CN116160047B - 一种钢板坡口铣边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及坡口铣边设备技术领域，提出了一种钢板坡口铣边机，包括机架和设于机架上的输送带和铣边机构，增设换边机构，铣边机构为两个且沿输送方向分别位于换边机构两侧，换边机构包括成对设置的夹板，两个夹板均摆动设于机架上，夹板的摆动轴线垂直于输送方向，两个夹板摆动后扣合且形成容纳空间，容纳空间用于容纳钢板，两个夹板扣合后的中线与水平线之间具有夹角，夹板的铰接端具有多个承载部，两个夹板上的承载部交错设置。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工翻边费时费力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及坡口铣边设备技术领域，具体的，涉及一种钢板坡口铣边机。
背景技术
坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽，形状以斜坡居多，坡口是为了焊接工件、保证焊接度，在普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割。
在对钢板进行坡口加工时，因为钢板具有一定长度，所以在铣边过程中需要保持钢板与铣边机的相对移动，而在一些钢板两侧边均需开坡口的工况下，就需要分别对钢板两侧边进行两次铣边工作，过程中需要在铣完一边后人工翻转钢板，再将钢板送进铣边机进行另一侧的铣边，存在着费时费力，效率低下的问题，且人工翻边不易保证翻边后位置的精确度，容易造成钢板两侧边铣边形状不一致，针对以上问题的出现，现有技术中并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种可代替人工翻边的坡口铣边机。
发明内容
本发明提出一种钢板坡口铣边机，解决了相关技术中人工翻边费时费力的问题。
本发明的技术方案如下：一种钢板坡口铣边机，包括机架和设于所述机架上的输送带和铣边机构，增设换边机构，所述铣边机构为两个且沿输送方向分别位于所述换边机构两侧，所述换边机构包括成对设置的夹板，两个所述夹板均摆动设于所述机架上，所述夹板的摆动轴线垂直于输送方向，两个所述夹板摆动后扣合且形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳钢板，两个所述夹板扣合后的中线与水平线之间具有夹角，所述夹板的铰接端具有多个承载部，两个所述夹板上的承载部交错设置。
作为进一步的技术方案，
还包括定位机构，所述定位机构包括传动带、定位板和多个定位单元，
所述定位单元包括安装架、弹簧、定位部和驱动部，所述安装架设于所述传动带上，所述定位部滑动设于所述安装架上，所述驱动部设于所述定位部上，所述弹簧两端分别作用于所述安装架与定位部，用于提供所述定位部远离所述安装架的力，
所述传动带和所述定位板均设于所述机架上，所述传动带与所述输送带的输送速度相同，所述定位板端部具有下压导向斜面，所述传动带运行后，多个所述驱动部依次接触所述下压导向斜面。
作为进一步的技术方案，
所述定位板沿竖向滑动设于所述机架上。
作为进一步的技术方案，
所述铣边机构包括成对设置的铣边件、升降架和横移架，所述铣边件设于所述升降架上，所述升降架沿竖向滑动设于所述横移架上，所述横移架沿横向滑动设于所述机架上。
作为进一步的技术方案，
所述机架上转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆上具有两端旋向相反的螺纹，两端旋向相反的螺纹分别与两个所述横移架螺纹配合。
作为进一步的技术方案，
还包括成对设置的导向板，所述导向板端部为向外扩张的导向面，所述机架两侧均滑动设置有所述导向板，两个所述铣边机构处均设有一对所述导向板。
作为进一步的技术方案，
所述铣边件中部铰接于所述升降架上，所述铣边件尾部具有定位杆，所述升降架上具有弧形滑槽，所述定位杆在所述弧形滑槽内滑动。
