CN218319365U - 角度可调节的取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种角度可调节的取料装置，包括基座、主轴组件、同步轮组件、角度调节摆臂、第一连接杆、第二连接杆；本实用新型提供的角度可调节的取料装置，通过主轴组件作为单个驱动源实现了角度可以调整的取料过程，通过第一连接杆的固定位置调整实现对于同步轮连接臂摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手的运转角度进行调整；利用角度调节摆臂对第一同步轮的运动进行控制，从而对抓取手的运转角度进行修正。

Description

角度可调节的取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械转运结构领域，特别涉及一种角度可调节的取料装置。

背景技术

目前利用同步轮结构配合以抓取手可以实现将第一个预设位置的物料抓取到第二个预设位置，具体过程中调节好同步轮结构位置即能适配特定位置的取件和放件。而若取件或者放件的位置发生了变化，则可以对同步轮结构进行较大程度的改变(如更换不同大小的同步轮)，适配性很差；或者可以增加一个驱动源，也就是增加第二个运动形成实现取料的角度可以调节，但是存在结构复杂、调节复杂效率同样存在问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种角度可调节的取料装置，旨在解决目前在进行取料过程中，为适配不同角度的取料位置变化，取料装置的驱动结构较为复杂以及效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种角度可调节的取料装置，包括：

基座；

主轴组件，固定于基座，包括主轴、凸轮以及旋转调节摆臂，所述凸轮以及所述旋转调节摆臂均固定于所述主轴；

同步轮组件，包括第一转轴、第一同步轮、第二转轴、第二同步轮、同步带、同步轮连接臂和抓取手，所述第一转轴可旋转地设设置于所述基座或外部固定结构，所述第一同步轮可旋转地套设于所述第一转轴的外周，所述同步轮连接臂的一端固定连接于所述第一转轴，所述同步轮连接臂的另一端可旋转地固定所述第二转轴，所述第二同步轮固定于所述第二转轴的外周，所述同步带将所述第一同步轮与所述第二同步轮连接，所述抓取手与所述第二同步轮共轴固定设置；

角度调节摆臂，长度方向的两端分别为铰接端和驱动端，所述铰接端铰接于所述基座或者外部固定结构，其中，所述凸轮与所述角度调节摆臂长度方向的中部对应设置；

第一连接杆，长度方向的两端分别铰接到所述角度调节摆臂和所述同步轮连接臂，其中，所述第一连接杆在所述角度调节摆臂的固定位置沿所述角度调节摆臂长度方向可调和/或所述同步轮连接臂的固定位置沿所述同步轮连接臂长度方向可调；

第二连接杆，长度方向的两端分别铰接到所述第一同步轮和所述驱动端，其中，所述第二连接杆在所述驱动端上的固定沿所述角度调节摆臂长度方向可调。

进一步地，所述角度可调节的取料装置还包括角度补偿调节摆臂，所述角度补偿调节摆臂将所述第二连接杆连接于所述第一同步轮厚度方向的外壁。

进一步地，所述第二连接杆在所述角度补偿调节摆臂上的固定位置可调。

进一步地，还包括弹性连接件，所述弹性连接件长度方向的一端连接到所述角度调节摆臂的驱动端，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座或外部固定结构。

进一步地，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座，所述弹性连接件为螺旋弹簧。

进一步地，所述角度调节摆臂长度方向的中部固定有第一滚轮，所述第一滚轮与所述凸轮位置对应设置。

进一步地，所述同步轮连接臂上设置有按压调节机构，所述按压调节机构用于调节所述同步带的张力。

进一步地，所述第一连接杆和/或所述第二连接杆的长度可调。

进一步地，所述角度可调节的取料装置还包括储料仓，所述储料仓固定于所述基座，所述储料仓的位置对应所述抓取手。

进一步地，所述抓取手包括抓取部，所述抓取部为负压型。

本实用新型提供的角度可调节的取料装置，通过主轴组件作为单个驱动源实现了角度可以调整的取料过程，通过第一连接杆的固定位置调整实现对于同步轮连接臂摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手的运转角度进行调整；利用角度调节摆臂对第一同步轮的运动进行控制，从而对抓取手的运转角度进行修正。

