CN208854085U - 导轨式组装设备及装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨式组装设备及装配生产线，涉及自动装配技术领域。该导轨式组装设备包括导轨组件、多个上料组件和多个操作组件，导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，多个导轨滑轮分别设置于两条导轨侧边的相向的一侧，沿导轨侧边设置有多个操作工位，手柄外壳能够于导轨滑轮沿导轨侧边运动以途径各个操作工位；上料组件包括上料移动机构和上料拾取机构，上料拾取机构用于拾取待装零件，且在上料移动机构的带动下移动至操作工位并放置待装零件，操作组件设置于操作工位，用于压合对应操作工位的待装零件和手柄壳体。导轨式组装设备及装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

Description

导轨式组装设备及装配生产线

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种导轨式组装设备及装配生产线。

背景技术

目前的产品组装大多由人工组装，由于长时间工作，容易出现漏装、人员更换频繁等现象，导致产品出货品质不稳定等影响，特别是游戏手柄等的零散零部件较多的电子产品，其装配时间长，人工装配难以保证将所有零部件装配完整，影响产品出货品质。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的导轨式组装设备及装配生产线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导轨式组装设备，该导轨式组装设备能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配生产线，该装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种导轨式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述导轨式组装设备包括：导轨组件，包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，且能在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄上；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于压合所述待装零件和所述手柄壳体。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述导轨组件还包括多个导轨定位机构，所述导轨定位机构包括导轨位置传感器、导轨定位载板、导轨定位驱动件、导轨挡块及挡块驱动件；所述导轨定位驱动件、所述挡块驱动件及所述导轨位置传感器均设置于同一个所述操作工位，所述导轨定位载板与所述导轨定位驱动件连接，所述挡块驱动件与所述导轨挡块连接；所述导轨位置传感器分别与所述导轨定位驱动件和挡块驱动件电连接，并用于检测所述工装载具是否到达对应的所述操作工位，在所述工装载具到达所述操作工位时生成载具到位信息，所述导轨定位驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨定位载板朝向所述工装载具运动，并抵持于所述工装载具的底部，所述挡块驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨挡块由两条所述导轨侧边之间伸出，以阻挡所述工装载具沿所述导轨侧边运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述工装载具包括相互连接的工装载板和工装定位板，所述工装载板用于承载所述手柄壳体，所述工装定位板设置于所述导轨滑轮上，并能够沿所述导轨侧边运动，所述工装载板上开设有载板定位孔，所述定位载板上凸设有载板定位块，且所述载板定位块的远离所述工装载板的一端为锥形，在所述导轨定位载板朝向所述工装载板运动时，所述载板定位块能够伸入所述载板定位孔。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述导轨组件还包括导轨回传机构，所述导轨回传机构包括第一导轨回传承载板、第一导轨回传驱动件、第二导轨回传承载板、第二导轨回传驱动件及导轨回传传送机构；所述导轨回传传送机构靠近所述导轨侧边设置，所述第一导轨回传驱动件与所述第一导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的尾部，在所述工装载具到达所述导轨侧边的尾部时，所述第一导轨回传承载板能够承接所述工装载具，并能够在所述导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨回传传送机构的一端，且所述工装载具滑动至所述导轨回传传送机构，所述导轨回传传送机构能够将所述工装载具传送至所述导轨侧边的起始端；所述第二导轨回传驱动件与所述第二导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的起始端，所述第二导轨回传承载板用于承接所述工装载具，并能够在所述第二导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨侧边的起始端的起始端，且使得所述工装载具滑动至所述导轨滑轮。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，部分所述上料组件用于移动所述目标手柄的所述待装零件至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道，所述供料管道用于向所述拾取机构提供所述待装零件；所述上料移动机构包括竖移驱动件和平移驱动件，所述上料拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述竖移驱动件、所述平移驱动件及所述夹持驱动件依次连接，且两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述待装零件，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述待装零件由所述供料管道移动至所述手柄壳体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的侧边按键至所述手柄壳体；所述上料移动机构还包括相互连接的翻转驱动件和翻转治具，且所述翻转驱动件能够带动所述翻转治具转动，所述上料组件包括两组上料拾取机构，两个所述夹持驱动件均连接于所述竖移驱动件，两个所述夹持驱动件同时夹持所述供料管道的出料口的所述侧边按键以及所述翻转治具上的所述侧边按键，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动两个所述侧边按键移动，以使来自所述翻转治具的所述侧边按键移动至所述手柄壳体，以及带动来自所述出料口的所述侧边按键至所述翻转治具。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，部分所述上料组件还包括分料机构，所述分料机构包括分料盖板、分料载板及分料驱动件，所述分料载板设有分料孔，所述分料孔位于所述出料口，并用于承接由所述供料管道输出的所述待装零件，所述分料盖板遮挡所述出料口和所述分料孔，所述分料驱动件与所述分料盖板连接，并能够带动所述分料盖板打开所述分料孔和所述供料管道；所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且设置于所述分料孔，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料盖板移动并打开或者遮挡所述分料孔和所述供料管道。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的内帽柱至所述手柄壳体；所述拾取机构包括推料驱动件、推料件分料件及四个拾取件，所述分料件上开设有四个容置槽，所述容置槽用于容纳所述内帽柱，四个所述拾取件均连接于所述上料移动机构，所述拾取件为具有弹性且端部为锥形的柱状件，所述拾取件能够在所述上料移动机构的带动下朝向所述容置槽移动，以插取所述内帽柱，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，所述推料驱动件分别与所述推料件和所述上料移动机构连接，四个所述拾取件均穿过所述推料件，所述推料件能够在所述推料驱动件带动下沿所述拾取件移动，以用于推动所述内帽柱脱离所述拾取件至所述手柄壳体；所述上料拾取机构还包括转动驱动件，四个所述拾取件与所述上料移动机构转动连接，所述转动驱动件分别与所述上料移动机构和所述拾取件连接，且所述转动驱动件能够带动所述拾取件转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，部分所述操作组件用于压合所述待装零件至所述手柄壳体；所述操作组件包括操作移动机构和操作压合治具，所述操作压合治具与所述操作移动机构连接，所述操作移动机构能够带动所述操作压合治具朝向所述手柄壳体运动，以压合所述待装零件至手柄壳体；所述操作组件还包括操作压合定位件，所述操作压合定位件设置于所述操作工位，且位于所述工装载具上方，并用于承载所述待装零件，所述操作移动机构能够带动所述操作压合治具朝向所述操作压合定位件移动，以压合位于所述操作压合定位件上的所述待装零件至手柄壳体。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种装配生产线，包括装配传送机构和所述的导轨式组装设备，导轨式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述导轨式组装设备包括：导轨组件，包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，且能在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄上；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于压合所述待装零件和所述手柄壳体。所述装配传送机构靠近所述导轨侧边设置，并用于向所述导轨侧边传送所述手柄壳体。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的导轨式组装设备及装配生产线的有益效果是：

