CN114083269B - 一种线卡护套组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。本发明通过设置有出料分流机构，可辅助本设备实现机动灵活的分流处理外，还可实现相应的计数统计处理，为后期统计加工原料的良品率提供参照数据。

Description

一种线卡护套组装设备

技术领域

本发明涉及线卡护套组装技术领域，具体为一种线卡护套组装设备。

背景技术

目前，公知的馈线卡组件中的线卡组件，完全由人工完成线卡和护套的组装工作，该组装方式不仅消耗大量的人力，无法与现有的馈线卡组件自动组装设备对接，不能满足企业提高自动化水平的需求。

现有的组装设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN206382239U公开了一种线卡组装振动盘，“将振动盘本体、控制台和安装座都固定在底座上，导轨连接振动盘本体和安装座，振动盘主体包括振动电机和呈旋涡状的容置盘，控制台与振动电机电连接，容置盘安装在振动电机的上端，容置盘与导轨连接的位置设置有线卡方向识别区，线卡通过方向识别区的识别后，沿着导轨方向运送到安装座上，本实用新型通过在容置盘上倒入线卡，线卡在容置盘中振动，不停地变换方向，当进入线卡方向识别区时，依次经过第一识别区、第二识别区和第三识别区后，对线卡的方向进行一个选择，通过三步选择，进行线束的安装，整个过程自动完成，安装更为快速，生产效率高，安装后的性能也有保障”，该组装装置在使用时无法实现灵活的分流处理，在检查后无法机动灵活的区分合格品与不合格品的出料通道，易使得组装后的产品混在一起，降低组装整体质量；

2、专利文件CN211700895U公开了一种护套组装防错工装，“包括工装盒、拉环、堵头检测机构和线序检测机构，所述拉环与工装盒右侧固定连接，所述堵头检测机构底部与工装盒顶部固定连接，所述线序检测机构底部与工装盒顶部固定连接，本实用新型通过护套组装防错工装由堵头检测机构与线序检测机构组成，通过将气缸一安装在箱体上与固定柱连接，气缸一安装在固定板一上，固定板二固定在支撑板二上，并与产品本体进行连接，从而使得线序检测机构可以正常工作，从而有效解决了线材和护套装配时线序装错之现象，并且也避免了出现堵头漏装而流出不良的现象，很大的提升作业效率和一次直通率，减轻人员作业疲劳度”，该组装设备在使用时未能针对组装过程中的废料进行相应的收集处理，导致组装工作面整洁度较差；

3、专利文件CN208974852U公开了一种安全护套组装装置，“包括机体，所述机体的前方设有传送带，所述传送带上设有若干通孔，所述机体的后方两侧设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块上端连接气动支撑杆，所述气动支撑杆之间固定有横梁，所述横梁上设有若干抓杆，所述滑槽之间还设有推杆，所述推杆上设有若干夹具。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种安全护套组装装置，自动化程度高，组装效率高，安全护套组装的精确性有保证，可以大力推广使用，以适应市场量产的需求”，该组装装置在使用时无法针对组装后的合格品以及不合格品进行相应的针对性计数统计处理，进而在后续判定加工材料良品率时缺少相应的参考数据；

4、专利文件CN212286621U公开了一种多工位组装机的护套组装机构，“包括振动盘和上料模块，所述上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。本实用新型提供的方案能够自动将滑套进行精准快速的安装”，该组装机构在使用时，仅能实现单一组件的多工位操作，在需要进行多组件组装时，无法满足不同组件之间的高效准确拼装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线卡护套组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；

所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；

所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。

优选的，所述装配台的顶部安装有线卡出料振动盘和护套出料振动盘，且护套出料振动盘位于线卡出料振动盘的一侧，所述线卡出料振动盘的底部设有出料口，所述出料口的底部连接有送料通道，所述所述装配台的顶部安装有线卡出料仓，且线卡出料仓与线卡出料振动盘通过送料通道连接，所述装配台的顶部安装有护套剪柱机构，且护套剪柱机构位于线卡出料仓的前方，所述出料分流机构位于护套剪柱机构的上方，所述护套出料振动盘的底部设有出料孔，所述出料孔的底部安装有出料通道，所述护套夹取机构与护套出料振动盘通过出料通道连接。

