CN213438188U - 一种隔离开关接线端子自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸。本实用新型隔离开关接线端子自动加工设备在压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构上均设置有自动化分料、进料的结构，不仅使压线框、静触片、螺丝装配时动作稳定可靠，使设备自动化运行时装配动作流畅、生产高效，而且在装配过程中可对接线端子是否合格进行检测，使得到的隔离开关接线端子为合格产品，提高产品产出的合格率。

Description

一种隔离开关接线端子自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种隔离开关接线端子自动加工设备。

背景技术

隔离开关的触头结构均采用接线端子，用于接入导线，实现导线与接线端子之间的电连接。此类接线端子一般由压线框、静触片、螺丝组成，采用螺丝压接的接线方式，螺丝用于给压线框与静触片之间施加压紧力，以使导线被压紧固定在压线框与静触片之间。

现有接线端子的生产装配有人工加工和设备自动加工两种方式，人工加工存在效率低下的缺陷，而设备自动加工存在以下技术缺陷：1.压线框a的一个侧面形成开孔a1，而设备自动加工时压线框在进料时并不是保持正常的装配方向(即压线框的开孔位置朝上，便于螺丝的拧入)进入装配工位的，所以需要对压线框在进入装配工位之前进行方向上的调整，现有自动加工设备实现压线框调整的机构存在机构结构复杂、动作不稳定的缺陷；2.静触片b前后端的两侧均形成防脱块b1，使得静触片b放进压线框a内不能直接插入，需要将静触片b以侧身的方式穿过压线框a后再放平，现有自动加工设备实现静触片送料机构存在机构结构复杂、动作精度低、送料时存在脱料的缺陷；3.螺丝c的螺纹端连接在压线框a上的开孔a1内且通过与开孔a1处内螺纹的配合实现螺丝c与压线框a的连接，从而将静触片b压接在压线框a内，现有自动化加工设备对螺丝的逐个进料存在动作不稳定、进料速度慢的缺陷，而且有些压线框的开孔存在攻丝不合格以及静触片银点缺失的问题，使生产得到的接线端子为不合格产品。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种动作稳定、工作可靠、生产高效的隔离开关接线端子自动加工设备，能实现隔离开关接线端子自动化装配。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸，所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘、与压线框振动盘的出料口相连接的压线框进料轨道、与压线框进料轨道相连接的压线框调整组件，所述压线框调整组件包括压线框机架、垂直活动连接在压线框机架上的垂直压线框安装板、驱动垂直压线框安装板动作的第一压线框气缸、水平活动连接在垂直压线框安装板上的水平压线框安装板、驱动水平压线框安装板动作的第二压线框气缸、连接在水平压线框安装板上的压线框旋转轴、驱动压线框旋转轴动作的第三压线框气缸，所述压线框旋转轴的一端形成压线框旋转腔，所述压线框进料轨道的末端设置有压线框进料外罩，所述压线框旋转腔活动连接在压线框进料外罩内，所述压线框进料外罩的一侧设置有检测杆和驱动检测杆动作的第四压线框气缸，所述检测杆穿置在压线框进料外罩上，

静触片送料机构包括静触片振动盘、与静触片振动盘的出料口相连接的静触片送料轨道、与静触片送料轨道相连接的静触片送料组件，所述静触片送料组件包括静触片机架、垂直活动连接在静触片机架一侧的垂直静触片安装座、驱动垂直静触片安装座动作的第一静触片气缸、连接在垂直静触片安装座上的静触片分料杆、驱动静触片分料杆动作的第二静触片气缸、设置在装配工位座一侧的第三夹持气缸、设置在静触片分料杆另一侧的第四夹持气缸，所述第三夹持气缸上设置有静触片导向杆，第四夹持气缸上设置有静触片送料板，所述静触片导向杆、翻转轴、静触片送料板呈同轴设置，所述静触片分料杆上形成静触片容置腔，静触片容置腔的上方设置有光纤传感器，所述静触片容置腔设置在静触片送料轨道的一端，所述翻转轴上形成端子装配腔，

