔的孔心线水平且与工作台的延伸线平行；之后再控制自锁伸缩杆的延伸杆缩回；

转动抵紧环，通过转动抵紧环同时调整三个阶梯卡板的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块之间的有效控制范围，以适应目标焊管主管的口径，确保将焊管主管的端部抵住的同时也确保抛光装置能塞进去；

步骤二：再控制自锁伸缩杆的延伸杆慢慢伸出，直至锥形抵头将焊管主管紧紧的抵在三个三棱抵块上；用支管夹持装置将支管夹紧，设置的带有丝状铁屑层的弧形夹板，能够对不同倾斜角的支管进行夹持，并且在复位弹簧的摆动力作用下，将支管紧紧的挤压靠近焊管主管的表面；

步骤三：焊接机械臂操纵焊接头靠近焊缝位置，在焊接头下方的视觉系统的配合下对一侧的焊缝进行焊接；当一侧焊接完成之后；再控制两个伺服电机一交替转动即将焊管主管和支管在夹持的状态下进行位置改变，以将焊缝最佳位置展现在焊接头的视觉下。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置的球座和固定在转向球表面的夹持机构，可以在焊接的时候将焊管主管紧紧夹持，并且将弧形面以及焊缝位置大范围的展示在靠近焊接机械臂下方，而且焊缝位置可以在一次夹持之后多次调整位置，以最佳的位置配合焊接机械臂的焊接。

2、通过设置的抵紧弹簧和与转向球表面紧密接触的橡皮抵轮，需要调节夹持机构中的焊管主管的位置时，只需控制两个伺服电机一交替转动即可将焊管主管在夹持的状态下进行位置改变。

3、通过设置固定在抵紧环内壁的阶梯卡板，可以通过转动抵紧环同时调整三个阶梯卡板的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块之间的有效控制范围，以适应不同管径的焊管主管。

4、通过设置伸入到焊管主管内部的抛光装置，可以将弧形弹簧板条弯曲成与焊管主管内径相适配的弧度，继而对齐焊接位置的内壁进行打磨抛光。

附图说明

图1为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备初始状的结构示意图；

图2为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备准备焊接时的结构示意图；

图3为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备准备焊接时的左后侧结构示意图；

图4为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备的俯视图图；

图5为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中球座和转向球的半剖结构示意图；

图6为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备转换焊接角度后的结构示意图；

图7为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中工作台的结构示意图；

图8为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中球座和转向球的装配结构示意图；

图9为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中支管夹持装置的立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中抛光装置的结构示意图；

图11为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中抛光头的爆炸结构示意图；

图12为本发明提出的一种制冷设备自动化加工用焊接设备中抵紧环的立体结构示意图。

图中：1、工作台；101、收集槽；2、弧形夹板；201、丝状铁屑层；3、固定杆；4、弓形杆；5、转向球；501、竖直面转向刻度一；502、贯通孔；503、环形卡槽；504、安装柱；6、球座；601、纵切面刻度二；602、竖直槽；7、控制面板；8、电动推杆；9、橡皮抵轮；10、弹簧挡板；11、伺服电机一；12、固定托环；13、抵紧环；131、阶梯卡板；132、压缩弹簧；133、滑动抵块；134、L形卡板；135、槽型滑轨；136、抵杆；137、三棱抵块；14、焊接机械臂；141、焊接头；15、固定拉杆；16、自锁伸缩杆；17、机械臂托座；18、焊管主管；181、支管；19、锥形抵头；20、安装切面；21、竖直滑轨；22、抵紧弹簧；23、复位弹簧；24、活塞气筒；25、滑动半圆板条；26、安装条；27、减速电机；28、打磨头；29、往复推杆；30、飞轮；31、气道；32、斜孔；33、内螺纹块；34、弧形弹簧板条；35、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中