作为进一步的技术方案，
还包括上板机构，所述上板机构包括成对设置的夹送架和多个夹送辊，所述夹送架沿送料方向滑动设于所述机架上，多个所述夹送辊转动设于所述夹送架上。
作为进一步的技术方案，
所述夹送辊端部同轴设置有同步齿轮，所述夹送架上沿竖向滑动设有同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮啮合。
作为进一步的技术方案，
两个所述夹送架中，远离所述铣边机构的所述夹送架底部摆动设置有托板，用于承托钢板，所述托板上转动设置有多个托辊，所述托板的铰接处设置有扭簧，用于提供所述托板向上摆动的力。
本发明的工作原理和有益效果为：机架上设置输送带和铣边机构，钢板在输送带上移动，经过铣边机构时对钢板棱边进行坡口铣边，机架上增设换边机构，且换边机构的前后两侧均设置有一组铣边机构，通过第一组铣边机构后，完成一侧棱边坡口的加工，随着继续输送经过换边机构，借助换边机构完成翻转，再继续输送到第二组铣边机构，完成另一侧棱边坡口的加工。
具体的，换边机构包括一对夹板，输送带中部区域镂空，夹板位于镂空区域中，夹板摆动设于机架上，且两个夹板的芯轴端部固设有驱动齿轮，两个夹板端部的驱动齿轮相啮合，机架上安装电机，电机通过带传动驱动其中一个芯轴转动，再驱动驱动齿轮转动，因为两个驱动齿轮啮合，所以驱动另一个芯轴转动，从而实现两个夹板的同步反向摆动；
夹板底部的铰接端具有多个承载部，承载部优选板状结构，两个夹板的承载部是交错设置的，从而使两个夹板同步反向摆动后可以扣合，扣合后两组承载部是互相啮合的，此时两个夹板之间形成容纳空间，容纳空间用于容纳钢板；
两个夹板扣合的中线相对水平线是倾斜的，且倾斜方向朝向送料方向的后方（即第二组铣边机构的所在方向），在工作时，钢板经过第一次铣边后到达换边机构，钢板经过一个夹板上方时，电机正转启动，驱动啮合的两个驱动齿轮转动，使两个夹板同步反向摆动，摆动过程中，夹板自由端抬起，承载部用于承载钢板，待两夹板扣合后，因为中线相对水平线是倾斜的，所以钢板的重心转移到另一夹板上，此时电机反转，驱动驱动齿轮转动，扣合的两个夹板张开，夹板向下摆动的过程中，将钢板翻转并放置到输送带上，再继续向第二组铣边机构输送，从而完成在线自动翻转钢板，代替人工，省时省力且安全性高，不需要停机再翻转钢板，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明钢板坡口铣边机的整体结构示意图；
图2为本发明钢板坡口铣边机另一角度的结构示意图；
图3为本发明附图2中A处放大图；
图4为本发明钢板坡口铣边机未安装定位机构的结构示意图；
图5为本发明附图4中B处放大图；
图6为本发明附图4中 C处放大图；
图7为本发明铣边机构的结构示意图；
图8为本发明上板机构的结构示意图；
图9为本发明夹板展开时的结构示意图；
图10为本发明夹板扣合后的结构示意图。
图中： 1、机架，2、输送带，3、夹板，4、承载部，5、传动带，6、定位板，7、安装架，8、弹簧，9、定位部，10、驱动部，11、下压导向斜面，12、铣边件，13、升降架，14、横移架，15、调节螺杆，16、导向板，17、定位杆，18、弧形滑槽，19、夹送架，20、夹送辊，21、同步齿轮，22、同步齿条，23、托板，24、托辊，25、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1~图10所示，本实施例提出了一种钢板坡口铣边机，包括机架1和设于所述机架1上的输送带2和铣边机构，增设换边机构，所述铣边机构为两个且沿输送方向分别位于所述换边机构两侧，所述换边机构包括成对设置的夹板3，两个所述夹板3均摆动设于所述机架1上，所述夹板3的摆动轴线垂直于输送方向，两个所述夹板3摆动后扣合且形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳钢板，两个所述夹板3扣合后的中线与水平线之间具有夹角，所述夹板3的铰接端具有多个承载部4，两个所述夹板3上的承载部4交错设置。