拧螺丝机构包括螺丝振动盘、与螺丝振动盘的出料口相连接的螺丝筛选轨道、与螺丝筛选轨道相连接的螺丝分料组件、设置在装配工位座一侧的拧螺丝组件，所述螺丝分料组件包括分料盒、活动连接在分料盒内的主滑动块、驱动主滑动块动作的第一螺丝气缸，所述分料盒的一侧形成与螺丝筛选轨道相连接的螺丝进料口，分料盒的底部形成螺丝出料口，所述主滑动块上正对螺丝进料口的位置形成螺丝送料腔，所述拧螺丝组件包括螺丝机架、活动连接在螺丝机架上的垂直螺丝安装板、驱动垂直螺丝安装板动作第二螺丝气缸、连接在垂直螺丝安装板上的伺服电机、连接在伺服电机上的螺丝刀、连接在螺丝机架上且位于装配工位座上方的螺丝装配件，所述螺丝装配件内形成螺丝装配腔，螺丝装配腔的一侧形成螺丝装配口，螺丝装配口与螺丝出料口之间设置有导管，所述螺丝刀活动连接在螺丝装配件内。

上述隔离开关接线端子自动加工设备的工作方式分为四个步骤：1.将压线框上料至转盘上的装配工位座，压线框振动盘将压线框导出并进入压线框进料轨道，由于压线框振动盘导出的压线框在压线框进料轨道上的只存在两种状态(一种是压线框上的开孔位置朝压线框振动盘，另一种是压线框上的开孔位置朝压线框调整组件)，压线框从压线框进料轨道末端导出进入压线框旋转腔，在第一压线框气缸、第二压线框气缸的作用下，压线框旋转轴运动至压线框进料外罩上的待测点，检测杆在第四压线框气缸的作用下穿入压线框，检测杆能否穿过压线框的开孔会触发第四压线框气缸上的磁性开关产生信号，若检测杆可以穿入压线框的开孔，则说明压线框进料方向正确，仅需第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可，若检测杆无法穿入压线框的开孔，先由第三压线框气缸驱动压线框旋转轴先转动180度，第四压线框气缸再驱动检测杆穿入压线框的开孔测试压线框的方向是否调整好，再由第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可；2.转盘转动将带压线框的装配工位座转至静触片送料机构，将静触片送入压线框内，静触片振动盘将静触片导出并进入静触片进料轨道，静触片逐个在静触片进料轨道上移动并逐个进入静触片容置腔，光纤传感器检测到静触片进入静触片容置腔后，第一静触片气缸将垂直静触片安装板升举使静触片容置腔与装配腔呈同一高度，第二静触片气缸驱动静触片分料杆旋转来调整静触片的方向，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转，使装配腔内的压线框处于侧身状态(侧身状态下的压线框可以将静触片送入至压线框内，不会受静触片上防脱块的影响)，第三夹持气缸和第四夹持气缸分别驱动静触片导向杆和静触片送料板动作，使静触片导向杆和静触片送料板夹持着静触片送入侧身状态的压线框内，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转复位，第三夹持气缸和第四夹持气缸也分别驱动静触片导向杆和静触片送料板复位，第一静触片气缸和第二静触片气缸也驱动静触片分料杆复位至初始位置，静触片则连接在装配腔上的压线框内，完成静触片的送料；3.转盘继续转动将带连接有静触片压线框的装配工位座转至拧螺丝机构，将螺丝拧入压线框内从而固定静触片，螺丝在螺丝振动盘和螺丝筛选轨道的作用下进入螺丝分料组件(经过螺丝筛选轨道的螺丝保持螺帽朝上的状态)，螺丝从螺丝进料口进入螺丝送料腔(螺丝送料腔仅可容纳一个螺丝)，在第一螺丝气缸的作用下，主滑动块带动螺丝移动，螺丝移动至螺丝出料口进入导管，并沿导管经过螺丝装配口后进入螺丝装配腔，第二螺丝气缸驱动垂直螺丝安装板下降使螺丝刀刀头与螺丝的螺帽接触，再由伺服电机驱动螺丝刀转动将螺丝拧入压线框内，待螺丝拧完后，第二螺丝气缸驱动垂直螺丝安装板上升复位离开螺丝装配腔。本实用新型隔离开关拧螺丝机构通过螺丝分料组件实现螺丝的逐个进入装配工位，避免多个螺丝同时进入装配工位影响机构工作，而且采用伺服电机对螺丝进行拧动，若压线框的开孔攻丝或螺丝攻丝不合格，则伺服电机可以检测到扭矩异常从而判断盖接线端子为不合格产品；4转盘最后转至出料机构，分别对合格与不合格的隔离开关接线端子进行分开出料，从而完成隔离开关接线端子的自动化装配。本实用新型隔离开关接线端子自动加工设备在压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构上均设置有自动化分料、进料的结构，不仅使压线框、静触片、螺丝装配时动作稳定可靠，使设备自动化运行时装配动作流畅、生产高效，而且在装配过程中可对接线端子是否合格进行检测，使得到的隔离开关接线端子为合格产品，提高产品产出的合格率。