请参照图1-12，一种制冷设备自动化加工用焊接设备，包括工作台1，工作台1包括安装段和斜坡段，斜坡段的后侧固定有机械臂托座17，机械臂托座17的顶端设置有焊接机械臂14；工作台1的安装段顶端通过螺栓固定有球座6，球座6的内部转动连接有两侧暴露在外的转向球5，且转向球5靠近焊接机械臂14的一侧开有贯穿的贯通孔502，转向球5靠近贯通孔502的孔口处设置有与焊管主管18尺寸相适配的夹持机构；夹持机构包括固定在转向球5表面靠近贯通孔502孔口处的三根安装柱504，三根安装柱504远离转向球5的一端固定有同一个抵紧环13；转向球5靠近安装柱504处开有环形卡槽503，且环形卡槽503内转动连接有固定托环12，固定托环12靠近焊接机械臂14的一侧固定有固定拉杆15，且固定拉杆15远离固定托环12的一端固定有延伸向贯通孔502中心线的臂杆，臂杆的端部靠近转向球5的一侧固定有自锁伸缩杆16，自锁伸缩杆16延伸杆的端部设置有锥形抵头19；通过设置的球座6和固定在转向球5表面的夹持机构，可以在焊接的时候将焊管主管18紧紧夹持，并且将弧形面以及焊缝位置大范围的展示在靠近焊接机械臂14下方，而且焊缝位置可以在一次夹持之后多次调整位置，以最佳的位置配合焊接机械臂14的焊接。

请参照图5和图7，工作台1的斜坡段开有收集槽101，且球座6的正面固定有控制面板7；通过设置在斜坡段的收集槽101，可以在焊接的时候将产生的焊渣尽肯能滑行集中在一块，便于后期的清理工作。

请参照图4、6和图8，球座6的内部开有与转向球5外径相适配的球形槽，且球座6的顶端和后侧分别开有与球形槽连通的横槽和竖直槽602，球座6的顶端和后侧靠近中部均设置有驱动机构，且驱动机构包括固定在球座6表面与所在面垂直的竖直滑轨21，四个竖直滑轨21之间滑动连接有同一个伺服电机一11，且伺服电机一11的输出轴顶端均固定有橡皮抵轮9，两个橡皮抵轮9的圆周侧面分别穿过横槽和竖直槽602与转向球5的表面紧贴；四根竖直滑轨21远离球座6的一端固定有同一个弹簧挡板10，且弹簧挡板10的表面与伺服电机一11的侧面之间固定有抵紧弹簧22；通过设置的抵紧弹簧22和与转向球5表面紧密接触的橡皮抵轮9，需要调节夹持机构中的焊管主管18的位置时，只需控制两个伺服电机一11交替转动即可将焊管主管18在夹持的状态下进行位置改变。

请参照图2和图8，转向球5的外壁靠近顶端开有等距离分布的竖直面转向刻度一501，球座6靠近焊接机械臂14的一侧靠近交界处设置有等距离分布的纵切面刻度二601；通过设置的竖直面转向刻度一501和纵切面刻度二601，即可产生坐标，方便进行远程定位操作。

请参照图2和图8，焊接机械臂14的端部设置有焊接头141，且焊接头141上设置有焊枪和视觉系统；便于对焊缝位置进行实时识别，以选择最佳位置进行焊接和走位。

请参照图8和图12，抵紧环13包括固定在三个安装柱504端部呈中心对称的槽型滑轨135，槽型滑轨135开口朝向远离转向球5的一侧，三个槽型滑轨135的滑槽内分别滑动连接有呈中心对称分布的抵杆136，三个抵杆136相对的一端均固定有三棱抵块137，且三个抵杆136相远离的一端均开有弹簧槽，弹簧槽的槽口滑动连接有滑动抵块133，滑动抵块133的端部与弹簧槽的槽底之间固定有压缩弹簧132；三个槽型滑轨135的表面分别固定有用来约束抵紧环13转动的L形卡板134；抵紧环13的圆周内壁靠近每个滑动抵块133处均固定有阶梯卡板131，其中一个L形卡板134上设置有定位螺栓；通过设置固定在抵紧环13内壁的阶梯卡板131，可以通过转动抵紧环13同时调整三个阶梯卡板131的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块137之间的有效控制范围，以适应不同管径的焊管主管18。

