CN211759240U - 一种组合式随动前接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合式随动前接料装置，安装于切管机的机架上，包括第一接料机构，第一接料机构包括与机架固定的基板，以及通过丝杠螺母传动机构与基板竖向滑动连接的升降座，升降座连接有固定连杆，并通过固定连杆铰接有位于升降座上方的接料板，升降座上竖向滑动连接有滑动块，滑动块与接料板之间铰接有可调节接料板绕固定连杆铰接点转动角度的活动连杆。本实用新型结构设计合理，搭配灵活，能够实现前接料多种动作配合，且反应迅速灵活，自动化程度较高，提高了工作效率，优化了工艺流程。

Description

一种组合式随动前接料装置

技术领域

本实用新型涉及切管机技术领域，具体涉及一种组合式随动前接料装置。

背景技术

目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业迅速发展。普通的激光切管机一般使用的是变径轮组合托料做为前接料，在变换不同规格的管件时需要人工调整变径轮的角度位置，以贴合管壁实现辅助托料，且不能筛分小型废料和成品件。因此一种能实现系统可随时自动调整升降高度的且实现自动筛分废料的前接料装置成为一项技术需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种组合式随动前接料装置，可以实现控制接料板升降高度，并能达到翻转卸料的目的。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种组合式随动前接料装置，安装于切管机的机架上，包括第一接料机构，第一接料机构包括与机架固定的基板，以及通过丝杠螺母传动机构与基板竖向滑动连接的升降座，升降座连接有固定连杆，并通过固定连杆铰接有位于升降座上方的接料板，升降座上竖向滑动连接有滑动块，滑动块与接料板之间铰接有可调节接料板绕固定连杆铰接点转动角度的活动连杆。

升降座通过丝杠螺母传动机构驱动，可以实现接料板的升降，可以随时控制接料板的升降高度，用于在切管机切割时起到承载管件的作用，通过调节活动连杆的位置，可以控制接料板翻转，进而可在切割管件完成后，对切割后管件卸料装运。

进一步的，还包括第二接料机构，第二接料机构包括第一接料机构，还包括铰接在接料板两侧的翻板，接料板的底面连接支撑板，支撑板与翻板之间连接有可控制翻板转动的翻板气缸，翻板气缸的活塞杆与翻板铰接，翻板气缸的底座固定在支撑板上。

第二接料机构在第一接料机构的基础上，在接料板的两侧增加了翻板，第一接料机构与第二接料机构配合使用，可根据管件长度及切管要求可同步使用，也可单独使用，实现下料口位置卸料及废料筛分。

进一步的，升降座与滑动块之间通过滑轨和滑道滑动连接，升降座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动块固定连接。

升降座上设置有升降座滑轨，滑动块上对应滑轨位置固定有滑块，滑块内设有与滑轨配合的滑道，两者之间滑动连接，通过升降气缸的活塞杆运动，可以实现控制滑动块竖向位移进而可控制接料板的转动角度，用于卸料。

进一步的，丝杠螺母传动机构包括丝杠、螺母及驱动丝杠转动的电机，丝杠竖向设置在基板上，电机安装在基板上且电机的驱动轴与丝杠的一端分别安装带轮并通过同步带连接，螺母螺纹连接在丝杠上且螺母与升降座固定连接。

通过电机驱动同步带带动丝杠转动，利用螺母的竖向位移可以控制升降座在竖向位移，进而可以实现接料板的高度调节，满足不同直径管件的托料需求，方便操作。

本实用新型的有益效果：

能够实现两组接料机构中接料板升降高度的调节控制，并具有翻转倾斜下料的功能；两组电机独立控制，即可以同步升降翻转，又可以只使用其中的一个组件独立动作，使得机器更加智能化，更加便捷高效；下料口处的翻板机构能够实现废料的筛分处理。

本实用新型结构设计合理，搭配灵活，能够实现前接料多种动作配合，且反应迅速灵活，自动化程度较高，提高了工作效率，优化了工艺流程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中第一接料机构的结构示意图；

图3为图1中第二接料机构的结构示意图；

图4为图2的左视图。

图中所示：

1、基板，2、电机安装座，3、伺服电机，4、同步带，5、丝杠，6、升降座，7、升降导轨，8、升降滑块，9、升降气缸，10、滑动块，11、固定连杆，12、活动连杆，13、接料板，14、升降座滑轨，15、滑块，16、翻板气缸，17、支撑板，18、翻板，19、接料板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种组合式随动前接料装置，安装于切管机的机架上，包括第一接料机构，第一接料机构包括与机架固定的基板1，以及通过丝杠螺母传动机构与基板竖向滑动连接的升降座6，基板1与升降座6之间通过升降导轨7和升降滑块8滑动连接，升降座6连接有固定连杆11，并通过固定连杆11铰接有位于升降座6上方的接料板19，升降座6上竖向滑动连接有滑动块10，滑动块10与接料板19之间铰接有可调节接料板19绕固定连杆11铰接点转动角度的活动连杆12。