本实用进一步设置为压线框进料外罩上形成一段垂直行程槽，所述垂直行程槽的一侧形成压线框探测孔，所述检测杆连接在压线框探测孔内，所述垂直行程槽顶端形成与压线框旋转轴截面适配的压线框导向槽。

上述垂直行程槽对压线框旋转轴进行行程限位，使压线框旋转腔在垂直行程槽内作上下运动，当压线框旋转腔移动至垂直行程槽的最高位时检测杆会穿入压线框探测孔，对压线框的开孔进行检测，检测并调整好压线框方向后进入压线框导向槽从而进入转盘上的装配工位座。

本实用进一步设置为压线框旋转轴上形成一圈外齿，第三压线框气缸上形成齿条，所述第三压线框气缸驱动齿条动作，所述第三压线框气缸上的齿条与压线框旋转轴上的外齿连接形成联动配合。

上述外齿与齿条的配合使压线框旋转轴与第三压线框气缸之间传动配合更稳定、传动精度较高。

本实用进一步设置为静触片分料杆上形成分料杆外罩，所述静触片分料杆活动连接在分料杆外罩内。

上述分料杆外罩用于限定静触片分料杆的动作行程方向，也用于防止静触片容置腔上的静触片脱落。

本实用进一步设置为静触片容置腔内形成T型开槽，所述静触片容置腔与翻转轴之间设置有静触片导流槽，所述静触片导流槽和静触片分料杆均由第二静触片气缸进行驱动。

上述T型开槽用于限定静触片的移动，静触片导流槽用于静触片导向杆和静触片送料板对静触片进行夹持移动时提供支撑，避免在夹持过程发生静触片脱落的情况。

本实用进一步设置为静触片分料杆上和翻转轴上均形成外齿，第二静触片气缸上和工位翻转气缸上均形成齿条，所述静触片分料杆上的外齿与第二静触片气缸上的齿条连接形成联动配合，所述翻转轴上的外齿与工位翻转气缸上的齿条连接形成联动配合。

上述第二静触片气缸和工位翻转气缸均采用齿条和外齿的配合传动方式实现静触片分料杆和翻转轴的旋转动作，这样的传动配合更稳定、传动精度较高。

本实用进一步设置为分料盒内设置有导板，所述主滑动块上形成腰形孔，腰形孔内连接有从滑动块，所述导板上形成螺丝分料导槽，从滑动块活动连接在螺丝分料导槽内，所述螺丝送料腔随从滑动块沿螺丝分料导槽内的动作路径上分别与螺丝进料口和螺丝出料口形成配合。

上述主滑动块在第一螺丝气缸的作用下动作，主滑动块在从滑动块与螺丝分料导槽的配合下沿既定的行程动作，使螺丝送料腔从螺丝进料口移动至螺丝出料口，完成螺丝逐个进入导管的送料动作，这样的分料盒结构动作可靠、结构简单。

本实用进一步设置为螺丝装配件包括螺丝装配轴套、连接在螺丝装配轴套上的进料定位支撑板、连接在螺丝装配轴套底部的螺丝弹簧夹，所述螺丝刀贯穿螺丝装配轴套和进料定位支撑板，所述螺丝装配腔位于螺丝装配轴套内，所述螺丝装配口设置在进料定位支撑板上。

上述螺丝装配件的部件组装方便、结构简单。

本实用进一步设置为螺丝机架上还设置有螺丝工位限位板以及驱动螺丝工位限位板动作的第三螺丝气缸，所述螺丝工位限位板设置在装配工位座的一侧，所述螺丝工位限位板上设置有银点检测接近开关。

上述螺丝工位限位板在第三螺丝气缸的驱动下与装配工位座形成配合，对装配工位座上的接线端子进行限位固定，银点检测接近开关可以检测静触头上的银点，从而判断接线端子是否合格产品。

本实用进一步设置为压线框机架的顶端设置有限位板，所述限位板位于垂直压线框安装板随第一压线框气缸动作的路径上，静触片机架上形成限位块，所述限位块位于垂直静触片安装座随第一静触片气缸动作的路径上。

