CN217911284U - 点胶供料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种点胶供料设备，点胶供料设备包括：第一点胶载台，第一点胶载台设置有第一点胶工位；第二点胶载台，第二点胶载台设置有第二点胶工位；支架，支架横跨第一点胶载台和第二点胶载台；点胶装置，点胶装置可滑动地设置于支架，点胶装置能够在第一点胶工位与第二点胶工位之间往复运动。本申请提供的点胶供料设备，点胶装置在第一点胶载台和第二点胶载台之间往复运动，从而能够对第一点胶载台和第二点胶载台上的待加工工件挑剔进行点胶作业，当点胶装置对第一点胶载台和第二点胶载台中的一者上的待加工工件进行作业时，可对另一者进行补料，从而能够使得本点胶供料设备能够连续作业，确保加工效率。

Description

点胶供料设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种点胶供料设备。

背景技术

目前，在电子设备的生产过程中，对电子设备中的某一个或多个部件需要进行点胶处理是十分重要的加工流程，但现有的点胶设备供料、点胶过程单一、缓慢，与点胶装置配合作业的过程连续差，进而容易影响了电子设备的整体加工效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种点胶供料设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的现有的点胶设备供料、点胶过程单一、缓慢，与点胶装置配合作业的过程连续差，容易影响加工效率的技术问题。

本申请提供了一种点胶供料设备，包括：第一点胶载台，所述第一点胶载台设置有第一点胶工位；

第二点胶载台，所述第二点胶载台设置有第二点胶工位；

支架，所述支架横跨所述第一点胶载台和所述第二点胶载台；

点胶装置，所述点胶装置可滑动地设置于所述支架，所述点胶装置能够在所述第一点胶工位与所述第二点胶工位之间往复运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述点胶供料设备还包括机架，所述机架设置有台面，所述第一点胶载台、所述第二点胶载台和所述支架均设置于所述台面；

所述机架上还设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别与所述台面滑动连接；

所述第一点胶载台设置于所述第一固定架，所述第二点胶载台设置于所述第二固定架。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述点胶供料设备还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架，所述第一驱动装置设置有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一固定架连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一固定架沿Y方向往复运动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架，所述第二驱动装置设置有第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二固定架连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第二固定架沿所述Y方向运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述点胶供料设备还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一固定架，所述第一驱动件用于驱动所述第一点胶载台相对所述第一固定架翻转；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二固定架，所述第二驱动件用于驱动所述第二点胶载台相对所述第二固定架翻转。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一点胶工位和所述第二点胶工位均设置有用于固定待加工工件的装载夹具；所述装载夹具包括：

固定座；

滑台缸，所述滑台缸与所述固定座间隔设置，所述滑台缸包括能够靠近或远离所述固定座的端头；所述固定座与所述滑台缸之间形成装夹空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一点胶载台和所述第二点胶载台均设置有用于夹持经所述待加工工件释放的线束的夹持组件，所述夹持组件与所述装载夹具间隔设置；

所述夹持组件包括夹爪和用于驱动所述夹爪张开或关闭的驱动缸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述点胶供料设备还包括多个检测装置，多个所述检测装置沿X方向顺次排布在所述台面上；

多个所述检测装置中的部分所述检测装置沿所述Y方向设置于所述第一点胶载台的前方；多个所述检测装置的另一部分所述检测装置沿所述Y方向设置于所述第二点胶载台的前方；

所述X方向与所述Y方向相垂直。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述点胶供料设备还设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构沿所述Y方向设置于所述第一点胶载台的前方；所述第二阻挡机构沿所述Y方向设置于所述第二点胶载台的前方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架上设置有直线模组，所述直线模组位于所述第一点胶载台和所述第二点胶载台的上方，所述点胶装置设置于直线模组。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述直线模组上设置有滑移支架，所述滑移支架能够相对所述直线模组沿所述X方向运动；

所述点胶装置可滑动地设置于所述滑移支架，所述点胶装置能够相对所述滑移支架沿Z方向往复运动；所述Z方向、所述X方向和所述Y方向两两垂直。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的点胶供料设备包括：第一点胶载台，第一点胶载台设置有第一点胶工位；第二点胶载台，第二点胶载台设置有第二点胶工位；支架，支架横跨第一点胶载台和第二点胶载台；点胶装置，点胶装置可滑动地设置于支架，点胶装置能够在第一点胶工位与第二点胶工位之间往复运动。

