CN217498206U - 一种平衡块自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡块自动贴胶机，涉及贴胶机技术领域，包括机台，机台上设置有一个贴胶机构、两个夹持机构和卸料机构；贴胶机构包括活动座，活动座上设置有下压气缸且下压气缸底部设置有模切板，活动座两侧分别设置有进料盘和回收盘；夹持机构包括两个相对转动的夹持爪和动力单元，机台表面滑移有安装座和设置有动力气缸；卸料机构包括位于机台一侧的导料座，导料座内开设有卸料通道且卸料通道底部设置有导板，所述导料座内弹性设置有顶锥。本实用新型实现了对平衡块的快速定位，通过夹持爪对平衡块实现了弹性夹紧，避免了其外壁的损伤，平衡块定位后可轮流实现自动贴胶，贴胶效率更高；贴胶过程中，平衡块实现了快速上料和下料。

Description

一种平衡块自动贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机技术领域，尤其涉及一种平衡块自动贴胶机。

背景技术

平衡块，是车辆安装在车辆内部的配重部件。平衡块加装前，需要对其侧面进行贴胶。专利公告号为CN213082500U的中国专利，提出了一种全自动模切贴胶机，包括机架、冲裁机构和贴胶机构，所述冲裁机构设置在机架内侧的左侧，所述贴胶机构固定连接在机架顶部的右侧，所述机架的内侧从上到下依次转动连接有第一输送带机构和第二输送带机构，所述机架的右侧且位于第二输送带机构的右上方固定连接有斜滑架；所述冲裁机构包括与机架顶部前后两侧固定连接的倒U型框，且倒U型框内侧的顶部固定连接有气缸，且气缸的底端固定连接有上冲裁模，所述上冲裁模的前后两侧通过连接板固定连接有下冲裁模。

平衡块进行贴胶时，需要保持平衡块的静止和稳定，从而胶带才能精准贴附在平衡块的表面，目前现有技术中，平衡块的夹持通过夹具实现，夹持过程中会对平衡块表面造成损伤，同时上下料也十分不便。

实用新型内容

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种平衡块自动贴胶机，包括机台，所述机台上设置有一个贴胶机构、两个夹持机构和卸料机构；所述贴胶机构包括沿所述机台侧面移动的活动座，所述活动座上设置有下压气缸且所述下压气缸底部设置有模切板，所述活动座两侧分别设置有进料盘和回收盘；所述夹持机构包括两个相对转动用于夹紧平衡块的夹持爪和推动两个所述夹持爪同步运动的动力单元，所述机台表面滑移有安装座和设置有驱动其滑动的动力气缸；所述卸料机构包括位于所述机台一侧的导料座，所述导料座内开设有卸料通道且卸料通道底部设置有导板，所述导料座内弹性设置有用于推动平衡块脱离所述安装座的顶锥。

进一步设置为：所述机台的一侧设置有横轨，所述机台内底部设置有皮带和驱动其转动的伺服电机，所述活动座卡接于所述皮带上且所述活动座可沿着所述横轨滑移。

进一步设置为：所述动力单元包括开设于所述机台内部的空腔，所述空腔内转动设置有双螺纹螺杆，两个所述夹持爪的底端套设在所述双螺纹螺杆的两端，两个夹持爪的相对面设置有两个活动套、相背面设置有两个调节弹簧，两个所述活动套分别螺纹套设在所述双螺纹螺杆的两端，两个所述调节弹簧活动套设在所述双螺纹螺杆的两端，所述空腔内设置有驱动所述双螺纹螺杆转动的驱动电机。

进一步设置为：所述空腔内设置有三个隔板，所述双螺纹螺杆转动设置在三个所述隔板上。

进一步设置为：所述夹持机构还包括两个相对设置的定位板，所述夹持爪活动于所述定位板内，所述安装座滑移设置于两个所述定位板之间。

进一步设置为：所述安装座上表面开设有内凹槽。

进一步设置为：所述卸料通道的开口朝向对应所述安装座的位置，所述导料座朝向所述卸料通道开口的侧壁处开设有定位槽，所述顶锥通过复位弹簧连接于所述定位槽内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过夹持爪对平衡块实现夹持定位，进而保障贴胶位置的精准和稳定，同时通过夹持爪的弹性夹紧，在保障夹紧平衡块的同时避免了其外壁受损；