上述限位板对垂直压线框安装板进行行程限位，保证压线框调整组件动作的可靠性，限位块对垂直静触片安装座进行行程限位，避免静触片分料杆超行程动作。

附图说明

图1是本实用新型实施例隔离开关接线端子爆炸图。

图2是本实用新型实施例立体图。

图3是本实用新型实施例压线框进料调整机构立体图。

图4是本实用新型实施例压线框进料轨道和压线框调整组件立体图。

图5是本实用新型实施例压线框进料轨道立体图。

图6是本实用新型实施例部分压线框调整组件立体图。

图7是本实用新型实施例静触片送料机构立体图。

图8是本实用新型实施例静触片进料轨道和静触片进料组件立体图。

图9是本实用新型实施例另一角度静触片进料轨道和静触片进料组件立体图。

图10是本实用新型实施例静触片分料杆立体图。

图11是本实用新型实施例装配工位座立体图。

图12是本实用新型实施例拧螺丝机构立体。

图13是本实用新型实施例螺丝分料组件爆炸图。

图14是本实用新型实施例拧螺丝组件立体图。

图15是本实用新型实施例螺丝装配件立体图。

图16是本实用新型实施例螺丝装配件剖视图。

具体实施方式

如图2-16所示，本实用新型是一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘E以及设置在转盘E外周的压线框进料调整机构A、静触片送料机构B、拧螺丝机构C、出料机构D，所述转盘E上形成多个装配工位座E36，所述装配工位座E36里设置有翻转轴E361，所述翻转轴E361上形成端子装配腔E362，转盘E上设置有驱动翻转轴E361动作的工位翻转气缸E37，所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘A1、与压线框振动盘A1的出料口相连接的压线框进料轨道A2、与压线框进料轨道A2相连接的压线框调整组件A3，所述压线框调整组件A3包括压线框机架A31、垂直活动连接在压线框机架A31上的垂直压线框安装板A32、驱动垂直压线框安装板A32动作的第一压线框气缸A33、水平活动连接在垂直压线框安装板A32上的水平压线框安装板A34、驱动水平压线框安装板A34动作的第二压线框气缸A35、连接在水平压线框安装板A34上的压线框旋转轴A36、驱动压线框旋转轴A36动作的第三压线框气缸A37，所述压线框旋转轴A36的一端形成压线框旋转腔A361，所述压线框进料轨道A2的末端设置有压线框进料外罩A21，所述压线框旋转腔A361活动连接在压线框进料外罩A21内，所述压线框进料外罩A21的一侧设置有检测杆A38和驱动检测杆A38动作的第四压线框气缸A39，所述检测杆A38穿置在压线框进料外罩A21上，所述压线框进料外罩A21上形成一段垂直行程槽A211，所述垂直行程槽A211的一侧形成压线框探测孔A212，所述检测杆A38连接在压线框探测孔A212内，所述垂直行程槽A211顶端形成与压线框旋转A36轴截面适配的压线框导向槽A213，所述压线框旋转轴A36上形成一圈外齿A362，第三压线框气缸A37上形成齿条A371，所述第三压线框气缸A37驱动齿条A371动作，所述第三压线框气缸A37上的齿条A371与压线框旋转轴A36上的外齿A362连接形成联动配合，所述压线框机架A31的顶端设置有限位板A311，所述限位板A311位于垂直压线框安装板A32随第一压线框气缸A33动作的路径上，

