CN114772179A - 一种板材输送装置 - Google Patents

Abstract

一种板材输送装置，包括下衬机构及设置在下衬机构两侧的一对输送机构；下衬机构用于板材输送时的下托及板材两侧的限位，输送机构作用于板材的上侧，以使板材向前输送。本发明通过下衬机构及输送机构在进行铁皮块加工时，方便进行铁皮块的输送操作，并且在输送时能对铁皮块的下侧进行支撑，同时对铁皮块的两侧进行限位，在输送过程中通过拨动的方式进料，避免铁皮块打滑的现象。其中下衬机构在输送时能对铁皮块进行稳定的支撑，并且还能对铁皮块的两侧进行限位，从而确保了输送时的精确性，输送机构通过拨动的方式进行进料，从而提高了进料的效率，同时还能根据铁皮块的厚度进行调节从而提高了适用范围，具有较强的实用性。

Description

一种板材输送装置

技术领域

本发明涉及电控柜组装板材加工相关技术领域，尤其涉及一种板材输送装置。

背景技术

电控柜是用于电路控制、高低压转换、电力分配及其他用于控制电气开关的一类设备，其在市政建设以及大型设备中具有广泛的应用场景。常见的电控柜由外层防护壳、内部支撑架、内部安装隔板、电气开关或者控制器或者高低压变压器及束线盒等组成，其中，电控柜上的大部分结构件如外层防护壳和内部安装隔板等均由厚度较薄的铁皮加工而成，而这些结构件在加工时，先对整卷的铁皮进行压平，使得呈弯曲状的铁皮呈平直的状态，而后通过冲压或者裁切装置将铁皮裁切为所需大小的尺寸，接着通过机床或者冲床在铁皮上进行安装孔眼或者安装窗的加工，加工完成后将加工完成的铁皮输送至喷涂装置处，在铁皮上喷涂防腐涂料，而后进行铁皮的安装操作。

其中，当整卷铁皮裁切成为若干大小的铁皮块时，常采用输送带或者滚轮转动的方式进行铁板的输送，这种输送方式在输送时存在着效率较高的特点，但是输送时由于缺少必要的限位机构，因此向冲床输送的铁皮方向不确定性较高的特点，因此当铁皮块输送转移至冲床时还需要对铁皮的姿态进行调节，从而增大了铁皮块加工的难度，同时现有的采用滚轮或者输送带输送的方式由于铁皮块和滚轮或者输送带之间的摩擦力不足而对铁皮块的输送效率和输送稳定性造成一定的影响，并且在输送时，常常出现铁皮块堆积的现象，从而对铁皮块的输送操作造成了一定的影响。

发明内容

本发明提供了一种板材输送装置，以解决上述现有技术的不足，在进行铁皮块加工时，方便进行铁皮块的输送操作，并且在输送时能对铁皮块的下侧进行支撑，同时对铁皮块的两侧进行限位，在输送过程中通过拨动的方式进料，避免铁皮块打滑的现象，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种板材输送装置，包括下衬机构及设置在下衬机构两侧的一对输送机构；

下衬机构用于板材输送时的下托及板材两侧的限位，输送机构作用于板材的上侧，以使板材向前输送。

下衬机构包括一对安装底板，安装底板上均安装有折形侧板，折形侧板之间呈等间隔阵列地设有输送轴，每根输送轴上沿其轴向呈间隔阵列地设有下衬轮，每个折形侧板上均设有多对外伸座，每对外伸座之间均设有凸轮，位于同侧的凸轮之间通过连接轴连接传动，每对外伸座之间均设有内顶弹簧销，内顶弹簧销的外侧端均套设有弹簧，内顶弹簧销均穿设于折形侧板上，且内顶弹簧销的内侧端为半球形结构，凸轮的外壁作用于内顶弹簧销的外侧端，以使内顶弹簧销向内运动，并通过内顶弹簧销的内侧端对板材的侧壁进行限位，每根连接轴的一端均连接有蜗轮，蜗轮均啮合有蜗杆，蜗杆的螺纹旋向相反，蜗杆之间通过驱动轴联动，每根蜗杆均设有连接座，连接座均设于折形侧板的一端，其中一根蜗杆连接有驱动电机。