导轨组件包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条导轨侧边相对设置，且在两条导轨侧边的各自相对的一侧，分别设置有多个导轨滑轮，多个导轨滑轮用于承载工装载具，且工装载具能够在导轨滑轮上沿导轨侧边滑动，该工装载具用于承载手柄壳体，沿导轨侧边设置有多个操作工位，多个上料组件和多个操作组件分别设置于操作工位，工装载具在导轨滑轮上沿导轨侧边运动时，以使工装载具带动手柄壳体运动至各个操作工位，以自动完成工位切换。多个上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个上料移动机构分别设置于多个操作工位，在工装载具带动手柄壳体运动至其中一个操作工位时，该操作工位所对应的上料组件的上料拾取机构启动，并用于拾取待装零件，且上料拾取机构能在上料移动机构的带动下移动至操作工位，并放置待装零件至对应的手柄壳体上，以自动完成放置待装零件至手柄壳体的上料工作。此外，多个操作组件分别设置于多个操作工位，且在一个手柄壳体随工装载板运动至对应的操作工位时，操作组件用于压合待装零件和手柄壳体，以自动装配形成目标手柄。这样一来，通过导轨组件的带动手柄壳体运动并依次途经各个操作工位，同时位于操作工位的上料组件完成待装零件的放置，以及位于操作工位上的操作组件完成待装零件和手柄壳体的压合操作，以自动完成目标手柄的自动装配。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备应用于装配生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备所装配的目标手柄的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的导轨组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的导轨组件的导轨定位机构和工装载具的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的上料组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的另一上料组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装侧边按键的上料组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装内帽柱的上料组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装内帽柱的上料组件的局部结构放大示意图。

