CN113714791A - 一种馈线卡组装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种馈线卡组装工艺，其特征在于：具体组装工艺如下：S1：C型卡架上料；S2：螺杆拧入；S3：线卡组装；S4：平垫弹垫组装；S5：锁紧螺母装配；S6：出料；通过设置回转工作台并在回转工作台上形成各个零部件的组装工位，通过电气控制，在各个工位依次将各个零部件进行整理有序输送并进行稳定组装，能够满足馈线卡组装的精度要求同时时间每6‑7秒中完成一个馈线卡的组装，极大的提高了馈线卡的组装效率，节省了大量的人力资源，降低了组装成本；本发明的结构精简占用空间小，效率高。

Description

一种馈线卡组装工艺
技术领域
本发明涉及线缆架组装技术领域，尤其涉及一种馈线卡组装工艺。
背景技术
馈线卡结构一般包括与物体相连C型卡架结构，以及在C型卡架上通过螺杆安装的线卡结构；一般的这种馈线卡的组装采用的是人工组装的方式，将生产好的各个零部件进行依次组装形成基于人工的流水作业，这种组装方式浪费了大量的人力资源，且生产效率低；因此，需要一种馈线卡的自动化组装系统，减少人力资源的应用的提升馈线卡的组装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种馈线卡组装工艺，馈线卡的组装采用人工流水式组装费时费力，浪费人力资源，生产效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种馈线卡组装工艺，所述馈线卡包括C型卡架、螺杆、线卡、平垫和锁紧螺母；C型卡架上设置有与C型卡架内壁配合的馈线卡锁紧螺栓；所述螺杆垂直连接在C型卡架一侧边上，所述线卡、平垫、锁紧螺母均连接在螺杆上；其创新点在于：具体组装工艺如下：
S1：C型卡架上料：C型卡架通过振动盘以固定姿态送至取料位置，夹爪气缸夹紧，导杆缸缩回，使C型卡架离开取料位置，旋转气缸缩回，夹爪气缸和导杆缸组件由垂直方向旋转至水平方向；对应转盘夹具无料状态时，导杆缸伸出；C型卡架插入转盘上的夹具内；
C型卡架安装到位后，夹爪气缸松开，导杆缸缩回，旋转气缸伸出，抓取机构由水平方向旋转至垂直方向并在完成下一次的零件抓取后，旋转气缸缩回，抓取机构旋转至水平方向，等待转盘旋转到位信号；
S2：螺杆拧入：螺杆出料机构通过转盘将螺杆送入步进通道，每送入一根螺杆，步进机构前进一格；当螺杆被送至预拧螺母工位时，夹爪气缸夹住螺杆，导杆缸推出，螺杆进入自动锁螺母机，螺母预拧在螺杆端部；导杆缸缩回并松开，步进机构将预拧有螺母的螺杆继续向前 送料；
当预拧有螺母的螺杆到达步进机构出料端时，抓具机构上的夹爪气缸对该螺杆进行抓取；待系统中给出转盘旋转到位信号后，抓具机构上的摆缸旋转90°至工位正上方；同时，弹垫振动盘出料通道前端的切料工具在螺杆正下方切出一个弹垫，且C卡顶托机构伸出，将C型卡上边紧贴夹具；
锁付工具下降，螺杆进入专用工具后，锁付工具正转以抱紧螺杆后，继续下压；螺杆穿过弹垫，并带弹垫一同降至C型卡组件上表面。锁付工具反转认牙后，正转拧入；当锁付工具达到设定的扭矩和转角时，锁付工具反转并上升，专用工具脱开螺杆；
当锁付工具上升到最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号；
S3：线卡组装：线卡由两个振动盘一正一反进行振动送料；整理成对抓具机构将一正一反切料出来的切卡抓取并于步进机构上扣组成对，并由步进机构送至取料位置；三对穿针成组机构将三对线卡依次穿至导向针抓具后，获得转盘旋转到位信号后，三对穿针成组机构移动至线卡组装位置；