输送机构包括安装于安装底板的凹形支座，凹形支座的上端安装于第一转动座和第二转动座，第一转动座安装于凹形支座的一端，第二转动座安装于凹形支座的另一端，第一转动座内设有第一转轴，第一转轴的外侧端设有从动轮，凹形支座的上端还安装有上延支板，上延支板的上端安装有传动座，传动座上设有传动轴，传动轴的外侧端设有驱动轮，驱动轮与从动轮之间通过传动带传动，传动轴上还设有从动齿轮，从动齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有输送电机，输送电机通过安装座安装于传动座上，第一转轴的内侧端设有第一扇形板与第二扇形板，第一扇形板与第二扇形板外形一致，且第一扇形板位于第二扇形板的外侧，第一扇形板的外周侧开设有限位环槽，第二扇形板的外周侧开设有限位槽，第一转轴的外侧端套设有摆动头，摆动头以第一转轴为支点进行摆动，摆动头向下延伸地设有下伸导柱，摆动头的一侧安装有导向套，导向套内设有滑动轨，滑动轨的外侧安装有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮的圆心处设有第二转轴，第二转轴设于第二转动座上，第二转轴上还安装有随动板，随动板的另一端设有第一随动轮，第一随动轮的弧壁与限位环槽的槽底相切，第二转轴的根部还设有第一扭簧，第一扭簧的一端固定于第二转动座，第一扭簧的另一端固定于随动板的根部，下伸导柱上套设有往复套，往复套的内侧端设有铰接轴，铰接轴的另一端设有V形板，V形板的一端通过第三转轴铰接于凹形支座的下端，V形板的另一端设有第二随动轮，第二随动轮的弧壁与限位槽的槽底相切，铰接轴的内侧端设于V形板的弯折处，第三转轴的根部套设有第二扭簧，第二扭簧的内侧端安装于凹形支座上，第二扭簧的外侧端固定于V形板的根部，齿条的下端设有折形连接板，折形连接板的另一端安装有调节框，调节框的两侧均开设有腰型孔，调节框内设有调节块，调节块向上延伸地设有调节丝杆，调节丝杆上设有调节丝套，调节丝套的下端设于调节框的上端，调节块向下延伸地设有往复输送杆，往复输送杆的下端为尖端，调节块的两侧均设有限位短杆，限位短杆均穿于腰型孔内。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过下衬机构及输送机构在进行铁皮块加工时，方便进行铁皮块的输送操作，并且在输送时能对铁皮块的下侧进行支撑，同时对铁皮块的两侧进行限位，在输送过程中通过拨动的方式进料，避免铁皮块打滑的现象。其中下衬机构在输送时能对铁皮块进行稳定的支撑，并且还能对铁皮块的两侧进行限位，从而确保了输送时的精确性，输送机构通过拨动的方式进行进料，从而提高了进料的效率，同时还能根据铁皮块的厚度进行调节从而提高了适用范围，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处放大图。

图4示出了下衬机构的立体结构图。

图5示出了B处放大图。

图6示出了输送机构的立体结构图一。

图7示出了输送机构的立体结构图二。

图8示出了输送机构的立体结构图三。

图9示出了C处放大图。

具体实施方式

如图1~图2所示，一种板材输送装置，包括下衬机构1及设置在下衬机构1两侧的一对输送机构2，下衬机构1用于板材输送时的下托及板材两侧的限位，输送机构2作用于板材的上侧，以使板材向前输送。在进行铁皮块的输送时，先将铁皮块放置在下衬机构1上或者被裁切的铁皮块被输送至下衬机构1上，接着对根据铁皮块的尺寸自动地对铁皮块的两侧进行限位，当限位完成后，通过输送机构2进行铁皮块的拨动上料操作，通过这种方式能够提高上料时的稳定性和效率。

如图4~图5所示，下衬机构1包括一对安装底板10，安装底板10上均安装有折形侧板11，折形侧板11之间呈等间隔阵列地设有输送轴13，每根输送轴13上沿其轴向呈间隔阵列地设有下衬轮14，每个折形侧板11上均设有多对外伸座15，每对外伸座15之间均设有凸轮17，位于同侧的凸轮17之间通过连接轴16连接传动，每对外伸座15之间均设有内顶弹簧销18，内顶弹簧销18的外侧端均套设有弹簧19，内顶弹簧销18均穿设于折形侧板11上，且内顶弹簧销18的内侧端为半球形结构，凸轮17的外壁作用于内顶弹簧销18的外侧端，以使内顶弹簧销18向内运动，并通过内顶弹簧销18的内侧端对板材的侧壁进行限位，每根连接轴16的一端均连接有蜗轮190，蜗轮190均啮合有蜗杆191，蜗杆191的螺纹旋向相反，蜗杆191之间通过驱动轴193联动，每根蜗杆191均设有连接座192，连接座192均设于折形侧板11的一端，其中一根蜗杆191连接有驱动电机194。