本实施例中，机架1上设置输送带2和铣边机构，钢板在输送带2上移动，经过铣边机构时对钢板棱边进行坡口铣边，机架1上增设换边机构，且换边机构的前后两侧均设置有一组铣边机构，通过第一组铣边机构后，完成一侧棱边坡口的加工，随着继续输送经过换边机构，借助换边机构完成翻转，再继续输送到第二组铣边机构，完成另一侧棱边坡口的加工。
具体的，换边机构包括一对夹板3，输送带2中部区域镂空，夹板3位于镂空区域中，夹板3摆动设于机架1上，且两个夹板3的芯轴端部固设有驱动齿轮，两个夹板3端部的驱动齿轮相啮合，机架1上安装电机，电机通过带传动驱动其中一个芯轴转动，再驱动驱动齿轮转动，因为两个驱动齿轮啮合，所以驱动另一个芯轴转动，从而实现两个夹板3的同步反向摆动；
夹板3底部的铰接端具有多个承载部4，承载部4优选板状结构，两个夹板3的承载部4是交错设置的，从而使两个夹板3同步反向摆动后可以扣合，扣合后两组承载部4是互相啮合的，此时两个夹板3之间形成容纳空间，容纳空间用于容纳钢板；
两个夹板3扣合的中线相对水平线是倾斜的，且倾斜方向朝向送料方向的后方（即第二组铣边机构的所在方向），在工作时，钢板经过第一次铣边后到达换边机构，钢板经过一个夹板3上方时，电机正转启动，驱动啮合的两个驱动齿轮转动，使两个夹板3同步反向摆动，摆动过程中，夹板3自由端抬起，承载部4用于承载钢板，待两夹板3扣合后，因为中线相对水平线是倾斜的，所以钢板的重心转移到另一夹板3上，此时电机反转，驱动驱动齿轮转动，扣合的两个夹板3张开，夹板3向下摆动的过程中，将钢板翻转并放置到输送带2上，再继续向第二组铣边机构输送，从而完成在线自动翻转钢板，代替人工，省时省力且安全性高，不需要停机再翻转钢板，提高工作效率。
进一步，还包括，
还包括定位机构，所述定位机构包括传动带5、定位板6和多个定位单元，
所述定位单元包括安装架7、弹簧8、定位部9和驱动部10，所述安装架7设于所述传动带5上，所述定位部9滑动设于所述安装架7上，所述驱动部10设于所述定位部9上，所述弹簧8两端分别作用于所述安装架7与定位部9，用于提供所述定位部9远离所述安装架7的力，
所述传动带5和所述定位板6均设于所述机架1上，所述传动带5与所述输送带2的输送速度相同，所述定位板6端部具有下压导向斜面11，所述传动带5运行后，多个所述驱动部10依次接触所述下压导向斜面11。
本实施例中，定位机构用于在铣边时定位钢板，使钢板稳固的贴合在输送带2上，防止钢板发生晃动而造成铣边质量差或损坏铣刀，因为钢板是在输送过程中进行铣边的，所以钢板的定位需要跟随其输送速度实时定位，具体的，定位机构包括传动带5、定位板6和多个定位单元，多个定位单元安装在传动带5上，传动带5的输送速度与输送带2相同，从而使定位单元可以实时跟随钢板移动，从而使钢板得到实时稳定的定位；
定位板6设于机架1上且位于定位单元的移动路径上，随着传动带5的运行，安装架7移动到定位板6端部的下压导向斜面11处，驱动部10优选为定位辊，定位辊转动设置在安装架7上，定位辊接触下压导向斜面11，并在下压导向斜面11上滚动，从而拉伸弹簧8，使定位部9下降并压到钢板上，实现钢板的定位，而且在钢板的输送过程中能够实现多个定位部9同时的定位钢板，进一步保证钢板在进行铣边时的稳定性。
进一步，还包括，
所述定位板6沿竖向滑动设于所述机架1上。
本实施例中，定位板6可沿竖向滑动，从而根据不同厚度的钢板调整高度，从而调整定位部9下降到不同的高度，保证各种规格的钢板均能够得到定位，提高其适配性。
进一步，还包括，
所述铣边机构包括成对设置的铣边件12、升降架13和横移架14，所述铣边件12设于所述升降架13上，所述升降架13沿竖向滑动设于所述横移架14上，所述横移架14沿横向滑动设于所述机架1上。
本实施例中，铣边机包括电机和电机驱动旋转的铣刀，通过升降架13竖向滑动来调整铣边件12的高度，通过横移架14的横向滑动来调整铣边件12的横向位置，从而使铣边件12可以加工不同宽度和厚度的钢板。
