CN212286608U - 适用于轴套上螺丝的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于轴套上螺丝的设备，包括出料装置(1)、紧螺丝装置(2)、轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)以及设备箱体(5)；所述出料装置(1)、轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)、紧螺丝装置(2)依次排列设置在设备箱体(5)的台面上并信号连接设备箱体(5)；所述轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)并排平行设置；所述出料装置(1)与紧螺丝装置(2)的作用线位于同一直线上。本实用新型结构简单合理，通过轴套排列装置和螺丝排列装置并排平行设置将轴套和螺丝整齐排列，再通过出料装置和紧螺丝装置将螺丝上到轴套上，整个过程连贯有序，装配效率高，且无需人工介入。

Description

适用于轴套上螺丝的设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种适用于轴套上螺丝的设备，尤其是一种风轮轴套自动上螺丝设备。

背景技术

轴套是铆接在风轮产品的配件，轴套的螺丝需与风轮上的唯一中片上的安装孔位置一致。轴套与螺丝配套使用，在铆接前需先把螺丝安装在轴套的螺丝孔内，铆接使用螺丝在轴套上露出部分作定位使风轮有孔中片和轴套螺丝位置一致安装。

传统的方式是通过人工将螺丝装配到轴套上，但是人工装配效率低，且人工装配时，螺丝拧入轴套的深度无法保证一致，影响后续与风轮有孔中片的装配精度。

公开号为CN210147387U的专利文献公开了一种上螺丝机，包括机架，所述机架上端设有横板、自动送钉机、送钉器和电动螺丝批，且机架下端设有联动装置，所述联动装置包括固定架、踏板、活动板和连接杆，所述踏板位于固定架一侧，且活动板位于固定架另一侧，所述踏板和活动板均通过转轴与固定架转动连接，且踏板和活动板还通过扭簧与固定架弹性连接，所述踏板的一端与活动板搭接，所述连接杆位于活动板远离踏板的一端，且连接杆的一端通过销轴与活动板销接，所述横板位于机架一侧，且横板的背部设有固定杆。与传统的上螺丝机相比，该实用新型操作简单、省力，大大的减低了工人的劳动强度，并提高了生产效率。但是该实用新型的方案仍然需要人工的操作，不能实现上螺丝自动化。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于轴套上螺丝的设备。

根据本实用新型提供的一种适用于轴套上螺丝的设备，包括出料装置、紧螺丝装置、轴套排列装置、螺丝排列装置以及设备箱体；

所述出料装置、轴套排列装置、螺丝排列装置、紧螺丝装置依次排列设置在设备箱体的台面上并信号连接设备箱体；

所述轴套排列装置、螺丝排列装置并排平行设置；

所述出料装置与紧螺丝装置的作用线位于同一直线上。

优选地，所述轴套排列装置包括轴套排列槽、轴套排列限位块；

所述轴套排列槽通过楔形块倾斜安装在设备箱体的台面上，轴套排列槽靠近螺丝排列装置的一侧面上设置有轴套排列限位块，所述轴套排列限位块与轴套排列槽长度方向平行；

所述轴套排列槽内能够放置一个或多个轴套，轴套的周向上设置有螺丝孔，所述螺丝孔在轴套的径向上形成与轴套排列限位块配合的轴套排列限位点；

轴套排列槽倾斜的底部靠近螺丝排列装置的一侧面上设置有通孔，所述通孔连通螺丝排列装置；轴套排列槽倾斜的底部靠近出料装置的一侧面上设置有开槽，所述开槽连接出料装置。

优选地，所述轴套排列装置还包括轴套振动盘，所述轴套振动盘安装在轴套排列槽的下方并能够带动轴套排列槽振动。

优选地，所述轴套排列槽的宽度与轴套的外径匹配；所述通孔的直径与螺丝的直径匹配；所述开槽的宽度与轴套的外径匹配。

优选地，所述螺丝排列装置包括螺丝排列槽，所述螺丝排列槽通过楔形块倾斜安装在设备箱体的台面上，螺丝排列槽与轴套排列装置的轴套排列槽并排平行设置；

所述螺丝排列槽内能够放置一个或多个螺丝，所述螺丝的轴向与螺丝排列槽的长度方向垂直，螺丝排列槽倾斜的底部靠近紧螺丝装置的一侧面上设置有作用孔，紧螺丝装置通过作用孔作用于螺丝排列槽内的螺丝；紧螺丝装置螺丝排列槽通过轴套排列装置的轴套排列槽上的通孔连通轴套排列槽。