优选的，所述线卡出料仓包括有第一导杆气缸、第二导杆气缸、第一直推气缸和第一直线导轨，所述装配台的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一直线导轨和第一直推气缸，且第一直推气缸位于第一直线导轨的一侧，所述第一直线导轨的另一端与送料通道的一端连接，所述第一直推气缸的输出端与第一直线导轨的一端连接，所述支撑座的顶部安装有支架，所述支架的表面安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，且第一导杆气缸和第二导杆气缸相对布置。

优选的，所述护套剪柱机构包括有第三夹爪、第三夹爪气缸、第四导杆气缸、第五导杆气缸、气动剪、废料盒和吹气嘴，所述装配台的顶部安装有底座，所述底座的背面安装有第四导杆气缸，所述底座的正面安装有倾斜的第五导杆气缸，所述第五导杆气缸的输出端连接有气动剪，所述第四导杆气缸的输出端安装有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端安装有第三夹爪，且第三夹爪位于气动剪的后方，所述底座的一侧表面安装有撑杆，所述撑杆的顶部安装有吹气嘴，且吹气嘴位于第三夹爪气缸的一侧，所述底座的另一侧表面安装有倾斜的出料轨道，所述装配台的顶部安装有废料盒，且废料盒的顶部与出料轨道的尾端连接。

优选的，所述出料通道的顶部安装有第二围框，所述第二围框远离护套出料振动盘的一侧表面安装有第二光电感应器，所述第二围框的一侧表面安装有第二显示框，且第二显示框与第二光电感应器电性连接，所述送料通道的表面安装有第一围框，所述第一围框的顶部贯穿安装有第一光电感应器，所述第一围框的一侧表面安装有第一显示框，且第一显示框与第一光电感应器电性连接，所述第一光电感应器和第二光电感应器的内部均安装有电子计数器。

6.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述护套夹取机构包括有第二夹爪、第二夹爪气缸、第二直推气缸、第三直推气缸、第二直线导轨、激光测距仪、第三直线导轨和过渡板，所述装配台的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有顶板，所述顶板的表面安装有第三直线导轨，所述顶板的顶部安装有过渡板，且过渡板位于第三直线导轨的前方，所述过渡板的表面安装有激光测距仪和第二直线导轨，且第二直线导轨位于激光测距仪的一侧，所述顶板的顶部安装有第二直推气缸，所述第二直推气缸的输出端与过渡板连接，所述过渡板的表面安装有第三直推气缸，且第二直线导轨位于第三直推气缸和激光测距仪的中间，所述第二直线导轨的一侧表面安装有侧板，所述侧板的表面安装有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的输出端安装有第二夹爪。

优选的，所述立柱的表面安装有第三导杆气缸，所述第三导杆气缸的输出端安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的输出端安装有对称布置的第一夹爪，且第二夹爪与第一夹爪为垂直布置。

优选的，该组装设备的工作步骤如下：

S1、先将线卡和护套分别放进线卡出料振动盘和护套出料振动盘的内部，随即将启动线卡出料振动盘和护套出料振动盘，使得线卡出料振动盘和护套出料振动盘内部的线卡和护套分别沿着底部的出料口和出料孔转移至送料通道和出料通道的表面，之后在持续的出料作用下，后出料的物料对已经出料的物料起到挤出作用，进而形成物料的自主输送；

S2、在线卡沿着送料通道移动时，可先后经过第一光电感应器，随即第一光电感应器可向内部的电子计数器发送信号，起到计数效果，同理在护套沿着出料通道移动时，可先后经过第二光电感应器，并通过第二光电感应器内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便在组装结束后可通过电子计数器来实现相应的计数统计，以便判断组装加工的具体数量；

