CN217667734U - 剃须刀头自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剃须刀头自动装配线，包括间歇转动的第一、第二分度盘以及设置在上方等距分布的第一、第二刀头夹具，其中第一分度盘带动第一刀头夹具沿动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位工作制成动刀组，第二分度盘带动第二刀头夹具沿外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位后制成定刀组，再由动刀组装配工位将动刀组与定刀组组合装配，再由扭簧装配工位上扭簧后经过视觉复检工位复检后再由刀头下料工位下料，整个过程通过机器完成上料、装配、热熔组合、复检、下料等一系列工序实现全自动加工制造。

Description

剃须刀头自动装配线

技术领域

本实用新型涉及一种剃须刀头自动装配领域，特别涉及一种剃须刀头自动装配线。

背景技术

电动剃须刀：利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器，电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类，前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高，电动剃须刀是否能把胡子刮干净，最重要因素就是刀头。目前，市面上出售的剃须刀的刀头大致可分为涡轮式、错刀式和网膜式三种，其中错刀式刀头：利用两块金属刀片交错震动的原理，将胡子推入沟槽内刮除。

现有的剃须刀头如图1、图2所示，主要包括刀头外壳、固定在刀头外壳上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头外壳内并将所述压块扣压在所述刀头外壳上的扭簧、以及固定设置在所述刀头外壳上的卡座，其中动刀片与压块需要装配成固定设置的动刀组。

目前,这类的电动剃须刀头的装配,主要采用人工取料、手动安装的方式，这种装配方式在存在人工成本过高、且效率低下、装配精度不高、工人容易受伤的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剃须刀头自动装配线。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：剃须刀头自动装配线，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘与第二分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位内，所述第二分度盘上设有若干个等距设置的第二刀头夹具，所述机架沿第二分度盘的转动方向依次设有外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位，所述第二刀头夹具依次间歇停留于外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送机构与设置在动刀片输送机构一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料机构，所述压块上料工位内设有压块输送机构与设置在压块输送机构一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料机构，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫机构，所述外壳上料工位内设有外壳输送机构与设置在外壳输送机构一侧将刀头外壳送至第二刀头夹具的外壳上料机构，所述定刀片上料工位内设有定刀片输送机构与设置在定刀片输送机构一侧将定刀片送至第二刀头夹具的定刀片上料机构，所述定刀组热烫工位内设有将第二刀头夹具内的定刀片与刀头外壳组合的定刀组热烫机构，所述动刀组输送工位与动刀组装配工位之间设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送至第二刀头夹具内与定刀组组装的动刀组装配机构，所述扭簧装配工位内设有扭簧输送机构与设置在扭簧输送机构一侧将扭簧装配到第二刀头夹具内的扭簧上料机构，所述刀头下料工位设有将组装后的剃须刀头送出第二分度盘的刀头下料机构，实现紧凑、高效的全自动化剃须刀头装配线。

进一步地，所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内，所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件，所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸，扭簧旋转驱动机可以是电机也可以为旋转气缸，实现一共一待，提高扭簧装配的效率，扭簧输送弹珠与扭簧输送弹簧组成了卡设在扭簧输送通道靠近扭簧夹具一侧的弹性卡扣结构，在常态下扭簧输送弹珠因扭簧输送弹簧的弹性力，会弹出扭簧输送板表面，进而阻止扭簧因其重力下滑，扭簧送料爪通过类四边形运动进而完成复位。

进一步地，所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具，所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成供扭臂轴向移动的扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方，本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，即能使本体定位拉板可以推动扭簧本体移动，又能供后续的扭臂定位机构定位扭臂，扭臂定位推板将两侧的扭臂推至本体定位拉板处，并使其向中间靠拢发生形变，使扭臂停留在扭臂定位推板与本体定位拉板之间形成扭臂定位空间内，使扭臂停留在扭簧顶料片上方，方便后续将扭簧精准的顶出扭簧夹具供后续扭簧转料机构因其形变力卡接，同时扭臂定位推板与本体定位拉板之间形成扭臂定位空间也能在扭簧顶出扭簧夹具进入扭簧转料机构过程中给予精准的导向。

