JP2001062648A - 電子部品の自動組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外径寸法の異なる円形部品を把持したとき、
自動組付け装置の部品変更や調整を行うことなく実質的
に円形部品の中心位置を常に同一位置で把持することが
できるようにして、多種サイズの円形部品に容易に対応
することができるようにする。 【解決手段】 一対の把持腕９，１０を離間して配設さ
れた支持軸１６，１８に回動自在に嵌合させると共に、
Ｖ字形把持部９ｄ，１０ｄの形状を支持軸１６，１８と
Ｖ字形把持部９ｄ，１０ｄの底部９ｅ，１０ｅとを結ぶ
線分Ｌの底部９ｅ，１０ｅからの垂線Ｖに対してＶ字形
把持部９ｄ，１０ｄの先端側の開き角度αがＶ字形把持
部９ｄ，１０ｄの支持軸１６，１８側の開き角度βより
も小さくなるように形成し、一対の把持腕９，１０を回
動させてＶ字形把持部９ｄ，１０ｄにより円形部品６を
把持したとき、該円形部品６の外径寸法が変更されても
円形部品６の中心位置を一定の位置で把持するようにし
た構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の自動組
付け装置に係り、特に離間する一対の支持軸に、夫々Ｖ
字形把持部が形成された一対の把持腕を回動自在に嵌合
させ、該Ｖ字形把持部で円形部品（主として電解コンデ
ンサの封口ゴム）を位置決めしながら把持するようにす
ると共に、外径の異なる円形部品を把持したとき実質的
に円形部品の中心位置を移動させることなく同一位置で
把持することができるようにして電子部品自動組付け装
置の部品変更や調整を行うことなく、各種の外径の円形
部品を一定の位置に位置決めして把持できるようにし、
多種サイズの円形部品に容易に対応することができるよ
うにした電子部品の自動組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電解コンデンサは、電解液を含浸させた
電解コンデンサ素子のリード線をゴム製の封口材の穴に
挿入した後、該電解コンデンサ素子をアルミニウムで製
作された有底のコンデンサケースに挿入し、開口部をカ
ーリング加工して封口することによって製作されてい
る。

【０００３】封口材の穴に電解コンデンサ素子のリード
線を支障なく挿入するためには、該封口材の穴及び電解
コンデンサ素子のリード線の回転方向位置を一定方向に
揃えて供給することが必要となり、これらの作業は自動
機で各円形部品の外径を把持し、回転方向位置矯正装置
を用いて一定方向に揃えられていた。

【０００４】一方、電解コンデンサを構成する電解コン
デンサ素子、封口材及びコンデンサケースの大きさ、特
に外径は、該電解コンデンサの容量から各種サイズのも
のが用意されており、従来製作する電解コンデンサの容
量が変更されるごとに各部品の外径に合わせて電子部品
の自動組付け装置の各把持部を交換したり、調整して電
解コンデンサの容量の変更に対応していた。

【０００５】しかし、１台の自動組付け装置に多数セッ
ト配設されているすべての部品把持部を電解コンデンサ
部品の各サイズに合わせて交換し、また微妙な調整を行
うのは大変な作業であり、稼働するまでに４日から１週
間もの長い調整期間が必要であった。

【０００６】特に、日製５０００個程度の小ロット生産
が行われる比較的大型の電解コンデンサにおいては、上
述した段取り替えの時間が生産時間よりも大幅に長くな
り、生産性が悪く、各種サイズに容易に対応可能な電子
部品の自動組付け装置が熱望されていた。またこれには
複雑な調整を行うことができる高度な技術を有する技術
者の確保が必要なばかりでなく、調整期間中は電解コン
デンサを製造することができないという欠点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、一対の把持腕を離間して配設され
た支持軸に回動自在に嵌合させると共に、Ｖ字形把持部
の形状を支持軸とＶ字形把持部の底部とを結ぶ線分の底
部からの垂線に対してＶ字形把持部の先端側の開き角度
がＶ字形把持部の支持軸側の開き角度よりも小さくなる
ように形成することにより、一対の把持腕を回動させて
Ｖ字形把持部により円形部品を把持したとき、該円形部
品の外径寸法が変更されても円形部品の中心位置は一定
の位置で把持することができるようにすることである。