优选地，所述螺丝排列装置还包括螺丝振动盘，所述螺丝振动盘安装在螺丝排列槽的下方并能够带动螺丝排列槽振动。

优选地，所述出料装置包括轴套出料槽、出料气缸、出料滑块、磁铁、脱料滑槽以及轴套出料口；

所述轴套出料槽的一端连通轴套排列装置的轴套排列槽的开槽，轴套出料槽的另一端连通脱料滑槽，轴套出料槽另一端的一侧面上设置有轴套出料口；

所述轴套出料槽的宽度与轴套的外径匹配，脱料滑槽的宽度小于轴套的外径，轴套出料口的宽度与上螺丝后轴套的尺寸匹配；

所述出料气缸安装在设备箱体的台面上，出料气缸的活塞杆连接出料滑块，出料滑块上设置有磁铁，所述出料滑块在气缸的作用下能够沿着通脱料滑槽、轴套出料槽运动到轴套排列装置的轴套排列槽的开槽位置，磁铁能够与轴套排列装置的轴套排列槽的开槽位置处的轴套作用。

优选地，所述紧螺丝装置包括紧固螺丝刀、螺丝紧固枪、移动气缸、移动滑块、滑块座以及紧固枪固定装置；

所述紧固螺丝刀安装在螺丝紧固枪上，螺丝紧固枪通过紧固枪固定装置安装在移动滑块上，移动滑块滑动连接滑块座，滑块座设置在设备箱体的台面上，移动气缸设置在滑块座远离螺丝排列装置的一端的设备箱体的台面上，移动气缸的活塞杆连接移动滑块；

所述紧固螺丝刀能够在螺丝紧固枪的作用下旋转，紧固螺丝刀能够在移动气缸的作用下运动到螺丝排列装置的螺丝排列槽的作用孔并通过作用孔与螺丝排列槽内的螺丝作用。

优选地，所述紧螺丝装置还包括深度限位装置，所述深度限位装置设置在螺丝排列装置与滑块座之间，深度限位装置位于移动滑块运动的路径上并能够限定移动滑块向螺丝排列装置运动的距离。

优选地，所述设备箱体包括控制器，所述控制器信号连接出料装置、轴套排列装置、螺丝排列装置、紧螺丝装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单合理，通过轴套排列装置和螺丝排列装置并排平行设置将轴套和螺丝整齐排列，再通过出料装置和紧螺丝装置将螺丝上到轴套上，整个过程连贯有序，装配效率高，且无需人工介入。

2、本实用新型通过出料滑块将轴套一端顶住，轴套的另一端通过紧固螺丝刀将螺丝拧入，出料滑块与紧固螺丝刀的作用线位置于同一直线上，保证了螺丝顺利拧入轴套。

3、本实用新型通过在移动滑块的运动路径上设置深度限位装置，能够精确控制，紧固螺丝刀将螺丝拧入轴套的深度。

4、本实用新型它通过在出料滑块上设置磁铁，轴套完成上螺丝装配后，磁铁将轴套带离轴套排列槽运动到轴套出料槽，当轴套运动到脱料滑槽时，由于脱料滑槽的宽度小于轴套的外径，因而将轴套与磁铁分离，完成上螺丝装配的轴套自然进入轴套出料口。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型出料气缸与出料滑块的立体结构示意图。