穿线卡机构上的同心装置同时抱紧导向针及螺杆，以保证二者同心，便于一组线卡整体穿入螺杆；当线卡全部移动至螺杆上后，同心装置打开，穿线卡机构继续将线卡下压直至到位；同时，三对穿针成组机构退回取料位置，进行后续的成对线卡穿入动作；
线卡组装到位后，穿线卡机构上升回到最高点，系统输出允许转盘旋转的信号；
S4：平垫弹垫组装：平垫、弹垫分别通过振动盘振动送料，平垫切料机构先将平垫切出至螺杆正上方，获得转盘到位信号后，平垫切料机构上的导杆缸下降，平垫穿至螺杆上，送料气紅缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；
弹垫切料机构的送料气缸伸出，将弹垫送至螺杆正上方，其上的导杆缸下降，弹垫穿至螺杆上，送料气缸缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；系统输出允许转盘旋转的信号；
S5：锁紧螺母装配：锁紧螺母通过振动盘振动送料，并由相应的切料机构切出至锁付工具正下方；锁付机构前端的套筒吸附螺母后，螺母切料机构撤回；系统获得转盘旋转到位信号，锁付机构下降并反转认牙后正转将螺母拧到螺杆上；
S6：出料：盘旋转到位信号发出后，出料气缸伸出，将组装完成的线卡组件从夹具中推出；推出的完成组装的馈线卡掉落至出料滑道上，并滑落至收纳容器中。
进一步的，所述S1中C型卡架的送料的振动盘中不能存放过多数量，以防止造成组件之间勾连影响成功率，需要操作人员在设备运行过程中，进行及时的补充。
进一步的，所述S5锁紧螺母装配中当锁付工具达到设定扭矩且位置传感器达到最大值时，表时螺母锁紧到位；锁付工具停止旋转，上升至最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号。
本发明的优点在于：
1）本发明中C型卡架通过上料模块输送至回转工作台的馈线卡夹持座内进行夹紧；然后通过螺杆拧紧模块将螺杆拧上螺母后旋紧安装在C型卡架的侧边；再通过平垫组装模块将平垫输送嵌入在螺杆上，通过线卡组装模块将线卡嵌套在螺杆上，然后再通过平垫弹垫组装模块将平垫和弹垫安装在螺杆上且位于线卡的上方；最终通过锁紧螺母组装模块在锁紧螺母锁付机将锁紧螺母进行安装实现馈线卡的整体组装，组装效率高。
2）本发明中通过设置回转工作台并在回转工作台上形成各个零部件的组装工位，通过电气控制，在各个工位依次将各个零部件进行整理有序输送并进行稳定组装，能够满足馈线卡组装的精度要求同时时间每6-7秒中完成一个馈线卡的组装，极大的提高了馈线卡的组装效率，节省了大量的人力资源，降低了组装成本；本发明的结构精简占用空间小，效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种馈线卡组装工艺的流程图。
图2为本发明的一种馈线卡组装工艺的馈线卡结构图。
图3为本发明的一种馈线卡组装工艺的装置结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图2所示的一种馈线卡组装工艺，馈线卡1包括C型卡架11、螺杆12、线卡13、平垫14和锁紧螺母15；C型卡架11上设置有与C型卡架11内壁配合的馈线卡锁紧螺栓；螺杆12垂直连接在C型卡架11一侧边上，线卡13、平垫14、锁紧螺母15均连接在螺杆上；具体组装工艺如下：
S1：C型卡架上料：C型卡架通过振动盘以固定姿态送至取料位置，夹爪气缸夹紧，导杆缸缩回，使C型卡架离开取料位置，旋转气缸缩回，夹爪气缸和导杆缸组件由垂直方向旋转至水平方向；对应转盘夹具无料状态时，导杆缸伸出；C型卡架插入转盘上的夹具内；