附图说明

图1是本实用新型一实施例角度可调节的取料装置示意图(取料)；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图；

图4是图1中C部的放大图；

图5是本实用新型一实施例角度可调节的取料装置示意图(放料)；

图6是图1中D部的放大图；

图7是图1中E部的放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1至7，本实用新型一实施例中，一种角度可调节的取料装置，包括：

基座100；

主轴组件200，固定于基座100，包括主轴210、凸轮220以及旋转调节摆臂230，所述凸轮220以及所述旋转调节摆臂230均固定于所述主轴210；

同步轮组件300，包括第一转轴310、第一同步轮320、第二转轴330、第二同步轮340、同步带350、同步轮连接臂360和抓取手370，所述第一转轴310可旋转地设设置于所述基座100或外部固定结构，所述第一同步轮320可旋转地套设于所述第一转轴310的外周，所述同步轮连接臂360的一端固定连接于所述第一转轴310，所述同步轮连接臂360的另一端可旋转地固定所述第二转轴330，所述第二同步轮340固定于所述第二转轴330的外周，所述同步带350将所述第一同步轮320与所述第二同步轮340连接，所述抓取手370与所述第二同步轮340共轴固定设置；

角度调节摆臂400，长度方向的两端分别为铰接端和驱动端，所述铰接端铰接于所述基座100或者外部固定结构，其中，所述凸轮220与所述角度调节摆臂400长度方向的中部对应设置；

第一连接杆500，长度方向的两端分别铰接到所述角度调节摆臂400和所述同步轮连接臂360，其中，所述第一连接杆500在所述角度调节摆臂400的固定位置沿所述角度调节摆臂400长度方向可调和/或所述同步轮连接臂360的固定位置沿所述同步轮连接臂360长度方向可调；

第二连接杆600，长度方向的两端分别铰接到所述第一同步轮320和所述驱动端，其中，所述第二连接杆600在所述驱动端上的固定沿所述角度调节摆臂400长度方向可调。

目前利用同步轮结构配合以抓取手可以实现将第一个预设位置的物料抓取到第二个预设位置，具体过程中调节好同步轮结构位置即能适配特定位置的取件和放件。而若取件或者放件的位置发生了变化，则可以对同步轮结构进行较大程度的改变(如更换不同大小的同步轮)，适配性很差；或者可以增加一个驱动源，也就是增加第二个运动形成实现取料的角度可以调节，但是存在结构复杂、调节复杂效率同样存在问题。

在本实用新型中，第一转轴310可以设置于基座100也可以具有独立的固定结构，相应的角度调节摆臂400也同样可以设置于基座100也可以具有独立的固定结构，为了安装的简便，当然都可以固定于基座100。主轴组件200可以作为唯一的动力源，主轴210的旋转带动凸轮220以及旋转调节摆臂230的旋转。旋转调节摆臂230的旋转带动同步轮连接臂360围绕第一转轴310摆动，从而实现了同步轮组件300的工作，通过第一连接杆500的固定位置调整实现对于同步轮连接臂360摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手370的运转角度进行调整，(如在角度调节摆臂400长度方向上设置第一调节通槽，在同步轮连接臂360长度方向上设置第二调节通槽，第一连接杆500长度方向的两端分别固定在第一调节通槽和第二调节通槽上的特定位置)；凸轮220的旋转带动角度调节摆臂400进行摆动，角度调节摆臂400的摆动能对第一同步轮320的运动进行控制，且能通过角度调节摆臂400的固定位置实现适配性提升，第一同步轮320的运动会带动第二同步轮340运动，从而对抓取手370的运转角度进行修正(如在角度调节摆臂400长度方向上设置第三调节通槽，第二连接杆600固定在第三调节通槽上的特定位置)。

