CN217942505U - 一种变速箱手动轴自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴自动安装装置，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、第一六轴机器人、中转机构、第二六轴机器人、门型架、手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构，第一六轴机器人、中转机构与第二六轴机器人分别沿链条输送流水线的输送方向依次布置，门型架架设于链条输送流水线上且位于第二六轴机器人的一侧，手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构均设置在门型架上，能够对变速箱上的手动轴与手动轴板进行自动化安装，有效降低人工成本，提高变速箱的装配效率。

Description

一种变速箱手动轴自动安装装置

技术领域

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴自动安装装置。

背景技术

汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至底板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说，发动机、变速箱、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等，多靠协作，由外面专业厂生产。

目前在变速箱的装配过程中对手动轴与手动轴板的安装工作一般是通过人工完成，不仅装配效率慢，还增加了人工成本，为此，提出一种变速箱手动轴自动安装装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种变速箱手动轴自动安装装置，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、第一六轴机器人、中转机构、第二六轴机器人、门型架、手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构，第一六轴机器人、中转机构与第二六轴机器人分别沿链条输送流水线的输送方向依次布置，门型架架设于链条输送流水线上且位于第二六轴机器人的一侧，手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构均设置在门型架上。

作为本实用新型进一步的方案：中转机构包括中转平台，中转平台的顶面设有放置板，放置板的顶面沿其长度方向依次设置有检测架、第一手动轴支座、第二手动轴支座与导向套安装组件，检测架上设有光电传感器，第二手动轴支座上设有第一夹爪气缸，中转平台的顶面位于放置板的一侧设有手动轴调整组件，中转平台的顶面位于放置板的另一侧设有手动轴板放置座。

作为本实用新型进一步的方案：手动轴调整组件包括两个间隔设置的支板，其中一个支板上设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上安装有调整板，调整板上转动安装有若干个从动轮，另一个支板上设有第一电机，第一电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接有皮带。

作为本实用新型进一步的方案：导向套安装组件包括导向套放置架，导向放置架上开设有通槽，通槽内滑动安装有顶料块，顶料块上开设有料槽，顶料块可沿通槽滑动靠近或远离第二手动轴支座，导向套放置架的侧面设有用于驱动顶料块移动的第一气缸。

作为本实用新型进一步的方案：手动轴板安装装置包括横向驱动件，横向驱动件的驱动端上安装有横向活动板，横向活动板上设有竖向驱动件，竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板，竖向活动板上设有连接架，连接架上设有第二夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：送销机构包括振动盘放置架与送料底板，振动盘放置架上设有C销振动盘与定位销振动盘，送料底板的顶面并排设置有第一门型块与第二门型块，第一门型块上安装有C销储料壳，C销储料壳的上端开设有第一进料口，C销振动盘的出料端与第一进料口通过管道连通，C销储料壳的下端开设有第一出料口，送料底板的顶面位于C销储料壳的下方滑动安装有C销送料块，C销送料块上成型有第一接料孔，C销送料块可沿送料底板的宽度方向往复滑动，送料底板的侧面安装有用于驱动C销送料块移动的第二气缸，第二门型块上安装有定位销储料壳，定位销储料壳的上端开设有第二进料口，定位销振动盘的出料端与第二进料口通过管道连通，定位销储料壳的下端开设有第二出料口，送料底板的顶面位于定位销储料壳的下方滑动安装有定位销送料块，定位销送料块上成型有第二接料孔，定位销送料块可沿送料底板的宽度方向往复滑动，送料底板的侧面安装有用于驱动定位销送料块移动的第三气缸。

作为本实用新型进一步的方案：装销机构包括四轴机器人，四轴机器人的输出轴上设有Z型板，Z型板的两端分别安装有第三夹爪气缸与第四夹爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：压销机构包括电缸支座，电缸支座的顶面设有固定板，固定板上设置有电缸，电缸的活塞杆上设有柔性模块，柔性模块上设有压头，电缸支座的侧面设有安装板，安装板上倾斜设置有滑槽板，滑槽板上滑动安装有滑动板，滑动板可沿滑槽板的长度方向往复滑动，滑槽板上设有用于驱动滑动板移动的第四气缸，滑动板的下端设有压料块。