进一步地，所述扭臂定位空间之间的间距小于两侧扭臂之间的间距，所述扭簧转料机构包括有扭簧转料架与设置在扭簧转料架上的扭簧转料座，所述扭簧转料座上开设有供扭簧本体容置且与扭簧容置槽相对设置的本体仿形槽以及供扭簧本体两侧扭臂分别容置且与扭臂定位空间相对设置的扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的两端均设有本体锁定气缸，所述本体锁定气缸的输出端均设有本体锁定轴，所述本体锁定气缸带动本体锁定轴穿入或脱离扭簧本体，所述扭簧转料架上设有带动扭簧转料座轴向往复移动的扭簧纵向驱动组件以及带动扭簧转料座在扭簧夹具与第二刀头夹具之间往复移动的扭簧横向驱动组件，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的上方设有本体卸料气缸以及设置在本体卸料气缸输出端的本体卸料板，所述本体仿形槽贯穿所述扭簧转料座，所述本体卸料气缸带动本体卸料板穿过扭簧转料座后将扭簧本体推出本体仿形槽，所述扭臂卡槽之间的间距小于扭臂之间的间距，所述扭簧转料座上开设有与扭臂卡槽相导通的两个扭臂卸料孔，所述扭簧转料座对应扭臂卡槽的上方设有扭臂卸料气缸以及设置在扭臂卸料气缸输出端上与扭臂卸料孔一一对应的两个扭臂卸料顶针，所述扭臂卸料气缸带动扭臂卸料顶针穿过扭臂卸料孔后将两侧的扭臂推出扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应扭簧连接部的一端设有连接部卸料槽，所述连接部卸料槽贯穿所述扭簧转料座，所述扭臂卸料气缸的输出端设有卸料驱动板，所述卸料驱动板上设有与连接部卸料槽对应设置的连接部卸料板，所述扭臂卸料顶针均装设于所述卸料驱动板上，所述连接部卸料气缸带动连接部卸料板穿过连接部卸料槽后将扭簧连接部推出连接部卸料槽，所述扭簧纵向驱动组件包括扭簧纵向气缸，所述扭簧纵向气缸一端通过扭簧横向驱动组件与扭簧转料架连接，另一端为输出端且设有扭簧活动板，所述扭簧转料座安装于所述扭簧活动板上，并通过扭簧纵向气缸带动扭簧转料座轴向往复移动，所述扭簧横向驱动组件包括设置在扭簧转料架上的扭簧横向安装座、设置在扭簧横向安装座一侧的扭簧横向气缸以及设置在扭簧纵向气缸靠近扭簧横向安装座一侧的扭簧横向活动板，所述扭簧纵向气缸设置于所述扭簧横向活动板上，所述扭簧横向气缸与扭簧横向活动板连接，并带动扭簧转料座沿扭簧横向安装座径向往复移动，扭簧本体的中心部分具有扭簧连接部，通过在扭簧转料座上开设贯穿扭簧转料座的连接部卸料槽，使扭簧转料座上方的扭臂卸料气缸驱动连接部卸料板穿过连接部卸料槽后将扭簧连接部推出连接部卸料槽，进而对扭簧各个部位都施加用于卸料的压力，提高卸料的稳定性，同时也可以在装配过程中，使连接部卸料板代替工人手部工作将扭簧连接部卡接在连接部座上，实现自动化装配，同时由于将扭臂卸料顶针与连接部卸料板通过卸料驱动板共用一个气缸，即减少设备成本，又将扭臂卸料顶针与连接部卸料板同步工装，方便其施加三角分布的压力，将扭臂与扭簧连接部推出扭簧转料座，使扭簧本体精准装配到卡座内，两侧的扭臂精准装配到压块两侧的压块卡槽内，而扭簧连接部精准卡入刀头外壳的连接部座内实现自动化转料与装配。

进一步地，所述扭簧装配工位与刀头下料机构之间设有视觉复检工位，所述第二分度盘带动第二刀头夹具间歇停留于所述视觉复检工位内，所述视觉复检工位内设有设置在第二分度盘一侧的相机调节轴以及可活动设置在相机调节轴上的视觉检测相机，所述视觉检测相机设置于视觉复检工位内第二刀头夹具的正上方，所述第二分度盘内设有与机架固定连接的固定盘，所述固定盘对应扭簧装配工位的一端设有用于压块锁定气缸，所述压块锁定气缸的输出端设有压块锁定杆，所述压块锁定气缸带动压块锁定杆进入或脱离所述第二刀头夹具，所述固定盘对应视觉复检工位的一端设有发光体，所述固定盘对应外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位以及刀头下料工位的一端均设有一个用于检测对应工位内第二刀头夹具内部状态的刀头检测传感器，所述第二刀头夹具内设有刀头磁铁，通过刀头磁铁吸附定刀片，通过视觉复检完成自动复检。