S3、随后线卡移动至第一直线导轨的表面时，启动第一导杆气缸和第二导杆气缸，使得线卡可被夹紧，随即启动第一直推气缸，继而带动夹紧的线卡移动至指定的装配位置，同时出料通道表面的护套转移至出料通道的尾端后，第三导杆气缸向下延伸，第一夹爪气缸启动并带动第一夹爪夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸向上延伸至最高点，此时第三直推气缸启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸下降至最低点与第一夹爪夹紧的护套接触，第二夹爪气缸夹紧位于第一夹爪上的护套后，第三直推气缸上升至最高点，此时第二直推气缸推动第二夹爪气缸移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作；

S4、随后第三直推气缸下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸推动打开状态的第三夹爪至最高点后，第三夹爪夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸启动推动气动剪刀至最高处后，气动剪刀将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴吹出的气流作用下，沿着出料轨道落进废料盒的内部；

S5、当第三夹爪夹紧护套橡胶柱时，第二夹爪气缸松开护套，第三直推气缸上升至最高处后，第二直推气缸缩回至取料位置，此时，激光测距仪随即移动至装配后的护套上方，检测护套组装后的高度，若护套装配合格，则高度维持在某一数值，若数值不在设定范围内，则表示组装不合格；

S6、若组装合格，电推杆延长，继而带动活动板在合页的作用下在分流板的表面偏移，使得组装后的物料沿着分流板的其中一个出口转移出去，若组装不合格，电推杆缩短，可使得组装后的物料沿着分流板的另一侧出口转移出去。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有出料分流机构，若组装合格，电推杆延长，继而带动活动板在合页的作用下在分流板的表面偏移，使得组装后的物料沿着分流板的其中一个出口转移出去，若组装不合格，电推杆缩短，可使得组装后的物料沿着分流板的另一侧出口转移出去。

2、本发明通过安装有护套剪柱机构，第三直推气缸下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸推动打开状态的第三夹爪至最高点后，第三夹爪夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸启动推动气动剪刀至最高处后，气动剪刀将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴吹出的气流作用下，沿着出料轨道落进废料盒的内部。

3、本发明通过安装有第一围框和第二围框，在线卡和护套沿着送料通道和出料通道移动时，可通过第一光电感应器以及第二光电感应器内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便判断组装加工的具体数量，并根据分流后合格品的数量以及不合格品的数量，判定该批次线卡和护套中各自不良品的占比量，为判断该批次线卡和护套的良品率提供数据参考。

4、本发明通过安装有护套夹取机构，出料通道表面的护套转移至出料通道的尾端后，第三导杆气缸向下延伸，第一夹爪气缸启动并带动第一夹爪夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸向上延伸至最高点，此时第三直推气缸启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸下降至最低点与第一夹爪夹紧的护套接触，第二夹爪气缸夹紧位于第一夹爪上的护套后，第三直推气缸上升至最高点，此时第二直推气缸推动第二夹爪气缸移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的护套夹取机构安装结构示意图；

图3为本发明的线卡出料仓安装结构示意图；

图4为本发明的护套剪柱机构安装结构示意图；

图5为本发明的出料分流机构安装结构示意图；

图6为本发明的出料通道与第二围框安装结构示意图；

图7为本发明的送料通道与第一围框安装结构示意图；

图8为本发明图1中的A处结构示意图。

图中：1、装配台；2、线卡出料振动盘；3、护套出料振动盘；4、护套夹取机构；5、线卡出料仓；6、护套剪柱机构；7、出料分流机构；8、第一导杆气缸；9、第二导杆气缸；10、第一直推气缸；11、第一直线导轨；12、第一夹爪；13、第一夹爪气缸；14、第三导杆气缸；15、第二夹爪；16、第二夹爪气缸；17、第二直推气缸；18、第三直推气缸；19、第二直线导轨；20、激光测距仪；21、第三直线导轨；22、过渡板；23、第三夹爪；24、第三夹爪气缸；25、第四导杆气缸；26、第五导杆气缸；27、气动剪；28、废料盒；29、吹气嘴；30、支撑底座；31、分流板；32、活动板；33、电推杆；34、支撑底板；35、隔板；36、出料通道；37、出料轨道；38、立柱；39、送料通道；40、第一围框；41、第一显示框；42、第一光电感应器；43、第二光电感应器；44、第二显示框；45、第二围框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图5，本发明提供的一种实施例：一种线卡护套组装设备，包括装配台1、线卡出料仓5和护套剪柱机构6以及出料分流机构7，装配台1的顶部安装有出料分流机构7；