综上，通过主轴组件200作为单个驱动源实现了角度可以调整的取料过程，通过第一连接杆500的固定位置调整实现对于同步轮连接臂360摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手370的运转角度进行调整；利用角度调节摆臂400对第一同步轮320的运动进行控制，从而对抓取手370的运转角度进行修正。

参照图1-7，在一个实施例中，所述角度可调节的取料装置还包括角度补偿调节摆臂700，所述角度补偿调节摆臂700将所述第二连接杆600连接于所述第一同步轮320厚度方向的外壁。

第一同步轮320的尺寸或者结构较为固定，那么为了实现第二连接杆600较为不便，进一步在第一同步轮320的不同位置上实现固定更难。在本实施例中，通过角度补偿调节摆臂700间接将第二连接杆600连接于第一同步轮320厚度方向的外壁，降低了加工难度以及安装难度，且提供了第二连接杆600固定位置的更多可能。

在一个实施例中，所述第二连接杆600在所述角度补偿调节摆臂700上的固定位置可调。

在本实施例中，第二连接杆600在角度补偿调节摆臂700上的固定位置可调，那么第二连接杆600对于第一同步轮320的驱动过程的可调程度进一步增加，对于取料过程的适配程度更高。具体实施中，可以在角度补偿调节摆臂700上设置各种形状的滑槽或者多个固定孔，通过第二连接杆600的滑槽或者固定孔上的安装位置的不同，实现固定位置可调。

在一个实施例中，角度可调节的取料装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件长度方向的一端连接到所述角度调节摆臂400的驱动端，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座100或外部固定结构。

当角度调节摆臂400向同步轮组件300方向靠近时，其动力来自于凸轮220大直径部分与角度调节摆臂400的抵持；而当凸轮220大直径部分转出后，角度调节摆臂400远离同步轮组件300方向运动的趋势，受到有整个同步轮组件300的阻碍，在角度调节摆臂400重力作用下其远离同步轮组件300的过程效率较低。在本实施例中，弹性连接件可以是金属螺旋弹簧或者是气弹簧等，通过弹性连接件的弹性力可以辅助角度调节摆臂400的重力，辅助角度调节摆臂400的回位，角度调节摆臂400的顺畅回位最终也会使得抓取手370的顺畅回位。

在一个实施例中，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座100，所述弹性连接件为螺旋弹簧。

螺旋弹簧加工较为简单，且更换维修简单，安装过程中两端都可以采用挂钩的方式固定。运转过程中，螺旋弹簧持续对角度调节摆臂400施加以弹性力，在角度调节摆臂400的回位过程中，起到稳定和加速的作用。

参照图1-7，在一个实施例中，所述角度调节摆臂400长度方向的中部固定有第一滚轮410，所述第一滚轮410与所述凸轮220位置对应设置。

相对于凸轮220直接与角度调节摆臂400接触，在本实施例中，采用了第一滚轮410与凸轮220接触，使得角度调节摆臂400与凸轮220之间的作用更加顺畅。

参照图1-7，在一个实施例中，所述同步轮连接臂360上设置有按压调节机构361，所述按压调节机构361用于调节所述同步带350的张力。

在本实施例中，按压调节机构361包括安装座和第二滚轮，第二滚轮在安装座上的位置可调，从而调节适配同步带350的张力。

在一个实施例中，所述第一连接杆500和/或所述第二连接杆600的长度可调。

本实用新型中，采用第一连接杆500和第二连接杆600的固定位置的调整实现对应不同角度的取料。在本实施例中，以第一连接杆500为例，当调整了其在角度调节摆臂400或同步轮连接臂360上的固定位置，则可以通过调整第一连接杆500的长度来匹配，免去了更换不同长型号第一连接杆500的麻烦。