进一步地，所述外壳输送机构包括外壳输送架、外壳送料架与外壳振动盘，所述外壳送料架上设有外壳送料板与外壳送料气缸，所述外壳输送架上设有与外壳振动发生器连接的外壳振动板，所述外壳振动板上架设有外壳走料夹板，所述外壳走料夹板与外壳振动板之间形成供刀头外壳通过的外壳走料通道，所述外壳走料通道一端与外壳振动盘连接，另一端与外壳送料板连接，所述外壳送料板与外壳走料通道相抵设置，且开设有与外壳走料通道相导通的外壳送料槽，所述外壳送料气缸带外壳送料槽靠近或远离第二分度盘，所述外壳上料机构包括外壳上料架以及将外壳送料槽内的刀头外壳转送至第二刀头夹具上的外壳转料机构，所述外壳送料板的两端均设有外壳纠偏气缸，所述外壳纠偏气缸的输送端均设有朝向外壳送料槽设置的外壳纠偏杆，所述外壳纠偏杆与外壳送料板平行，所述外壳纠偏气缸带动外壳纠偏杆对外壳送料槽内的刀头外壳进行纠偏，所述外壳送料架远离外壳走料通道一侧设有与外壳走料通道对应设置的外壳挡板，所述外壳挡板高度高于外壳送料槽，所述外壳转料组件包括用于提取刀头外壳的若干个外壳转料吸盘、驱动外壳转料吸盘在外壳送料槽与第二刀头夹具之间来回往复位移的外壳横向驱动机构以及驱动外壳转料吸盘轴向升降的外壳纵向驱动机构，完成刀头外壳自动化筛选上料。

进一步地，所述动刀片输送机构包括动刀片输送架，所述动刀片输送架上设有供动刀片纵向叠放的动刀片落料架，所述动刀片输送架上设有动刀片输送座以及将动刀片落料架底部的动刀片间歇送至动刀片输送座上的动刀片推送组件，所述动刀片上料机构包括动刀片上料架以及将动刀片输送座上的动刀片转送至第一刀头夹具上的动刀片转料组件，所述动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架底部的动刀片推料导轨以及设置在动刀片输送架远离动刀片输送座一端的动刀片推料气缸，所述动刀片落料架与动刀片推料导轨相贴合，对应动刀片输送座的一端开设有供动刀片穿出的导通槽，所述动刀片推料气缸的输出端与动刀片推料导轨连接，并带动动刀片推料导轨在动刀片落料架和动刀片输送座之间来回反复移动，所述动刀片输送架设有贯穿动刀片落料架和动刀片输送座的动刀片输送槽，所述动刀片推料导轨设置于所述动刀片输送槽内，所述动刀片输送座一侧设有动刀片定位气缸，所述动刀片定位气缸的输出端设有动刀片定位块，动刀片的两端架设于动刀片输送槽的上沿，所述动刀片定位气缸带动动刀片定位块将设置于动刀片输送座内的动刀片抵接在动刀片输送座处，所述动刀片转料组件包括用于吸附动刀片的动刀片磁铁、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座、设置在动刀片纵向驱动座上与动刀片输送座对应设置的动刀片升降气缸以及设置在动刀片纵向驱动座上靠近动刀片输送座一端的动刀片落料套，所述动刀片升降气缸的输送端设有磁铁驱动板，所述磁铁驱动板插入所述动刀片落料套内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板上，并通过动刀片升降气缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套，所述磁铁驱动板上装载有若干个与动刀片相适配的动刀片顶针，所述第一刀头夹具上开设有与动刀片顶针相对设置的刀头通孔，所述动刀片纵向驱动座与动刀片横向驱动机构之间设有动刀片增程气缸，所述动刀片增程气缸一端通过滑块导轨结构与动刀片横向驱动机构连接，且输送端与动刀片纵向驱动座连接，动刀片横向折叠放在竖直设置的动刀片落料架内，当最底层的动刀片被移走时，动刀片落料架内的动刀片会自动落入动刀片落料架底部，再通过动刀片推送组件送至动刀片输送座上，待动刀片转料组件提取，通过动刀片磁铁吸附动刀片、通过动刀片顶针对动刀片进行定位，再通过动刀片横向驱动机构送至第一分度盘上的第一刀头夹具内，实现动刀片自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本，避免工人受伤。