升降座6与滑动块10之间通过滑轨和滑道滑动连接，升降座6上固定有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆与滑动块10固定连接。升降座6上设置有升降座滑轨14，滑动块10上对应升降座滑轨14位置固定有滑块15，滑块15内设有与滑轨配合的滑道，两者之间滑动连接，通过升降气缸9的活塞杆运动，可以实现控制滑动块10竖向位移进而可控制接料板19的转动角度，用于卸料。

丝杠螺母传动机构包括丝杠5、螺母及驱动丝杠5转动的电机3，丝杠5竖向设置在基板1上，电机3通过安装座2安装在基板1上且电机3的驱动轴与丝杠5的一端分别安装带轮并通过同步带4连接，螺母螺纹连接在丝杠5上且螺母与升降座6固定连接。

其中，升降座6的两侧分别设置有固定连杆11，每个固定连杆11均与接料板19铰接，升降座6的两侧分别竖向滑动连接有滑动块10，每个滑动块10与接料板19之间均铰接有活动连杆12。在接料板19保持接料状态即水平状态时，活动连杆12处于倾斜状态，而固定连杆11处于竖直状态，在接料板19进行卸料时，升降气缸9的活塞杆收回，滑动块10在升降座6上向下滑动，活动连杆12下移，接料板19绕固定连杆11的铰接点向下转动，实现翻转卸料。

还包括第二接料机构，第二接料机构包括第一接料机构，还包括铰接在接料板19两侧的翻板18，接料板19的底面连接支撑板17，支撑板17与翻板18之间连接有可控制翻板18转动的翻板气缸16，翻板气缸16的活塞杆与翻板18铰接，翻板气缸16的底座固定在支撑板17上。第二接料机构在第一接料机构的基础上，在接料板19的两侧增加了翻板18，第一接料机构与第二接料机构配合使用，可根据管件长度及切管要求可同步使用，也可单独使用，实现下料口位置卸料及废料筛分。

本实用新型在切割管件时使用，用于支撑管件，通过启动第一接料机构的电机3，带动丝杠5转动，实现升降座6的升高，调节接料板19位于管件正下方并与管件底部接触，起到支撑作用，切割后的管件位于接料板19上，通过控制升降气缸6的活塞杆收回，调节活动连杆12的角度，使得接料板19可绕固定连杆11的铰接点转动，实现翻转卸料。同时如果要进行废料筛分，可同时启动第二接料机构，保持与第一接料机构的升降高度动作同步，可控制第二接料结构的翻板气缸16，实现翻板18的翻转，翻板18处设置下料口用于废料筛分处理，两组前接料组合配合使用，既可以同步升降翻转，也可以单独使用。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (4)

1.一种组合式随动前接料装置，安装于切管机的机架上，其特征在于：包括第一接料机构，第一接料机构包括与机架固定的基板，以及通过丝杠螺母传动机构与基板竖向滑动连接的升降座，升降座连接有固定连杆，并通过固定连杆铰接有位于升降座上方的接料板，升降座上竖向滑动连接有滑动块，滑动块与接料板之间铰接有可调节接料板绕固定连杆铰接点转动角度的活动连杆。

2.根据权利要求1所述的组合式随动前接料装置，其特征在于：还包括第二接料机构，第二接料机构包括第一接料机构，还包括铰接在接料板两侧的翻板，接料板的底面连接支撑板，支撑板与翻板之间连接有可控制翻板转动的翻板气缸，翻板气缸的活塞杆与翻板铰接，翻板气缸的底座固定在支撑板上。

3.根据权利要求1或2所述的组合式随动前接料装置，其特征在于：升降座与滑动块之间通过滑轨和滑道滑动连接，升降座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动块固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的组合式随动前接料装置，其特征在于：丝杠螺母传动机构包括丝杠、螺母及驱动丝杠转动的电机，丝杠竖向设置在基板上，电机安装在基板上且电机的驱动轴与丝杠的一端分别安装带轮并通过同步带连接，螺母螺纹连接在丝杠上且螺母与升降座固定连接。

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