CN208854139U - 转盘式组装设备及装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式组装设备及装配生产线，涉及自动装配技术领域。转盘式组装设备包括转动组件和多个上料组件及多个操作组件，转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘，围绕装配转盘设置有多个操作工位，转盘转动驱动件带动装配转盘转动，以使手柄壳体转动至各个操作工位，上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，上料移动机构分别设置于多个操作工位，上料拾取机构用于拾取待装零件，并在上料移动机构的带动下移动至操作工位并放置待装零件；操作组件分别设置于多个操作工位，用于锁付或者转移待装零件和手柄壳体。转盘式组装设备及装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

Description

转盘式组装设备及装配生产线

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种转盘式组装设备及装配生产线。

背景技术

目前的产品组装大多由人工组装，由于长时间工作，容易出现漏装、人员更换频繁等现象，导致产品出货品质不稳定等影响，特别是游戏手柄等的零散零部件较多的电子产品，其装配时间长，人工装配难以保证将所有零部件装配完整，影响产品出货品质。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的转盘式组装设备及装配生产线显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式组装设备，该转盘式组装设备能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配生产线，该装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种转盘式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的弹簧件至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向所述拾取机构传输所述弹簧件，所述分料机构包括分料件及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并遮挡所述出料口，所述分料件上开设有分料孔，所述分料孔用于容置所述弹簧件，所述分料驱动件与所述分料件连接，并能够带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口，以使所述弹簧件单个地下落至所述分料孔；所述分料机构还包括分料限位件，所述分料限位件设置于所述供料管道，并能够伸入和退出所述供料管道，以使所述弹簧件单个的由出料口下落；所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且相对于所述分料孔设置，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述分料机构还包括分料定位柱，所述分料定位柱设置于所述分料孔内，且所述分料定位柱和所述分料孔同轴设置，且所述分料定位柱的远离所述分料孔底壁的一端为锥形。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的活塞柱至所述手柄壳体；所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向拾取机构传输所述活塞柱，所述分料机构包括分料件、分料槽轮机构及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并设置有四个容置槽，且其中一个所述容置槽与所述出料口对应，所述分料件与所述分料槽轮机构连接，所述分料驱动件能够带动所述分料槽轮机构运动，以使所述活塞柱依次进入四个所述容置槽内，所述上料拾取机构拾取位于所述分料件的四个所述活塞柱至所述手柄壳体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且设置于所述出料口，并用于检测由所述出料口输出的所述活塞柱的数量，并生成分料检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料检测信息带动所述分料件转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第5种实现方式中，上料拾取机构包括推料驱动件、推料件及四个拾取件，四个所述拾取件均连接于所述上料移动机构，四个所述拾取件均为具有弹性且端部为锥形的柱状件，所述拾取件能够在所述上料移动机构的带动下朝向所述容置槽移动，以插取所述活塞柱，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，所述推料驱动件分别与所述上料移动机构和所述推料件连接，四个所述拾取件均穿过所述推料件，所述推料件能够在所述推料驱动件带动下沿所述拾取件移动，以用于推动所述活塞柱脱离所述拾取件至所述手柄壳体。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，述上料拾取机构还包括拾取转动驱动件，所述拾取件与所述上料移动机构转动连接，所述拾取转动驱动件分别与所述上料移动机构和所述拾取件连接，且所述拾取转动驱动件能够带动所述拾取件转动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，部分所述操作组件用于锁付所述目标手柄的固定件和手柄壳体；所述操作组件包括操作移动机构、操作拾取机构、锁付机构及螺丝供料机构，所述螺丝供料机构向所述操作拾取机构提供螺丝，所述操作拾取机构和所述锁付机构均连接于所述操作移动机构，所述操作拾取机构为吸附嘴，并用于由所述螺丝供料机构吸取螺丝，所述操作移动机构能够带动所述螺丝移动至所述固定件上方，所述锁付附机构用于带动所述螺丝转动，以使所述固定件与所述手柄壳体通过所述螺丝连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，部分所述操作组件用于移动所述目标手柄；所述操作组件包括操作移动机构和操作拾取机构，所述操作移动机构包括依次连接的竖移驱动件、平移驱动件及操作转动驱动件，所述操作拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述夹持驱动件与所述操作转动驱动件连接，两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述目标手柄，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述目标手柄移动，所述操作转动驱动件用于带动所述目标手柄转动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种装配生产线，包括装配传送机构和所述的转盘式组装设备，所述转盘式组装设备包括：转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。所述装配传送机构靠近所述装配转盘设置，并用于向所述装配转盘传送所述手柄壳体。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的转盘式组装设备及装配生产线的有益效果是：