进一步，还包括，
所述机架1上转动设置有调节螺杆15，所述调节螺杆15上具有两端旋向相反的螺纹，两端旋向相反的螺纹分别与两个所述横移架14螺纹配合。
本实施例中，调节螺杆15端部具有手轮，通过旋转手轮控制调节螺杆15旋转，从而使两个横移架14相互靠近或远离，实现两个横移架14的同步反向移动，从而适配不同宽度的钢板，提高设备的适配性。
进一步，还包括，
还包括成对设置的导向板16，所述导向板16端部为向外扩张的导向面，所述机架1两侧均滑动设置有所述导向板16，两个所述铣边机构处均设有一对所述导向板16。
本实施例中，导向板16端部具有向外扩张的导向面，在钢板进入时起导向作用，使钢板在输送带2上能够保持居中状态，从而使钢板在铣边时两侧距离相同，获得更加精确的坡口尺寸，另外，两个铣边机构的两侧具具有导向板16，在换边机构将钢板翻转后，同样会通过导向板16后再进入第二组铣边机构，从而同时保证钢板两侧边的铣边质量；导向板16滑动设置，可以调节两个导向板16之间的宽度，从而适配不同宽度的钢板。
进一步，还包括，
所述铣边件12中部铰接于所述升降架13上，所述铣边件12尾部具有定位杆17，所述升降架13上具有弧形滑槽18，所述定位杆17在所述弧形滑槽18内滑动。
本实施例中，铣边件12的中部铰接可转动，尾部的定位杆17在弧形滑槽18内滑动，根据所需坡口的角度来调节定位杆17在弧形滑槽18内的位置，并借助螺栓固定，从而得到铣边件12不同的铣边角度，进一步提高设备的适配性。
进一步，还包括，
还包括上板机构，所述上板机构包括成对设置的夹送架19和多个夹送辊20，所述夹送架19沿送料方向滑动设于所述机架1上，多个所述夹送辊20转动设于所述夹送架19上。
本实施例中，成对设置的夹送架19之间用于放置成摞的钢板，通过两侧的夹送辊20来夹住钢板，并通过夹送辊20的转动来向下输送钢板，脱离两夹送架19之间缝隙的钢板就会因自重而掉落到下方的输送带2上，实现成摞钢板的依次自动上料，解决了现有技术中还需借助机械臂将成摞钢板一块一块的转运到输送带2上，费时费力，过程繁琐，成本高的问题，直接将成摞钢板放入两夹送架19之间缝隙内即可，过程简单，操作方便。
进一步，还包括，
所述夹送辊20端部同轴设置有同步齿轮21，所述夹送架19上沿竖向滑动设有同步齿条22，所述同步齿条22与所述同步齿轮21啮合。
本实施例中，每个夹送辊20端部均设置有一个同步齿轮21，滑动设置在夹送架19上的同步齿条22同时与多个同步齿轮21啮合，通过同步齿条22的滑动来驱动多个同步齿轮21的转动，从而驱动钢板逐个的向下输送。
进一步，还包括，
两个所述夹送架19中，远离所述铣边机构的所述夹送架19底部摆动设置有托板23，用于承托钢板，所述托板23上转动设置有多个托辊24，所述托板23的铰接处设置有扭簧25，用于提供所述托板23向上摆动的力。
本实施例中，为了减小钢板下落到输送带2上时的冲击力，增设托板23，托板23摆动设置在两个夹送架19中距离铣边机构更远的一个夹送架19的底部，托板23的摆动点安装有扭簧25，扭簧25提供托板23向上摆动承托钢板的力，当钢板脱离两夹送板之间缝隙时，因自重下落，此时钢板一端搭在托板23上，另一端接触输送带2，托板23上转动设置多个托辊24，托辊24与钢板接触并因压力而产生摆动，随着输送带2的输送和钢板的自重，钢板搭在托板23上的一端与托辊24相对滚动，逐渐下落，最终落到输送带2上，从而使一块钢板分两次落到输送带2上，随后托板23借助扭簧25复位，恢复水平状态。在第一次下落时，托板23承受一部分冲击力，从而减少钢板下落对输送带2的冲击力，避免损坏输送带2，保证上板机构的稳定运行的较长的使用寿命。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钢板坡口铣边机，包括机架（1）和设于所述机架（1）上的输送带（2）和铣边机构，其特征在于，增设换边机构，所述铣边机构为两个且沿输送方向分别位于所述换边机构两侧，所述换边机构包括成对设置的夹板（3），两个所述夹板（3）均摆动设于所述机架（1）上，所述夹板（3）的摆动轴线垂直于输送方向，两个所述夹板（3）摆动后扣合且形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳钢板，两个所述夹板（3）扣合后的中线与水平线之间具有夹角，所述夹板（3）的铰接端具有多个承载部（4），两个所述夹板（3）上的承载部（4）交错设置；