进一步地，所述压块输送机构包括压块输送架，所述压块输送架上设有与压块振动发生器连接的压块振动板，所述压块振动板上架设有压块走料夹板，所述压块走料夹板与压块振动板之间形成供压块通过的压块走料通道，所述压块走料通道一端与压块振动盘连接，另一端设有将压块逐个送出压块走料通道的压块送料组件，所述压块上料机构包括压块上料架以及将压块送料组件处的压块转送至第一刀头夹具上的压块转料组件，所述压块送料组件包括设置在压块输送架与压块上料架之间的压块送料架、设置在压块送料架一侧的压块送料气缸以及设置于压块送料气缸输出端的压块送料板，所述压块送料板与压块走料通道相抵设置，且一端开设有与压块走料通道相导通的压块送料槽，所述压块送料气缸带压块送料槽靠近或远离第一分度盘，所述压块转料组件包括用于夹持压块的压块夹爪、驱动压块夹爪张开或合拢的压块夹爪气缸、驱动压块夹爪气缸在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复位移的压块横向驱动机构以及驱动压块夹爪轴向升降的压块纵向驱动机构，所述压块纵向驱动机构包括压块升降气缸，所述压块夹爪气缸设置于压块升降气缸的输出端，所述压块夹爪朝向压块送料组件的一端设有与压块相适配的仿形腔，所述压块升降气缸的输出端设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板一端安装有所述压块夹爪气缸，另一端安装有压块压料气缸，所述压块压料气缸的输出端设有压块压料杆，所述压块压料杆设置于所述压块夹爪之间，所述压块压料气缸带动压块压料杆穿过或脱离所述仿形腔，对压块固定座进行支撑，避免夹坏，完成压块自动化筛选上料。

进一步地，所述动刀组装配机构包括设置在第一分度盘与第二分度盘之间的动刀组转料架以及过油缸，所述动刀组转料架上设有动刀组夹爪、驱动动刀组夹爪张开或合拢的动刀组气缸、驱动动刀组气缸轴向往复移动的动刀组升降气缸以及驱动动刀组在第一刀头夹具与第二刀头夹具之间来回往复移动的动刀组转料气缸，所述动刀组转料气缸与动刀组升降气缸用于驱动动刀组夹爪将第一刀头夹具内的动刀组经过油缸过油后送至第二刀头夹具内，完成动刀组自动化转料，过油后能降低动刀组与定刀组之间的摩擦，提高产品质量。

进一步地，所述定刀组热烫机构包括定刀组热烫架、分别设置在定刀组热烫架对应第二刀头夹具轴向两端的定刀组推块与定刀组加热块，所述定刀组加热块上设有与定刀片卡孔对应设置的定刀组烫柱，所述定刀组热烫架一端设有驱动定刀组推块与第二分度盘相抵或分离的定刀组推块气缸，另一端设有驱动定刀组烫柱与第二刀头夹具相抵或分离的定刀组热烫气缸，所述动刀组热烫机构包括动刀组热烫架、分别设置在动刀组热烫架对应第一刀头夹具轴向两端的动刀组压块与动刀组加热块，所述第一刀头夹具上均设有若干个第一刀头通孔，所述动刀组加热块上设有与第一刀头通孔对应设置的动刀组烫柱，所述动刀组热烫架一端设有驱动动刀组压块与第一刀头夹具相抵或分离的动刀组压块气缸，另一端设有驱动动刀组烫柱穿入或脱离第一刀头通孔的动刀组热烫气缸，通过定刀组热烫机构与动刀组热烫机构完成定、动刀组的组装，而组装好的定、动刀组由机器全自动加工，极大的提高了剃须刀头中定、动刀组的装配效率，降低了工人的劳动量与人工成本避免了手工装配定、动刀组过程中会造成人员的意外伤害。

本实用新型的有益效果为：该自动装配线通过间歇转动的第一、第二分度盘以及设置在上方等距分布的第一、第二刀头夹具，其中第一分度盘带动第一刀头夹具沿动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位工作制成动刀组，第二分度盘带动第二刀头夹具沿外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位后制成定刀组，再由动刀组装配工位将动刀组与定刀组组合装配，再由扭簧装配工位上扭簧后经过视觉复检工位复检后再由刀头下料工位下料，整个过程通过机器完成上料、装配、热熔组合、复检、下料等一系列工序实现全自动加工制造，整台机器结构紧凑、占地面积小且有效的降低人工成本、提高加工效率与装配精度，同时降低工人容易受伤几率。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为剃须刀头的整体结构示意图。

图2为剃须刀头的的拆解示意图。

图3为本实用新型实施例的立体示意图。

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图5为本实用新型实施例剃须刀头的加工流程示意图。

图6为本实用新型实施例扭簧装配工位的立体示意图。

图7为本实用新型实施例扭簧输送组件删去扭簧振动盘后的结构示意图。

图8为本实用新型实施例扭簧输送组件删去扭簧振动盘后的内部结构示意图。

图9为本实用新型实施例扭簧夹具的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中一侧扭簧夹具在对扭簧定位时结构示意图。

图11为本实用新型实施例扭簧转料机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例扭簧转料机构去除扭簧横向驱动组件与扭簧纵向驱动组件后的结构示意图。