出料分流机构7包括有支撑底座30、分流板31、活动板32、电推杆33、支撑底板34和隔板35，装配台1的顶部安装有支撑底座30，支撑底座30的表面安装有倾斜的分流板31，分流板31的表面安装有隔板35，隔板35的尾端通过合页安装有活动板32，活动板32的顶部通过轴件连接有电推杆33，电推杆33的表面连接有支撑底板34；

装配台1的顶部安装有护套夹取机构4。

具体的，支撑底板34与立柱38连接，可为出料分流机构7的稳定安装提供必要的支撑条件，若组装合格，电推杆33延长，继而带动活动板32在合页的作用下在分流板31的表面偏移，使得组装后的物料沿着分流板31的其中一个出口转移出去，若组装不合格，电推杆33缩短，可使得组装后的物料沿着分流板31的另一侧出口转移出去；

隔板35可将分流板31的出口分成独立的两部分，并通过活动板32的转移实现相应的分流选择效果。

实施例二

请参阅图1、图3、图4和图8，本发明提供的一种实施例：一种线卡护套组装设备，包括装配台1、线卡出料仓5和护套剪柱机构6，装配台1的顶部安装有线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3，且护套出料振动盘3位于线卡出料振动盘2的一侧，线卡出料振动盘2的底部设有出料口，出料口的底部连接有送料通道39，装配台1的顶部安装有线卡出料仓5，且线卡出料仓5与线卡出料振动盘2通过送料通道39连接，装配台1的顶部安装有护套剪柱机构6，且护套剪柱机构6位于线卡出料仓5的前方，出料分流机构7位于护套剪柱机构6的上方，护套出料振动盘3的底部设有出料孔，出料孔的底部安装有出料通道36，护套夹取机构4与护套出料振动盘3通过出料通道36连接。

具体的，将线卡和护套分别放进线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3的内部，随即将启动线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3，使得线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3内部的线卡和护套分别沿着底部的出料口和出料孔转移至送料通道39和出料通道36的表面。

线卡出料仓5包括有第一导杆气缸8、第二导杆气缸9、第一直推气缸10和第一直线导轨11，装配台1的顶部安装有支撑座，支撑座的顶部安装有第一直线导轨11和第一直推气缸10，且第一直推气缸10位于第一直线导轨11的一侧，第一直线导轨11的另一端与送料通道39的一端连接，第一直推气缸10的输出端与第一直线导轨11的一端连接，支撑座的顶部安装有支架，支架的表面安装有第一导杆气缸8和第二导杆气缸9，且第一导杆气缸8和第二导杆气缸9相对布置。

具体的，线卡移动至第一直线导轨11的表面时，启动第一导杆气缸8和第二导杆气缸9，使得线卡可被夹紧，随即启动第一直推气缸10，继而带动夹紧的线卡移动至指定的装配位置；

护套剪柱机构6包括有第三夹爪23、第三夹爪气缸24、第四导杆气缸25、第五导杆气缸26、气动剪27、废料盒28和吹气嘴29，装配台1的顶部安装有底座，底座的背面安装有第四导杆气缸25，底座的正面安装有倾斜的第五导杆气缸26，第五导杆气缸26的输出端连接有气动剪27，第四导杆气缸25的输出端安装有第三夹爪气缸24，第三夹爪气缸24的输出端安装有第三夹爪23，且第三夹爪23位于气动剪27的后方，底座的一侧表面安装有撑杆，撑杆的顶部安装有吹气嘴29，且吹气嘴29位于第三夹爪气缸24的一侧，底座的另一侧表面安装有倾斜的出料轨道37，装配台1的顶部安装有废料盒28，且废料盒28的顶部与出料轨道37的尾端连接。

具体的，第三直推气缸18下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸25推动打开状态的第三夹爪23至最高点后，第三夹爪23夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸25缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸26启动推动气动剪刀27至最高处后，气动剪刀27将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸26缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴29吹出的气流作用下，沿着出料轨道37落进废料盒28的内部。