图6为本实用新型出料气缸与出料滑块的正视结构示意图。

图7为本实用新型出料气缸与出料滑块的俯视结构示意图。

图8为本实用新型出料气缸与出料滑块的侧视结构示意图。

图9为本实用新型紧螺丝装置(未画出深度限位装置)的立体结构示意图。

图10为本实用新型紧螺丝装置(未画出深度限位装置)的正视结构示意图。

图11为本实用新型紧螺丝装置(未画出深度限位装置)的俯视结构示意图。

图12为本实用新型紧螺丝装置(未画出深度限位装置)的侧视结构示意图。

图13为本实用新型轴套排列装置、螺丝排列装置、轴套出料槽以及脱料滑槽的立体结构示意图。

图14为本实用新型轴套排列装置、螺丝排列装置、轴套出料槽以及脱料滑槽的俯视结构示意图。

图15为本实用新型轴套排列装置、螺丝排列装置、轴套出料槽以及脱料滑槽的侧视结构示意图。

图16为本实用新型轴套排列装置、螺丝排列装置、轴套出料槽以及脱料滑槽的正视结构示意图。

图17为轴套的结构示意图。

图18为螺丝的结构示意图。

图中示出：

出料装置1 螺丝紧固枪12

紧螺丝装置2 移动气缸13

轴套排列装置3 移动滑块14

螺丝排列装置4 紧固枪固定装置15

设备箱体5 深度限位装置16

轴套出料槽6 脱料滑槽17

出料气缸7 轴套排列限位块18

出料滑块8 轴套出料口19

磁铁9 轴套排列槽20

滑块座10 螺丝排列槽21

紧固螺丝刀11 轴套排列限位点22

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

针对风轮轴套安装的需求，结合螺丝安装要求，设计出风轮轴套自动上螺丝设备，设备具有合理的结构，操作便利，快捷，螺丝装入位置深度一致等优点。

根据本实用新型一种适用于轴套上螺丝的设备，如图1-18所示，包括出料装置1、紧螺丝装置2、轴套排列装置3、螺丝排列装置4以及设备箱体5；所述出料装置1、轴套排列装置3、螺丝排列装置4、紧螺丝装置2依次排列设置在设备箱体5的台面上并信号连接设备箱体5；所述轴套排列装置3、螺丝排列装置4并排平行设置；所述出料装置1与紧螺丝装置2的作用线位于同一直线上，优选地，位于轴套螺丝孔轴向、螺丝轴向上。

如图13-16所示，所述轴套排列装置3包括轴套排列槽20、轴套排列限位块18；所述轴套排列槽20通过楔形块倾斜安装在设备箱体5的台面上，轴套排列槽20靠近螺丝排列装置4的一侧面上设置有轴套排列限位块18，所述轴套排列限位块18与轴套排列槽20长度方向平行；所述轴套排列槽20内能够放置一个或多个轴套，如图17所示，轴套的周向上设置有螺丝孔，所述螺丝孔在轴套的径向上形成与轴套排列限位块18配合的轴套排列限位点22；轴套排列槽20倾斜的底部靠近螺丝排列装置4的一侧面上设置有通孔，所述通孔连通螺丝排列装置4；轴套排列槽20倾斜的底部靠近出料装置1的一侧面上设置有开槽，所述开槽连接出料装置1。所述轴套排列装置3还包括轴套振动盘，所述轴套振动盘安装在轴套排列槽20的下方并能够带动轴套排列槽20振动。所述轴套排列槽20的宽度与轴套的外径匹配；所述通孔的直径与螺丝的直径匹配；所述开槽的宽度与轴套的外径匹配。

当轴套到达轴套排列槽20时，由与轴套排列槽20设置轴套排列限位块18后宽度小于轴套的外径，轴套在轴套振动盘振动力的作用下转动方位，当轴套侧面的螺丝孔位置(轴套排列限位点22)转到轴套排列限位块18时，轴套刚好装入轴套排列槽20(轴套侧面加工螺丝孔后，螺丝孔处尺寸小于轴套外径)，轴套排列槽20倾斜安装，使得轴套的重力作用下自然下落到轴套排列槽20底部。