作为本实用新型进一步的方案：链条输送流水线下方设有顶升旋转组件，顶升旋转组件的数量为两个，顶升旋转组件包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有升降台，升降台的顶面设有旋转座，升降台的底面设有用于驱动旋转座转动的第二电机，支撑座的顶面位于升降台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第六气缸，第六气缸的活塞杆上设有阻挡件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过链条输送流水线、第一六轴机器人、中转机构、第二六轴机器人、手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构的设置，能够对变速箱上的手动轴与手动轴板进行自动化安装，有效降低人工成本，提高变速箱的装配效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的中转机构结构示意图。

图3是本实用新型的手动轴调整组件结构示意图。

图4是本实用新型的导向套安装组件结构示意图。

图5是本实用新型的振动盘放置架结构示意图。

图6是本实用新型的手动轴板安装机构结构示意图。

图7是本实用新型的送销机构结构示意图。

图8是本实用新型的装销机构结构示意图。

图9是本实用新型的压销机构结构示意图。

图10是本实用新型的柔性模块结构示意图。

图11是本实用新型的链条输送流水线结构示意图。

图12是本实用新型的顶升旋转组件结构示意图。

图13是变速箱壳体的结构示意图。

图14是图13的A处局部放大图。

图中：1、架台，2、链条输送流水线，3、第一六轴机器人，4、中转机构，5、第二六轴机器人，6、门型架，7、手动轴板安装机构，8、压销机构，9、送销机构，10、装销机构，11、中转平台，12、放置板，13、检测架，14、第一手动轴支座，15、第二手动轴支座，16、导向套安装组件，17、光电传感器，18、第一夹爪气缸，19、手动轴调整组件，20、手动轴板放置座，21、支板，22、旋转气缸，23、调整板，24、从动轮，25、第一电机，26、主动轮，27、皮带，28、导向套放置架，29、通槽，30、顶料块，31、料槽，32、第一气缸，33、横向驱动件，34、横向活动板，35、竖向驱动件，36、竖向活动板，37、连接架，38、第二夹爪气缸，39、振动盘放置架，40、送料底板，41、C销振动盘，42、定位销振动盘，43、第一门型块，44、C销储料壳，45、第一进料口，46、第一出料口，47、C销送料块，48、第一接料孔，49、第二气缸，50、定位销储料壳，51、第二进料口，52、第二出料口，53、定位销送料块，54、第二接料孔，55、第三气缸，56、四轴机器人，57、Z型板，58、第三夹爪气缸，59、第四夹爪气缸，60、电缸支座，61、固定板，62、电缸，63、柔性模块，64、压头，65、安装板，66、滑槽板，67、滑动板，68、第四气缸，69、顶升旋转组件，70、支撑座，71、第五气缸，72、升降台，73、旋转座，74、第二电机，75、安装架，76、第六气缸，77、阻挡件，78、变速箱壳体，79、手动轴，80、导向套，81、手动轴板，82、C销，83、定位销，84、第二门型块，85、压料块。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～14，本实用新型实施例中，一种变速箱手动轴自动安装装置，包括架台1，架台1的顶面设有链条输送流水线2、第一六轴机器人3、中转机构4、第二六轴机器人5、门型架6、手动轴板安装机构7、压销机构8、送销机构9与装销机构10，第一六轴机器人3、中转机构4与第二六轴机器人5分别沿链条输送流水线2的输送方向依次布置，门型架6架设于链条输送流水线2上且位于第二六轴机器人5的一侧，手动轴板安装机构7、压销机构8、送销机构9与装销机构10均设置在门型架6上，在运作时，工作人员将变速箱壳体82放置在链条输送流水线2上，在链条输送流水线2的输送下，变速箱壳体82移动至门型架6下方，由第二六轴机器人5与手动轴板安装机构7协同配合将手动轴83与手动轴板85安装在变速箱壳体82上，然后再由压销机构8、送销机构9与装销机构10协同配合装上C销86与定位销87，实现对变速箱上的手动轴83与手动轴板85的自动化安装，有效降低人工成本，提高变速箱的装配效率。