【０００８】また他の目的は、支持軸に回動自在に嵌合
する一対の把持腕のＶ字形把持部の形状を、支持軸とＶ
字形把持部の底部とを結ぶ線分の底部からの垂線に対し
てＶ字形把持部の先端側の開き角度がＶ字形把持部の支
持軸側の開き角度よりも小さくなるように形成し、開放
装置を作動させばね力に抗して一対の把持腕を回動させ
てＶ字形把持部で円形部品を位置決めしながら把持する
ことにより、円形部品の外径寸法が変更されたとき、把
持腕の回動によって発生する円形部品の位置ずれをＶ字
形把持部の形状によって補正して常に円形部品の実質的
な中心位置を一定の位置で把持することができるように
することであり、またこれによって円形部品の外径寸法
が変更されても全く部品交換は勿論のこと、調整の必要
性もなくすことができるようにすることである。

【０００９】更に他の目的は、支持軸に回動自在に嵌合
する一対の把持腕のＶ字形把持部の形状を、支持軸とＶ
字形把持部の底部とを結ぶ線分の底部からの垂線に対し
てＶ字形把持部の先端側の開き角度がＶ字形把持部の支
持軸側の開き角度よりも小さくなるように形成した複数
組の部品把持装置を間欠回転するターンテーブルに所定
の間隔で配設すると共に、ばね力に抗してＶ字形把持部
を互いに離間させる方向に開放する開放装置、及び一対
の把持腕で把持された穴付き円形部品の穴にピンを挿通
した後回動させて該穴付き円形部品の回転方向位置を揃
える位置調整装置とを該ターンテーブルの所定の位置に
配設し、ターンテーブルを間欠回転させながら一対の把
持腕のＶ字形把持部で外径が把持された封口材の穴にピ
ンを挿通して回動させて回転方向位置を揃えた後、該穴
にリード線付き電子部品のリード線を挿通して組み付け
ることにより、外径寸法の異なる各種容量の電解コンデ
ンサを電子部品の自動組付け装置の部品交換や調整を全
く行うことなく組み付けることができるようにすること
であり、またこれによって小ロット、中ロットの生産を
極めて効率よく行うことができるようにすることであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、先端にＶ字形把持部が形成された一対の把持腕
を夫々離間して配設された支持軸に前記Ｖ字形把持部を
対向させて回動自在に嵌合させ前記Ｖ字形把持部で円形
部品を位置決めしながら把持する部品把持装置におい
て、前記Ｖ字形把持部の形状は、前記支持軸と前記Ｖ字
形把持部の底部とを結ぶ線分の前記底部からの垂線に対
して前記Ｖ字形把持部の先端側の開き角度が前記Ｖ字形
把持部の前記支持軸側の開き角度よりも小さくなるよう
に形成したものであることを特徴とするものである。

【００１１】また本発明（請求項２）は、嵌合する支持
軸を中心として回動して円形部品を把持するＶ字形把持
部の形状が前記支持軸と前記Ｖ字形把持部の底部とを結
ぶ線分の前記底部からの垂線に対して前記Ｖ字形把持部
の先端側の開き角度が前記Ｖ字形把持部の前記支持軸側
の開き角度よりも小さくなるように形成された一対の把
持腕を離間する一対の支持軸に夫々回動自在に嵌合し前
記Ｖ字形把持部を互いに離間又は接近する方向に回動さ
せて前記Ｖ字形把持部で円形部品を位置決めしながら把
持する部品把持装置と、前記一対の把持腕を常に接近さ
せる方向に付勢しているばね力に抗して前記Ｖ字形把持
部を互いに離間させる方向に開放する開放装置とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１２】また本発明（請求項３）は、嵌合する支持
軸を中心として回動して円形部品を把持するＶ字形把持
部の形状が前記支持軸と前記Ｖ字形把持部の底部とを結
ぶ線分の前記底部からの垂線に対して前記Ｖ字形把持部
の先端側の開き角度が前記Ｖ字形把持部の前記支持軸側
の開き角度よりも小さくなるように形成された一対の把
持腕を離間する一対の支持軸に夫々回動自在に嵌合し前
記Ｖ字形把持部を互いに離間又は接近する方向に回動さ
せて一対の前記Ｖ字形把持部で複数の穴を有する穴付き
円形部品を位置決めしながら把持する複数対の把持腕が
所定の間隔で配設されて間欠回転するターンテーブル
と、前記一対の把持腕を常に接近させる方向に付勢して
いるばね力に抗して前記Ｖ字形把持部を所定の位置にお
いて互いに離間させる方向に開放する開放装置と、前記
穴付き円形部品の前記穴にピンを挿通した後回動させて
該穴付き円形部品の前記穴を回転方向位置に揃える位置
調整装置と、該位置が揃えられた前記穴付き円形部品の
前記穴にリード線付き電子部品のリード線を挿通して組
み付ける電子部品搬送装置とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図２から図６において、本発明に係る
電子部品の自動組付け装置１は、ターンテーブル２と、
部品把持装置３と、開放装置４と、位置調整装置５とを
備えている。