本申请提供的点胶供料设备，点胶装置在第一点胶载台和第二点胶载台之间往复运动，从而能够对第一点胶载台和第二点胶载台上的待加工工件挑剔进行点胶作业，当点胶装置对第一点胶载台和第二点胶载台中的一者上的待加工工件进行作业时，可对另一者进行补料，从而能够使得本点胶供料设备能够连续作业，确保加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的点胶供料设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的点胶供料设备的又一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的点胶供料设备的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的点胶供料设备的另一部分结构示意图；

图5为图4在A处的放大结构示意图。

附图标记：

1-台面，101-滑槽，2-第一点胶载台，3-第二点胶载台，4-第一固定架，5-第一驱动装置，6-第一驱动件，7-装载夹具，701-固定座，702-滑台缸，8-夹爪，9-支柱，10-检测装置，11-第一阻挡机构，1101-阻挡件，1102-驱动构件，1103-固定板，12-挡板，13-第二阻挡机构，14-点胶装置，15-第二固定架，16-支架，17-直线模组，18-待加工工件，19-线束，20-滑移支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请的实施例所述的点胶供料设备。

参见图1至图5所示，本申请的实施例提供了一种点胶供料设备，本点胶供料设备包括：机架、第一点胶载台2、第二点胶载台3、支架16和点胶装置14，第一点胶载台2、第二点胶载台3和支架16均设置在机架上，第一点胶载台2和第二点胶载台3沿同一直线间隔设置，第一点胶载台2和第二点胶载台3均用于承载待加工工件18，支架16横跨第一点胶载台2和第二点胶载台3设置，点胶装置14可滑动地设置在支架16上，以使点胶装置14能够在第一点胶载台2和第二点胶载台3的上方并在两者之间往复运动，从而交替地对第一点胶载台2和第二点胶载台3上的待加工工件18进行点胶处理，使得本点胶供料设备自动化程度较高，显著提高本点胶供料设备的加工效率。

进一步地，机架上还设置有第一驱动装置5，第一驱动装置5设置有第一驱动部，第一驱动部连接有第一固定架4，第一点胶载台2设置于第一固定架4。第一固定架4设置有滑块，机架上设置有与第一固定架4的滑块适配的滑轨，第一驱动装置5启动后，第一驱动部带动第一固定架4以及第一固定架4上的第一点胶载台2相对机架滑动，具体而言，第一点胶载台2和第二点胶载台3沿X方向顺次排布，滑轨沿Y向延伸，也就是说第一点胶载台2能够相对机架沿Y方向往复运动。需要说明的是，Y方向与X方向相互垂直。第一驱动装置5可以为现有技术中常见的拖链模组。

进一步地，第一固定架4上设置有第一驱动件6，第一驱动件6可以为旋转气缸，第一驱动件6设置有第一驱动端头，第一驱动件6的主体部分设置在第一固定架4上，第一驱动端头与第一点胶载台2的一端连接，第一点胶载台2的另一端与第一固定架4转动连接，从而使得第一驱动件6能够驱动第一点胶载台2进行翻转，优选地，翻转角度为180°。

具体地，第一点胶载台2具有呈矩形的平板结构，平板结构的面积最大的两个表面分别为第一点胶载台2的上表面和下表面，第一点胶载台2的上表面设置有用于固定待加工工件18的装载夹具7，在初始状态下，第一点胶载台2的上表面朝上，点胶装置14能够对固定在装载夹具7上的待加工工件18进行点胶操作。需要说明的是，待加工工件18具体可以为出线盒，在出线盒释放出线束19后，点胶装置14对线束19的指定位置进行点胶。第一点胶载台2正对需要进行点胶操作的指定位置的部分形成有镂空部，当点胶装置14对待加工工件18点胶结束后，第一驱动件6驱动第一点胶载台2和第一点胶载台2上表面的待加工工件18翻转180°后，第一点胶载台2的下表面翻转至朝上，点胶装置14可通过镂空部对线束19的点胶点位进行二次点胶以进行加固，而且在进行点胶之后将待加工工件18翻转，还起到保压的作用，确保粘合效果。

进一步地，在第一点胶载台2的上表面设置有至少两个点胶工位，至少两个点胶工位沿X方向顺次间隔排布，每一个点胶工位均设置有装载夹具7，装载夹具7包括固定座701和与固定座701间隔设置的滑台缸702，固定座701与滑台缸702之间限定了装夹空间，装夹空间的形状与待加工工件18(出线盒)的形状相适配，并且滑台缸702用于与待加工工件18抵接以夹紧待加工工件18的端头能够靠近或远离固定座701，从而使装夹空间开放或关闭，以便取放待加工工件18，也能够使待加工工件18被限位在装夹空间内。