优选地，所述轴套排列槽20的宽度略大于或等于轴套的外径；所述通孔的直径略大于或等于螺丝的直径；所述开槽的宽度略大于或等于轴套的外径。

如图13-16所示，所述螺丝排列装置4包括螺丝排列槽21，所述螺丝排列槽21通过楔形块倾斜安装在设备箱体5的台面上，螺丝排列槽21与轴套排列装置3的轴套排列槽20并排平行设置；所述螺丝排列槽21内能够放置一个或多个螺丝，所述螺丝的轴向与螺丝排列槽21的长度方向垂直，螺丝排列槽21倾斜的底部靠近紧螺丝装置2的一侧面上设置有作用孔，紧螺丝装置2通过作用孔作用于螺丝排列槽21内的螺丝；紧螺丝装置2螺丝排列槽21通过轴套排列装置3的轴套排列槽20上的通孔连通轴套排列槽20。所述螺丝排列装置4还包括螺丝振动盘，所述螺丝振动盘安装在螺丝排列槽21的下方并能够带动螺丝排列槽21振动。

优选地，所述螺丝排列槽21的宽度略大于或等于螺丝的轴向长度，所述作用孔的直径略大于或等于螺丝的直径，所述作用孔、通孔、开槽的轴向位于同一直线上。由于螺丝排列槽21倾斜安装，使得螺丝的重力作用下自然下落到螺丝排列槽21底部。

如图5-8以及13-16所示，所述出料装置1包括轴套出料槽6、出料气缸7、出料滑块8、磁铁9、脱料滑槽17以及轴套出料口19；所述轴套出料槽6的一端连通轴套排列装置3的轴套排列槽20的开槽，轴套出料槽6的另一端连通脱料滑槽17，轴套出料槽6另一端的一侧面上设置有轴套出料口19；所述轴套出料槽6的宽度与轴套的外径匹配，脱料滑槽17的宽度小于轴套的外径，轴套出料口19的宽度与上螺丝后轴套的尺寸匹配；所述出料气缸7安装在设备箱体5的台面上，出料气缸7的活塞杆连接出料滑块8，出料滑块8上设置有磁铁9，所述出料滑块8在气缸的作用下能够沿着通脱料滑槽17、轴套出料槽6运动到轴套排列装置3的轴套排列槽20的开槽位置，磁铁9能够与轴套排列装置3的轴套排列槽20的开槽位置处的轴套作用。

优选地，所述出料滑块8的尺寸与脱料滑槽17的宽度匹配，出料滑块8的宽度略小于或等于脱料滑槽17的宽度。

如图9-12所示，所述紧螺丝装置2包括紧固螺丝刀11、螺丝紧固枪12、移动气缸13、移动滑块14、滑块座10以及紧固枪固定装置15；所述紧固螺丝刀11安装在螺丝紧固枪12上，螺丝紧固枪12通过紧固枪固定装置15安装在移动滑块14上，移动滑块14滑动连接滑块座10，滑块座10设置在设备箱体5的台面上，移动气缸13设置在滑块座10远离螺丝排列装置4的一端的设备箱体5的台面上，移动气缸13的活塞杆连接移动滑块14；所述紧固螺丝刀11能够在螺丝紧固枪12的作用下旋转，紧固螺丝刀11能够在移动气缸13的作用下运动到螺丝排列装置4的螺丝排列槽21的作用孔并通过作用孔与螺丝排列槽21内的螺丝作用。

如图2所示，所述紧螺丝装置2还包括深度限位装置16，所述深度限位装置16设置在螺丝排列装置4与滑块座10之间，深度限位装置16位于移动滑块14运动的路径上并能够限定移动滑块14向螺丝排列装置4运动的距离，从而限定紧固螺丝刀11将螺丝拧入轴套的深度，所述深度限位装置16的位置能够根据实际装配需要调整。本实用新型组装后的轴套上的螺丝深度一致性强，解决了后续的轴套铆合因螺丝露出的长短不同而引起的质量问题。

所述作用孔、通孔、开槽的轴向、轴套螺丝孔的轴向、螺丝的轴向、出料滑块的运动方向、紧固螺丝刀的轴向运动方向位于同一直线上。

所述设备箱体5包括控制器，所述控制器信号连接出料装置1、轴套排列装置3、螺丝排列装置4、紧螺丝装置2。

本实用新型的安装过程如下：

1、把设备箱体5按要求组装好；

2、把轴套排列槽20和螺丝排列槽21按设计图纸要求组装好，再并排平行安装在设备箱体2上指定的位置(排列槽设计时有一定的安装斜度，便于轴套和螺丝通过自身重力滑动)；