转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，在装配转盘的外沿设置有多个操作工位，上料组件和操作组件设置于操作工位上，工装载板安装于装配转盘，并用于承载手柄壳体，转盘转动驱动件与装配转盘连接，且转盘转动驱动件能够带动装配转盘转动，以使工装载板随装配转盘转动，进而依次途经各个操作工位，自动完成工位切换。多个上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，多个上料移动机构一一设置多个操作工位，在工装载板随装配转盘转动至其中一个操作工位时，操作工位对应的上料拾取机构启动，并用于拾取待装零件，且能够在上料移动机构的带动下移动至操作工位，以放置待装零件至对应的目标手柄，以完成待装零件的自动上料。多个操作组件分别设置于多个操作工位，且在工装载板随装配转盘转动至其中一个操作工位时，操作组件将锁付或者转移待装零件和手柄壳体，以自动完成目标手柄的装配。这样一来，通过转动组件的装配转盘带动手柄壳体转动并依次途经各个操作工位，同时位于操作工位的上料组件完成待装零件的放置，以及位于操作工位上的操作组件完成待装零件和手柄壳体的锁付或者转移操作，以自动完成目标手柄的自动装配。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备应用于装配生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备所装配的目标手柄的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的转动组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于安装弹簧件的上料组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于安装弹簧件的上料组件的局部放大示意图。

图7为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于安装活塞柱的上料组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于安装活塞柱的上料组件的局部放大示意图。

图9为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于锁付固定件和手柄壳体的操作组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的用于转移待装零件和手柄壳体的操作组件的结构示意图。

图标：1-装配生产线；20-装配传送机构；10-转盘式组装设备；12-转动组件；121-转盘转动驱动件；122-装配转盘；123-操作工位；125-转盘分割器；126-转动位置检测传感器；124-工装载板；151-供料管道；1513-出料口；15-上料组件；152-上料移动机构；1521-竖移驱动件；1522-平移驱动件；1536-拾取定位治具；1537-拾取定位驱动件；1538-拾取转动驱动件；153-上料拾取机构；1531-夹持驱动件；1532-夹持夹爪；1533-推料驱动件；1534-推料件；1535-拾取件；15413-分料定位柱；15412-分料孔；1542-分料检测传感器；1545-分料限位件；1546-分料槽轮机构；154-分料机构；15417-容置槽；1543-分料驱动件；1541-分料件；161-锁付机构；162-螺丝供料机构；164-操作转动驱动件；165-操作拾取机构；16-操作组件；163-操作移动机构；71-待装零件；72-手柄壳体；70-目标手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10应用于装配生产线1的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种转盘式组装设备10，该转盘式组装设备10用于装配目标手柄70，其能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快。该转盘式组装设备10能够应用于装配生产线1，该装配生产线1可以为电子产品装配生产线1、手柄外壳和按键装配生产线1等。

其中，上述装配生产线1包括装配传送机构20和转盘式组装设备10，装配传送机构20靠近转盘式组装设备10设置，并用于向转盘式组装设备10传送目标手柄70，当然也可以用于向外传送完成装配或者完成部分装配的目标手柄70。