【００１４】まず図１及び図２において、電解コンデン
サ３５の製造工程の概要を説明すると、矢印Ａ方向に間
欠回転するターンテーブル２の第１ステーションＳＴ_１
において、円形部品の一例たる封口ゴム６を矢印Ｂ方向
に供給し、部品把持装置３の一対の把持腕９，１０を矢
印Ｈ方向に作動させて挟持し、第３ステーションＳＴ_３
において位置調整装置５を矢印Ｃ方向に上昇させてピン
５ａを封口ゴム６の２つの穴６ａに挿入した後、矢印Ｄ
方向に回転させて穴６ａの回転方向位置を所定の方向に
揃え、更に第５ステーションＳＴ_５において、電解液が
含浸された電解コンデンサ素子１１を封口ゴム６の下方
から矢印Ｅ方向に供給してリード線１１ａを封口ゴム６
の２つの穴６ａに挿入し、次いで第６ステーションＳＴ
_６において、センサ１２で穴６ａに挿入されたリード線
１１ａの曲り等の異常がないことを確認した後、第７ス
テーションＳＴ_７において、一対の把持腕９，１０を矢
印Ｉ方向に作動させて電解コンデンサ素子１１及び封口
ゴム６を開放し、矢印Ｆ方向に搬送してコンデンサケー
ス１３に挿入し、次工程であるカーリング装置（図示せ
ず）へ矢印Ｇ方向に搬送するようになっている。

【００１５】次に、各装置について詳細に説明すると、
ターンテーブル２は封口ゴム６を挟持して間欠的に搬送
しながら電解コンデンサ素子１１及びコンデンサケース
１３を組み付けるためのものであって、４５°間隔で８
本の腕２ａが星形に形成されており、矢印Ａ方向に間欠
回転する回転軸１４に固定され、該回転軸１４と共に矢
印Ａ方向に４５°ずつ間欠回転するようになっている。

【００１６】部品把持装置３は、封口ゴム６を所定の位
置に把持するためのものであって、図２から図５におい
て、８本の腕２ａに夫々形成された軸受穴２ｂに配設さ
れたベアリング１５に支持軸１６，１８が回動自在に嵌
合し、リング１９が下端に固定されて該支持軸１６，１
８の軸方向位置を決めている。

【００１７】支持軸１６，１８には、夫々一対の把持腕
９，１０の嵌合穴９ａ，１０ａが回動自在に嵌合すると
共に、把持腕９の嵌合穴９ａの側方に形成された突起部
９ｂにあけられた穴９ｃには駆動ピン２０が固定され、
把持腕１０の嵌合穴１０ａの側方に形成された二又部１
０ｂの溝１０ｃに摺動自在に嵌合している。

【００１８】一対の把持腕９，１０の先端に形成された
Ｖ字形把持部９ｄ，１０ｄの形状は、図７において、夫
々支持軸１６，１８とＶ字形把持部９ｄ，１０ｄの底部
９ｅ，１０ｅとを結ぶ線分Ｌの底部９ｅからの垂線Ｖに
対してＶ字形把持部９ｄ，１０ｄの先端側の開き角度α
が、Ｖ字形把持部９ｄ，１０ｄの支持軸１６，１８側の
開き角度βよりも小さくなるように形成されている。

【００１９】支持軸１６の上端には、付勢腕２１が固定
されており、該付勢腕２１に固定されたピン２２とター
ンテーブル２に固定されたボルト２３との間には引張り
ばね２４が配設されて一対の把持腕９，１０を常に互い
に接近させるように矢印Ｈ方向に付勢している。