其中，当在进行铁皮块的输送时，位于下端的下衬轮14能对铁皮块进行支撑，从而能够确保输送时的灵活性。

其中，当在对铁皮块的两侧进行限位时，启动驱动电机194，在驱动电机194的带动下两根蜗杆191同步进行转动，蜗杆191的转动将带动两个蜗轮190进行相反方向的转动，蜗轮190的反向转动将通过连接轴16带动两侧的凸轮17进行转动，当凸轮17在转动时其外壁将作用于内顶弹簧销18的外侧端，并使得内顶弹簧销18向内运动，并使得内顶弹簧销18的内侧端作用于铁皮块的两侧，进而完成对铁皮块两侧的限位操作，而这种限位方式能够确保铁皮块在运动时能够沿着输送中线进行运动，进而提高了输送时的精度，同时由于采用了具有反向锁止功能的蜗杆191和蜗轮190传动的方式，从而确保限位期间的稳定性，而其中弹簧19的设置能够使得内顶弹簧销18进行自动复位操作，从而方便进行调节操作，同时为了确保铁皮块输送的灵活性，因此将内顶弹簧销18的内侧端设置为半球形结构，或者在内顶弹簧销18的内侧端上设置相应的滚轮。

如图3以及图6~图9所示，输送机构2包括安装于安装底板10的凹形支座200，凹形支座200的上端安装于第一转动座201和第二转动座202，第一转动座201安装于凹形支座200的一端，第二转动座202安装于凹形支座200的另一端，第一转动座201内设有第一转轴203，第一转轴203的外侧端设有从动轮204，凹形支座200的上端还安装有上延支板209，上延支板209的上端安装有传动座208，传动座208上设有传动轴207，传动轴207的外侧端设有驱动轮206，驱动轮206与从动轮204之间通过传动带205传动，传动轴207上还设有从动齿轮213，从动齿轮213啮合有驱动齿轮212，驱动齿轮212连接有输送电机211，输送电机211通过安装座210安装于传动座208上，第一转轴203的内侧端设有第一扇形板214与第二扇形板216，第一扇形板214与第二扇形板216外形一致，且第一扇形板214位于第二扇形板216的外侧，第一扇形板214的外周侧开设有限位环槽215，第二扇形板216的外周侧开设有限位槽217，第一转轴203的外侧端套设有摆动头218，摆动头218以第一转轴203为支点进行摆动，摆动头218向下延伸地设有下伸导柱219，摆动头218的一侧安装有导向套220，导向套220内设有滑动轨221，滑动轨221的外侧安装有齿条222，齿条222啮合有不完全齿轮223，不完全齿轮223的圆心处设有第二转轴236，第二转轴236设于第二转动座202上，第二转轴236上还安装有随动板224，随动板224的另一端设有第一随动轮225，第一随动轮225的弧壁与限位环槽215的槽底相切，第二转轴236的根部还设有第一扭簧237，第一扭簧237的一端固定于第二转动座202，第一扭簧237的另一端固定于随动板224的根部，下伸导柱219上套设有往复套226，往复套226的内侧端设有铰接轴238，铰接轴238的另一端设有V形板227，V形板227的一端通过第三转轴240铰接于凹形支座200的下端，V形板227的另一端设有第二随动轮228，第二随动轮228的弧壁与限位槽217的槽底相切，铰接轴238的内侧端设于V形板227的弯折处，第三转轴240的根部套设有第二扭簧239，第二扭簧239的内侧端安装于凹形支座200上，第二扭簧239的外侧端固定于V形板227的根部，齿条222的下端设有折形连接板229，折形连接板229的另一端安装有调节框230，调节框230的两侧均开设有腰型孔241，调节框230内设有调节块233，调节块233向上延伸地设有调节丝杆232，调节丝杆232上设有调节丝套231，调节丝套231的下端设于调节框230的上端，调节块233向下延伸地设有往复输送杆235，往复输送杆235的下端为尖端，调节块233的两侧均设有限位短杆234，限位短杆234均穿于腰型孔241内。

