CN220811088U - 一种料盘自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料料盘回收技术领域，具体涉及一种料盘自动回收装置。其包括：料盘存储装置，料盘存储装置包括存储架，存储架的上端设有存放空间，料盘存储装置的下端设有用于将料盘向上顶入存放空间的顶举机构，料盘存储装置的下端设有用于承接料盘的承接机构,所述承接机构包括能旋转的承接板，承接机构设有用于限制承接板向下旋转的限制结构以及驱动承接板复位的复位弹性；还包括：料盘输送装置，用于将料盘输送至料盘存储装置的下端。本实用新型通过顶举机构将料盘从料盘输送装置上顶入存储架内的存放空间，并通过承接机构承接，限制结构控制料盘能进不能出，从而使得料盘自动回收，无需人工操作，节省成本。

Description

一种料盘自动回收装置

技术领域

本实用新型涉及上料料盘回收技术领域，具体涉及一种料盘自动回收装置。

背景技术

在工业生产中，很多的零部件均是盛放于治具中，在加工时，料盘通过输送装置依序进入上料工位，通过转移机构和机械手或吸盘的配合，将料盘中的零部件转移至生产线上，剩下料盘则一般通过人工回收；由于料盘盛装的零部件一般数量较多，同时零部件转移的时间也不短，导致等待时间较长，人工的有效工作时间并不长，人工浪费比较严重，生产成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种料盘自动回收装置，无需人工操作，节省成本。

一种料盘自动回收装置，其包括：料盘存储装置，包括存储架，存储架的上端设有存放空间，料盘存储装置的下端设有用于将料盘向上顶入存放空间的顶举机构，料盘存储装置的下端设有用于承接料盘的承接机构,所述承接机构包括能旋转的承接板，承接机构设有用于限制承接板向下旋转的限制结构以及驱动承接板复位的复位弹性；还包括：料盘输送装置，用于将料盘输送至料盘存储装置的下端。

进一步地，存储架包括2块前支撑板和2块后支撑板，两块前支撑板分别位于料盘输送装置的左右两侧，且前支撑板的内侧连接有前挡板，前挡板位于料盘输送装置的上方；2块后支撑板也分别位于料盘输送装置的左右两侧，后支撑板通过转动结构转动均连接有后挡板；后支撑板的下端连接有用于锁定后挡板的固定结构。

进一步地，所述料盘输送装置包括用于承接料盘的左承接块和右承接块，左承接块与存储架的左侧连接，右承接块与存储架的右侧连接；且左承接块的外侧连接有左挡板，右承接块的外侧连接有右挡板，左承接块的内侧面连接有承重板，承重板靠近左承接块的一端设有向下延伸的延长块，延长块与左承接块固定连接；承重板连接有用于驱动料盘移动的线性模组。

进一步地，料盘输送装置的前端设有料盘接收机构，所述料盘接收机构包括承接台，承接台的下端设有支撑块，承接台的上端面与左承接块的上端面齐平，承接台的左侧以及后侧分别设有左挡块和前挡块。

进一步地，所述线性模组包括无杠气缸，无杆气缸的前端连接于承接台的下端面；无杆气缸设有滑块，滑块通过连接块连接有推块，所述承接台设有与连接块相配合的移动槽，所述前挡块的下端设有与推块相配合的避让孔。

进一步地，所述承接机构包括支撑体，支撑体的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有U形部，所述承接板的两侧向下延伸有连接耳，连接耳设有轴孔，所述U形部的两侧设有连接孔并通过连接轴与连接耳转动连接；所述限制结构包括设置于连接耳下端内侧的限位部，当承接板呈水平状态时，限位部与U形部的底板抵接；所述连接轴连接有复位弹性件。

进一步地，所述顶举机构包括顶举气缸，顶举气缸连接有顶举板。

进一步地，转动结构包括与后支撑板连接的合页，合页的一端与后支撑板连接，合页的另一端连接有L形板，L形板与后挡板连接。

进一步地，固定结构包括固定于左承接块或右承接块的L形连接座，L形连接座的一端连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端与后挡板抵接。

优选地，后挡板的下端设有插接孔，紧固螺栓的一端插入插接孔。

进一步地，料盘接收机构设有用于感应料盘的传感器。

进一步地，存储架的上端或/和下端设有用于感应料盘的传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过顶举机构将料盘从料盘输送装置上顶入存储架内的存放空间，并通过承接机构承接，限制结构控制料盘能进不能出，从而使得料盘自动回收，无需人工操作，节省成本。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为图1的第三种视角示意图。