图11为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装按键硅胶的上料组件以及相应的操作组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的压合侧边按键的操作组件的结构示意图。

图标：1-装配生产线；20-装配传送机构；50-导轨式组装设备；71-待装零件；72-手柄壳体；70-目标手柄；124-工装载板；151-供料管道；1513- 出料口；15-上料组件；152-上料移动机构；1521-竖移驱动件；1522-平移驱动件；1523-翻转驱动件；1524-翻转治具；1525-上料检测传感器；153-上料拾取机构；1531-夹持驱动件；1532-夹持夹爪；1533-推料驱动件；1534-推料件；1535-拾取件；1539-供料件；154-分料机构；15417-容置槽；1543- 分料驱动件；1541-分料件；1548-分料盖板；1549-分料载板；16-操作组件； 163-操作移动机构；166-操作压合治具；167-操作压合定位件；57-导轨组件； 571-工装载具；5711-工装定位板；572-导轨侧边；573-导轨滑轮；575-导轨定位机构；5751-导轨位置传感器；5752-导轨定位载板；5756-载板定位块； 5757-载板定位孔；5753-导轨定位驱动件；5754-导轨挡块；5755-挡块驱动件；576-导轨回传机构；5761-第一导轨回传承载板；5762-第一导轨回传驱动件；5763-第二导轨回传承载板；5764-第二导轨回传驱动件；5765-导轨回传传送机构；5766-导轨推动驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50应用于装配生产线1的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种导轨式组装设备50，该导轨式组装设备50 用于装配目标手柄70，其能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快。该导轨式组装设备50能够应用于装配生产线1，该装配生产线1可以为电子产品装配生产线1、手柄外壳和按键装配生产线1等。

其中，上述装配生产线1包括装配传送机构20和导轨式组装设备50，装配传送机构20靠近导轨式组装设备50设置，并用于向导轨式组装设备 50传送目标手柄70，当然也可以用于向外传送完成装配或者完成部分装配的目标手柄70。

由于装配生产线1采用了导轨式组装设备50，所以装配生产线1也具有能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3和图4，图2为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50 所装配的目标手柄70的结构示意图。图4为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的导轨组件57的结构示意图。

该导轨式组装设备50，用于装配待装零件71至手柄壳体72，以形成目标手柄70，其中，待装零件71包括(图未标)内帽柱、按键硅胶、侧边键(LB键和RB键)、模式键(MODE)、开始键及返回键等，该导轨式组装设备50包括导轨组件57和多个上料组件15和多个操作组件16，多个上料组件15和多个操作组件16均沿导轨组件57设置，上料组件15用于拾取待装零件71至手柄壳体72，以自动完成待装零件71的上料，操作组件 16用于压合待装零件71和手柄壳体72，以自动形成目标手柄70，该导轨式组装设备50能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

其中，导轨组件57包括工装载具571、两条导轨侧边572及多个导轨滑轮573，两条导轨侧边572相对设置，装配传送机构20靠近导轨侧边572 设置，并用于向导轨侧边572传送目标手柄70，在两条导轨侧边572的各自相对的一侧，分别设置有多个导轨滑轮573，多个导轨滑轮573用于承载工装载具571，且工装载具571能够在导轨滑轮573上沿导轨侧边572滑动，该工装载具571用于承载手柄壳体72，沿导轨侧边572设置有多个操作工位，多个上料组件15和多个操作组件16分别设置于操作工位，工装载具 571在导轨滑轮573上沿导轨侧边572运动时，以使工装载具571带动手柄壳体72运动至各个操作工位，以自动完成工位切换。

多个上料组件15均包括相互连接的上料移动机构152和上料拾取机构 153，多个上料移动机构152分别设置于多个操作工位，在工装载具571带动手柄壳体72运动至其中一个操作工位时，该操作工位所对应的上料组件 15的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且上料拾取机构153 能在上料移动机构152的带动下移动至操作工位，并放置待装零件71至对应的手柄壳体72上，以自动完成放置待装零件71至手柄壳体72的上料工作。

此外，多个操作组件16分别设置于多个操作工位，且在一个手柄壳体 72随工装载板124运动至对应的操作工位时，操作组件16用于压合待装零件71和手柄壳体72，以自动装配形成目标手柄70。