其中，为了使得铁皮块进行稳定的输送，因此设置了一对输送机构2，同时该机构还采用了同一个驱动源，从而确保铁皮块输送时两侧的同步性。

其中，两个输送机构2对铁皮块进行输送时，主要通过往复输送杆235的往复运动带动铁皮块进行运动，其中，当在铁皮块输送时，往复输送杆235不仅沿着铁皮块前进的方向进行运动，并且此时往复输送杆235的下端还作用于铁皮块的上侧，当往复输送杆235沿着铁皮块运动方向的相反方向进行运动时，此时往复输送杆235将脱离对铁皮块的作用。其中为了确保往复输送杆235和铁皮块之间的作用效果，因此将往复输送杆235的下端设置呈尖端结构。

其中，当需要对往复输送杆235的高度进行调节时，通过转动调节丝套231，并在调节丝套231的转动下使得被限位短杆234限位的调节块233沿着调节丝杆232的轴向进行运动，调节块233的运动将对往复输送杆235的伸长长度进行调节，并通过这种方式针对不同厚度铁皮块的输送操作，从而扩大了适用范围。

其中，当驱动源驱动两根往复输送杆235进行往复运动时，通过输送电机211带动驱动齿轮212进行转动，驱动齿轮212的转动将带动从动齿轮213的转动，从动齿轮213在转动时将通过传动轴207带动两端的驱动轮206进行转动，驱动轮206的转动将通过传动带205带动从动轮204进行转动，而从动轮204的转动将带动与其连接的第一转轴203的转动，进而使得输送机构2带动铁皮块进行输送操作。

其中，当第一扇形板214发生转动时，将使得紧贴在其外壁上的第一随动轮225绕着其外壁进行运动，当第一随动轮225在第一扇形板214的弧形段进行运动时，第一随动轮225距离第一转轴203之间的距离不发生变化，因此此时随动板224处于停止摆动的状态，同时连接在随动板224上的不完全齿轮223也将处于停止转动的状态下，那么相应的此时齿条222也将停止运动，而相应的连接在齿条222上的往复输送杆235也将处于停止运动的状态。当第一随动轮225和第一扇形板214的斜壁段接触时，第一随动轮225和第一转轴203之间的距离将进行增大或者缩小，那么此时连接在随动板224上的不完全齿轮223也将进行转动，进而通过不完全齿轮223带动齿条222进行升降运动，那么此时往复输送杆235也将进行升降运动，且当往复输送杆235向下运动时将和铁皮块相互作用，此时为铁皮块输送阶段，当往复输送杆235向上运动时将和铁皮块脱离连接，此时往复输送杆235为恢复运动阶段。因此，可知通过第一扇形背板214的转动将实现往复输送杆235作用或者取消和铁皮块的作用。而其中设置的第一扭簧237能够确保第一随动轮225始终作用于第一扇形板214的周侧上。而限位环槽215的设置对第一随动轮225的运动起着导向和限位的作用。

其中，当第二扇形板216进行转动时，将使得第二随动轮228绕着第二扇形板216的周侧为轨迹进行运动。当第二随动轮228在第二扇形板216的弧形段进行运动时，此时由于第二随动轮228和第三转轴240之间的间距没有发生变化，因此此时V形板227处于静止的状态，那么此时往复套226也将处于静止的状态，因此此时往复输送杆235也处于停止摆动的状态，而且此时的往复输送杆235将在第一扇形板214的带动下进行升降运动。当第二随动轮228在第二扇形板216的斜壁段进行运动时，此时由于第二随动轮228和第三转轴240之间的间距在增大或者缩小，因此此时将使得V形板227绕着第三转轴240进行摆动，而V形板227的摆动将带动往复套226也随之进行摆动，那么穿设在往复套226上的下伸导柱219也将进行摆动，进而最终使得往复输送杆235处于摆动的状态，往复输送杆235在摆动时将进行铁皮块的输送或者恢复运动。其中，第二扭簧239的设置能够使得第二随动轮228紧贴在第二扇形板216的外周侧上，从而使得V形板227能够进行稳定的运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种板材输送装置，其特征在于，包括下衬机构（1）及设置在下衬机构（1）两侧的一对输送机构（2）；

下衬机构（1）用于板材输送时的下托及板材两侧的限位，输送机构（2）作用于板材的上侧，以使板材向前输送；

下衬机构（1）包括一对安装底板（10），安装底板（10）上均安装有折形侧板（11），折形侧板（11）之间呈等间隔阵列地设有输送轴（13），每根输送轴（13）上沿其轴向呈间隔阵列地设有下衬轮（14）。