（2）通过活动座在机台上两个加工点之间往复移动，可对两个安装座内的平衡块实现轮流贴胶，提高了贴胶效率；

（3）通过动力气缸带动安装座在定位板和导料座中移动，从而实现平衡块的快速上料和下料。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中A部局部放大图；

图5是沿图3中B-B线的剖视图；

图6是图5中C部局部放大图。

附图标记：1、机台；2、活动座；3、下压气缸；4、模切板；5、进料盘；6、回收盘；7、夹持爪；8、安装座；9、动力气缸；10、导料座；11、卸料通道；12、导板；13、顶锥；14、横轨；15、皮带；16、伺服电机；17、空腔；18、双螺纹螺杆；19、活动套；20、调节弹簧；21、驱动电机；22、隔板；23、定位板；24、内凹槽；25、定位槽；26、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本实用新型公开的一种平衡块自动贴胶机，包括机台1，机台1呈长方体状，机台1上设置有一个用于对平衡块一侧贴胶的贴胶机构，机台1上设置有两个用于夹紧平衡块的夹持机构和两个用于回收已贴胶平衡块的卸料机构。

参照图1和图2，贴胶机构包括活动座2，机台1的长度方向一棱边处固定有横轨14，活动座2的中间处与横轨14滑移配合，活动座2可沿着滑轨的轨道方向滑移。机台1在活动座2的一侧转动设置有皮带15且同侧还固定有伺服电机16，伺服电机16可直接驱动皮带15内侧的动力辊。活动座2的底部卡接在皮带15上，伺服电机16启动后可通过皮带15带动活动座2沿着横轨14滑移。活动座2的顶部竖直固定有下压气缸3，下压气缸3底部的活塞杆固定有模切板4，模切板4位于机台1的正上方且正对机台1表面。活动座2的两侧分别固定有进料盘5和回收盘6，进料盘5与回收盘6的高度均高于模切板4。胶带缠绕在进料盘5上，穿过模切板4的底部后再缠绕在回收盘6上。在本实施例中，贴胶机构采用移动设置，可对两个夹持机构内的平衡块分别实施贴胶动作，当一个平衡块贴胶时，另一个平衡块则可以进行上下料。

参照图3和图4，夹持机构共有两个且对称设置在机台1表面的两端，夹持机构包括两个相对设置的定位板23，两个定位板23固定在机台1上表面，两个定位板23之间滑动设置有安装座8，安装座8的顶面开设有内凹槽24，内凹槽24的两侧壁呈贯穿结构，机台1表面水平固定有动力气缸9且动力气缸9的活塞杆与安装座8端部固定连接。平衡块可以放置在安装座8的内凹槽24中，动力气缸9启动并推动平衡块移动至两个定位板23之间，方便贴胶。

参照图5和图6，所述定位板23的中间处上下贯通且其内部转动设置有夹持爪7，夹持爪7的顶端伸出至定位板23外侧且该端呈弯折状，夹持爪7的尾端伸入至机台1内部，两个夹持爪7相对设置，机台1内设置有推动两个夹持爪7同步运动的动力单元。动力单元包括开设于机台1内部的空腔17，空腔17内转动设置有双螺纹螺杆18，空腔17内固定有三个隔板22，双螺纹螺杆18同时贯穿三个隔板22且与隔板22转动连接，三个隔板22形成有两个隔断空间，双螺纹螺杆18的两端螺纹段分别位于两个隔断空间中。两个夹持爪7的底端活动套19设在双螺纹螺杆18的两端。两个夹持爪7的相对面设置有两个活动套19、相背面设置有两个调节弹簧20，两个活动套19分别螺纹套设在双螺纹螺杆18的两端，两个调节弹簧20活动套19设在双螺纹螺杆18的两端，其中，一个夹持爪7两侧的一个活动套19和一个调节弹簧20位于一个隔断空间中。空腔17内还固定有驱动电机21，驱动电机21的输出轴通过联轴器与双螺纹螺杆18的一端传动连接。当双螺纹螺杆18正向转动时，带动两个活动套19相互靠拢，此时调节弹簧20始终推动夹持爪7底部贴靠在活动套19端部，两个夹持爪7的顶部展开，方便平衡块移动至两个定位板23中间；当双螺纹螺杆18反向转动时，带动两个活动套19相互远离，两个夹持爪7的顶部靠拢，从而对平衡块两侧面实现夹紧。采用弹性夹紧方式，也避免了对平衡块外壁造成损伤。