这样一来，通过导轨组件57的带动手柄壳体72运动并依次途经各个操作工位，同时位于操作工位的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的压合操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

需要说明的是，上述的工装载具571随导轨侧边572运动的动力可以来自倾斜设置的多个导轨滑轮573，工装载具571在重力的作用下由向导轨侧边572的较低处滑动，也可以为在部分或者全部导轨滑轮573上设置驱动电机，以使导轨滑轮573相对于导轨侧边572转动，以带动工装载具571 运动。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的导轨组件57的导轨定位机构575和工装载具571的结构示意图。

导轨组件57还可以包括多个导轨定位机构575，用于使得工装载具571 停留于操作工位上，便于操作组件16和上料组件15工作。其中，导轨定位机构575包括导轨位置传感器5751、导轨定位载板5752、导轨定位驱动件5753、导轨挡块5754及挡块驱动件5755；

导轨定位驱动件5753、挡块驱动件5755及导轨位置传感器5751均设置于同一个操作工位，导轨定位驱动件5753与导轨定位载板5752连接，并能够带动导航定位载板朝向工装载具571运动，且使得定位载板与工装载具571抵持，挡块驱动件5755与导轨挡块5754连接，并能够带动导轨挡块5754运动至阻挡工装载具571运动位置。

导轨位置传感器5751分别与导轨定位驱动件5753和挡块驱动件5755 电连接，并用于检测工装载具571是否到达导轨位置传感器5751所在的操作工位，在工装载具571到达该操作工位时生成载具到位信息，导轨定位驱动件5753依据载具到位信息带动导轨定位载板5752朝向工装载具571 运动，并抵持于工装载具571的底部，以便于操作组件16或者上料组件15 对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作，并且，挡块驱动件5755也会依据载具到位信息带动导轨挡块5754由两条导轨侧边572 之间伸出，以阻挡工装载具571沿导轨侧边572运动，使得工装载具571 停止于上述的操作工位上，以便于操作组件16或者上料组件15对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作。

进一步地，工装载具571还可以包括相互连接的工装载板124和工装定位板5711，工装载板124用于承载手柄壳体72，工装定位板5711设置于导轨滑轮573上，并能够沿导轨侧边572运动，在工装载板124上开设有载板定位孔5757，定位载板上凸设有载板定位块5756，且载板定位块5756 的远离工装载板124的一端为锥形，在导轨定位载板5752朝向工装载板124 运动时，载板定位块5756能够伸入载板定位孔5757，以使得定位载板和工装定位板5711之间不会发生相对的侧移，以便于操作组件16或者上料组件15对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以不使用工装定位板5711，工装载板124与导轨滑轮573滑动，载板定位孔5757直接设置于工装载板124 上，以使载板定位块5756伸入工装载板124的载板定位孔5757，以使得定位载板和工装载板124之间不会发生相对的侧移。

请继续参阅图4，导轨组件57还可以包括导轨回传机构576，该导轨回传机构576包括第一导轨回传承载板5761、第一导轨回传驱动件5762、第二导轨回传承载板5763、第二导轨回传驱动件5764及导轨回传传送机构 5765，其中，导轨回传传送机构5765靠近导轨侧边572设置，在可以理解的是，该导轨回传传送机构5765设置于两个导轨侧边572的底部，而在其他实施例中，该导轨回传传送机构5765也可以设置于两个导轨侧边572的侧边或者顶部，本实施例并不限制其设置的位置，第一导轨回传驱动件5762 与第一导轨回传承载板5761连接，并设置于导轨侧边572的尾部，换言之，第一导轨回传驱动件5762设置于导轨侧边572的工装载具571运动方向所指的一端，在工装载具571到达导轨侧边572的尾部时，第一导轨回传承载板5761承接该工装载具571，并能够在导轨回传驱动件的带动下移动至导轨回传传送机构5765的一端，且使得工装载具571滑动至导轨回传传送机构5765上，再由导轨回传传送机构5765将工装载具571传送至导轨侧边572的起始端，第二导轨回传驱动件5764与第二导轨回传承载板5763 连接，并设置于导轨侧边572的起始端，第二导轨回传承载板5763用于承接工装载具571，并能够在第二导轨回传驱动件5764的带动下移动至导轨侧边572的起始端的起始端，且使得工装载具571滑动至导轨滑轮573，这样一来就完成了工装载具571的循环使用。