还包括定位机构，所述定位机构包括传动带（5）、定位板（6）和多个定位单元，
所述定位单元包括安装架（7）、弹簧（8）、定位部（9）和驱动部（10），所述安装架（7）设于所述传动带（5）上，所述定位部（9）滑动设于所述安装架（7）上，所述驱动部（10）设于所述定位部（9）上，所述弹簧（8）两端分别作用于所述安装架（7）与定位部（9），用于提供所述定位部（9）远离所述安装架（7）的力，
所述传动带（5）和所述定位板（6）均设于所述机架（1）上，所述传动带（5）与所述输送带（2）的输送速度相同，所述定位板（6）端部具有下压导向斜面（11），所述传动带（5）运行后，多个所述驱动部（10）依次接触所述下压导向斜面（11）。
2.根据权利要求1所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，所述定位板（6）沿竖向滑动设于所述机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，所述铣边机构包括成对设置的铣边件（12）、升降架（13）和横移架（14），所述铣边件（12）设于所述升降架（13）上，所述升降架（13）沿竖向滑动设于所述横移架（14）上，所述横移架（14）沿横向滑动设于所述机架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，所述机架（1）上转动设置有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）上具有两端旋向相反的螺纹，两端旋向相反的螺纹分别与两个所述横移架（14）螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，还包括成对设置的导向板（16），所述导向板（16）端部为向外扩张的导向面，所述机架（1）两侧均滑动设置有所述导向板（16），两个所述铣边机构处均设有一对所述导向板（16）。
6.根据权利要求3所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，所述铣边件（12）中部铰接于所述升降架（13）上，所述铣边件（12）尾部具有定位杆（17），所述升降架（13）上具有弧形滑槽（18），所述定位杆（17）在所述弧形滑槽（18）内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，还包括上板机构，所述上板机构包括成对设置的夹送架（19）和多个夹送辊（20），所述夹送架（19）沿送料方向滑动设于所述机架（1）上，多个所述夹送辊（20）转动设于所述夹送架（19）上。
8.根据权利要求7所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，所述夹送辊（20）端部同轴设置有同步齿轮（21），所述夹送架（19）上沿竖向滑动设有同步齿条（22），所述同步齿条（22）与所述同步齿轮（21）啮合。
9.根据权利要求8所述的一种钢板坡口铣边机，其特征在于，两个所述夹送架（19）中，远离所述铣边机构的所述夹送架（19）底部摆动设置有托板（23），用于承托钢板，所述托板（23）上转动设置有多个托辊（24），所述托板（23）的铰接处设置有扭簧（25），用于提供所述托板（23）向上摆动的力。
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