由于装配生产线1采用了转盘式组装设备10，所以装配生产线1也具有能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3和图4，图2为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10所装配的目标手柄70的结构示意图。图4为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的转动组件12的结构示意图。

该转盘式组装设备10，用于装配待装零件71至手柄壳体72，以形成目标手柄70，其中，待装零件71包括(图未标)方向键及其相关的弹簧件、固定件和活塞柱等，转盘式组装设备10包括转动组件12、多个上料组件15以及多个操作组件16，多个上料组件15和多个操作组件16均围绕转送组件设置，转动组件12用于带动手柄壳体72转动，以转动手柄壳体72至上料组件15，便于由对应的上料组件15向手柄壳体72放置待装零件71，以转动至操作组件16附近，便于由对应的操作组件16锁付或者转移手柄壳体72和待装零件71。该转盘式组装设备10能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

其中，转动组件12包括转盘转动驱动件121、装配转盘122及工装载板124，装配传送机构20靠近装配转盘122设置，在装配转盘122的外沿设置有多个操作工位123，上料组件15和操作组件16设置于操作工位123上，工装载板124安装于装配转盘122，并用于承载手柄壳体72，转盘转动驱动件121与装配转盘122连接，且转盘转动驱动件121能够带动装配转盘122转动，以使工装载板124随装配转盘122转动，进而依次途经各个操作工位123。

多个上料组件15均包括相互连接的上料移动机构152和上料拾取机构153，多个上料移动机构152一一设置多个操作工位123，在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作工位123对应的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以放置待装零件71至对应的目标手柄70，以完成待装零件71的自动上料。

多个操作组件16分别设置于多个操作工位123，且在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作组件16将锁付或者转移待装零件71和手柄壳体72，以自动完成目标手柄70的装配。

这样一来，通过转动组件12的装配转盘122带动手柄壳体72转动并依次途经各个操作工位123，同时位于操作工位123的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位123上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的锁付或者转移操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

需要说明的是，转动组件12还可以包括转盘分割器125和转动位置检测传感器126，转盘转动驱动件121通过转盘分割器125传动连接，以实现带动装配转盘122间歇转动，转动位置检测传感器126相对于转盘分隔器设置，用于检测装配转盘122是否到达与操作工位123对应的位置，当然，转动位置传感器也可以与上料组件15和操作组件16电连接，以在手柄壳体72运动至对应的操作工位123时，上料组件15和操作组件16及时依据转动位置传感器所检测的位置数据动作。提高转盘式组装设备10的装配速度和装配精度。

请参阅图5和图6，图5为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于安装弹簧件的上料组件15的结构示意图。图6为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于安装弹簧件的上料组件15的局部放大示意图。

进一步地，部分上料组件15用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72上，其中，上料组件15还包括供料管道151，供料管道151用于向拾取机构输送待装零件71，此时用于输送目标手柄70的弹簧件，该供料管道151可以连接直振道和震动盘等送料机构，上料组件15的上料移动机构152包括相互连接的竖移驱动件1521和平移驱动件1522，上料移动机构152能够上料拾取机构153沿大致水平的方向和大致竖直的方向移动，以便于上料拾取机构153由供料管道151的出料口1513移动至操作工位123上的手柄壳体72上，此外，上料拾取机构153包括夹持驱动件1531和两个夹持夹爪1532，竖移驱动件1521、平移驱动件1522及夹持驱动件1531依次连接，且两个夹持夹爪1532均连接于夹持驱动件1531，该夹持驱动件1531能够带动两个夹持夹爪1532相互靠近或者远离，以夹持和释放，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同通过上料拾取机构153带动待装零件71由供料管道151移动至手柄壳体72，以完成上料操作。

需要说明的是，在本实施例中，上述的上料组件15的结构也可以用于对目标手柄70的固定件等的上料工作，其结构大致相同，其竖移驱动件1521和平移驱动件1522可以为伸缩气缸也可以为螺杆、螺母及驱动电机组成的直线滑动机构。