更进一步地，第一点胶载台2上还设置有夹持组件，夹持组件与装夹载具沿Y方向间隔分布，夹持组件包括沿Y方向间隔设置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别设置有夹爪8，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸能够驱动各自的夹爪8张开或闭合，以便夹持经接线盒引出的线束19，确保线束19的稳定性，从而确保对线束19的点胶质量。

进一步地，本申请提供的点胶供料设备还包括检测装置10，检测装置10通过支柱9设置在机架上，支柱9设置第一点胶载台2沿Y方向的前方，优选地，检测装置10、支柱9的数量均为多个，多个支柱9沿X方向间隔设置在第一点胶载台2的前方，检测装置10可以为光电传感器，在第一点胶载台2随第一固定架4沿Y轴移动的过程中，检测装置10通过测定第一点胶载台2与支柱9之间的距离可判断第一点胶装置14的运动距离。

进一步地，机架上还设置有第一阻挡机构11，第一阻挡机构11包括阻挡件1101、驱动构件1102和传动组件，传动组件包括固定套和与固定套传动连接的丝杠，固定套连接有固定板1103阻挡件1101设置在固定板1103上，机架的台面1形成有沿Y方向延伸的滑槽101，阻挡件1101穿设在滑槽101内，并且相对机架的台面1突出，优选地，阻挡件1101的数量为至少两个，至少两个阻挡件1101在固定板1103上沿X方向间隔排布。驱动构件1102具体为旋转电机，丝杠的一端与旋转电机的驱动轴连接，当驱动构件1102驱动丝杠旋转后，丝杠的旋转运动转化为固定套的直线运动，从而使得固定套能够带动固定板1103和阻挡件1101沿X方向移动，当第一点胶载台2沿X方向运动一段距离后被阻挡件1101阻挡，从而实现通过第一阻挡机构11限定第一点胶载台2的运动距离。

进一步地，第二点胶载台3的结构与第一点胶载台2的结构相同，第二点胶载台3的上表面设置有另一装载夹具7，此外，在机架上还设置有第二驱动装置和第二固定架15，第一点胶载台2通过第二固定架15、第二驱动装置可滑动地设置于机架的台面1上，并且第二固定架15上还设置有用于驱动第二点胶载台3翻转的第二驱动件，第二点胶载台3的具体结构、运动过程、点胶过程与上述内容相同，本领域技术人员完全能够理解，再次不再赘述。

进一步地，本点胶供料设备还包括第二阻挡机构13，第二阻挡机构13设置在机架的台面1上并位于第二点胶载台3沿X方向的前方，用于限定第二点胶载台3的运动距离。此外，在第二点胶载台3沿X方向的前方，用于检测第二点胶载台3的运动距离，第二阻挡机构13的结构与第一阻挡机构11的结构相同，检测装置10与第二点胶载台3之间的设置方式与上述内容相同，本领域技术人员完全能够理解，在此不再赘述。

进一步地，机架的台面1上设置有挡板12，挡板12用于分隔第一点胶载台2前方的检测装置10和第二点胶载台3前方的检测装置10，使两组检测装置10相互隔离，避免两组检测装置10相互干扰。

通过阻挡机构与检测装置10相互配合，能够显著提高第一点胶载台2和第二点胶载台3的运动精度。

进一步地，支架16横跨在第一点胶载台2和第二点胶载台3的上方，支架16上设置有直线模组17，直线模组17沿X方向延伸，点胶装置14通过滑移支架20设置在直线模组17上，以使点胶装置14能够在直线模组17的作用下在X方向上往复运动，并确保点胶装置14的运动精度。

进一步地，点胶装置14可滑动地设置于滑移支架20上，点胶装置14能够相对滑移支架20沿Z方向上升或下降，以靠近或远离第一点胶载台2和第二点胶载台3。

滑移支架20上设置有滑移组件，滑移组件包括：驱动构件1102、驱动杆和固定套，驱动构件1102设置在滑移支架20上，驱动构件1102具体为旋转电机，驱动构件1102具有输出轴，驱动构件1102的输出轴通过联轴器与驱动杆连接，驱动杆具体为丝杠，驱动杆与固定套传动连接，使得驱动构件1102启动后，输出轴能够驱动驱动杆旋转，同时驱动杆的旋转运动转化为固定套的直线运动。