静触片送料机构B包括静触片振动盘B1、与静触片振动盘B1的出料口相连接的静触片送料轨道B2、与静触片送料轨道B2相连接的静触片送料组件B3，所述静触片送料组件B3包括静触片机架B31、垂直活动连接在静触片机架B31一侧的垂直静触片安装座B32、驱动垂直静触片安装座B32动作的第一静触片气缸B33、连接在垂直静触片安装座B32上的静触片分料杆B34、驱动静触片分料杆B34动作的第二静触片气缸B35、设置在装配工位座E36一侧的第三夹持气缸B38、设置在静触片分料杆B34另一侧的第四夹持气缸B39，所述第三夹持气缸B38上设置有静触片导向杆B381，第四夹持气缸B39上设置有静触片送料板B391，所述静触片导向杆B381、翻转轴E361、静触片送料板B391呈同轴设置，所述静触片分料杆B34上形成静触片容置腔B341，静触片容置腔B341的上方设置有光纤传感器B342，所述静触片容置腔B341设置在静触片送料轨道B2的一端，所述静触片分料杆B34上形成分料杆外罩B343，所述静触片分料杆B34活动连接在分料杆外罩B343内，所述静触片容置腔B341内形成T型开槽B3411，所述静触片容置腔B341与翻转轴E361之间设置有静触片导流槽B344，所述静触片导流槽B344和静触片分料杆B34均由第二静触片气缸B35进行驱动，所述静触片分料杆B34上和翻转轴E361上均形成外齿(B345，E3611)，第二静触片气缸B35上和工位翻转气缸E37上均形成齿条(B351，E371)，所述静触片分料杆B34上的外齿B345与第二静触片气缸B35上的齿条B351连接形成联动配合，所述翻转轴E361上的外齿E3611与工位翻转气缸E37上的齿条E371连接形成联动配合，静触片机架B31上形成限位块B311，所述限位块B311位于垂直静触片安装座B32随第一静触片气缸B33动作的路径上，

拧螺丝机构C包括螺丝振动盘C1、与螺丝振动盘C1的出料口相连接的螺丝筛选轨道C2、与螺丝筛选轨道C2相连接的螺丝分料组件C3、设置在装配工位座E36一侧的拧螺丝组件C5，所述螺丝分料组件C3包括分料盒C31、活动连接在分料盒C31内的主滑动块C32、驱动主滑动块C32动作的第一螺丝气缸C33，所述分料盒C31的一侧形成与螺丝筛选轨道C2相连接的螺丝进料口C311，分料盒C31的底部形成螺丝出料口C312，所述主滑动块C32上正对螺丝进料口C311的位置形成螺丝送料腔C321，所述拧螺丝组件C5包括螺丝机架C51、活动连接在螺丝机架C51上的垂直螺丝安装板C52、驱动垂直螺丝安装板C52动作第二螺丝气缸C53、连接在垂直螺丝安装板C52上的伺服电机C54、连接在伺服电机C54上的螺丝刀C55、连接在螺丝机架C51上且位于装配工位座上方的螺丝装配件C56，所述螺丝装配件C56内形成螺丝装配腔C561，螺丝装配腔C561的一侧形成螺丝装配口C5621，螺丝装配口C5621与螺丝出料口C312之间设置有导管C564，所述螺丝刀C55活动连接在螺丝装配件C56内，所述分料盒C31内设置有导板C34，所述主滑动块C32上形成腰形孔C322，腰形孔C322内连接有从滑动块C35，所述导板C34上形成螺丝分料导槽C341，从滑动块C35活动连接在螺丝分料导槽C341内，所述螺丝送料腔C321随从滑动块C35沿螺丝分料导槽C341内的动作路径上分别与螺丝进料口C311和螺丝出料口C312形成配合，所述螺丝装配件C56包括螺丝装配轴套C561、连接在螺丝装配轴套C561上的进料定位支撑板C562、连接在螺丝装配轴套C562底部的螺丝弹簧夹C563，所述螺丝刀C55贯穿螺丝装配轴套C561和进料定位支撑板C562，所述螺丝装配腔C5611位于螺丝装配轴套C561内，所述螺丝装配口C5621设置在进料定位支撑板C562上，所述螺丝机架C51上还设置有螺丝工位限位板C57以及驱动螺丝工位限位板C57动作的第三螺丝气缸C58，所述螺丝工位限位板C57设置在装配工位座E36的一侧，所述螺丝工位限位板C57上设置有银点检测接近开关C571。