参照图1和图4，卸料机构共有两个且对称设置在机台1表面的两端，卸料机构包括导料座10，导料座10的固定在机台1长度方向的一端，导料座10内开设有卸料通道11，卸料通道11的开口朝向同侧安装座8的位置，卸料通道11的出口位于导料座10的底部。平衡块贴胶完成后，安装座8会被推送进入到卸料通道11的开口内。所述导料座10位于卸料通道11开口的侧壁处开设有定位槽25，定位槽25内固定有复位弹簧26，复位弹簧26的顶端固定有顶锥13，顶锥13的顶面呈三角形。当安装座8进入到卸料通道11后，顶锥13会伸入到内凹槽24中进而推动平衡块脱离安装座8，并从安装座8的一侧掉落到卸料通道11内。卸料通道11的出口处固定有导板12，导板12中间处呈内凹结构。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

工人将一个平衡块手动安放在一个安装座8的内凹槽24中，动力气缸9先推动该安装座8进入到两个定位板23之间，该位置为加工点，此时，驱动电机21启动并带动两个夹持爪7对平衡块实现夹紧，活动座2移动至加工点并对平衡块实施贴胶；贴胶结束后，活动座2移动至另一个安装座8位置，而两个夹持爪7会展开，之后动力气缸9继续推动该安装座8进入到导料座10内，安装座8穿过顶锥13后，顶锥13弹出并将平衡块推动脱离安装座8，已贴胶的平衡块通过卸料通道11和导板12排出，实现回收。

本实用新型实现了对平衡块的快速定位，并且通过夹持爪7对平衡块实现了弹性夹紧，避免了其外壁的损伤，平衡块定位后可轮流实现自动贴胶，贴胶效率更高；本实用新型实现了平衡块的快速上料和快速下料，操作简单，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有一个贴胶机构、两个夹持机构和卸料机构；

所述贴胶机构包括沿所述机台（1）侧面移动的活动座（2），所述活动座（2）上设置有下压气缸（3）且所述下压气缸（3）底部设置有模切板（4），所述活动座（2）两侧分别设置有进料盘（5）和回收盘（6）；

所述夹持机构包括两个相对转动用于夹紧平衡块的夹持爪（7）和推动两个所述夹持爪（7）同步运动的动力单元，所述机台（1）表面滑移有安装座（8）和设置有驱动其滑动的动力气缸（9）；

所述卸料机构包括位于所述机台（1）一侧的导料座（10），所述导料座（10）内开设有卸料通道（11）且卸料通道（11）底部设置有导板（12），所述导料座（10）内弹性设置有用于推动平衡块脱离所述安装座（8）的顶锥（13）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述机台（1）的一侧设置有横轨（14），所述机台（1）内底部设置有皮带（15）和驱动其转动的伺服电机（16），所述活动座（2）卡接于所述皮带（15）上且所述活动座（2）可沿着所述横轨（14）滑移。

3.根据权利要求1所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述动力单元包括开设于所述机台（1）内部的空腔（17），所述空腔（17）内转动设置有双螺纹螺杆（18），两个所述夹持爪（7）的底端套设在所述双螺纹螺杆（18）的两端，两个夹持爪（7）的相对面设置有两个活动套（19）、相背面设置有两个调节弹簧（20），两个所述活动套（19）分别螺纹套设在所述双螺纹螺杆（18）的两端，两个所述调节弹簧（20）活动套（19）设在所述双螺纹螺杆（18）的两端，所述空腔（17）内设置有驱动所述双螺纹螺杆（18）转动的驱动电机（21）。

4.根据权利要求3所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述空腔（17）内设置有三个隔板（22），所述双螺纹螺杆（18）转动设置在三个所述隔板（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述夹持机构还包括两个相对设置的定位板（23），所述夹持爪（7）活动于所述定位板（23）内，所述安装座（8）滑移设置于两个所述定位板（23）之间。

6.根据权利要求5所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述安装座（8）上表面开设有内凹槽（24）。

7.根据权利要求1所述的一种平衡块自动贴胶机，其特征在于：所述卸料通道（11）的开口朝向对应所述安装座（8）的位置，所述导料座（10）朝向所述卸料通道（11）开口的侧壁处开设有定位槽（25），所述顶锥（13）通过复位弹簧（26）连接于所述定位槽（25）内。

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