图13为本实用新型实施例扭簧转料机构去除扭簧横向驱动组件与扭簧纵向驱动组件后的剖视图。

图14为本实用新型实施例扭簧转料座固定扭簧后的结构示意图。

图15为本实用新型实施例第一分度盘周边工位的结构示意图。

图16为本实用新型实施例定刀组热烫机构的结构示意图。

图17为本实用新型实施例外壳输送机构的结构示意图。

图18为本实用新型实施例外壳上料机构的结构示意图。

图19为本实用新型实施例动刀片上料工位的结构示意图。

图20为图19的L处放大图。

图21为本实用新型实施例动刀片输送机构的立体示意图。

图22为本实用新型实施例压块输送机构的立体示意图。

图23为本实用新型实施例压块上料机构的立体示意图。

图24为本实用新型实施例动刀组热烫机构的立体示意图。

图25为本实用新型实施例第一、第二分度盘与动刀组装配机构和视觉复检工位的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，剃须刀头主要包括刀头外壳1、固定在刀头外壳1上的定刀片11、贴合在定刀片11上的动刀片12、用于将动刀片12压合在定刀片11上的压块13、设置在刀头外壳1内并将压块13扣压在刀头外壳1上的扭簧14、以及固定设置在刀头外壳1上的卡座15，本实用新型主要公开了剃须刀头自动装配线，其结构的压块13一端设有压块固定座131，另一端设有压块卡环132，且压块13的两端还设有压块卡槽131，动刀片12上包括与压块卡环132相对设置的动刀片卡孔121与动刀片卡槽122，定刀片11上设有若干个与刀头外壳1对应卡接的定刀片卡孔111，压块13的压块卡环与动刀片12的动刀片卡孔121会相互卡接并热熔固定制成动刀组17，而定刀片11与刀头外壳1会热熔后固定连接制成定刀组18，同时该剃须刀头中扭簧14主要由扭簧本体141以及设置在扭簧本体141两侧的扭臂142组成，且扭簧本体141中间设有扭簧连接部143，其中扭簧14在于剃须刀头装配时，其扭簧本体141需装配到卡座15内，两侧的扭臂142需要装配到压块两侧的压块卡槽131内，而扭簧连接部143需要卡入刀头外壳1的连接部座16内。

如图3-图5所示，剃须刀头自动装配线，包括机架2以及设置在机架2上间歇转动的第一分度盘21与第二分度盘22，第一分度盘上21设有八个等距环绕设置的第一刀头夹具211，机架2沿第一分度盘21的转动方向依次设有动刀片上料工位A、压块上料工位B、动刀组热烫工位C以及动刀组输送工位D，第一刀头夹具211依次间歇停留于动刀片上料工位A、压块上料工位B、动刀组热烫工位C以及动刀组输送工位D内，第二分度盘22上设有八个等距设置的第二刀头夹具221，机架2沿第二分度盘22的转动方向依次设有外壳上E料工位、定刀片上料工位F、定刀组热烫工位G、动刀组装配工位H、扭簧装配工位I以及刀头下料工位J，第二刀头夹具221依次间歇停留于外壳上E料工位、定刀片上料工位F、定刀组热烫工位G、动刀组装配工位H、扭簧装配工位I以及刀头下料工位J内，动刀片上料工位A内设有动刀片输送机构3与设置在动刀片输送机构3一侧将动刀片12送至第一刀头夹具211的动刀片上料机构31，压块上料工位B内设有压块输送机构4与设置在压块输送机构4一侧将压块13送至第一刀头夹具211的压块上料机构41，动刀组热烫工位C内设有将第一刀头夹具211内的动刀片12与压块14组合的动刀组热烫机构5，外壳上料工位E内设有外壳输送机构6与设置在外壳输送机构6一侧将刀头外壳1送至第二刀头夹具221的外壳上料机构61，定刀片上料工位F内设有定刀片输送机构F1与设置在定刀片输送机构F1一侧将定刀片11送至第二刀头夹具221的定刀片上料机构F2，定刀组热烫工位G内设有将第二刀头夹具221内的定刀片11与刀头外壳1组合的定刀组热烫机构7，动刀组输送工位D与动刀组装配工位H之间设有将第一刀头夹具211内组合后的动刀组17送至第二刀头夹具221内与定刀组18组装的动刀组装配机构8，扭簧装配工位I内设有扭簧输送机构9与设置在扭簧输送机构9一侧将扭簧14装配到第二刀头夹具221内的扭簧上料机构91，刀头下料工位J设有将组装后的剃须刀头送出第二分度盘22的刀头下料机构J1。