进一步地，用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15还可以包括分料机构154，该分料机构154包括分料件1541及分料驱动件1543，分料件1541设置于供料管道151的出料口1513，并遮挡住出料口1513，在分料件1541上开设有分料孔15412，该分料孔15412用于容置弹簧件，分料驱动件1543与分料件1541连接，分料驱动件1543能够带动分料件1541移动，以使分料孔15412移动至出料口1513下方或者移开出料口1513的下方，且在移开出料口1513时分料件1541也遮挡住出料口1513，通过分料驱动件1543带动分料件1541在出料口1513往返运动，以使弹簧件单个地下沿供料管道151下落至分料孔15412，以便于上料拾取机构153单个的夹持，提高转盘式组装设备10的装配精度。

进一步地，上述分料机构154还可以包括分料限位件1545，分料限位件1545设置于供料管道151，并能够伸入和退出供料管道151，以使弹簧件单个的由出料口1513下落，避免位于出料口1513的弹簧件与分料件1541抵持，可以理解的是，该分料限位件1545可以是针型气缸或者电磁开关等伸缩件；

进一步地，分料机构154还可以包括分料检测传感器1542，该分料检测传感器1542与分料驱动件1543电连接，且相对于分料孔15412设置，换言之，该分料检测传感器1542设置于分料孔15412，且分料检测传感器1542用于检测分料孔15412内是否具有待装零件71，并生成分料位置检测信息，以表征分料孔15412内是否具有弹簧件，分料驱动件1543被配置为依据分料位置检测信息带动分料孔15412移动至出料口1513或者移开出料口1513，或者说，在分料检测传感器1542检测到分料孔15412内具有弹簧件时，即供料管道151内的弹簧件正常下落至分料孔15412内，此时，分料驱动件1543被配置为依据分料检测传感器1542的分料位置检测信息带动分料孔15412移开出料口1513，而在上料拾取机构153拾取弹簧件之后，分料检测传感器1542将检测到分料孔15412内没有弹簧件，此时，分料驱动件1543被配置为依据分料检测传感器1542的分料位置检测信息带动分料孔15412移动至出料口1513，以使分料孔15412承接另一弹簧件。

进一步地，该分料机构154还可以包括分料定位柱15413，该分料定位柱15413设置于所述分料孔15412内，且与所述分料孔15412同轴设置，换言之，分料孔15412的轴线与分料定位柱15413的轴线重合，该分料定位柱15413用于在弹簧件下落至分料孔15412后穿入弹簧件的中空处，以使弹簧件端正的下落至分料孔15412，提高转盘式组装设备10的装配精度，此外，分料定位柱15413的远离分料孔15412的底壁的一端为锥形的，以使分料定位柱15413能够容易的进入弹簧件的中空处。

请参阅图7和图8，图7为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于安装活塞柱的上料组件15的结构示意图。图8为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于安装活塞柱的上料组件15的局部放大示意图。

进一步地，部分上料组件15还用于安装目标手柄70的活塞柱至手柄壳体72，此处的上料组件15不完全相同于用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15。

其中，该上料组件15同样包括供料管道151、分料机构154和上料移动机构152，此时，供料管道151用于向拾取机构传输活塞柱，不同的是，该分料机构154包括分料件1541、分料槽轮机构1546及分料驱动件1543，分料件1541设置于供料管道151的出料口1513，并且，在分料件1541上设置有四个容置槽15417，并且其中一个所述容置槽15417与出料口1513对应，以接收输送至的活塞柱，分料驱动件1543与分料槽轮机构1546连接，分料槽轮机构1546与分料件1541连接，该分料驱动件1543能够带动分料槽轮机构1546转动，进而分料槽轮机构1546间歇地带动分料件1541转动，以使活塞柱依次由出料口1513进入四个容置槽15417内，上料拾取机构153同时拾取位于分料件1541的上的四个活塞柱至手柄壳体72上，以提高转盘式组装设备10的装配效率。