请参照图8和图12，三个三棱抵块137靠近焊管主管18的一侧均预留有斜面，且斜面上设置有多个在同一平面上定位线，通过设置的定位线可以确保焊管主管18在被抵紧的时候，焊管主管18的中心线与贯通孔502的孔心线重合。

请参照图4和图9，固定托环12的表面靠近焊接机械臂14的一侧还设置有支管夹持装置，且支管夹持装置包括固定在固定托环12远离固定拉杆15处的复位弹簧23，复位弹簧23远离固定托环12的一端固定有弓形杆4，且弓形杆4远离复位弹簧23的一端固定有固定杆3，且固定杆3的侧面边缘处铰接有两个互相对称的弧形夹板2，且两个弧形夹板2相对的一侧均设置有丝状铁屑层201，弧形夹板2相对的一侧与固定杆3之间均固定有抵紧弹簧22；通过设置的带有丝状铁屑层201的支管夹持装置，可以对不同倾斜角的支管181进行夹持，并且在复位弹簧23的摆动力作用下，可以将支管181紧紧的挤压靠近焊管主管18的表面，使得焊接更稳定。

请参照图5和图10-11，转向球5的侧面靠近贯通孔502的孔口处开有安装切面20，安装切面20位于球座6远离焊接机械臂14的一侧，且贯通孔502中设置有抛光装置，抛光装置包括固定于安装切面20表面的安装条26，安装条26的中间固定有伸入到贯通孔502中的电动推杆8，电动推杆8延伸杆的端部固定有滑动半圆板条25，且滑动半圆板条25的上表面靠近夹持机构的一端固定有轴杆架，且轴杆架上卡接有滑动轴承，滑动轴承中滑动连接有往复推杆29，往复推杆29靠近电动推杆8的一端固定有活塞气筒24，且活塞气筒24的中间滑动连接有活塞板，活塞板的中间嵌装有单向出气阀，往复推杆29的中间开有气道31，往复推杆29的气道31端口插接在单向出气阀的外壁；滑动半圆板条25的上表面靠近中部固定有减速电机27，且减速电机27的输出轴顶端固定有飞轮30，飞轮30的表面靠近圆周边缘处转动连接有推拉杆，推拉杆远离飞轮30的一端接铰接在往复推杆29的外壁；提供来回推力，往复推杆29远离活塞气筒24的一端设置有打磨头28；往复推杆29的外壁靠近打磨头28一端开有与气道31连通的斜孔32；打磨头28包括固定在往复推杆29端部的固定载块，固定载块靠近焊管主管18的内壁预留有弧形面，且弧形面的四角处均开有卡槽35，四个卡槽35内均卡接有内螺纹块33，内螺纹块33中均螺接有螺管，螺管中固定有钢丝，钢丝远离螺管的一端固定有同一个弧形弹簧板条34；弧形弹簧板条34的外壁包裹有砂纸，通过设置伸入到焊管主管18内部的抛光装置，可以将弧形弹簧板条34弯曲成与焊管主管18内径相适配的弧度，继而对齐焊接位置的内壁进行打磨抛光。

一种制冷设备自动化加工用焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：使用前，先将转向球5转动至初始位置，即保证贯通孔502的孔心线水平且与工作台1的延伸线平行；之后再控制自锁伸缩杆16的延伸杆缩回；

转动抵紧环13，通过转动抵紧环13同时调整三个阶梯卡板131的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块137之间的有效控制范围，以适应目标焊管主管18的口径，确保将焊管主管18的端部抵住的同时也确保抛光装置能塞进去；

步骤二：再控制自锁伸缩杆16的延伸杆慢慢伸出，直至锥形抵头19将焊管主管18紧紧的抵在三个三棱抵块137上；用支管夹持装置将支管181夹紧，设置的带有丝状铁屑层201的弧形夹板2，能够对不同倾斜角的支管181进行夹持，并且在复位弹簧23的摆动力作用下，将支管181紧紧的挤压靠近焊管主管18的表面；