【００２０】また、支持軸１６の下端には、一端にガイ
ドローラ２６がねじ２８によって回動自在に配設された
駆動腕２５が固定されている。

【００２１】開放装置４は、ばね力により常に互いに接
近する方向（矢印Ｈ方向）に付勢されている一対の把持
腕９，１０を、該ばね力にに抗して矢印Ｉ方向に回動さ
せて一対の把持腕９，１０で挟持している封口ゴム６を
開放するためのものであって、図３及び図６において、
基台２９に固定されたエアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１に傾斜面３２ａが形成された開放カム３２が配設
されており、ピストンロッド３１を矢印Ｊ又はＫ方向に
移動させることによって傾斜面３２ａをガイドローラ２
６に当接させて駆動腕２５を矢印Ｌ又はＭ方向に揺動さ
せるようになっている。

【００２２】これによって支持軸１６を揺動させて該支
持軸１６に固定されている把持腕９を引張りばね２４の
ばね力にに抗して矢印Ｉ方向に回動させ、更に把持腕９
の回動運動を駆動ピン２０及び二又部１０ｂを介して把
持腕１０に伝達し、該把持腕１０を矢印Ｉ方向に回動さ
せて一対の把持腕９，１０を矢印Ｉ方向に回動させて開
放するようになっている。

【００２３】位置調整装置５は、封口ゴム６の穴６ａの
回転方向位置を所定の方向に揃えるためのものであっ
て、図１及び図９において、回動及び上下動可能に配設
され、上端には２本のピン５ａが封口ゴム６の２つの穴
６ａと同じ間隔で固定され、位置調整装置５を矢印Ｃ方
向に上昇させて２本のピン５ａを２つの穴６ａに挿通さ
せた後、矢印Ｄ方向に回動させて穴６ａの回転方向位置
を一定の方向に合わせるようになっている。

【００２４】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図２及び図６におい
て、４５°間隔で矢印Ａ方向に間欠回転するターンテー
ブル２の腕２ａの１つが第１ステーションＳＴ_１に達す
ると、エアシリンダ３０のピストンロッド３１が矢印Ｊ
方向に伸張して開放カム３２に形成された傾斜面３２ａ
がガイドローラ２６に当接し、駆動腕２５を矢印Ｌ方向
に揺動させる。

【００２５】駆動腕２５の揺動運動は、支持軸１６を介
して把持腕９に伝達されて該把持腕９を矢印Ｉ方向に回
動させるが、これに伴なって駆動ピン２０及び二又部１
０ｂの溝１０ｃによって連結されている把持腕１０も、
把持腕９と把持腕１０とを互いに接近させるように付勢
している引張りばね２４のばね力に抗して矢印Ｉ方向に
回動し、一対の把持腕９，１０は開放して封口ゴム６を
把持する準備を整える。

【００２６】封口ゴム６が図示しない搬送装置により開
放された一対の把持腕９，１０の間に供給されると、エ
アシリンダ３０のピストンロッド３１が矢印Ｋ方向に移
動し、開放カム３２とガイドローラ２６との当接を解除
するので、一対の把持腕９，１０は引張りばね２４のば
ね力によって矢印Ｈ方向に移動してＶ字形把持部９ｄ，
１０ｄ間で封口ゴム６の外径を把持するが、Ｖ字形把持
部９ｄ，１０ｄはＶ字形に形成されているので、円形の
封口ゴム６は常に一定位置に位置決めされて把持され
る。

【００２７】ターンテーブル２が４５°ずつ２回、間欠
回転して封口ゴム６を把持した腕２ａが第３ステーショ
ンＳＴ_３に達すると、図９において位置調整装置５が矢
印Ｃ方向に上昇して２本のピン５ａを封口ゴム６に形成
された２つの穴６ａに挿通させた後、矢印Ｄ方向に回動
することによって、封口ゴム６を矢印Ｄ方向に回動させ
て穴６ａの回転方向位置を所定の方向に揃える。

【００２８】ターンテーブル２が更に９０°間欠回転し
て第５ステーションＳＴ _５に達すると、図１０におい
て、電解液が含浸された電解コンデンサ素子１１が封口
ゴム６の下方から矢印Ｅ方向に供給されて、リード線１
１ａが封口ゴム６の２つの穴６ａに挿通され、更に第６
ステーションＳＴ_６において、センサ１２で穴６ａに挿
入されたリード線１１ａの曲り等の異常がないことを確
認した後、第７ステーションＳＴ_７において、開放装置
４が作動して一対の把持腕９，１０を矢印Ｉ方向に作動
させて電解コンデンサ素子１１及び封口ゴム６の把持を
開放し、矢印Ｆ方向に搬送して該電解コンデンサ素子１
１をコンデンサケース１３に挿入し、次工程であるカー
リング装置（図示せず）に矢印Ｇのごとく搬送する。