实施例三

请参阅图1、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种线卡护套组装设备，包括装配台1、第一围框40和第二围框45，出料通道36的顶部安装有第二围框45，第二围框45远离护套出料振动盘3的一侧表面安装有第二光电感应器43，第二围框45的一侧表面安装有第二显示框44，且第二显示框44与第二光电感应器43电性连接，送料通道39的表面安装有第一围框40，第一围框40的顶部贯穿安装有第一光电感应器42，第一围框40的一侧表面安装有第一显示框41，且第一显示框41与第一光电感应器42电性连接，第一光电感应器42和第二光电感应器43的内部均安装有电子计数器。

具体的，在线卡沿着送料通道39移动时，可先后经过第一光电感应器42，随即第一光电感应器42可向内部的电子计数器发送信号，起到计数效果，同理在护套沿着出料通道36移动时，可先后经过第二光电感应器43，并通过第二光电感应器43内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便在组装结束后可通过电子计数器来实现相应的计数统计，以便判断组装加工的具体数量，并根据分流后合格品的数量以及不合格品的数量，判定该批次线卡和护套中各自不良品的占比量，为判断该批次线卡和护套的良品率提供数据参考。

实施例四

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种线卡护套组装设备，包括装配台1和护套夹取机构4，护套夹取机构4包括有第二夹爪15、第二夹爪气缸16、第二直推气缸17、第三直推气缸18、第二直线导轨19、激光测距仪20、第三直线导轨21和过渡板22，装配台1的顶部安装有立柱38，立柱38的顶部安装有顶板，顶板的表面安装有第三直线导轨21，顶板的顶部安装有过渡板22，且过渡板22位于第三直线导轨21的前方，过渡板22的表面安装有激光测距仪20和第二直线导轨19，且第二直线导轨19位于激光测距仪20的一侧，顶板的顶部安装有第二直推气缸17，第二直推气缸17的输出端与过渡板22连接，过渡板22的表面安装有第三直推气缸18，且第二直线导轨19位于第三直推气缸18和激光测距仪20的中间，第二直线导轨19的一侧表面安装有侧板，侧板的表面安装有第二夹爪气缸16，第二夹爪气缸16的输出端安装有第二夹爪15。

立柱38的表面安装有第三导杆气缸14，第三导杆气缸14的输出端安装有第一夹爪气缸13，第一夹爪气缸13的输出端安装有对称布置的第一夹爪12，且第二夹爪15与第一夹爪12为垂直布置。

具体的，出料通道36表面的护套转移至出料通道36的尾端后，第三导杆气缸14向下延伸，第一夹爪气缸13启动并带动第一夹爪12夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸14向上延伸至最高点，此时第三直推气缸18启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸16下降至最低点与第一夹爪12夹紧的护套接触，第二夹爪气缸16夹紧位于第一夹爪12上的护套后，第三直推气缸18上升至最高点，此时第二直推气缸17推动第二夹爪气缸16移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作，当第三夹爪23夹紧护套橡胶柱时，第二夹爪气缸16松开护套，第三直推气缸18上升至最高处后，第二直推气缸17缩回至取料位置，此时，激光测距仪20随即移动至装配后的护套上方，检测护套组装后的高度，若护套装配合格，则高度维持在某一数值，若数值不在设定范围内，则表示组装不合格。

该组装设备的工作步骤如下：

S1、先将线卡和护套分别放进线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3的内部，随即将启动线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3，使得线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3内部的线卡和护套分别沿着底部的出料口和出料孔转移至送料通道39和出料通道36的表面，之后在持续的出料作用下，后出料的物料对已经出料的物料起到挤出作用，进而形成物料的自主输送；

S2、在线卡沿着送料通道39移动时，可先后经过第一光电感应器42，随即第一光电感应器42可向内部的电子计数器发送信号，起到计数效果，同理在护套沿着出料通道36移动时，可先后经过第二光电感应器43，并通过第二光电感应器43内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便在组装结束后可通过电子计数器来实现相应的计数统计，以便判断组装加工的具体数量；