步骤三：焊接机械臂14操纵焊接头141靠近焊缝位置，在焊接头141下方的视觉系统的配合下对一侧的焊缝进行焊接；当一侧焊接完成之后；再控制两个伺服电机一11交替转动即将焊管主管18和支管181在夹持的状态下进行位置改变，以将焊缝最佳位置展现在焊接头141的视觉下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制冷设备自动化加工用焊接设备，包括工作台（1），所述工作台（1）包括安装段和斜坡段，所述斜坡段的后侧固定有机械臂托座（17），机械臂托座（17）的顶端设置有焊接机械臂（14）；所述工作台（1）的安装段顶端通过螺栓固定有球座（6），其特征在于，所述球座（6）的内部转动连接有两侧暴露在外的转向球（5），且转向球（5）靠近焊接机械臂（14）的一侧开有贯穿的贯通孔（502），转向球（5）靠近贯通孔（502）的孔口处设置有与焊管主管（18）尺寸相适配的夹持机构；所述夹持机构包括固定在转向球（5）表面靠近贯通孔（502）孔口处的三根安装柱（504），三根所述安装柱（504）远离转向球（5）的一端固定有同一个抵紧环（13）；所述转向球（5）靠近安装柱（504）处开有环形卡槽（503），且环形卡槽（503）内转动连接有固定托环（12），所述固定托环（12）靠近焊接机械臂（14）的一侧固定有固定拉杆（15），且固定拉杆（15）远离固定托环（12）的一端固定有延伸向贯通孔（502）中心线的臂杆，臂杆的端部靠近转向球（5）的一侧固定有自锁伸缩杆（16），自锁伸缩杆（16）延伸杆的端部设置有锥形抵头（19）；

所述工作台（1）的斜坡段开有收集槽（101），且球座（6）的正面固定有控制面板（7）；

所述球座（6）的内部开有与转向球（5）外径相适配的球形槽，且球座（6）的顶端和后侧分别开有与球形槽连通的横槽和竖直槽（602），所述球座（6）的顶端和后侧靠近中部均设置有驱动机构，且驱动机构包括固定在球座（6）表面与所在面垂直的竖直滑轨（21），四个所述竖直滑轨（21）之间滑动连接有同一个伺服电机一（11），且伺服电机一（11）的输出轴顶端均固定有橡皮抵轮（9），两个橡皮抵轮（9）的圆周侧面分别穿过横槽和竖直槽（602）与转向球（5）的表面紧贴；四根所述竖直滑轨（21）远离球座（6）的一端固定有同一个弹簧挡板（10），且弹簧挡板（10）的表面与伺服电机一（11）的侧面之间固定有抵紧弹簧（22）。

2.根据权利要求1所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，所述转向球（5）的外壁靠近顶端开有等距离分布的竖直面转向刻度一（501），球座（6）靠近焊接机械臂（14）的一侧靠近交界处设置有等距离分布的纵切面刻度二（601）。

3.根据权利要求1所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，所述焊接机械臂（14）的端部设置有焊接头（141），且焊接头（141）上设置有焊枪和视觉系统。

4.根据权利要求1所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，所述抵紧环（13）包括固定在三个安装柱（504）端部呈中心对称的槽型滑轨（135），槽型滑轨（135）开口朝向远离转向球（5）的一侧，三个所述槽型滑轨（135）的滑槽内分别滑动连接有呈中心对称分布的抵杆（136），三个所述抵杆（136）相对的一端均固定有三棱抵块（137），且三个所述抵杆（136）相远离的一端均开有弹簧槽，弹簧槽的槽口滑动连接有滑动抵块（133），所述滑动抵块（133）的端部与弹簧槽的槽底之间固定有压缩弹簧（132）；三个槽型滑轨（135）的表面分别固定有用来约束抵紧环（13）转动的L形卡板（134）；抵紧环（13）的圆周内壁靠近每个滑动抵块（133）处均固定有阶梯卡板（131），其中一个所述L形卡板（134）上设置有定位螺栓。

5.根据权利要求4所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，三个所述三棱抵块（137）靠近焊管主管（18）的一侧均预留有斜面，且斜面上设置有多个在同一平面上定位线。