3、把出料装置1按图纸要求安组装好并安装在轴套排列槽20开槽位置；

4、把紧螺丝装置2按图组装好，并安装在设备箱体5上螺丝排列槽一侧；

5、调整出料装置1和紧螺丝装置2分别对应的出料气缸7和移动气缸13的位置和运动轨迹，使得作用孔、通孔、开槽的轴向、轴套螺丝孔的轴向、螺丝的轴向、出料滑块的运动方向、紧固螺丝刀的轴向运动方向位于同一直线上；

6、安装连接好电器电路，使得出料装置1、轴套排列装置3、螺丝排列装置4、紧螺丝装置2信号连接设备箱体5；

7、当确认好设备所有零部件安装好后，测试检查电路气路及运动轨迹是否稳定；

8、当设备确认各项指数符合设计要求后，把轴套振动盘、螺丝振动盘分别安装在轴套排列装置3、螺丝排列装置4上。

本实用新型的工作过程如下：

1：完成所有零件的零部件装配，检查设备是否达到设计要求；确认合格后，投入使用。

2：启动轴套振动盘、螺丝振动盘，使轴套和螺丝按所需方式排列并分别进入轴套排列槽20、螺丝排列槽21；

3：确认轴套和螺丝到排列槽指定位置后，启动出料气缸7，出料气缸7顶出，带动出料滑块8顶住轴套排列槽20开槽处的轴套；

4：当出料滑块8顶住轴套后，移动气缸13启动并顶出，螺丝紧固枪12启动使得紧固螺丝刀11转动，并在移动气缸13的作用随着移动滑块14向螺丝排列槽21的作用孔运动，并与螺丝接触；

5：移动13气缸顶出使得移动滑块14继续向前动运动，紧固螺丝刀11将螺丝逐渐拧入轴套侧面螺丝孔；

6：当移动滑块14接触到深度限位装置16后，螺丝紧固枪12停止转动；

7：出料气缸7和移动气缸13退回；当出料气缸7退回时，安装在出料滑块8前端的磁铁9吸住上螺丝后的轴套一并往退回，当出料滑块8带动轴套从轴套出料槽6运动到脱料滑槽17时，轴套与磁铁9分离并在重力和振动的作用下向下运动到轴套出料口19(轴套出料口19有一定的斜度)；

12：轴套排列槽20内的轴套、螺丝排列槽21内的螺丝在自身重力和振动力的作用下滑到底部；重复步骤3-12进行下一轮操作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，包括出料装置(1)、紧螺丝装置(2)、轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)以及设备箱体(5)；

所述出料装置(1)、轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)、紧螺丝装置(2)依次排列设置在设备箱体(5)的台面上并信号连接设备箱体(5)；

所述轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)并排平行设置；

所述出料装置(1)与紧螺丝装置(2)的作用线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述轴套排列装置(3)包括轴套排列槽(20)、轴套排列限位块(18)；

所述轴套排列槽(20)通过楔形块倾斜安装在设备箱体(5)的台面上，轴套排列槽(20)靠近螺丝排列装置(4)的一侧面上设置有轴套排列限位块(18)，所述轴套排列限位块(18)与轴套排列槽(20)长度方向平行；

所述轴套排列槽(20)内能够放置一个或多个轴套，轴套的周向上设置有螺丝孔，所述螺丝孔在轴套的径向上形成与轴套排列限位块(18)配合的轴套排列限位点(22)；

轴套排列槽(20)倾斜的底部靠近螺丝排列装置(4)的一侧面上设置有通孔，所述通孔连通螺丝排列装置(4)；轴套排列槽(20)倾斜的底部靠近出料装置(1)的一侧面上设置有开槽，所述开槽连接出料装置(1)。