图4为本实施例应用的一种结构示意图。

图5为承接机构的一种示意图。

附图标记包括：

1——后挡板；2——后支撑板；3——前支撑板；4——前挡板；5——推块；6——滑块；7——承接板；8——左承接块；9——左挡板；10——线性模组；11——左挡块；12——传感器；13——承接台；14——支撑块；15——移动槽；16——前挡块；17——避让孔；18——传感器；19——顶举气缸；20——顶举板；22——承接机构；23——L形板；24——合页；25——支撑体；26——固定座；27——限位部；28——承重板；29——连接轴；30——右承接块；31——右挡板；32——延长块；33——连接块；34——连接耳；35——L形连接座；36——紧固螺栓：100——料盘存储装置；200——顶举机构；300——料盘输送装置；400——料盘接收机构。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1至图3；一种料盘自动回收装置，其包括：料盘存储装置100，所述料盘存储装置100包括存储架，存储架的上端设有存放空间，料盘存储装置100的下端设有用于将料盘向上顶入存放空间的顶举机构200，料盘存储装置100的下端设有用于承接料盘的承接机构22，参见图4，所述承接机构22包括能旋转的承接板7，承接机构22设有用于限制承接板7向下旋转的限制结构以及驱动承接板7复位的复位弹性；料盘自动回收装置还包括：料盘输送装置300，用于将料盘输送至料盘存储装置100的下端。

本技术方案在工作时，料盘依序进入料盘输送装置300，在料盘里面的零部件被取走后，料盘由料盘输送装置300输送至料盘存储装置100的下端且位于承接机构22的下方，然后顶举机构200工作，将料盘顶入存放空间，并经过承接机构22；承接机构22的承接板7向上旋转并避让新进入的料盘；待新进入的料盘进入存放空间并位于承接板7的上方，承接机构22的承接板在复位弹性件的作用下复位并进入承接状态；而后顶举机构200复位，料盘随着顶举机构200下移直到最下方的料盘与承接机构22的承接板7抵接。从而完成料盘的回收。全程无需人工，操作方便。

参见图1至图3，进一步地，存储架包括2块前支撑板3和2块后支撑板2，两块前支撑板3分别位于料盘输送装置300的左右两侧，且前支撑板3的内侧连接有前挡板4，前挡板4位于料盘输送装置300的上方；2块后支撑板2也分别位于料盘输送装置300的左右两侧，后支撑板2通过转动结构转动均连接有后挡板1；后支撑板2的下端连接有用于锁定后挡板1的固定结构。

2块前支撑板3、2块后支撑板2以及前挡板4、后挡板1围成所述的存放空间；存放时，料盘的左右两侧与2块前侧板、2块后侧板抵接或靠近；料盘的前端面与前挡板4抵接或靠近，料盘的后端面与后挡板1抵接或靠近；料盘堆叠在存放空间，最下端的料盘与承接机构22抵接。当料盘堆叠到一定数量，固定结构对后挡板1解锁，此时后挡板1通过转动结构相对后支撑板2转动，并远离存放空间，将存放空间打开，然后由叉车或其他工具，将堆叠的料盘从承接机构22上取出，离开存放空间。

进一步地，所述料盘输送装置300包括用于承接料盘的左承接块8和右承接块30，左承接块8与存储架的左侧连接，右承接块30与存储架的右侧连接；且左承接块8的外侧连接有左挡板9，右承接块30的外侧连接有右挡板31，左承接块8的内侧面连接有承重板28，承重板28靠近左承接块8的一端设有向下延伸的延长块32，延长块32与左承接块8固定连接；承重板28连接有用于驱动料盘移动的线性模组10。

在具体实施时，左承接块8与位于左侧的前支撑板3、后支撑板2连接；右承接块30与位于右侧的前支撑板3、后支撑板2连接；料盘的左右两端分别搭接在左承接块8、右承接块30的上方，其次料盘受到左挡板9、右挡板31的限制；当料盘进入料盘输送装置300后，在线性模组10的驱动下，料盘沿着承重板28的长度方向移动，进入到料盘存储装置100的下端。线性模组10可以采用气缸，气缸连接推块5推动料盘移动。

进一步地，料盘输送装置300的前端设有料盘接收机构400，所述料盘接收机构400包括承接台13，承接台13的下端设有支撑块14，承接台13的上端面与左承接块8的上端面齐平，承接台13的左侧以及后侧分别设有左挡块11和前挡块16。

设置料盘接收机构400后，可以与生产线上的输送机构接轨，在生产线上，携带有物料的料盘被输送机构输送，物料被取走后，料盘可由输送机构继续输送至料盘接收机构400中，从料盘承接结构的右侧进入；并受到左挡块11、前挡块16的限位。优选地，左挡块11连接有用于感应料盘的感应器。通过设置感应器，可以感应料盘是否进入料盘输送装置300。

进一步地，所述线性模组10包括无杠气缸，无杆气缸的前端连接于承接台13的下端面；无杆气缸设有滑块6，滑块6通过连接块33连接有推块5，所述承接台13设有与连接块33相配合的移动槽15，所述前挡块16的下端设有与推块5相配合的避让孔17。

为方便设置线性模组10以及快速驱动料盘移动，因此将线性模组10设置为无杆气缸；通过无杆气缸驱动滑块6移动，并带动推块5推动料盘移动，实现驱动料盘的目的。

参见图5，进一步地，所述承接机构22包括支撑体25，支撑体25的上端连接有固定座26，所述固定座26的上端设有U形部，所述承接板7的两侧向下延伸有连接耳34，连接耳34设有轴孔，所述U形部的两侧设有连接孔并通过连接轴29与连接耳34转动连接；所述限制结构包括设置于连接耳34下端内侧的限位部27，当承接板7呈水平状态时，限位部27与U形部的底板抵接；所述连接轴29连接有复位弹性件。