S3、随后线卡移动至第一直线导轨11的表面时，启动第一导杆气缸8和第二导杆气缸9，使得线卡可被夹紧，随即启动第一直推气缸10，继而带动夹紧的线卡移动至指定的装配位置，同时出料通道36表面的护套转移至出料通道36的尾端后，第三导杆气缸14向下延伸，第一夹爪气缸13启动并带动第一夹爪12夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸14向上延伸至最高点，此时第三直推气缸18启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸16下降至最低点与第一夹爪12夹紧的护套接触，第二夹爪气缸16夹紧位于第一夹爪12上的护套后，第三直推气缸18上升至最高点，此时第二直推气缸17推动第二夹爪气缸16移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作；

S4、随后第三直推气缸18下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸25推动打开状态的第三夹爪23至最高点后，第三夹爪23夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸25缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸26启动推动气动剪刀27至最高处后，气动剪刀27将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸26缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴29吹出的气流作用下，沿着出料轨道37落进废料盒28的内部；

S5、当第三夹爪23夹紧护套橡胶柱时，第二夹爪气缸16松开护套，第三直推气缸18上升至最高处后，第二直推气缸17缩回至取料位置，此时，激光测距仪20随即移动至装配后的护套上方，检测护套组装后的高度，若护套装配合格，则高度维持在某一数值，若数值不在设定范围内，则表示组装不合格；

S6、若组装合格，电推杆33延长，继而带动活动板32在合页的作用下在分流板31的表面偏移，使得组装后的物料沿着分流板31的其中一个出口转移出去，若组装不合格，电推杆33缩短，可使得组装后的物料沿着分流板31的另一侧出口转移出去。

工作原理：先将线卡和护套分别放进线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3的内部，随即将启动线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3，使得线卡出料振动盘2和护套出料振动盘3内部的线卡和护套分别沿着底部的出料口和出料孔转移至送料通道39和出料通道36的表面；

在线卡沿着送料通道39移动时，可先后经过第一光电感应器42，随即第一光电感应器42可向内部的电子计数器发送信号，起到计数效果，同理在护套沿着出料通道36移动时，可先后经过第二光电感应器43，并通过第二光电感应器43内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便在组装结束后可通过电子计数器来实现相应的计数统计，以便判断组装加工的具体数量；

随后线卡移动至第一直线导轨11的表面时，启动第一导杆气缸8和第二导杆气缸9，使得线卡可被夹紧，随即启动第一直推气缸10，继而带动夹紧的线卡移动至指定的装配位置，同时出料通道36表面的护套转移至出料通道36的尾端后，第三导杆气缸14向下延伸，第一夹爪气缸13启动并带动第一夹爪12夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸14向上延伸至最高点，此时第三直推气缸18启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸16下降至最低点与第一夹爪12夹紧的护套接触，第二夹爪气缸16夹紧位于第一夹爪12上的护套后，第三直推气缸18上升至最高点，此时第二直推气缸17推动第二夹爪气缸16移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作；

随后第三直推气缸18下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸25推动打开状态的第三夹爪23至最高点后，第三夹爪23夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸25缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸26启动推动气动剪刀27至最高处后，气动剪刀27将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸26缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴29吹出的气流作用下，沿着出料轨道37落进废料盒28的内部；

当第三夹爪23夹紧护套橡胶柱时，第二夹爪气缸16松开护套，第三直推气缸18上升至最高处后，第二直推气缸17缩回至取料位置，此时，激光测距仪20随即移动至装配后的护套上方，检测护套组装后的高度，若护套装配合格，则高度维持在某一数值，若数值不在设定范围内，则表示组装不合格，而出料分流机构7会根据测距结果对组装完成的线卡护套组件进行分流。。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种线卡护套组装设备，包括装配台（1）、线卡出料仓（5）和护套剪柱机构（6），其特征在于：所述装配台（1）的顶部安装有出料分流机构（7）；

所述出料分流机构（7）包括有支撑底座（30）、分流板（31）、活动板（32）、电推杆（33）、支撑底板（34）和隔板（35），所述装配台（1）的顶部安装有支撑底座（30），所述支撑底座（30）的表面安装有倾斜的分流板（31），所述分流板（31）的表面安装有隔板（35），所述隔板（35）的尾端通过合页安装有活动板（32），所述活动板（32）的顶部通过轴件连接有电推杆（33），所述电推杆（33）的表面连接有支撑底板（34）；