根据以上实施例，本实用新型隔离开关接线端子自动加工设备的工作方式分为四个步骤：1.将压线框上料至转盘上的装配工位座，压线框振动盘将压线框导出并进入压线框进料轨道，由于压线框振动盘导出的压线框在压线框进料轨道上的只存在两种状态(一种是压线框上的开孔位置朝压线框振动盘，另一种是压线框上的开孔位置朝压线框调整组件)，压线框从压线框进料轨道末端导出进入压线框旋转腔，在第一压线框气缸、第二压线框气缸的作用下，压线框旋转轴运动至压线框进料外罩上的待测点，检测杆在第四压线框气缸的作用下穿入压线框，若检测杆可以穿入压线框的开孔，则说明压线框进料方向正确，仅需第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可，若检测杆无法穿入压线框的开孔，先由第三压线框气缸驱动压线框旋转轴先转动180度，第四压线框气缸再驱动检测杆穿入压线框的开孔测试压线框的方向是否调整好，再由第四压线框气缸将检测杆退出压线框再由第三压线框气缸旋转90度后使压线框的开孔朝上进入装配工位即可；2.转盘转动将带压线框的装配工位座转至静触片送料机构，将静触片送入压线框内，静触片振动盘将静触片导出并进入静触片进料轨道，静触片逐个在静触片进料轨道上移动并逐个进入静触片容置腔，光纤传感器检测到静触片进入静触片容置腔后，第一静触片气缸将垂直静触片安装板升举使静触片容置腔与装配腔呈同一高度，第二静触片气缸驱动静触片分料杆旋转来调整静触片的方向，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转，使装配腔内的压线框处于侧身状态(侧身状态下的压线框可以将静触片送入至压线框内，不会受静触片上防脱块的影响)，第三夹持气缸和第四夹持气缸分别驱动静触片导向杆和静触片送料板动作，使静触片导向杆和静触片送料板夹持着静触片送入侧身状态的压线框内，工位翻转气缸驱动翻转轴旋转复位，第三夹持气缸和第四夹持气缸也分别驱动静触片导向杆和静触片送料板复位，第一静触片气缸和第二静触片气缸也驱动静触片分料杆复位至初始位置，静触片则连接在装配腔上的压线框内，完成静触片的送料；3.转盘继续转动将带连接有静触片压线框的装配工位座转至拧螺丝机构，将螺丝拧入压线框内从而固定静触片，螺丝在螺丝振动盘和螺丝筛选轨道的作用下进入螺丝分料组件(经过螺丝筛选轨道的螺丝保持螺帽朝上的状态)，螺丝从螺丝进料口进入螺丝送料腔(螺丝送料腔仅可容纳一个螺丝)，在第一螺丝气缸的作用下，主滑动块带动螺丝移动，螺丝移动至螺丝出料口进入导管，并沿导管经过螺丝装配口后进入螺丝装配腔，第二螺丝气缸驱动垂直螺丝安装板下降使螺丝刀刀头与螺丝的螺帽接触，再由伺服电机驱动螺丝刀转动将螺丝拧入压线框内，待螺丝拧完后，第二螺丝气缸驱动垂直螺丝安装板上升复位离开螺丝装配腔。本实用新型隔离开关拧螺丝机构通过螺丝分料组件实现螺丝的逐个进入装配工位，避免多个螺丝同时进入装配工位影响机构工作，而且采用伺服电机对螺丝进行拧动，若压线框的开孔攻丝或螺丝攻丝不合格，则伺服电机可以检测到扭矩异常从而判断盖接线端子为不合格产品；4转盘最后转至出料机构，分别对合格与不合格的隔离开关接线端子进行分开出料，从而完成隔离开关接线端子的自动化装配。

Claims (10)

1.一种隔离开关接线端子自动加工设备，包括转盘以及设置在转盘外周的压线框进料调整机构、静触片送料机构、拧螺丝机构、出料机构，所述转盘上形成多个装配工位座，所述装配工位座里设置有翻转轴，转盘上设置有驱动翻转轴动作的工位翻转气缸，其特征在于：所述压线框进料调整机构包括压线框振动盘、与压线框振动盘的出料口相连接的压线框进料轨道、与压线框进料轨道相连接的压线框调整组件，所述压线框调整组件包括压线框机架、垂直活动连接在压线框机架上的垂直压线框安装板、驱动垂直压线框安装板动作的第一压线框气缸、水平活动连接在垂直压线框安装板上的水平压线框安装板、驱动水平压线框安装板动作的第二压线框气缸、连接在水平压线框安装板上的压线框旋转轴、驱动压线框旋转轴动作的第三压线框气缸，所述压线框旋转轴的一端形成压线框旋转腔，所述压线框进料轨道的末端设置有压线框进料外罩，所述压线框旋转腔活动连接在压线框进料外罩内，所述压线框进料外罩的一侧设置有检测杆和驱动检测杆动作的第四压线框气缸，所述检测杆穿置在压线框进料外罩上，