需要说明的是，在导轨侧边572的起始端还可以设置有导轨推动驱动件5766，该导轨推动驱动件5766能够横向导轨回传传送机构5765运动，以推掉工装定位板5711上的工装载板124，仅留工装定位板5711于导轨回传传送机构5765上，以使工装定位板5711完成循环使用，而工装载板124 与手柄壳体72一并由装配传送机构20或者其他转移装置传送至导轨侧边 572的起始端。

请参阅图6，图6为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的上料组件15的结构示意图。

部分上料组件15用于移动目标手柄70的待装零件71至手柄壳体72，如按键硅胶、模式键、开始键及返回键等，其还可以包括供料管道151，供料管道151的一端的出料口1513用于向拾取机构提供待装零件71，供料管道151用于向拾取机构输送待装零件71，该供料管道151的另一端可以连接直振道和震动盘等送料机构，本实施例不对此进行限制，此外，其上料组件15的上料移动机构152包括相互连接的竖移驱动件1521和平移驱动件1522，上料移动机构152能够上料拾取机构153沿大致水平的方向和大致竖直的方向移动，以便于上料拾取机构153由供料管道151的出料口1513 移动至操作工位上的手柄壳体72上，此外，上料拾取机构153包括夹持驱动件1531和两个夹持夹爪1532，竖移驱动件1521、平移驱动件1522及夹持驱动件1531依次连接，且两个夹持夹爪1532均连接于夹持驱动件1531，该夹持驱动件1531能够带动两个夹持夹爪1532相互靠近或者远离，以夹持和释放待装零件71，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同通过上料拾取机构153带动待装零件71由供料管道151移动至手柄壳体72，以完成自动上料操作。

请参阅图7，图7为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的另一上料组件15的结构示意图。

在对模式键进行上料的上料组件15还包括分料机构154，该分料机构 154包括分料盖板1548、分料载板1549及分料驱动件1543，在分料载板1549设有分料孔(图未示)，分料孔位于供料管道151的出料口1513，并用于承接由供料管道151输出的待装零件71，分料盖板1548遮挡供料管道 151的出料口1513和分料孔，其中分料盖板1548设置于遮挡与分料孔的上方，分料驱动件1543与分料盖板1548连接，并能够带动分料盖板1548打开分料孔和供料管道151，由于模式键具有一定的宽度，且容易发生倾斜，通过设置于其分料孔的上方的分料盖板1548，以在模式键具有发生倾斜的趋势时，抵持于模式键的上方，以避免模式键倾斜。当然，该分料机构154 也可以用于其他待装零件71的上料工作中。

进一步地，分料机构154还可以包括分料检测传感器，分料检测传感器与分料驱动件1543电连接，且设置于分料孔，并用于检测分料孔内是否具有待装零件71，分料检测传感器能够生成分料位置检测信息，分料驱动件1543被配置为依据分料位置检测信息带动分料盖板1548移动并打开或者关闭分料孔和供料管道151，换言之，在分料位置检测信息表征分料孔内没有待装零件71时，分料驱动件1543带动分料盖板1548移动并遮挡分料孔和供料管道151，在分料位置检测信息表征到分料孔内有待装零件71时，分料驱动件1543带动分料盖板1548移动并打开分料孔和供料管道151，以便于拾取机构拾取。

需要说明的是，上述的上料移动机构152还可以包括上料转动驱动件，夹持驱动件1531通过上料转动驱动件与竖移驱动件1521连接，以带动待装零件71转动。

请参阅图8，图8为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装侧边按键的上料组件15的结构示意图。

该部分上料组件15用于安装目标手柄70的侧边按键至手柄壳体72，其中，上料移动机构152还包括相互连接的翻转驱动件1523和翻转治具 1524，且翻转驱动件1523能够带动翻转治具1524转动，该翻转治具1524 用于承载待装零件71，该上料组件15包括两组上料拾取机构153，两个夹持驱动件1531均连接于竖移驱动件1521，且两个夹持驱动件1531间隔设置。两个夹持驱动件1531同时夹持供料管道151出料口1513的侧边按键以及翻转治具1524上的侧边按键，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同带动两个侧边按键移动，以使来自翻转治具1524的侧边按键移动至手柄壳体72，以及带动来自供料管道151的出口的侧边按键至翻转治具 1524，换言之，翻转治具1524将带动其上的侧边按键翻转，两个夹持驱动件1531能够同时夹持位于翻转治具1524和出料口1513的侧边按键，其中，位于翻转治具1524上的侧边按键已被翻转，其方位不同于位于出料口1513 的侧边按键，且在放置被翻转的侧边按键至手柄壳体72时，另一夹持驱动件1531夹持自出料口1513的侧边按键至翻转治具1524，在下一次夹持翻转治具1524上的侧边按键前，侧边治具带动侧边按键进行翻转。