所述装配台（1）的顶部安装有护套夹取机构（4）；

所述装配台（1）的顶部安装有线卡出料振动盘（2）和护套出料振动盘（3），且护套出料振动盘（3）位于线卡出料振动盘（2）的一侧，所述线卡出料振动盘（2）的底部设有出料口，所述出料口的底部连接有送料通道（39），所述装配台（1）的顶部安装有线卡出料仓（5），且线卡出料仓（5）与线卡出料振动盘（2）通过送料通道（39）连接，所述装配台（1）的顶部安装有护套剪柱机构（6），且护套剪柱机构（6）位于线卡出料仓（5）的前方，所述出料分流机构（7）位于护套剪柱机构（6）的上方，所述护套出料振动盘（3）的底部设有出料孔，所述出料孔的底部安装有出料通道（36），所述护套夹取机构（4）与护套出料振动盘（3）通过出料通道（36）连接；

所述线卡出料仓（5）包括有第一导杆气缸（8）、第二导杆气缸（9）、第一直推气缸（10）和第一直线导轨（11），所述装配台（1）的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一直线导轨（11）和第一直推气缸（10），且第一直推气缸（10）位于第一直线导轨（11）的一侧，所述第一直线导轨（11）的另一端与送料通道（39）的一端连接，所述第一直推气缸（10）的输出端与第一直线导轨（11）的一端连接，所述支撑座的顶部安装有支架，所述支架的表面安装有第一导杆气缸（8）和第二导杆气缸（9），且第一导杆气缸（8）和第二导杆气缸（9）相对布置；

所述护套剪柱机构（6）包括有第三夹爪（23）、第三夹爪气缸（24）、第四导杆气缸（25）、第五导杆气缸（26）、气动剪（27）、废料盒（28）和吹气嘴（29），所述装配台（1）的顶部安装有底座，所述底座的背面安装有第四导杆气缸（25），所述底座的正面安装有倾斜的第五导杆气缸（26），所述第五导杆气缸（26）的输出端连接有气动剪（27），所述第四导杆气缸（25）的输出端安装有第三夹爪气缸（24），所述第三夹爪气缸（24）的输出端安装有第三夹爪（23），且第三夹爪（23）位于气动剪（27）的后方，所述底座的一侧表面安装有撑杆，所述撑杆的顶部安装有吹气嘴（29），且吹气嘴（29）位于第三夹爪气缸（24）的一侧，所述底座的另一侧表面安装有倾斜的出料轨道（37），所述装配台（1）的顶部安装有废料盒（28），且废料盒（28）的顶部与出料轨道（37）的尾端连接；

所述出料通道（36）的顶部安装有第二围框（45），所述第二围框（45）远离护套出料振动盘（3）的一侧表面安装有第二光电感应器（43），所述第二围框（45）的一侧表面安装有第二显示框（44），且第二显示框（44）与第二光电感应器（43）电性连接，所述送料通道（39）的表面安装有第一围框（40），所述第一围框（40）的顶部贯穿安装有第一光电感应器（42），所述第一围框（40）的一侧表面安装有第一显示框（41），且第一显示框（41）与第一光电感应器（42）电性连接，所述第一光电感应器（42）和第二光电感应器（43）的内部均安装有电子计数器；

所述护套夹取机构（4）包括有第二夹爪（15）、第二夹爪气缸（16）、第二直推气缸（17）、第三直推气缸（18）、第二直线导轨（19）、激光测距仪（20）、第三直线导轨（21）和过渡板（22），所述装配台（1）的顶部安装有立柱（38），所述立柱（38）的顶部安装有顶板，所述顶板的表面安装有第三直线导轨（21），所述顶板的顶部安装有过渡板（22），且过渡板（22）位于第三直线导轨（21）的前方，所述过渡板（22）的表面安装有激光测距仪（20）和第二直线导轨（19），且第二直线导轨（19）位于激光测距仪（20）的一侧，所述顶板的顶部安装有第二直推气缸（17），所述第二直推气缸（17）的输出端与过渡板（22）连接，所述过渡板（22）的表面安装有第三直推气缸（18），且第二直线导轨（19）位于第三直推气缸（18）和激光测距仪（20）的中间，所述第二直线导轨（19）的一侧表面安装有侧板，所述侧板的表面安装有第二夹爪气缸（16），所述第二夹爪气缸（16）的输出端安装有第二夹爪（15）。