中转机构4包括中转平台11，中转平台11的顶面设有放置板12，放置板12的顶面沿其长度方向依次设置有检测架13、第一手动轴支座14、第二手动轴支座15与导向套安装组件16，检测架13上设有光电传感器17，第二手动轴支座15上设有第一夹爪气缸18，中转平台11的顶面位于放置板12的一侧设有手动轴调整组件19，中转平台11的顶面位于放置板12的另一侧设有手动轴板放置座20，在运作时，将手动轴83放置在第一手动轴支座14与第二手动轴支座15上，手动轴调整组件19运作对手动轴83的摆放状态进行调整，调整完成后，第二夹爪气缸38运作将手动轴83夹持固定，然后导向套安装组件16运作将导向套84安装在手动轴83上。

手动轴调整组件19包括两个间隔设置的支板21，其中一个支板21上设有旋转气缸22，旋转气缸22的输出轴上安装有调整板23，调整板23上转动安装有若干个从动轮24，另一个支板21上设有第一电机25，第一电机25的输出轴上安装有主动轮26，主动轮26与从动轮24之间传动连接有皮带27，在对手动轴83的摆放状态进行调整时，旋转气缸22带动调整板23翻转使得皮带27与手动轴83接触，第一电机25驱动主动轮26转动，通过从动轮24带动皮带27运动，从而带动手动轴83转动，直至光电传感器17感应到手动轴83转动至适当状态后，第一电机25停止工作，旋转气缸22带动调整板23翻转复位。

导向套安装组件16包括导向套放置架28，导向放置架上开设有通槽29，通槽29内滑动安装有顶料块30，顶料块30上开设有料槽31，顶料块30可沿通槽29滑动靠近或远离第二手动轴支座15，导向套放置架28的侧面设有用于驱动顶料块30移动的第一气缸32，需要安装的导向套84由工作人员人工堆放在导向套放置架28内，导向套放置架28内最下方的导向套84由于重力作用会掉落至料槽31中，由第一气缸32驱动顶料块30朝手动轴83移动，将导向套84套在手动轴83上，完成导向套84的安装工作。

手动轴板安装机构7包括横向驱动件33，横向驱动件33的驱动端上安装有横向活动板34，横向活动板34上设有竖向驱动件35，竖向驱动件35的驱动端上安装有竖向活动板36，竖向活动板36上设有连接架37，连接架37上设有第二夹爪气缸38，在手动轴83与手动轴板85的安装过程中，在横向驱动件33与竖向驱动件35驱动下，第一夹爪气缸18夹取手动轴板85移动至变速箱壳体82内，接着第二六轴机器人5抓取手动轴83穿过变速箱壳体82上的孔，再穿入手动轴板85上的套筒中，完成手动轴83与手动轴板85的预安装工作，由后续压销机构8、送销机构9与装销机构10协同配合装上C销86与定位销87。

送销机构9包括振动盘放置架39与送料底板40，振动盘放置架39上设有C销振动盘41与定位销振动盘42，送料底板40的顶面并排设置有第一门型块43与第二门型块88，第一门型块43上安装有C销储料壳44，C销储料壳44的上端开设有第一进料口45，C销振动盘41的出料端与第一进料口45通过管道连通，C销储料壳44的下端开设有第一出料口46，送料底板40的顶面位于C销储料壳44的下方滑动安装有C销送料块47，C销送料块47上成型有第一接料孔48，C销送料块47可沿送料底板40的宽度方向往复滑动，送料底板40的侧面安装有用于驱动C销送料块47移动的第二气缸49，第二门型块88上安装有定位销储料壳50，定位销储料壳50的上端开设有第二进料口51，定位销振动盘42的出料端与第二进料口51通过管道连通，定位销储料壳50的下端开设有第二出料口52，送料底板40的顶面位于定位销储料壳50的下方滑动安装有定位销送料块53，定位销送料块53上成型有第二接料孔54，定位销送料块53可沿送料底板40的宽度方向往复滑动，送料底板40的侧面安装有用于驱动定位销送料块53移动的第三气缸55，在C销86的送料过程中，C销振动盘41振动将C销86通过管道输送至C销储料壳44中，第二气缸49驱动C销送料块47移动，使第一接料孔48移动至第一出料口46下方，在重力作用下位于C销储料壳44中的C销86会落入第一接料孔48中，然后，第二气缸49驱动C销送料块47移动将C销86移送至抓取位，供后续装销机构10抓取，在定位销87的送料过程中，定位销振动盘42振动将定位销87通过管道输送至定位销储料壳50中，第三气缸55驱动定位销送料块53移动，使第二接料孔54移动至第二出料口52下方，在重力作用下位于定位销储料壳50中的定位销87会落入第二接料孔54中，然后，第三气缸55驱动定位销送料块53移动将定位销87移送至抓取位，供后续装销机构10抓取。