如图4、图5、图25所示，扭簧装配工位I与刀头下料机构J1之间设有视觉复检工位K，第二分度盘22带动第二刀头夹具221间歇停留于视觉复检工位K内，视觉复检工位K内设有设置在第二分度盘22一侧的相机调节轴K1以及可活动设置在相机调节轴K1上的视觉检测相机K2，视觉检测相机K2设置于视觉复检工位K内第二刀头夹具221的正上方，第二分度盘22内设有与机架2固定连接的固定盘23，固定盘23对应扭簧装配工位I的一端设有用于压块锁定气缸231，压块锁定气缸231的输出端设有压块锁定杆232，压块锁定气缸241带动压块锁定杆242进入或脱离第二刀头夹具221，固定盘23对应视觉复检工位K的一端设有发光体233，固定盘23对应外壳上料工位E、定刀片上料工位F、定刀组热烫工位G、动刀组装配工位H以及刀头下料工位J的一端均设有一个用于检测对应工位内第二刀头夹具221内部状态的刀头检测传感器234，所述第二刀头夹具221内设有刀头磁铁230，通过刀头磁铁230吸附住定刀片11避免转动时，刀头外壳1与定刀片11脱离。

如图19-图21所示，动刀片输送机构3包括动刀片输送架32，动刀片输送架32上设有供动刀片12纵向叠放的动刀片落料架33，动刀片输送架32上设有动刀片输送座34以及将动刀片落料架33底部的动刀片12间歇送至动刀片输送座34上的动刀片推送组件，动刀片上料机构31包括动刀片上料架311以及将动刀片输送座34上的动刀片12转送至第一刀头夹具211上的动刀片转料组件，动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架33底部的动刀片推料导轨351以及设置在动刀片输送架32远离动刀片输送座34一端的动刀片推料气缸35，动刀片落料架33与动刀片推料导轨351相贴合，对应动刀片输送座34的一端开设有供动刀片12穿出的导通槽332，动刀片推料气缸35的输出端与动刀片推料导轨351连接，并带动动刀片推料导轨351在动刀片落料架33和动刀片输送座34之间来回反复移动，动刀片输送架32设有贯穿动刀片落料架33和动刀片输送座34的动刀片输送槽321，动刀片推料导轨351设置于动刀片输送槽321内，动刀片输送座34一侧设有动刀片定位气缸36，动刀片定位气缸36的输出端设有动刀片定位块361，动刀片12的两端架设于动刀片输送槽321的上沿，动刀片定位气缸36带动动刀片定位块361将设置于动刀片输送座34内的动刀片12抵接在动刀片输送座34处，动刀片转料组件包括用于吸附动刀片12的动刀片磁铁（图中未展示）、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座34与第一刀头夹具211之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构313以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片12贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座314、设置在动刀片纵向驱动座314上与动刀片输送座34对应设置的动刀片升降气缸315以及设置在动刀片纵向驱动座314上靠近动刀片输送座34一端的动刀片落料套316，所述动刀片升降气缸315的输送端设有磁铁驱动板317，所述磁铁驱动板317插入所述动刀片落料套316内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板317上，并通过动刀片升降气缸315带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套316，所述磁铁驱动板317上装载有若干个与动刀片12相适配的动刀片顶针312，所述第一刀头夹具211上开设有与动刀片顶针312相对设置的刀头通孔212，动刀片纵向驱动座314与动刀片横向驱动机构313之间设有动刀片增程气缸318，动刀片增程气缸318一端通过滑块导轨结构与动刀片横向驱动机构313连接，且输送端与动刀片纵向驱动座314连接，动刀片输送机构3与定刀片输送机构F1其结构一致，动刀片上料机构31与定刀片上料机构F2也一致，只需把动刀片落料架33内的动刀片12改为定刀片11就能直接使用。