需要说明的是，分料件1541设置于圆形凹槽(图未标)内，容置槽15417的侧壁与该圆形凹槽的侧壁围成容置活塞柱的侧壁，以保证活塞柱在容置槽15417内直立。

进一步地，该分料机构154还可以包括分料检测传感器1542，分料检测传感器1542与分料驱动件1543电连接，且设置于出料口1513，并用于检测由出料口1513输出的活塞柱的数量，并由此生成分料检测信息，分料驱动件1543被配置为依据分料检测信息带动分料件1541转动，换言之，在由出料口1513输出的活塞柱的数量达到四个时，分料驱动件1543将停止驱动。

进一步地，用于安装目标手柄70的活塞柱至手柄壳体72的上料组件15的上料拾取机构153包括推料驱动件1533、推料件1534及四个拾取件1535，上述的四个拾取件1535均连接于上料移动机构152上，以在上料移动机构152的带动下同时拾取活塞柱，其中，四个拾取件1535均为具有弹性的柱状件，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下朝向容置槽15417移动，以插入活塞柱的中空部分，由于拾取件1535具有弹性，所以在插入活塞柱时，拾取件1535发生径向形变，以插取上活塞柱，且拾取件1535的端部为锥形的，以便于插取动作的进行，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以将四个活塞柱同时移动至手柄壳体72，此外，上述的推料驱动件1533分别与上料移动机构152和推料件1534连接，四个拾取件1535均穿过推料件1534，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535移动，或者说，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535远离上料移动机构152的一端移动，以推动被拾取件1535插取的活塞柱脱离拾取件1535至手柄壳体72上。

需要说明的是，上述的拾取件1535在本实施例中为端部切成瓣状的，在拾取时，瓣状的端部的发生形变且直径降低，与活塞柱的内空接触，以完成插取动作，而在其他实施例中，也可以为外层具有弹性的柱状件等，本实施例并不限定其具体结构和材料。

进一步，该上料拾取机构153还可以包括拾取定位治具1536，该拾取定位治具1536设置于操作工位123上方，该拾取定位治具1536上开设有拾取定位通孔，上料移动机构152带动拾取件1535移动至拾取定位治具1536上方，并在推料件1534的推动下将活塞柱放置至拾取定位通孔内，活塞柱将沿拾取定位通孔下落至手柄外壳上的对应位置，且，该拾取定位治具1536还可以连接有拾取定位驱动件1537，拾取定位驱动件1537用于调整拾取定位治具1536的高度，以便于供手柄壳体72由拾取定位治具1536下方通过。

进一步地，该上料拾取机构153还可以包括拾取转动驱动件1538，拾取件1535与上料移动机构152转动连接，拾取转动驱动件1538分别与上料移动机构152和拾取件1535连接，且拾取转动驱动件1538能够带动拾取件1535转动，以适应手柄壳体72角度不同而调节拾取的四个活塞柱的角度，同时便于设置上料拾取机构153和上料移动机构152的位置，减小转盘式组装设备10的设计难度和整体体积。

请参阅图9，图9为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于锁付固定件和手柄壳体72的操作组件16的结构示意图。

该操作组件16设置于操作工位123，且在工装载板124随装配转盘122转动至该操作工位123时，操作组件16将锁付待装零件71和手柄壳体72，以自动完成目标手柄70的装配。其中，部分操作组件16用于锁付目标手柄70的方向键的固定件和手柄壳体72。

该操作组件16包括操作移动机构163、操作拾取机构165、锁付机构161及螺丝供料机构162，该操作移动机构163的结构与用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15的上料移动机构152的结构类似，也是通过设置相互连接竖直移动机构和水平移动机构来完成移动，该螺丝供料机构162用于向操作拾取机构165提供螺丝，该操作拾取机构165和锁付机构161均连接于操作移动机构163，且该操作拾取机构165为吸附嘴，用于由螺丝供料机构162吸取螺丝，操作移动机构163能够带动螺丝移动至固定件上方，锁付附机构用于带动螺丝转动，以使固定件与手柄壳体72通过螺丝连接。