6.根据权利要求1所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，所述固定托环（12）的表面靠近焊接机械臂（14）的一侧还设置有支管夹持装置，且支管夹持装置包括固定在固定托环（12）远离固定拉杆（15）处的复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）远离固定托环（12）的一端固定有弓形杆（4），且弓形杆（4）远离复位弹簧（23）的一端固定有固定杆（3），且固定杆（3）的侧面边缘处铰接有两个互相对称的弧形夹板（2），且两个弧形夹板（2）相对的一侧均设置有丝状铁屑层（201），弧形夹板（2）相对的一侧与固定杆（3）之间均固定有抵紧弹簧（22）。

7.根据权利要求1所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，所述转向球（5）的侧面靠近贯通孔（502）的孔口处开有安装切面（20），安装切面（20）位于球座（6）远离焊接机械臂（14）的一侧，且贯通孔（502）中设置有抛光装置，抛光装置包括固定于安装切面（20）表面的安装条（26），所述安装条（26）的中间固定有伸入到贯通孔（502）中的电动推杆（8），所述电动推杆（8）延伸杆的端部固定有滑动半圆板条（25），且滑动半圆板条（25）的上表面靠近夹持机构的一端固定有轴杆架，且轴杆架上卡接有滑动轴承，滑动轴承中滑动连接有往复推杆（29），所述往复推杆（29）靠近电动推杆（8）的一端固定有活塞气筒（24），且活塞气筒（24）的中间滑动连接有活塞板，活塞板的中间嵌装有单向出气阀，往复推杆（29）的中间开有气道（31），往复推杆（29）的气道（31）端口插接在单向出气阀的外壁；所述滑动半圆板条（25）的上表面靠近中部固定有减速电机（27），且减速电机（27）的输出轴顶端固定有飞轮（30），飞轮（30）的表面靠近圆周边缘处转动连接有推拉杆，推拉杆远离飞轮（30）的一端接铰接在往复推杆（29）的外壁；提供来回推力，所述往复推杆（29）远离活塞气筒（24）的一端设置有打磨头（28）；往复推杆（29）的外壁靠近打磨头（28）一端开有与气道（31）连通的斜孔（32）；打磨头（28）包括固定在往复推杆（29）端部的固定载块，所述固定载块靠近焊管主管（18）的内壁预留有弧形面，且弧形面的四角处均开有卡槽（35），四个所述卡槽（35）内均卡接有内螺纹块（33），所述内螺纹块（33）中均螺接有螺管，螺管中固定有钢丝，钢丝远离螺管的一端固定有同一个弧形弹簧板条（34）；弧形弹簧板条（34）的外壁包裹有砂纸。

8.一种制冷设备自动化加工用焊接方法，包括如权利要求7所述的一种制冷设备自动化加工用焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用前，先将转向球（5）转动至初始位置，即保证贯通孔（502）的孔心线水平且与工作台（1）的延伸线平行；之后再控制自锁伸缩杆（16）的延伸杆缩回；

转动抵紧环（13），通过转动抵紧环（13）同时调整三个阶梯卡板（131）的接触位置，即可缩小和放大三个三棱抵块（137）之间的有效控制范围，以适应目标焊管主管（18）的口径，确保将焊管主管（18）的端部抵住的同时也确保抛光装置能塞进去；

步骤二：再控制自锁伸缩杆（16）的延伸杆慢慢伸出，直至锥形抵头（19）将焊管主管（18）紧紧的抵在三个三棱抵块（137）上；用支管夹持装置将支管（181）夹紧，设置的带有丝状铁屑层（201）的弧形夹板（2），能够对不同倾斜角的支管（181）进行夹持，并且在复位弹簧（23）的摆动力作用下，将支管（181）紧紧的挤压靠近焊管主管（18）的表面；

步骤三：焊接机械臂（14）操纵焊接头（141）靠近焊缝位置，在焊接头（141）下方的视觉系统的配合下对一侧的焊缝进行焊接；当一侧焊接完成之后；再控制两个伺服电机一（11）交替转动即将焊管主管（18）和支管（181）在夹持的状态下进行位置改变。