请参阅图9和图10，图9为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备 50的安装内帽柱的上料组件15的结构示意图。图10为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装内帽柱的上料组件15的局部结构放大示意图。

用于安装目标手柄70的内帽柱至手柄壳体72的上料组件15的拾取机构还可以包括推料驱动件1533、推料件1534分料件1541及四个拾取件 1535，在分料件1541上开设有容置槽15417，以容置内帽柱，上述的四个拾取件1535均连接于上料移动机构152上，以在上料移动机构152的带动下同时拾取内帽柱，其中，四个拾取件1535均为具有弹性的柱状件，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下朝向容置槽15417移动，以插入内帽柱的中空部分，由于拾取件1535具有弹性，所以在插入内帽柱时，拾取件1535发生径向形变，以插取上内帽柱，且拾取件1535的端部为锥形的，以便于插取动作的进行，四个拾取件1535能够在上料移动机构152 的带动下移动至操作工位，以将四个内帽柱同时移动至手柄壳体72，此外，上述的推料驱动件1533分别与上料移动机构152和推料件1534连接，四个拾取件1535均穿过推料件1534，该推料件1534能够在推料驱动件1533 带动下沿拾取件1535移动，或者说，该推料件1534能够在推料驱动件1533 带动下沿拾取件1535远离上料移动机构152的一端移动，以推动被拾取件 1535插取的内帽柱脱离拾取件1535至手柄壳体72上。

需要说明的是，上述的拾取件1535在本实施例中为端部切成瓣状的，在拾取时，瓣状的端部的发生形变且直径变小，与内帽柱的内空接触，以完成插取动作，而在其他实施例中，也可以为外层具有弹性的柱状件等，本实施例并不限定其具体结构和材料。

进一步地，该上料拾取机构153还可以包括拾取转动驱动件，拾取件 1535与上料移动机构152转动连接，拾取转动驱动件分别与上料移动机构 152和拾取件1535连接，且拾取转动驱动件能够带动拾取件1535转动，以适应手柄壳体72角度不同而调节拾取的四个内帽柱的方位，同时便于设置上料拾取机构153和上料移动机构152的位置，减小导轨式组装设备50的设计难度和整体体积。

需要说明的是，该上料移动组件还包括四个上料检测传感器1525(图未标)，四个上料检测传感器1525均设置于操作工位上方，以检测四个内帽柱是否放置到位。

请参阅图11，图11为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装按键硅胶的上料组件15以及相应的操作组件16的结构示意图。

用于放置按键硅胶的上料拾取机构153还可以包括供料件1539，该供料件1539包括四根直柱，按键硅胶放置于供料件1539的四根直柱内，此外，该上料组件15的拾取机构为具有四个吸嘴的吸附件，在拾取时，该吸附件伸入四根直柱之间，以吸附按键硅胶。

此外，靠近该上料组件15还设置有用于压合按键硅胶的操作组件16，其中，该操作组件16包括操作移动机构163和操作压合治具166，操作压合治具166与操作移动机构163连接，该操作移动机构163的结构类似于上料移动机构152，此处不再赘述，该操作移动机构163能够带动操作压合治具166朝向手柄壳体72运动，以压合待装零件71至手柄壳体72，且该操作组件16还可以包括操作压合定位件167，操作压合定位件167设置于操作工位上方，且位于工装载具571上方，并用于承载待装零件71，即按键硅胶，操作移动机构163能够带动操作压合治具166朝向操作压合定位件167移动，以压合位于操作压合定位件167上的待装零件71至手柄壳体 72，通过操作压合定位件167的使用，提高压合装配精度。

请参阅图12，图12为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的压合侧边按键的操作组件16的结构示意图。