C型卡架安装到位后，夹爪气缸松开，导杆缸缩回，旋转气缸伸出，抓取机构由水平方向旋转至垂直方向并在完成下一次的零件抓取后，旋转气缸缩回，抓取机构旋转至水平方向，等待转盘旋转到位信号；
S2：螺杆拧入：螺杆出料机构通过转盘将螺杆送入步进通道，每送入一根螺杆，步进机构前进一格；当螺杆被送至预拧螺母工位时，夹爪气缸夹住螺杆，导杆缸推出，螺杆进入自动锁螺母机，螺母预拧在螺杆端部；导杆缸缩回并松开，步进机构将预拧有螺母的螺杆继续向前 送料；
当预拧有螺母的螺杆到达步进机构出料端时，抓具机构上的夹爪气缸对该螺杆进行抓取；待系统中给出转盘旋转到位信号后，抓具机构上的摆缸旋转90°至工位正上方；同时，弹垫振动盘出料通道前端的切料工具在螺杆正下方切出一个弹垫，且C卡顶托机构伸出，将C型卡上边紧贴夹具；
锁付工具下降，螺杆进入专用工具后，锁付工具正转以抱紧螺杆后，继续下压；螺杆穿过弹垫，并带弹垫一同降至C型卡组件上表面。锁付工具反转认牙后，正转拧入；当锁付工具达到设定的扭矩和转角时，锁付工具反转并上升，专用工具脱开螺杆；
当锁付工具上升到最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号；
S3：线卡组装：线卡由两个振动盘一正一反进行振动送料；整理成对抓具机构将一正一反切料出来的切卡抓取并于步进机构上扣组成对，并由步进机构送至取料位置；三对穿针成组机构将三对线卡依次穿至导向针抓具后，获得转盘旋转到位信号后，三对穿针成组机构移动至线卡组装位置；
穿线卡机构上的同心装置同时抱紧导向针及螺杆，以保证二者同心，便于一组线卡整体穿入螺杆；当线卡全部移动至螺杆上后，同心装置打开，穿线卡机构继续将线卡下压直至到位；同时，三对穿针成组机构退回取料位置，进行后续的成对线卡穿入动作；
线卡组装到位后，穿线卡机构上升回到最高点，系统输出允许转盘旋转的信号；
S4：平垫弹垫组装：平垫、弹垫分别通过振动盘振动送料，平垫切料机构先将平垫切出至螺杆正上方，获得转盘到位信号后，平垫切料机构上的导杆缸下降，平垫穿至螺杆上，送料气紅缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；
弹垫切料机构的送料气缸伸出，将弹垫送至螺杆正上方，其上的导杆缸下降，弹垫穿至螺杆上，送料气缸缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；系统输出允许转盘旋转的信号；
S5：锁紧螺母装配：锁紧螺母通过振动盘振动送料，并由相应的切料机构切出至锁付工具正下方；锁付机构前端的套筒吸附螺母后，螺母切料机构撤回；系统获得转盘旋转到位信号，锁付机构下降并反转认牙后正转将螺母拧到螺杆上；
S6：出料：盘旋转到位信号发出后，出料气缸伸出，将组装完成的线卡组件从夹具中推出；推出的完成组装的馈线卡掉落至出料滑道上，并滑落至收纳容器中。
S1中C型卡架的送料的振动盘中不能存放过多数量，以防止造成组 件之间勾连影响成功率，需要操作人员在设备运行过程中，进行及时的补充。
S5锁紧螺母装配中当锁付工具达到设定扭矩且位置传感器达到最大值时，表时螺母锁紧到位；锁付工具停止旋转，上升至最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号。
如图3所示实现该组装工艺的装置包括上料模块2、螺杆拧紧模块3、平垫组装模块4、线卡组装模块5、平垫弹垫组装模块6、锁紧螺母组装模块7和回转工作台8。
回转工作台8上设置有馈线卡夹持座81，且馈线卡夹持座81在回转工作台8的上表面上呈环形阵列分布，馈线卡夹持座81在回转工作台8周向上依次形成C型卡架上料工位、拧螺杆工位、平垫组装工位、线卡组装工位、平垫弹垫组装工位、锁紧螺母组装工位和出料工位。