【００２９】次に、図７及び図８において、封口ゴム６
の把持について詳細に説明すると、円形の封口ゴム６は
把持部がＶ字形に形成されたＶ字形把持部９ｄ，１０ｄ
間で把持されるので、封口ゴム６の中心は常に該Ｖ字形
の開き角度（α＋β）の２等分線上に位置するように把
持され、外径寸法が同一である封口ゴム６は常に一定の
位置で位置決めされて把持される。

【００３０】一方、封口ゴム６の外径寸法は、電解コン
デンサ３５の容量によって各種寸法のものがあり、図７
において、外径寸法の小さな封口ゴム６は破線で示す一
対の把持腕９，１０が接近した状態で把持され、外径寸
法の大きな封口ゴム６は一対の把持腕９，１０が実線で
示す位置まで開いた状態で把持されることになる。

【００３１】このとき、封口ゴム６の中心位置は、外径
寸法が変更されてもＶ字形の開き角度の２等分線上に位
置しており、Ｖ字形の開き角度が支持軸１６，１８とＶ
字形把持部９ｄ，１０ｄの底部９ｅ，１０ｅとを結ぶ線
分Ｌの底部９ｅ，１０ｅからの垂線Ｖに対してＶ字形把
持部９ｄ，１０ｄの先端側の開き角度αがＶ字形把持部
９ｄ，１０ｄの支持軸１６，１８側の開き角度βよりも
小さくなるように形成された本実施例の部品把持装置３
においては、封口ゴム６の外径寸法が大きくなるに従っ
て封口ゴム６の中心位置は次第に底部９ｅ，１０ｅから
遠ざかりながら、支持軸１６，１８側に移動する。

【００３２】一方、把持する封口ゴム６の外径寸法が大
きくなるに従って一対の把持腕９，１０は互いに離間す
る方向（矢印Ｉ方向）に回動するので、Ｖ字形の開き角
度の２等分線も同時に回動して外方を向き、把持する封
口ゴム６の中心位置は支持軸１６，１８から遠ざかる方
向に移動しようとする。

【００３３】上記した、封口ゴム６の外径寸法が大きく
なることにより該封口ゴム６の中心位置がＶ字形の開き
角度の２等分線上を支持軸１６，１８側に接近する方向
に移動する作用と、一対の把持腕９，１０が矢印Ｉ方向
に回動することにより封口ゴム６の中心位置が支持軸１
６，１８から遠ざかる方向に移動する作用とが相殺さ
れ、結果として封口ゴム６の外径寸法が変更されても該
封口ゴム６の中心位置は変化することなく、常に一定の
位置で把持される。

【００３４】図８において、各種外径寸法の封口ゴム６
を把持する部品把持装置３について説明すると、図８
（ａ）は標準的な外径の封口ゴム６を把持しており、一
対の把持腕９，１０は、ほぼ平行状態で封口ゴム６を把
持している。

【００３５】図８（ｂ）及び（ｃ）は、標準的な外径よ
り小さな外径寸法の封口ゴム６を把持しており、一対の
把持腕９，１０は互いに接近する方向に回動するのでＶ
字形の開き角度の２等分線は支持軸１６，１８側に接近
する方向に向き、封口ゴム６の中心は支持軸１６，１８
側に接近しようとするが、一方外径寸法が小さくなるこ
とによって封口ゴム６の中心位置はＶ字形の開き角度の
２等分線上を底部９ｅ，１０ｅ側に向かって支持軸１
６，１８から遠ざかる方向に移動し、該２つの作用が相
殺し、結果として封口ゴム６の中心位置は一定の位置で
把持される。

【００３６】図８（ｄ）は、標準外径より大きな外径寸
法の封口ゴム６を把持しており、封口ゴム６の外径寸法
が大きくなることにより、該封口ゴム６の中心位置がＶ
字形の開き角度の２等分線上を支持軸１６，１８側に接
近する方向に移動する作用と、一対の把持腕９，１０が
互いに離間する方向に回動することにより封口ゴム６の
中心位置が支持軸１６，１８から遠ざかる方向に移動す
る作用とが相殺され、結果として封口ゴム６の中心位置
は変化することなく、常に一定の位置で把持される。