参照图1-7，在一个实施例中，所述角度可调节的取料装置还包括储料仓800，所述储料仓800固定于所述基座100，所述储料仓800的位置对应所述抓取手370。

在本实用新型中，通过主轴组件200、角度调节摆臂400和同步轮组件300的结构实现了不同角度地放料，但其取料的位置基本是固定的。那么在基座100上固定一个自动出料的储料仓800，简单方便且同步轮组件300与储料仓800之间的相对位置准确。

在一个实施例中，所述抓取手370包括抓取部，所述抓取部为负压型。

以上负压型的抓取部能实现柔性的专抓取，如采用抓取部抓取纸板。

综上所述，本实用新型提供的角度可调节的取料装置，通过主轴组件200作为单个驱动源实现了角度可以调整的取料过程，通过第一连接杆500的固定位置调整实现对于同步轮连接臂360摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手370的运转角度进行调整；利用角度调节摆臂400对第一同步轮320的运动进行控制，从而对抓取手370的运转角度进行修正。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种角度可调节的取料装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

主轴组件(200)，固定于基座(100)，包括主轴(210)、凸轮(220)以及旋转调节摆臂(230)，所述凸轮(220)以及所述旋转调节摆臂(230)均固定于所述主轴(210)；

同步轮组件(300)，包括第一转轴(310)、第一同步轮(320)、第二转轴(330)、第二同步轮(340)、同步带(350)、同步轮连接臂(360)和抓取手(370)，所述第一转轴(310)可旋转地设置于所述基座(100)或外部固定结构，所述第一同步轮(320)可旋转地套设于所述第一转轴(310)的外周，所述同步轮连接臂(360)的一端固定连接于所述第一转轴(310)，所述同步轮连接臂(360)的另一端可旋转地固定所述第二转轴(330)，所述第二同步轮(340)固定于所述第二转轴(330)的外周，所述同步带(350)将所述第一同步轮(320)与所述第二同步轮(340)连接，所述抓取手(370)与所述第二同步轮(340)共轴固定设置；

角度调节摆臂(400)，长度方向的两端分别为铰接端和驱动端，所述铰接端铰接于所述基座(100)或者外部固定结构，其中，所述凸轮(220)与所述角度调节摆臂(400)长度方向的中部对应设置；

第一连接杆(500)，长度方向的两端分别铰接到所述角度调节摆臂(400)和所述同步轮连接臂(360)，其中，所述第一连接杆(500)在所述角度调节摆臂(400)的固定位置沿所述角度调节摆臂(400)长度方向可调和/或所述同步轮连接臂(360)的固定位置沿所述同步轮连接臂(360)长度方向可调；

第二连接杆(600)，长度方向的两端分别铰接到所述第一同步轮(320)和所述驱动端，其中，所述第二连接杆(600)在所述驱动端上的固定沿所述角度调节摆臂(400)长度方向可调。

2.根据权利要求1所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度可调节的取料装置还包括角度补偿调节摆臂(700)，所述角度补偿调节摆臂(700)将所述第二连接杆(600)连接于所述第一同步轮(320)厚度方向的外壁。

3.根据权利要求2所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述第二连接杆(600)在所述角度补偿调节摆臂(700)上的固定位置可调。

4.根据权利要求1所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件长度方向的一端连接到所述角度调节摆臂(400)的驱动端，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座(100)或外部固定结构。

5.根据权利要求4所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座(100)，所述弹性连接件为螺旋弹簧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度调节摆臂(400)长度方向的中部固定有第一滚轮(410)，所述第一滚轮(410)与所述凸轮(220)位置对应设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述同步轮连接臂(360)上设置有按压调节机构(361)，所述按压调节机构(361)用于调节所述同步带(350)的张力。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述第一连接杆(500)和/或所述第二连接杆(600)的长度可调。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度可调节的取料装置还包括储料仓(800)，所述储料仓(800)固定于所述基座(100)，所述储料仓(800)的位置对应所述抓取手(370)。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述抓取手(370)包括抓取部，所述抓取部为负压型。

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