上料模块2包括上C型卡架振荡盘21、C型卡架输送槽22、C型卡架夹持输送气缸组23；C型卡架振荡盘21设置在回转工作台8的C型卡架上料工位的一侧，C型卡架输送槽22设置在C型卡架振荡盘21的输出实现C型卡架振荡盘21内的C型卡架输出；C型卡架夹持输送气缸组23通过一气缸组支撑架设置在C型卡架输送槽22的输出端，通过C型卡架夹持输送气缸组23将C型卡架输送槽22内的C型卡架夹持到C型卡架上料工位的馈线卡夹持座81上。
螺杆拧紧模块3包括螺杆出料机31、螺杆步进架32、锁螺母机33、导杆缸34、旋转夹持气缸组35、第一弹垫振动盘36和锁付机37；螺杆出料机31设置回转工作台8上拧螺杆工位的一侧，螺杆步进架32设置在螺杆出料机31的输出端将螺杆出料机31输出的螺杆进行输送，锁螺母机33与导杆缸34分别设置在螺杆步进架32的两侧，通过导杆缸34将螺杆步进架32上的螺杆12顶入锁螺母机33实现螺杆12端部螺母锁紧；旋转夹持气缸组35设置在螺杆步进架32的输出端上，通过旋转夹持气缸组35将螺杆步进架32上拧好螺母的螺杆12夹持并旋转90°移动至拧螺杆工位上方；第一弹垫振动盘36设置在旋转夹持气缸组35的旁侧，且第一弹垫振动盘36输出弹垫至拧螺杆工位的上方；锁付机37设置在拧螺杆工位的上方，实现将拧好螺母的螺杆12穿过弹垫拧紧连接在C型卡架11的侧边上实现螺杆12的锁紧。
平垫组装模块4包括第一平垫振动盘41，且第一平垫振动盘41设置在平垫组装工位的旁侧，第一平垫振动盘41的输出端延伸至安装好螺杆12的C型卡架上方，通过气缸驱动将平垫嵌套安装在螺杆12上。
线卡组装模块5设置在回转工作台8的线卡组装工位旁侧，线卡组装模块5包括上线卡单元振动盘51、下线卡单元振动盘52和线卡单元夹持气缸组53；上线卡单元振动盘51与下线卡单元振动盘52可实现线卡的正反摆放输送；线卡单元夹持气缸组53设置在上线卡单元振动盘51和下线卡单元振动盘52的输出端上，通过线卡单元夹持气缸组53依次交替夹持两个振动盘内的线卡单元在线卡组装工位的螺杆12上进行嵌套堆叠。
平垫弹垫组装模块6设置在回转工作台8的平垫弹垫组装工位旁侧；平垫弹垫组装模块6包括第二平垫振动盘61和第二弹垫振动盘62；第二平垫振动盘61输出端与第二弹垫振动盘62输出端分别设置有平垫夹持输送气缸63和弹垫夹持输送气缸64，且通过该对夹持实现将弹垫与平垫依次嵌套在螺杆12且位于线卡的上方。
锁紧螺母组装模块7设置在回转工作台的锁紧螺母组装工位的旁侧，锁紧螺母组装模块7包括锁紧螺母振荡盘71和锁紧螺母锁付机72；锁紧螺母振荡盘71的输出端位于锁紧螺母锁付机72的输出端下方，且通过锁紧螺母锁付机72将锁紧螺母振荡盘输71出的锁紧螺母锁紧在螺杆12上实现馈线卡的组装。
回转工作台8上出料工位设置有顶出气缸82和导向板83，且顶出气缸82设置在出料工位上馈线卡夹持座旁侧实现将完成组装的馈线卡顶出回转工作台8，导向板83设置在回转工作台8的出料工位的边缘上，实现顶出的馈线卡输出回转工作台8。
馈线卡夹持座81具有一朝向回转工作外边缘外侧的容纳C型卡架的型腔，且该型腔的顶端开有C型缺口可实现螺杆在C型卡架上的安装。
回转工作台8的外侧与各模块之间设置有一呈多边柱体状结构的框架84；回转工作台8的旁侧还还设置有一操控台85。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种馈线卡组装工艺，所述馈线卡包括C型卡架、螺杆、线卡、平垫和锁紧螺母；C型卡架上设置有与C型卡架内壁配合的馈线卡锁紧螺栓；所述螺杆垂直连接在C型卡架一侧边上，所述线卡、平垫、锁紧螺母均连接在螺杆上；其特征在于：具体组装工艺如下：