请参阅图10，图10为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的用于转移待装零件71和手柄壳体72的操作组件16的结构示意图。

部分操作组件16还用于移动目标手柄70，其中，该操作组件16也包括相互连接的操作移动机构163和操作拾取机构165，操作移动机构163该操作移动机构163与上料移动机构152结构类似，此处不再赘述，且操作拾取机构165与上料拾取机构153结构类似，此处不再赘述，不同在于操作移动机构163还包括操作转动驱动件164，且操作移动机构163通过操作转动驱动件164与操作拾取机构165连接，操作转动驱动件164用于带动目标手柄70转动，以完成目标手柄70的转移和角度调节，适应下游传送机构，比如在靠近装配转盘122的装配传送机构20的传送方向为装配转盘122的径向方向，在通过用于移动目标手柄70的操作组件16移动目标手柄70时，为使目标手柄70的长度方向与装配传送机构20的传送方向一致，在移动时通过操作转动驱动件164带动目标手柄70转动，以调整其方向。

转盘式组装设备10在工作时，先由人工或者其他上料机械手将放置好方向键的手柄壳体72放置于工装载板124上，该手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成弹簧件上料后，紧接着，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于安装目标手柄70的固定件至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成固定件上料后，紧接着，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于锁付固定件和手柄壳体72的操作组件16，该操作组件16完成固定件和手柄壳体72的锁付工作后，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123上设置了用于安装活塞柱至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成活塞柱的上料工作后，以组成目标手柄70，换言之，完成手柄的方向键部分的装配，装配转盘122继续带动手柄壳体72转动至下一操作工位123，在该工位上设置有用于转移目标手柄70的操作组件16，该操作组件16由装配转盘122移动至其他地方，进而完成一定程度的自动装配，当然，也可以按照其他顺序进行上料和操作，本实施例不限制其上料操作顺序。

本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10及装配生产线1的工作原理是：

转动组件12包括转盘转动驱动件121、装配转盘122及工装载板124，在装配转盘122的外沿设置有多个操作工位123，上料组件15和操作组件16设置于操作工位123上，工装载板124安装于装配转盘122，并用于承载手柄壳体72，转盘转动驱动件121与装配转盘122连接，且转盘转动驱动件121能够带动装配转盘122转动，以使工装载板124随装配转盘122转动，进而依次途经各个操作工位123，自动完成工位切换。多个上料组件15均包括相互连接的上料移动机构152和上料拾取机构153，多个上料移动机构152一一设置多个操作工位123，在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作工位123对应的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以放置待装零件71至对应的目标手柄70，以完成待装零件71的自动上料。多个操作组件16分别设置于多个操作工位123，且在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作组件16将锁付或者转移待装零件71和手柄壳体72，以自动完成目标手柄70的装配。这样一来，通过转动组件12的装配转盘122带动手柄壳体72转动并依次途经各个操作工位123，同时位于操作工位123的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位123上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的锁付或者转移操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

综上所述：

本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10，该转盘式组装设备10能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种转盘式组装设备，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，其特征在于，所述转盘式组装设备包括：

转动组件，包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载板，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载板安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载板转动至各个所述操作工位；

多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；

多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载板运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付或者转移所述待装零件和所述手柄壳体。

2.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的弹簧件至所述手柄壳体；

所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向所述拾取机构传输所述弹簧件，所述分料机构包括分料件及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并遮挡所述出料口，所述分料件上开设有分料孔，所述分料孔用于容置所述弹簧件，所述分料驱动件与所述分料件连接，并能够带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口，以使所述弹簧件单个地下落至所述分料孔；

所述分料机构还包括分料限位件，所述分料限位件设置于所述供料管道，并能够伸入和退出所述供料管道，以使所述弹簧件单个的由出料口下落；

所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且相对于所述分料孔设置，并用于检测所述分料孔内是否具有所述待装零件，并生成分料位置检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料位置检测信息带动所述分料孔移动至所述出料口或者移开所述出料口。