2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于，每个折形侧板（11）上均设有多对外伸座（15），每对外伸座（15）之间均设有凸轮（17），位于同侧的凸轮（17）之间通过连接轴（16）连接传动，每对外伸座（15）之间均设有内顶弹簧销（18），内顶弹簧销（18）的外侧端均套设有弹簧（19），内顶弹簧销（18）均穿设于折形侧板（11）上，凸轮（17）的外壁作用于内顶弹簧销（18）的外侧端，以使内顶弹簧销（18）向内运动，并通过内顶弹簧销（18）的内侧端对板材的侧壁进行限位。

3.根据权利要求2所述的板材输送装置，其特征在于，内顶弹簧销（18）的内侧端为半球形结构。

4.根据权利要求2所述的板材输送装置，其特征在于，每根连接轴（16）的一端均连接有蜗轮（190），蜗轮（190）均啮合有蜗杆（191），蜗杆（191）的螺纹旋向相反，蜗杆（191）之间通过驱动轴（193）联动，每根蜗杆（191）均设有连接座（192），连接座（192）均设于折形侧板（11）的一端，其中一根蜗杆（191）连接有驱动电机（194）。

5.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征在于，输送机构（2）包括安装于安装底板（10）的凹形支座（200），凹形支座（200）的上端安装于第一转动座（201）和第二转动座（202），第一转动座（201）内设有第一转轴（203），第一转轴（203）的内侧端设有第一扇形板（214）与第二扇形板（216），第一扇形板（214）与第二扇形板（216）外形一致，且第一扇形板（214）位于第二扇形板（216）的外侧，第一转轴（203）的外侧端套设有摆动头（218），摆动头（218）以第一转轴（203）为支点进行摆动，摆动头（218）设有下伸导柱（219），摆动头（218）的一侧安装有导向套（220），导向套（220）内设有滑动轨（221），滑动轨（221）的外侧安装有齿条（222），齿条（222）啮合有不完全齿轮（223），不完全齿轮（223）设有第二转轴（236），第二转轴（236）设于第二转动座（202）上，第二转轴（236）上还安装有随动板（224），随动板（224）的另一端设有第一随动轮（225），第一随动轮（225）的弧壁作用于第一扇形板（214），第二转轴（236）的根部还设有第一扭簧（237），第一扭簧（237）的一端固定于第二转动座（202），第一扭簧（237）的另一端固定于随动板（224）的根部，下伸导柱（219）上套设有往复套（226），往复套（226）的内侧端设有铰接轴（238），铰接轴（238）的另一端设有V形板（227），V形板（227）的一端通过第三转轴（240）铰接于凹形支座（200）的下端，V形板（227）的另一端设有第二随动轮（228），第二随动轮（228）的弧壁作用于第二扇形板（216），第三转轴（240）的根部套设有第二扭簧（239），第二扭簧（239）的内侧端安装于凹形支座（200）上，第二扭簧（239）的外侧端固定于V形板（227）的根部。

6.根据权利要求5所述的板材输送装置，其特征在于，第一转轴（203）的外侧端设有从动轮（204），凹形支座（200）的上端还安装有上延支板（209），上延支板（209）的上端安装有传动座（208），传动座（208）上设有传动轴（207），传动轴（207）的外侧端设有驱动轮（206），驱动轮（206）与从动轮（204）之间通过传动带（205）传动，传动轴（207）上还设有从动齿轮（213），从动齿轮（213）啮合有驱动齿轮（212），驱动齿轮（212）连接有输送电机（211），输送电机（211）通过安装座（210）安装于传动座（208）上。

7.根据权利要求5所述的板材输送装置，其特征在于，第一扇形板（214）的外周侧开设有限位环槽（215），第二扇形板（216）的外周侧开设有限位槽（217）。

8.根据权利要求5所述的板材输送装置，其特征在于，齿条（222）的下端设有折形连接板（229），折形连接板（229）的另一端安装有调节框（230），调节框（230）的两侧均开设有腰型孔（241），调节框（230）内设有调节块（233），调节块（233）向上延伸地设有调节丝杆（232），调节丝杆（232）上设有调节丝套（231），调节丝套（231）的下端设于调节框（230）的上端，调节块（233）向下延伸地设有往复输送杆（235），调节块（233）的两侧均设有限位短杆（234），限位短杆（234）均穿于腰型孔（241）内。

9.根据权利要求5所述的板材输送装置，其特征在于，往复输送杆（235）的下端为尖端。

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