3.根据权利要求2所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述轴套排列装置(3)还包括轴套振动盘，所述轴套振动盘安装在轴套排列槽(20)的下方并能够带动轴套排列槽(20)振动。

4.根据权利要求2所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述轴套排列槽(20)的宽度与轴套的外径匹配；所述通孔的直径与螺丝的直径匹配；所述开槽的宽度与轴套的外径匹配。

5.根据权利要求1所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述螺丝排列装置(4)包括螺丝排列槽(21)，所述螺丝排列槽(21)通过楔形块倾斜安装在设备箱体(5)的台面上，螺丝排列槽(21)与轴套排列装置(3)的轴套排列槽(20)并排平行设置；

所述螺丝排列槽(21)内能够放置一个或多个螺丝，所述螺丝的轴向与螺丝排列槽(21)的长度方向垂直，螺丝排列槽(21)倾斜的底部靠近紧螺丝装置(2)的一侧面上设置有作用孔，紧螺丝装置(2)通过作用孔作用于螺丝排列槽(21)内的螺丝；紧螺丝装置(2)螺丝排列槽(21)通过轴套排列装置(3)的轴套排列槽(20)上的通孔连通轴套排列槽(20)。

6.根据权利要求5所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述螺丝排列装置(4)还包括螺丝振动盘，所述螺丝振动盘安装在螺丝排列槽(21)的下方并能够带动螺丝排列槽(21)振动。

7.根据权利要求1所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述出料装置(1)包括轴套出料槽(6)、出料气缸(7)、出料滑块(8)、磁铁(9)、脱料滑槽(17)以及轴套出料口(19)；

所述轴套出料槽(6)的一端连通轴套排列装置(3)的轴套排列槽(20)的开槽，轴套出料槽(6)的另一端连通脱料滑槽(17)，轴套出料槽(6)另一端的一侧面上设置有轴套出料口(19)；

所述轴套出料槽(6)的宽度与轴套的外径匹配，脱料滑槽(17)的宽度小于轴套的外径，轴套出料口(19)的宽度与上螺丝后轴套的尺寸匹配；

所述出料气缸(7)安装在设备箱体(5)的台面上，出料气缸(7)的活塞杆连接出料滑块(8)，出料滑块(8)上设置有磁铁(9)，所述出料滑块(8)在气缸的作用下能够沿着通脱料滑槽(17)、轴套出料槽(6)运动到轴套排列装置(3)的轴套排列槽(20)的开槽位置，磁铁(9)能够与轴套排列装置(3)的轴套排列槽(20)的开槽位置处的轴套作用。

8.根据权利要求1所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述紧螺丝装置(2)包括紧固螺丝刀(11)、螺丝紧固枪(12)、移动气缸(13)、移动滑块(14)、滑块座(10)以及紧固枪固定装置(15)；

所述紧固螺丝刀(11)安装在螺丝紧固枪(12)上，螺丝紧固枪(12)通过紧固枪固定装置(15)安装在移动滑块(14)上，移动滑块(14)滑动连接滑块座(10)，滑块座(10)设置在设备箱体(5)的台面上，移动气缸(13)设置在滑块座(10)远离螺丝排列装置(4)的一端的设备箱体(5)的台面上，移动气缸(13)的活塞杆连接移动滑块(14)；

所述紧固螺丝刀(11)能够在螺丝紧固枪(12)的作用下旋转，紧固螺丝刀(11)能够在移动气缸(13)的作用下运动到螺丝排列装置(4)的螺丝排列槽(21)的作用孔并通过作用孔与螺丝排列槽(21)内的螺丝作用。

9.根据权利要求8所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述紧螺丝装置(2)还包括深度限位装置(16)，所述深度限位装置(16)设置在螺丝排列装置(4)与滑块座(10)之间，深度限位装置(16)位于移动滑块(14)运动的路径上并能够限定移动滑块(14)向螺丝排列装置(4)运动的距离。

10.根据权利要求1所述的适用于轴套上螺丝的设备，其特征在于，所述设备箱体(5)包括控制器，所述控制器信号连接出料装置(1)、轴套排列装置(3)、螺丝排列装置(4)、紧螺丝装置(2)。

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