用于压合侧边按键的操作组件16还可以仅包括竖移驱动件1521和两个操作压合治具166，竖移驱动件1521同时带动两个操作压合治具166朝向位于对应操作工位上的两个侧边按键运动，并压合两个侧边按键和手柄壳体72。

导轨式组装设备50在工作时，先由人工或者其他上料机械手将手柄壳体72放置于工装载具571上，位于导轨滑轮573的工装载板124沿导轨侧边572依次运动至各个操作工位，各个操作工位上设置了操作组件16或者上料组件15，多个上料组件15用于向手柄壳体72上放置目标手柄70的内帽柱、按键硅胶、侧边键(LB键和RB键)、模式键(MODE)、开始键或者返回键等按键，且在放置侧边键和按键硅胶后的一个操作工位上设置了操作组件16进行压合操作，在工装载具571上的手柄壳体72完成上述的按键放置和压合等操作后，将被装配传送机构20或者手工移走，设置于导轨侧边572首尾的导轨回传传送机构5765将回传工装载具571或者工装定位板5711至导轨侧边572的起始端，以便于对其他手柄壳体72进行自动组装。

本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50及装配生产线1的工作原理是：

导轨组件57包括工装载具571、两条导轨侧边572及多个导轨滑轮573，两条导轨侧边572相对设置，且在两条导轨侧边572的各自相对的一侧，分别设置有多个导轨滑轮573，多个导轨滑轮573用于承载工装载具571，且工装载具571能够在导轨滑轮573上沿导轨侧边572滑动，该工装载具 571用于承载手柄壳体72，沿导轨侧边572设置有多个操作工位，多个上料组件15和多个操作组件16分别设置于操作工位，工装载具571在导轨滑轮573上沿导轨侧边572运动时，以使工装载具571带动手柄壳体72运动至各个操作工位，以自动完成工位切换。多个上料组件15均包括相互连接的上料移动机构152和上料拾取机构153，多个上料移动机构152分别设置于多个操作工位，在工装载具571带动手柄壳体72运动至其中一个操作工位时，该操作工位所对应的上料组件15的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且上料拾取机构153能在上料移动机构152的带动下移动至操作工位，并放置待装零件71至对应的手柄壳体72上，以自动完成放置待装零件71至手柄壳体72的上料工作。此外，多个操作组件16分别设置于多个操作工位，且在一个手柄壳体72随工装载板124运动至对应的操作工位时，操作组件16用于压合待装零件71和手柄壳体72，以自动装配形成目标手柄70。这样一来，通过导轨组件57的带动手柄壳体72运动并依次途经各个操作工位，同时位于操作工位的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的压合操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

综上所述：

本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50，该导轨式组装设备50能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种导轨式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述导轨式组装设备包括：

导轨组件，包括工装载具、两条导轨侧边及多个导轨滑轮，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；

多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，且能在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄上；

多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于压合所述待装零件和所述手柄壳体。

2.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述导轨组件还包括多个导轨定位机构，所述导轨定位机构包括导轨位置传感器、导轨定位载板、导轨定位驱动件、导轨挡块及挡块驱动件；

所述导轨定位驱动件、所述挡块驱动件及所述导轨位置传感器均设置于同一个所述操作工位，所述导轨定位载板与所述导轨定位驱动件连接，所述挡块驱动件与所述导轨挡块连接；

所述导轨位置传感器分别与所述导轨定位驱动件和挡块驱动件电连接，并用于检测所述工装载具是否到达对应的所述操作工位，在所述工装载具到达所述操作工位时生成载具到位信息，所述导轨定位驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨定位载板朝向所述工装载具运动，并抵持于所述工装载具的底部，所述挡块驱动件依据所述载具到位信息带动所述导轨挡块由两条所述导轨侧边之间伸出，以阻挡所述工装载具沿所述导轨侧边运动。

3.根据权利要求2所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述工装载具包括相互连接的工装载板和工装定位板，所述工装载板用于承载所述手柄壳体，所述工装定位板设置于所述导轨滑轮上，并能够沿所述导轨侧边运动，所述工装载板上开设有载板定位孔，所述定位载板上凸设有载板定位块，且所述载板定位块的远离所述工装载板的一端为锥形，在所述导轨定位载板朝向所述工装载板运动时，所述载板定位块能够伸入所述载板定位孔。

4.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，所述导轨组件还包括导轨回传机构，所述导轨回传机构包括第一导轨回传承载板、第一导轨回传驱动件、第二导轨回传承载板、第二导轨回传驱动件及导轨回传传送机构；