3.根据权利要求2所述的转盘式组装设备，其特征在于，所述分料机构还包括分料定位柱，所述分料定位柱设置于所述分料孔内，且所述分料定位柱和所述分料孔同轴设置，且所述分料定位柱的远离所述分料孔底壁的一端为锥形。

4.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述上料组件用于安装所述目标手柄的活塞柱至所述手柄壳体；

所述上料组件还包括供料管道和分料机构，所述供料管道用于向拾取机构传输所述活塞柱，所述分料机构包括分料件、分料槽轮机构及分料驱动件，所述分料件设置于所述供料管道的出料口，并设置有四个容置槽，且其中一个所述容置槽与所述出料口对应，所述分料件与所述分料槽轮机构连接，所述分料驱动件能够带动所述分料槽轮机构运动，以使所述活塞柱依次进入四个所述容置槽内，所述上料拾取机构拾取位于所述分料件的四个所述活塞柱至所述手柄壳体。

5.根据权利要求4所述的转盘式组装设备，其特征在于，所述分料机构还包括分料检测传感器，所述分料检测传感器与所述分料驱动件电连接，且设置于所述出料口，并用于检测由所述出料口输出的所述活塞柱的数量，并生成分料检测信息，所述分料驱动件被配置为依据所述分料检测信息带动所述分料件转动。

6.根据权利要求4所述的转盘式组装设备，其特征在于，所述上料拾取机构包括推料驱动件、推料件及四个拾取件，四个所述拾取件均连接于所述上料移动机构，四个所述拾取件均为具有弹性且端部为锥形的柱状件，所述拾取件能够在所述上料移动机构的带动下朝向所述容置槽移动，以插取所述活塞柱，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，所述推料驱动件分别与所述上料移动机构和所述推料件连接，四个所述拾取件均穿过所述推料件，所述推料件能够在所述推料驱动件带动下沿所述拾取件移动，以用于推动所述活塞柱脱离所述拾取件至所述手柄壳体。

7.根据权利要求6所述的转盘式组装设备，其特征在于，所述上料拾取机构还包括拾取转动驱动件，所述拾取件与所述上料移动机构转动连接，所述拾取转动驱动件分别与所述上料移动机构和所述拾取件连接，且所述拾取转动驱动件能够带动所述拾取件转动。

8.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述操作组件用于锁付所述目标手柄的固定件和手柄壳体；

所述操作组件包括操作移动机构、操作拾取机构、锁付机构及螺丝供料机构，所述螺丝供料机构向所述操作拾取机构提供螺丝，所述操作拾取机构和所述锁付机构均连接于所述操作移动机构，所述操作拾取机构为吸附嘴，并用于由所述螺丝供料机构吸取螺丝，所述操作移动机构能够带动所述螺丝移动至所述固定件上方，所述锁付附机构用于带动所述螺丝转动，以使所述固定件与所述手柄壳体通过所述螺丝连接。

9.根据权利要求1所述的转盘式组装设备，其特征在于，部分所述操作组件用于移动所述目标手柄；

所述操作组件包括操作移动机构和操作拾取机构，所述操作移动机构包括依次连接的竖移驱动件、平移驱动件及操作转动驱动件，所述操作拾取机构包括夹持驱动件和两个夹持夹爪，所述夹持驱动件与所述操作转动驱动件连接，两个所述夹持夹爪均连接于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件能够带动两个所述夹持夹爪相互靠近或者远离，以夹持和释放所述目标手柄，所述竖移驱动件和所述平移驱动件能够共同带动所述目标手柄移动，所述操作转动驱动件用于带动所述目标手柄转动。

10.一种装配生产线，其特征在于，包括装配传送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的转盘式组装设备，所述装配传送机构靠近所述装配转盘设置，并用于向所述装配转盘传送所述手柄壳体。