支撑体25可以固定于机台，本技术方案中支撑体25固定于左承接块8和右承接块30；承接板7通过两侧的连接耳34与固定座26的U形部转动连接，当料盘被顶举时，料盘触碰承接板7并带动承接板7转动，料盘与承接板7分离后，承接板7在复位弹性件的驱动下回复至承接状态；当顶举机构200复位时，料盘向下移动并与承接板7抵接，由于连接耳34下端内侧设置了限位部27，限位部27与U形部的底板抵接并限制承接板7旋转，承接板7位于承接状态。复位弹性件可以为扭簧等。

进一步地，所述顶举机构200包括顶举气缸19，顶举气缸19连接有顶举板20。

将顶举机构200设置为顶举气缸19，结构简单，实施方便。

参见图2；进一步地，转动结构包括与后支撑板2连接的合页24，合页24的一端与后支撑板2连接，合页24的另一端连接有L形板23，L形板23与后挡板1连接。

通过设置合页24以及L形板23，使得后挡板1能够相对后支撑板2转动，且转动范围较大，使用方便。

参见图3；进一步地，固定结构包括固定于左承接块8或右承接块30的L形连接座35，L形连接座35的一端连接有紧固螺栓36，紧固螺栓36的一端与后挡板1抵接。

优选地，后挡板1的下端设有插接孔，紧固螺栓36的一端插入插接孔。

通过设置L形连接座35，使得其一端位于后挡板1的下方，该端设置螺纹孔并连接有紧固螺栓36，紧固螺栓36倒置设置，紧固螺栓36的头部位于下端，紧固螺栓36的螺杆与后端板抵接从而固定后挡板1的位置。优选地，在后端板设置插接孔，紧固螺栓36的螺杆端插入插接孔，定位效果更好。

进一步地，料盘接收机构400设有用于感应料盘的传感器12。

设置传感器12后，当料盘进入料盘接收机构400，传感器12发出信号，料盘回收装置动作，进行料盘回收。

进一步地，存储架的上端或/和下端设有用于感应料盘的传感器18。

设置传感器18后，可以感知存储架是否到达存储架以及存满料盘，需要对料盘进行顶举以及转运。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种料盘自动回收装置，其特征在于：其包括：

料盘存储装置，包括存储架，存储架的上端设有存放空间，料盘存储装置的下端设有用于将料盘向上顶入存放空间的顶举机构，料盘存储装置的下端设有用于承接料盘的承接机构,所述承接机构包括能旋转的承接板，承接机构设有用于限制承接板向下旋转的限制结构以及驱动承接板复位的复位弹性；

还包括：料盘输送装置，用于将料盘输送至料盘存储装置的下端。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：存储架包括2块前支撑板和2块后支撑板，两块前支撑板分别位于料盘输送装置的左右两侧，且前支撑板的内侧连接有前挡板，前挡板位于料盘输送装置的上方；2块后支撑板也分别位于料盘输送装置的左右两侧，后支撑板通过转动结构转动均连接有后挡板；后支撑板的下端连接有用于锁定后挡板的固定结构。

3.根据权利要求2所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：所述料盘输送装置包括用于承接料盘的左承接块和右承接块，左承接块与存储架的左侧连接，右承接块与存储架的右侧连接；且左承接块的外侧连接有左挡板，右承接块的外侧连接有右挡板，左承接块的内侧面连接有承重板，承重板靠近左承接块的一端设有向下延伸的延长块，延长块与左承接块固定连接；承重板连接有用于驱动料盘移动的线性模组。

4.根据权利要求3所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：料盘输送装置的前端设有料盘接收机构，所述料盘接收机构包括承接台，承接台的下端设有支撑块，承接台的上端面与左承接块的上端面齐平，承接台的左侧以及后侧分别设有左挡块和前挡块。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：所述线性模组包括无杠气缸，无杆气缸的前端连接于承接台的下端面；无杆气缸设有滑块，滑块通过连接块连接有推块，所述承接台设有与连接块相配合的移动槽，所述前挡块的下端设有与推块相配合的避让孔。

6.根据权利要求1所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：所述承接机构包括支撑体，支撑体的上端连接有固定座，所述固定座的上端设有U形部，所述承接板的两侧向下延伸有连接耳，连接耳设有轴孔，所述U形部的两侧设有连接孔并通过连接轴与连接耳转动连接；所述限制结构包括设置于连接耳下端内侧的限位部，当承接板呈水平状态时，限位部与U形部的底板抵接；所述连接轴连接有复位弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：所述顶举机构包括顶举气缸，顶举气缸连接有顶举板。

8.根据权利要求2所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：转动结构包括与后支撑板连接的合页，合页的一端与后支撑板连接，合页的另一端连接有L形板，L形板与后挡板连接。

9.根据权利要求2所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：固定结构包括固定于左承接块或右承接块的L形连接座，L形连接座的一端连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端与后挡板抵接。

10.根据权利要求4所述的一种料盘自动回收装置，其特征在于：料盘接收机构设有用于感应料盘的传感器。