如图22、图23所示，压块输送机构4包括压块输送架42，压块输送架42上设有与压块振动发生器40连接的压块振动板401，所述压块振动板401上架设有压块走料夹板43，所述压块走料夹板43与压块振动板401之间形成供压块13通过的压块走料通道44，压块走料通道44一端与压块振动盘45连接，另一端设有将压块13逐个送出压块走料通道44的压块送料组件，压块上料机构41包括压块上料架411以及将压块送料组件处的压块13转送至第一刀头夹具211上的压块转料组件，压块送料组件包括设置在压块输送架42与压块上料架411之间的压块送料架46、设置在压块送料架46一侧的压块送料气缸47以及设置于压块送料气缸47输出端的压块送料板48，压块送料板48与压块走料通道44相抵设置，且一端开设有与压块走料通道44相导通的压块送料槽481，压块送料气缸47带压块送料槽481靠近或远离第一分度盘21，压块转料组件包括用于夹持压块13的压块夹爪412、驱动压块夹爪412张开或合拢的压块夹爪气缸413、驱动压块夹爪气缸413在压块送料组件与第一刀头夹具211之间来回往复位移的压块横向驱动机构414以及驱动压块夹爪412轴向升降的压块纵向驱动机构，压块纵向驱动机构包括压块升降气缸415，压块夹爪气缸413设置于压块升降气缸415的输出端，压块夹爪412朝向压块送料组件的一端设有与压块13相适配的仿形腔416，压块升降气缸415的输出端设有夹爪气缸安装板417，夹爪气缸安装板417一端安装有压块夹爪气缸413，另一端安装有压块压料气缸418，压块压料气缸418的输出端设有压块压料杆419，压块压料杆419设置于压块夹爪412之间，压块压料气缸418带动压块压料杆419穿过或脱离仿形腔416。

如图24所示，动刀组热烫机构5包括动刀组热烫架51、分别设置在动刀组热烫架51对应第一刀头夹具211轴向两端的动刀组压块与52动刀组加热块53，第一刀头夹具211上均设有若干个第一刀头通孔212，动刀组加热块53上设有与第一刀头通孔212对应设置的动刀组烫柱54，动刀组热烫架51一端设有驱动动刀组压块52与第一刀头夹具211相抵或分离的动刀组压块气缸55，另一端设有驱动动刀组烫柱54穿入或脱离第一刀头通孔212的动刀组热烫气缸56。

如图25所示，动刀组装配机构8包括设置在第一分度盘21与第二分度盘22之间的动刀组转料架81以及过油缸82，动刀组转料架81上设有动刀组夹爪83、驱动动刀组夹爪83张开或合拢的动刀组气缸84、驱动动刀组气缸84轴向往复移动的动刀组升降气缸85以及驱动动刀组17在第一刀头夹具211与第二刀头夹具221之间来回往复移动的动刀组转料气缸85，动刀组转料气缸85与动刀组升降气缸84用于驱动动刀组夹爪83将第一刀头夹具211内的动刀组17经过油缸82过油后送至第二刀头夹具221内与定刀组18贴合，动刀组装配机构8与刀头下料机构J1的结构一致，只需把动刀组装配机构8放到刀头下料工位J内，使动刀组夹爪83改为夹取组装后的剃须刀头就能直接使用。

如图3、图17、图18所示，外壳输送机构6包括外壳输送架62、外壳送料架63与外壳振动盘64，外壳送料架63上设有外壳送料板631与外壳送料气缸632，外壳输送架62上设有与外壳振动发生器60连接的外壳振动板601，所述外壳振动板601上架设有外壳走料夹板65，所述外壳走料夹板65与外壳振动板601之间形成供刀头外壳1通过的外壳走料通道651，外壳走料通道651一端与外壳振动盘64连接，另一端与外壳送料板631连接，外壳送料板631与外壳走料通道651相抵设置，且开设有与外壳走料通道651相导通的外壳送料槽632，外壳送料气缸632带外壳送料槽632靠近或远离第二分度盘22，外壳上料机构61包括外壳上料架611以及将外壳送料槽632内的刀头外壳1转送至第二刀头夹具221上的外壳转料机构，外壳送料板631的两端均设有外壳纠偏气缸66，外壳纠偏气缸66的输送端均设有朝向外壳送料槽632设置的外壳纠偏杆661，外壳纠偏杆661与外壳送料板631平行，外壳纠偏气缸66带动外壳纠偏杆661对外壳送料槽632内的刀头外壳1定位纠偏，外壳送料架631远离外壳走料通道651一侧设有与外壳走料通道651对应设置的外壳挡板67，外壳挡板67高度高于外壳送料槽632，外壳转料组件包括用于提取刀头外壳1的若干个外壳转料吸盘612、驱动外壳转料吸盘612在外壳送料槽632与第二刀头夹具221之间来回往复位移的外壳横向驱动机构613以及驱动外壳转料吸盘612轴向升降的外壳纵向驱动机构614。

如16所示，定刀组热烫机构7包括定刀组热烫架71、分别设置在定刀组热烫架71对应第二刀头夹具221轴向两端的定刀组推块72与定刀组加热块73，定刀组加热块73上设有与定刀片卡孔111对应设置的定刀组烫柱74，定刀组热烫架71一端设有驱动定刀组推块72与第二分度盘22相抵或分离的定刀组推块气缸75，另一端设有驱动定刀组烫柱74与第二刀头夹具221内定刀组18相抵或分离的定刀组热烫气缸76。