S1：C型卡架上料：C型卡架通过振动盘以固定姿态送至取料位置，夹爪气缸夹紧，导杆缸缩回，使C型卡架离开取料位置，旋转气缸缩回，夹爪气缸和导杆缸组件由垂直方向旋转至水平方向；对应转盘夹具无料状态时，导杆缸伸出；C型卡架插入转盘上的夹具内；
C型卡架安装到位后，夹爪气缸松开，导杆缸缩回，旋转气缸伸出，抓取机构由水平方向旋转至垂直方向并在完成下一次的零件抓取后，旋转气缸缩回，抓取机构旋转至水平方向，等待转盘旋转到位信号；
S2：螺杆拧入：螺杆出料机构通过转盘将螺杆送入步进通道，每送入一根螺杆，步进机构前进一格；当螺杆被送至预拧螺母工位时，夹爪气缸夹住螺杆，导杆缸推出，螺杆进入自动锁螺母机，螺母预拧在螺杆端部；导杆缸缩回并松开，步进机构将预拧有螺母的螺杆继续向前 送料；
当预拧有螺母的螺杆到达步进机构出料端时，抓具机构上的夹爪气缸对该螺杆进行抓取；待系统中给出转盘旋转到位信号后，抓具机构上的摆缸旋转90°至工位正上方；同时，弹垫振动盘出料通道前端的切料工具在螺杆正下方切出一个弹垫，且C卡顶托机构伸出，将C型卡上边紧贴夹具；
锁付工具下降，螺杆进入专用工具后，锁付工具正转以抱紧螺杆后，继续下压；螺杆穿过弹垫，并带弹垫一同降至C型卡组件上表面；
锁付工具反转认牙后，正转拧入；当锁付工具达到设定的扭矩和转角时，锁付工具反转并上升，专用工具脱开螺杆；
当锁付工具上升到最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号；
S3：线卡组装：线卡由两个振动盘一正一反进行振动送料；整理成对抓具机构将一正一反切料出来的切卡抓取并于步进机构上扣组成对，并由步进机构送至取料位置；三对穿针成组机构将三对线卡依次穿至导向针抓具后，获得转盘旋转到位信号后，三对穿针成组机构移动至线卡组装位置；
穿线卡机构上的同心装置同时抱紧导向针及螺杆，以保证二者同心，便于一组线卡整体穿入螺杆；当线卡全部移动至螺杆上后，同心装置打开，穿线卡机构继续将线卡下压直至到位；同时，三对穿针成组机构退回取料位置，进行后续的成对线卡穿入动作；
线卡组装到位后，穿线卡机构上升回到最高点，系统输出允许转盘旋转的信号；
S4：平垫弹垫组装：平垫、弹垫分别通过振动盘振动送料，平垫切料机构先将平垫切出至螺杆正上方，获得转盘到位信号后，平垫切料机构上的导杆缸下降，平垫穿至螺杆上，送料气紅缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；
弹垫切料机构的送料气缸伸出，将弹垫送至螺杆正上方，其上的导杆缸下降，弹垫穿至螺杆上，送料气缸缩回，切料板回到送料通道的出料口下方；系统输出允许转盘旋转的信号；
S5：锁紧螺母装配：锁紧螺母通过振动盘振动送料，并由相应的切料机构切出至锁付工具正下方；锁付机构前端的套筒吸附螺母后，螺母切料机构撤回；系统获得转盘旋转到位信号，锁付机构下降并反转认牙后正转将螺母拧到螺杆上；
S6：出料：盘旋转到位信号发出后，出料气缸伸出，将组装完成的线卡组件从夹具中推出；推出的完成组装的馈线卡掉落至出料滑道上，并滑落至收纳容器中。
2. 根据权利要求1所述的一种馈线卡组装工艺，其特征在于：所述S1中C型卡架的送料的振动盘中不能存放过多数量，以防止造成组 件之间勾连影响成功率，需要操作人员在设备运行过程中，进行及时的补充。
3.根据权利要求1所述的一种馈线卡组装工艺，其特征在于：所述S5锁紧螺母装配中当锁付工具达到设定扭矩且位置传感器达到最大值时，表时螺母锁紧到位；锁付工具停止旋转，上升至最高位置后，系统输出允许转盘旋转的信号。
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