装销机构10包括四轴机器人56，四轴机器人56的输出轴上设有Z型板57，Z型板57的两端分别安装有第三夹爪气缸58与第四夹爪气缸59，在C销86与定位销87的安装过程中，四轴机器人56运作带动第三夹爪气缸58与第四夹爪气缸59移动至送销机构9处，然后由第三气缸55夹爪抓取C销86，再由第四夹爪气缸59抓取定位销87，接着四轴机器人56运作带动第三夹爪气缸58与第四夹爪气缸59移动至变速箱壳体82上方，将C销86放入手动轴板85套筒上的定位孔中，然后将定位销87放入C销86内，由后续压销机构8将C销86与定位销87压入定位孔中。

压销机构8包括电缸支座60，电缸支座60的顶面设有固定板61，固定板61上设置有电缸62，电缸62的活塞杆上设有柔性模块63，柔性模块63上设有压头64，电缸支座60的侧面设有安装板65，安装板65上倾斜设置有滑槽板66，滑槽板66上滑动安装有滑动板67，滑动板67可沿滑槽板66的长度方向往复滑动，滑槽板66上设有用于驱动滑动板67移动的第四气缸68，滑动板67的下端设有压料块89，在C销86与定位销87的压入安装过程中，第四气缸68驱动滑动板67滑动，以使压料块89向下移动将手动轴83压住，防止在压销过程中的手动轴83发生位移，然后压头64在电缸62的驱动下向下移动将C销86与定位销87压入手动轴板85套筒上的定位孔中，使手动轴板85固定在手动轴83上，完成手动轴83与手动轴板85的安装工作，在压头64下压过程中，柔性模块63可纠正和兼容在压头64插入C销86过程中的位置偏差，防止出现将C销86压断的情况。

链条输送流水线2下方设有顶升旋转组件73，顶升旋转组件73的数量为两个，顶升旋转组件73包括支撑座74，支撑座74的顶面竖向设置有第五气缸75，第五气缸75的活塞杆上设有升降台76，升降台76的顶面设有旋转座77，升降台76的底面设有用于驱动旋转座77转动的第二电机78，支撑座74的顶面位于升降台76的一侧设有安装架79，安装架79上竖向设置有第六气缸80，第六气缸80的活塞杆上设有阻挡件81，当链条输送流水线2的托板移动至顶升旋转组件73上方时，第六气缸80驱动阻挡件81上升对托板进行阻挡，然后第五气缸75驱动升降台76上升将托板顶起，在顶起过程中，第二电机78驱动旋转座77转动从而带动托板转动。