静触片送料机构包括静触片振动盘、与静触片振动盘的出料口相连接的静触片送料轨道、与静触片送料轨道相连接的静触片送料组件，所述静触片送料组件包括静触片机架、垂直活动连接在静触片机架一侧的垂直静触片安装座、驱动垂直静触片安装座动作的第一静触片气缸、连接在垂直静触片安装座上的静触片分料杆、驱动静触片分料杆动作的第二静触片气缸、设置在装配工位座一侧的第三夹持气缸、设置在静触片分料杆另一侧的第四夹持气缸，所述第三夹持气缸上设置有静触片导向杆，第四夹持气缸上设置有静触片送料板，所述静触片导向杆、翻转轴、静触片送料板呈同轴设置，所述静触片分料杆上形成静触片容置腔，静触片容置腔的上方设置有光纤传感器，所述静触片容置腔设置在静触片送料轨道的一端，所述翻转轴上形成端子装配腔，

拧螺丝机构包括螺丝振动盘、与螺丝振动盘的出料口相连接的螺丝筛选轨道、与螺丝筛选轨道相连接的螺丝分料组件、设置在装配工位座一侧的拧螺丝组件，所述螺丝分料组件包括分料盒、活动连接在分料盒内的主滑动块、驱动主滑动块动作的第一螺丝气缸，所述分料盒的一侧形成与螺丝筛选轨道相连接的螺丝进料口，分料盒的底部形成螺丝出料口，所述主滑动块上正对螺丝进料口的位置形成螺丝送料腔，所述拧螺丝组件包括螺丝机架、活动连接在螺丝机架上的垂直螺丝安装板、驱动垂直螺丝安装板动作第二螺丝气缸、连接在垂直螺丝安装板上的伺服电机、连接在伺服电机上的螺丝刀、连接在螺丝机架上且位于装配工位座上方的螺丝装配件，所述螺丝装配件内形成螺丝装配腔，螺丝装配腔的一侧形成螺丝装配口，螺丝装配口与螺丝出料口之间设置有导管，所述螺丝刀活动连接在螺丝装配件内。

2.根据权利要求1所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述压线框进料外罩上形成一段垂直行程槽，所述垂直行程槽的一侧形成压线框探测孔，所述检测杆连接在压线框探测孔内，所述垂直行程槽顶端形成与压线框旋转轴截面适配的压线框导向槽。

3.根据权利要求1或2所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述压线框旋转轴上形成一圈外齿，第三压线框气缸上形成齿条，所述第三压线框气缸驱动齿条动作，所述第三压线框气缸上的齿条与压线框旋转轴上的外齿连接形成联动配合。

4.根据权利要求1所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述静触片分料杆上形成分料杆外罩，所述静触片分料杆活动连接在分料杆外罩内。

5.根据权利要求1或4所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述静触片容置腔内形成T型开槽，所述静触片容置腔与翻转轴之间设置有静触片导流槽，所述静触片导流槽和静触片分料杆均由第二静触片气缸进行驱动。

6.根据权利要求1或4所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述静触片分料杆上和翻转轴上均形成外齿，第二静触片气缸上和工位翻转气缸上均形成齿条，所述静触片分料杆上的外齿与第二静触片气缸上的齿条连接形成联动配合，所述翻转轴上的外齿与工位翻转气缸上的齿条连接形成联动配合。

7.根据权利要求1所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述分料盒内设置有导板，所述主滑动块上形成腰形孔，腰形孔内连接有从滑动块，所述导板上形成螺丝分料导槽，从滑动块活动连接在螺丝分料导槽内，所述螺丝送料腔随从滑动块沿螺丝分料导槽内的动作路径上分别与螺丝进料口和螺丝出料口形成配合。

8.根据权利要求1或7所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述螺丝装配件包括螺丝装配轴套、连接在螺丝装配轴套上的进料定位支撑板、连接在螺丝装配轴套底部的螺丝弹簧夹，所述螺丝刀贯穿螺丝装配轴套和进料定位支撑板，所述螺丝装配腔位于螺丝装配轴套内，所述螺丝装配口设置在进料定位支撑板上。

9.根据权利要求1或7所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述螺丝机架上还设置有螺丝工位限位板以及驱动螺丝工位限位板动作的第三螺丝气缸，所述螺丝工位限位板设置在装配工位座的一侧，所述螺丝工位限位板上设置有银点检测接近开关。

10.根据权利要求1或2或4或7所述的隔离开关接线端子自动加工设备，其特征在于：所述压线框机架的顶端设置有限位板，所述限位板位于垂直压线框安装板随第一压线框气缸动作的路径上，静触片机架上形成限位块，所述限位块位于垂直静触片安装座随第一静触片气缸动作的路径上。

Images