【００３７】上記したように、封口ゴム６の外径寸法が
変更されても、部品把持装置３には全く部品交換及び調
整等を施すことなく、常に封口ゴム６の中心位置を一定
の位置で把持することができるので、封口ゴム６の変更
に伴う電子部品の自動組付け装置１の休止期間を最小と
して効率よく稼働させることができ、特に中、小ロット
の電解コンデンサ３５を生産する自動組付け装置１にお
いては、絶大な威力を発揮する。

【００３８】なお、上記実施例においては、円形部品は
封口ゴムとして説明したが、円形部品は封口ゴムに限定
されるものではなく、外径が円形であって把持したとき
の中心位置を常に一定の位置で把持することが必要なも
のであればどの様な部品であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、上記のように一対の把持腕を
離間して配設された支持軸に回動自在に嵌合させると共
に、Ｖ字形把持部の形状を支持軸とＶ字形把持部の底部
とを結ぶ線分の底部からの垂線に対してＶ字形把持部の
先端側の開き角度がＶ字形把持部の支持軸側の開き角度
よりも小さくなるように形成したので、一対の把持腕を
回動させてＶ字形把持部により円形部品を把持したと
き、該円形部品の外径寸法が変更されても円形部品の中
心位置は一定の位置で把持することができるという効果
がある。

【００４０】また支持軸に回動自在に嵌合する一対の把
持腕のＶ字形把持部の形状を、支持軸とＶ字形把持部の
底部とを結ぶ線分の底部からの垂線に対してＶ字形把持
部の先端側の開き角度がＶ字形把持部の支持軸側の開き
角度よりも小さくなるように形成し、開放装置を作動さ
せばね力に抗して一対の把持腕を回動させてＶ字形把持
部で円形部品を位置決めしながら把持するようにしたの
で、円形部品の外径寸法が変更されたとき、把持腕の回
動によって発生する円形部品の位置ずれをＶ字形把持部
の形状によって補正して常に円形部品の実質的な中心位
置を一定の位置で把持することができる効果があり、ま
たこの結果円形部品の外径寸法が変更されても全く部品
交換は勿論のこと、調整の必要性もなくすことができる
という優れた効果が得られる。

【００４１】更には、支持軸に回動自在に嵌合する一対
の把持腕のＶ字形把持部の形状を、支持軸とＶ字形把持
部の底部とを結ぶ線分の底部からの垂線に対してＶ字形
把持部の先端側の開き角度がＶ字形把持部の支持軸側の
開き角度よりも小さくなるように形成した複数組の部品
把持装置を間欠回転するターンテーブルに所定の間隔で
配設すると共に、ばね力に抗してＶ字形把持部を互いに
離間させる方向に開放する開放装置、及び一対の把持腕
で把持された穴付き円形部品の穴にピンを挿通した後回
動させて該穴付き円形部品の回転方向位置を揃える位置
調整装置とを該ターンテーブルの所定の位置に配設し、
ターンテーブルを間欠回転させながら一対の把持腕のＶ
字形把持部で外径が把持された封口材の穴にピンを挿通
して回動させて回転方向位置を揃えた後、該穴にリード
線付き電子部品のリード線を挿通して組み付けるように
したので、外径寸法の異なる各種容量の電解コンデンサ
を電子部品の自動組付け装置の部品交換や調整を全く行
うことなく組み付けることができるという効果があり、
またこの結果小ロット、中ロットの生産を極めて効率よ
く行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品の自動組付け装置の封口ゴム組付け工
程を示す概要斜視図である。

【図２】複数対の把持腕が所定の間隔で配設されたター
ンテーブルの使用状態を示す部分横断面平面図である。

【図３】電子部品の自動組付け装置の要部縦断面図であ
る。

【図４】円形部品を把持する把持腕の使用状態を示す平
面図である。

【図５】ターンテーブルに配設された部品把持装置の分
解斜視図である。

【図６】穴付き円形部品を把持する部品把持装置の使用
状態を示す斜視図である。

【図７】Ｖ字形把持部により円形部品を把持する把持腕
の使用状態を示す部分横断面平面図である。

【図８】円形部品を把持する把持腕の使用状態を示す平
面図であり、（ａ）は、標準的な大きさの円形部品を把
持する把持腕の平面図である。（ｂ）は、小さな円形部
品を把持する把持腕の使用状態を示す平面図である。
（ｃ）は、中程度の大きさの円形部品を把持する把持腕
の使用状態を示す平面図である。（ｄ）は、最大径の円
形部品を把持する把持腕の使用状態を示す平面図であ
る。