2.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述立柱（38）的表面安装有第三导杆气缸（14），所述第三导杆气缸（14）的输出端安装有第一夹爪气缸（13），所述第一夹爪气缸（13）的输出端安装有对称布置的第一夹爪（12），且第二夹爪（15）与第一夹爪（12）为垂直布置。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于，该组装设备的工作步骤如下：

S1、先将线卡和护套分别放进线卡出料振动盘（2）和护套出料振动盘（3）的内部，随即将启动线卡出料振动盘（2）和护套出料振动盘（3），使得线卡出料振动盘（2）和护套出料振动盘（3）内部的线卡和护套分别沿着底部的出料口和出料孔转移至送料通道（39）和出料通道（36）的表面，之后在持续的出料作用下，后出料的物料对已经出料的物料起到挤出作用，进而形成物料的自主输送；

S2、在线卡沿着送料通道（39）移动时，可先后经过第一光电感应器（42），随即第一光电感应器（42）可向内部的电子计数器发送信号，起到计数效果，同理在护套沿着出料通道（36）移动时，可先后经过第二光电感应器（43），并通过第二光电感应器（43）内部的电子计数器，起到同步的计数效果，以便在组装结束后可通过电子计数器来实现相应的计数统计，以便判断组装加工的具体数量；

S3、随后线卡移动至第一直线导轨（11）的表面时，启动第一导杆气缸（8）和第二导杆气缸（9），使得线卡可被夹紧，随即启动第一直推气缸（10），继而带动夹紧的线卡移动至指定的装配位置，同时出料通道（36）表面的护套转移至出料通道（36）的尾端后，第三导杆气缸（14）向下延伸，第一夹爪气缸（13）启动并带动第一夹爪（12）夹紧，即可将护套夹紧，随即第三导杆气缸（14）向上延伸至最高点，此时第三直推气缸（18）启动，带有处于松开状态的第二夹爪气缸（16）下降至最低点与第一夹爪（12）夹紧的护套接触，第二夹爪气缸（16）夹紧位于第一夹爪（12）上的护套后，第三直推气缸（18）上升至最高点，此时第二直推气缸（17）推动第二夹爪气缸（16）移动至指定的装配位置，为后续进行装配操作做好准备工作；

S4、随后第三直推气缸（18）下降，带动护套的橡胶柱穿过线卡的圆孔，第四导杆气缸（25）推动打开状态的第三夹爪（23）至最高点后，第三夹爪（23）夹紧护套的橡胶柱，位于下方的第四导杆气缸（25）缩回，护套橡胶柱被拉伸，橡胶柱上的锥台穿过线卡圆孔，第五导杆气缸（26）启动推动气动剪（27）至最高处后，气动剪（27）将多余的橡胶柱剪断后，第五导杆气缸（26）缩回，剪断后的多余的橡胶柱在吹气嘴（29）吹出的气流作用下，沿着出料轨道（37）落进废料盒（28）的内部；

S5、当第三夹爪（23）夹紧护套橡胶柱时，第二夹爪气缸（16）松开护套，第三直推气缸（18）上升至最高处后，第二直推气缸（17）缩回至取料位置，此时，激光测距仪（20）随即移动至装配后的护套上方，检测护套组装后的高度，若护套装配合格，则高度维持在某一数值，若数值不在设定范围内，则表示组装不合格；

S6、若组装合格，电推杆（33）延长，继而带动活动板（32）在合页的作用下在分流板（31）的表面偏移，使得组装后的物料沿着分流板（31）的其中一个出口转移出去，若组装不合格，电推杆（33）缩短，可使得组装后的物料沿着分流板（31）的另一侧出口转移出去。

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