本实用新型的工作原理是：加工时，工作人员将变速箱壳体82和装有手动轴83与手动轴板85的料架放置在链条输送流水线2的托板上，再将导向套84堆放在导向套放置架28中，接着链条输送流水线2开始运作带动变速箱壳体82移动至第一六轴机器人3的一侧，其中一个顶升旋转组件73运作将链条输送流水线2的托板顶起并带动其转动以调整变速箱壳体82的摆放状态，接着第一六轴机器人3运作，从料架上抓取手动轴83放置在第一手动轴支座14与第二手动轴支座15上，再从料架上抓取手动轴板85放置在手动轴板放置座20上，然后顶升旋转组件73将链条输送流水线2的托板放下，链条输送流水线2继续带动变速箱壳体82向门型架6方向移动，在此过程中，手动轴调整组件19运作对手动轴83的摆放状态进行调整，调整完成后，第二夹爪气缸38运作将手动轴83夹持固定，然后导向套安装组件16运作将导向套84安装在手动轴83上，当变速箱壳体82移动至门型架6下方时，另一个顶升旋转组件73运作将链条输送流水线2的托板顶起，第一六轴机器人3运作将手动轴板放置座20内的手动轴板85移送至手动轴板安装机构7上，第二六轴机器人5运作将装有导向套84的手动轴83抓取，然后第二六轴机器人5与手动轴板安装机构7协同配合将手动轴83与手动轴板85安装在变速箱壳体82上，再由压销机构8、送销机构9与装销机构10协同配合装上C销86与定位销87，安装完成后，顶升旋转组件73将链条输送流水线2的托板放下，在链条输送流水线2的带动下，将装有手动轴83与手动轴板85的变速箱壳体82输送至下道工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、第一六轴机器人、中转机构、第二六轴机器人、门型架、手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构，第一六轴机器人、中转机构与第二六轴机器人分别沿链条输送流水线的输送方向依次布置，门型架架设于链条输送流水线上且位于第二六轴机器人的一侧，手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构均设置在门型架上。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：中转机构包括中转平台，中转平台的顶面设有放置板，放置板的顶面沿其长度方向依次设置有检测架、第一手动轴支座、第二手动轴支座与导向套安装组件，检测架上设有光电传感器，第二手动轴支座上设有第一夹爪气缸，中转平台的顶面位于放置板的一侧设有手动轴调整组件，中转平台的顶面位于放置板的另一侧设有手动轴板放置座。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：手动轴调整组件包括两个间隔设置的支板，其中一个支板上设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上安装有调整板，调整板上转动安装有若干个从动轮，另一个支板上设有第一电机，第一电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接有皮带。

4.根据权利要求2所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：导向套安装组件包括导向套放置架，导向放置架上开设有通槽，通槽内滑动安装有顶料块，顶料块上开设有料槽，顶料块可沿通槽滑动靠近或远离第二手动轴支座，导向套放置架的侧面设有用于驱动顶料块移动的第一气缸。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：手动轴板安装装置包括横向驱动件，横向驱动件的驱动端上安装有横向活动板，横向活动板上设有竖向驱动件，竖向驱动件的驱动端上安装有竖向活动板，竖向活动板上设有连接架，连接架上设有第二夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：送销机构包括振动盘放置架与送料底板，振动盘放置架上设有C销振动盘与定位销振动盘，送料底板的顶面并排设置有第一门型块与第二门型块，第一门型块上安装有C销储料壳，C销储料壳的上端开设有第一进料口，C销振动盘的出料端与第一进料口通过管道连通，C销储料壳的下端开设有第一出料口，送料底板的顶面位于C销储料壳的下方滑动安装有C销送料块，C销送料块上成型有第一接料孔，C销送料块可沿送料底板的宽度方向往复滑动，送料底板的侧面安装有用于驱动C销送料块移动的第二气缸，第二门型块上安装有定位销储料壳，定位销储料壳的上端开设有第二进料口，定位销振动盘的出料端与第二进料口通过管道连通，定位销储料壳的下端开设有第二出料口，送料底板的顶面位于定位销储料壳的下方滑动安装有定位销送料块，定位销送料块上成型有第二接料孔，定位销送料块可沿送料底板的宽度方向往复滑动，送料底板的侧面安装有用于驱动定位销送料块移动的第三气缸。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：装销机构包括四轴机器人，四轴机器人的输出轴上设有Z型板，Z型板的两端分别安装有第三夹爪气缸与第四夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：压销机构包括电缸支座，电缸支座的顶面设有固定板，固定板上设置有电缸，电缸的活塞杆上设有柔性模块，柔性模块上设有压头，电缸支座的侧面设有安装板，安装板上倾斜设置有滑槽板，滑槽板上滑动安装有滑动板，滑动板可沿滑槽板的长度方向往复滑动，滑槽板上设有用于驱动滑动板移动的第四气缸，滑动板的下端设有压料块。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱手动轴自动安装装置，其特征在于：链条输送流水线下方设有顶升旋转组件，顶升旋转组件的数量为两个，顶升旋转组件包括支撑座，支撑座的顶面竖向设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有升降台，升降台的顶面设有旋转座，升降台的底面设有用于驱动旋转座转动的第二电机，支撑座的顶面位于升降台的一侧设有安装架，安装架上竖向设置有第六气缸，第六气缸的活塞杆上设有阻挡件。

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