【図９】ピンを穴付き円形部品の穴に挿通し、回転させ
て回転方向位置を揃える位置調整装置の使用状態を示す
縦断面図である。

【図１０】回転方向位置が揃えられた封口ゴムの穴にリ
ード線付き電子部品のリード線を挿通する電子部品の自
動組付け装置の使用状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 電子部品の自動組付け装置 ２ ターンテーブル ３ 部品把持装置 ４ 開放装置 ５ 位置調整装置 ５ａ ピン ６ 円形部品の一例たる封口ゴム ６ａ 穴 ９ 把持腕 ９ｄ Ｖ字形把持部 ９ｅ 底部 １０ 把持腕 １０ｄ Ｖ字形把持部 １０ｅ 底部 １１ リード線付き電子部品 １１ａ リード線 １６ 支持軸 １８ 支持軸 Ｌ 支持軸とＶ字形把持部の底部とを結ぶ線分 Ｖ 垂線 α 先端側の開き角度 β 支持軸側の開き角度

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にＶ字形把持部が形成された一対の
   把持腕を夫々離間して配設された支持軸に前記Ｖ字形把
   持部を対向させて回動自在に嵌合させ前記Ｖ字形把持部
   で円形部品を位置決めしながら把持する部品把持装置に
   おいて、前記Ｖ字形把持部の形状は、前記支持軸と前記
   Ｖ字形把持部の底部とを結ぶ線分の前記底部からの垂線
   に対して前記Ｖ字形把持部の先端側の開き角度が前記Ｖ
   字形把持部の前記支持軸側の開き角度よりも小さくなる
   ように形成したものであることを特徴とする部品把持装
   置。
2. 【請求項２】 嵌合する支持軸を中心として回動して円
   形部品を把持するＶ字形把持部の形状が前記支持軸と前
   記Ｖ字形把持部の底部とを結ぶ線分の前記底部からの垂
   線に対して前記Ｖ字形把持部の先端側の開き角度が前記
   Ｖ字形把持部の前記支持軸側の開き角度よりも小さくな
   るように形成された一対の把持腕を離間する一対の支持
   軸に夫々回動自在に嵌合し前記Ｖ字形把持部を互いに離
   間又は接近する方向に回動させて前記Ｖ字形把持部で円
   形部品を位置決めしながら把持する部品把持装置と、前
   記一対の把持腕を常に接近させる方向に付勢しているば
   ね力に抗して前記Ｖ字形把持部を互いに離間させる方向
   に開放する開放装置とを備えたことを特徴とする電子部
   品の自動組付け装置。
3. 【請求項３】 嵌合する支持軸を中心として回動して円
   形部品を把持するＶ字形把持部の形状が前記支持軸と前
   記Ｖ字形把持部の底部とを結ぶ線分の前記底部からの垂
   線に対して前記Ｖ字形把持部の先端側の開き角度が前記
   Ｖ字形把持部の前記支持軸側の開き角度よりも小さくな
   るように形成された一対の把持腕を離間する一対の支持
   軸に夫々回動自在に嵌合し前記Ｖ字形把持部を互いに離
   間又は接近する方向に回動させて一対の前記Ｖ字形把持
   部で複数の穴を有する穴付き円形部品を位置決めしなが
   ら把持する複数対の把持腕が所定の間隔で配設されて間
   欠回転するターンテーブルと、前記一対の把持腕を常に
   接近させる方向に付勢しているばね力に抗して前記Ｖ字
   形把持部を所定の位置において互いに離間させる方向に
   開放する開放装置と、前記穴付き円形部品の前記穴にピ
   ンを挿通した後回動させて該穴付き円形部品の前記穴を
   回転方向位置に揃える位置調整装置と、該位置が揃えら
   れた前記穴付き円形部品の前記穴にリード線付き電子部
   品のリード線を挿通して組み付ける電子部品搬送装置と
   を備えたことを特徴とする電子部品の自動組付け装置。