所述导轨回传传送机构靠近所述导轨侧边设置，所述第一导轨回传驱动件与所述第一导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的尾部，在所述工装载具到达所述导轨侧边的尾部时，所述第一导轨回传承载板能够承接所述工装载具，并能够在所述导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨回传传送机构的一端，且所述工装载具滑动至所述导轨回传传送机构，所述导轨回传传送机构能够将所述工装载具传送至所述导轨侧边的起始端；

所述第二导轨回传驱动件与所述第二导轨回传承载板连接，并设置于所述导轨侧边的起始端，所述第二导轨回传承载板用于承接所述工装载具，并能够在所述第二导轨回传驱动件的带动下移动至所述导轨侧边的起始端的起始端，且使得所述工装载具滑动至所述导轨滑轮。

5.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于移动所述目标手柄的所述待装零件至所述手柄壳体；

所述上料组件还包括供料管道，所述供料管道用于向所述拾取机构提供所述待装零件；

所述上料移动机构包括竖移驱动件和平移驱动件，所述上料拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述竖移驱动件、所述平移驱动件及所述夹持驱动件依次连接，且两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述待装零件，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述待装零件由所述供料管道移动至所述手柄壳体。

6.根据权利要求5所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的侧边按键至所述手柄壳体；

所述上料移动机构还包括相互连接的翻转驱动件和翻转治具，且所述翻转驱动件能够带动所述翻转治具转动，所述上料组件包括两组上料拾取机构，两个所述夹持驱动件均连接于所述竖移驱动件，两个所述夹持驱动件同时夹持所述供料管道的出料口的所述侧边按键以及所述翻转治具上的所述侧边按键，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动两个所述侧边按键移动，以使来自所述翻转治具的所述侧边按键移动至所述手柄壳体，以及带动来自所述出料口的所述侧边按键至所述翻转治具。

7.根据权利要求6所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件还包括分料机构，所述分料机构包括分料盖板、分料载板及分料驱动件，所述分料载板设有分料孔，所述分料孔位于所述出料口，并用于承接由所述供料管道输出的所述待装零件，所述分料盖板遮挡所述出料口和所述分料孔，所述分料驱动件与所述分料盖板连接，并能够带动所述分料盖板打开所述分料孔和所述供料管道；

所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且设置于所述分料孔，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料盖板移动并打开或者遮挡所述分料孔和所述供料管道。

8.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的内帽柱至所述手柄壳体；

所述拾取机构包括推料驱动件、推料件、分料件及四个拾取件，所述分料件上开设有四个容置槽，所述容置槽用于容纳所述内帽柱，四个所述拾取件均连接于所述上料移动机构，所述拾取件为具有弹性且端部为锥形的柱状件，所述拾取件能够在所述上料移动机构的带动下朝向所述容置槽移动，以插取所述内帽柱，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，所述推料驱动件分别与所述推料件和所述上料移动机构连接，四个所述拾取件均穿过所述推料件，所述推料件能够在所述推料驱动件带动下沿所述拾取件移动，以用于推动所述内帽柱脱离所述拾取件至所述手柄壳体；

所述上料拾取机构还包括转动驱动件，四个所述拾取件与所述上料移动机构转动连接，所述转动驱动件分别与所述上料移动机构和所述拾取件连接，且所述转动驱动件能够带动所述拾取件转动。

9.根据权利要求1所述的导轨式组装设备，其特征在于，部分所述操作组件用于压合所述待装零件至所述手柄壳体；

所述操作组件包括操作移动机构和操作压合治具，所述操作压合治具与所述操作移动机构连接，所述操作移动机构能够带动所述操作压合治具朝向所述手柄壳体运动，以压合所述待装零件至手柄壳体；

所述操作组件还包括操作压合定位件，所述操作压合定位件设置于所述操作工位，且位于所述工装载具上方，并用于承载所述待装零件，所述操作移动机构能够带动所述操作压合治具朝向所述操作压合定位件移动，以压合位于所述操作压合定位件上的所述待装零件至手柄壳体。

10.一种装配生产线，其特征在于，包括装配传送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的导轨式组装设备，所述装配传送机构靠近所述导轨侧边设置，并用于向所述导轨侧边传送所述手柄壳体。