进一步地，滑移支架20上还设置有滑轨，滑轨与驱动杆平行设置。固定套沿着滑移支架20的宽度延伸形成延伸部，延伸部设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，使得固定套能够在滑轨的导向作用下相对滑移支架20运动。

优选地，固定套的延伸部背离滑块的一侧设置有连杆，连杆的长度方向与驱动杆的长度方向、滑轨的长度方向同向，连杆的一端与延伸部连接，连杆的另一端延伸至至少与点胶装置14的出胶嘴平齐，连杆靠近出胶嘴的端部设置有光电传感器，光电传感器用于检测点胶装置14的出胶嘴出胶是否正常。

综上所述，本申请提供的点胶供料设备，本申请提供的点胶供料设备，点胶装置在第一点胶载台和第二点胶载台之间往复运动，从而能够对第一点胶载台和第二点胶载台上的待加工工件挑剔进行点胶作业，当点胶装置对第一点胶载台和第二点胶载台中的一者上的待加工工件进行作业时，可对另一者进行补料，从而能够使得本点胶供料设备能够连续作业，确保加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种点胶供料设备，其特征在于，包括：

第一点胶载台，所述第一点胶载台设置有第一点胶工位；

第二点胶载台，所述第二点胶载台设置有第二点胶工位；

支架，所述支架横跨所述第一点胶载台和所述第二点胶载台；

点胶装置，所述点胶装置可滑动地设置于所述支架，所述点胶装置能够在所述第一点胶工位与所述第二点胶工位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的点胶供料设备，其特征在于，所述点胶供料设备还包括机架，所述机架设置有台面，所述第一点胶载台、所述第二点胶载台和所述支架均设置于所述台面；

所述机架上还设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别与所述台面滑动连接；

所述第一点胶载台设置于所述第一固定架，所述第二点胶载台设置于所述第二固定架。

3.根据权利要求2所述的点胶供料设备，其特征在于，所述点胶供料设备还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架，所述第一驱动装置设置有第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一固定架连接，所述第一驱动装置能够驱动所述第一固定架沿Y方向往复运动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架，所述第二驱动装置设置有第二驱动部，所述第二驱动部与所述第二固定架连接，所述第二驱动装置能够驱动所述第二固定架沿所述Y方向运动。

4.根据权利要求2所述的点胶供料设备，其特征在于，所述点胶供料设备还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述第一固定架，所述第一驱动件用于驱动所述第一点胶载台相对所述第一固定架翻转；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第二固定架，所述第二驱动件用于驱动所述第二点胶载台相对所述第二固定架翻转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的点胶供料设备，其特征在于，所述第一点胶工位和所述第二点胶工位均设置有用于固定待加工工件的装载夹具；所述装载夹具包括：

固定座；

滑台缸，所述滑台缸与所述固定座间隔设置，所述滑台缸包括能够靠近或远离所述固定座的端头；所述固定座与所述滑台缸之间形成装夹空间。

6.根据权利要求5所述的点胶供料设备，其特征在于，所述第一点胶载台和所述第二点胶载台均设置有用于夹持经所述待加工工件释放的线束的夹持组件，所述夹持组件与所述装载夹具间隔设置；

所述夹持组件包括夹爪和用于驱动所述夹爪张开或关闭的驱动缸。

7.根据权利要求3所述的点胶供料设备，其特征在于，所述点胶供料设备还包括多个检测装置，多个所述检测装置沿X方向顺次排布在所述台面上；

多个所述检测装置中的部分所述检测装置沿所述Y方向设置于所述第一点胶载台的前方；多个所述检测装置的另一部分所述检测装置沿所述Y方向设置于所述第二点胶载台的前方；

所述X方向与所述Y方向相垂直。

8.根据权利要求3所述的点胶供料设备，其特征在于，所述点胶供料设备还设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构沿所述Y方向设置于所述第一点胶载台的前方；所述第二阻挡机构沿所述Y方向设置于所述第二点胶载台的前方。

9.根据权利要求7所述的点胶供料设备，其特征在于，所述支架上设置有直线模组，所述直线模组位于所述第一点胶载台和所述第二点胶载台的上方，所述点胶装置设置于直线模组。

10.根据权利要求9所述的点胶供料设备，其特征在于，所述直线模组上设置有滑移支架，所述滑移支架能够相对所述直线模组沿所述X方向运动；

所述点胶装置可滑动地设置于所述滑移支架，所述点胶装置能够相对所述滑移支架沿Z方向往复运动；所述Z方向、所述X方向和所述Y方向两两垂直。

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