如图6-图8所示，扭簧上料机构91包括扭簧上料座92与扭簧转料机构93，扭簧上料座92朝向第二分度盘22与扭簧输送机构9的两端均设有一个扭簧夹具94，扭簧上料座92底部设有驱动两端扭簧夹具94对调位置的扭簧旋转驱动机92，扭簧输送机构9用于将扭簧14间歇送至一端扭簧夹具94内，扭簧转料机构93用于将另一端扭簧夹具94内的扭簧14转送至第二分度盘22的第二刀头夹具221内，扭簧输送机构9包括扭簧输送架95，扭簧输送架95上设有扭簧振动发生器90，所述扭簧振动发生器90上设有倾斜设置的扭簧输送板951，扭簧输送板951上架设有与扭簧输送板951平行设置的扭簧走料夹板952，扭簧走料夹板952与扭簧输送板951形成供扭簧14通过的扭簧走料通道953，扭簧走料通道953的上端与扭簧振动盘96连接，下端与扭簧上料座92的扭簧夹具94相抵，扭簧振动发生器90用于驱动扭簧走料通道953内的扭簧14持续往扭簧夹具94处运动，扭簧走料通道953上设有用于将扭簧走料通道953内的扭簧14逐个送至扭簧夹具94的扭簧送料组件，扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板951靠近扭簧夹具94一端的扭簧送料弹簧954与扭簧输送弹珠955以及设置在扭簧输送架95一侧的扭簧送料架97，扭簧输送弹珠955一端设于扭簧走料通道953内与扭簧14相抵，另一端通过扭簧送料弹簧954与扭簧输送板951连接，扭簧送料架97上设有扭簧送料爪971、驱动扭簧送料爪971将扭簧14从扭簧走料通道953送至扭簧夹具94内的扭簧送料气缸972以及驱动扭簧送料爪971送料后复位到扭簧走料通道953处的送料复位气缸973。

如图9-图10所示，扭簧夹具94内均开设有扭簧容置槽941，扭簧的扭簧本体141设置于扭簧容置槽941内，设置于扭簧本体141两侧的扭臂142延伸出扭簧容置槽941后置于扭簧夹具94外表面，扭簧夹具94对应扭簧本体141的中心设有扭簧定位块942，扭簧上料座92对应扭簧夹具94的底部均设有扭簧顶料气缸921，扭簧顶料气缸921的输出端设有与扭簧本体141及两侧扭臂142分别对应设置的扭簧顶料板922与扭簧顶料片923，扭簧顶料板922与扭簧顶料片923均穿设于扭簧夹具94内，并可通过扭簧顶料气缸921将扭簧14顶离扭簧夹具94，扭簧夹具94上均设有用于将扭簧本体141推送到扭簧顶料板922上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂142推送到对应扭簧顶料片923上方的扭臂定位机构，本体定位机构包括设置在扭簧上料座92上的本体定位气缸924以及设置在本体定位气缸924输出端的两个本体定位拉板925，本体定位拉板925的轴向高度均高于扭簧容置槽941底部位置，本体定位拉板925穿设于扭簧夹具94内，并通过本体定位气缸924带动两个本体定位拉板925将扭簧本体141拉至扭簧顶料板922上方，扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具94两侧的扭臂定位气缸926以及设置在扭臂定位气缸926输送端的扭臂1定位推板927，扭臂定位推板927分别设置于对应扭臂142的一侧，进而使扭臂定位推板927与本体定位拉板925之间均形成供扭臂142轴向移动的扭臂142定位空间928，本体定位拉板925设置于扭臂142定位空间928内，当扭臂定位气缸926工作时，扭臂定位推板927将两侧的扭臂142送至扭簧顶料片923上方。

如图11-图14所示，扭臂定位空间928之间的间距小于两侧扭臂142之间的间距，扭簧转料机构93包括有扭簧转料架931与设置在扭簧转料架931上的扭簧转料座98，扭簧转料座98上开设有供扭簧本体141容置且与扭簧容置槽941相对设置的本体仿形槽981以及供扭簧本体141两侧扭臂142分别容置且与扭臂142定位空间相对设置的扭臂卡槽982，扭簧转料座98对应本体仿形槽981的两端均设有本体锁定气缸983，本体锁定气缸的983输出端均设有本体锁定轴9831，本体锁定气缸983带动本体锁定轴9831穿入或脱离扭簧本体141，扭簧转料架931上设有带动扭簧转料座98轴向往复移动的扭簧纵向驱动组件以及带动扭簧转料座98在扭簧夹具94与第二刀头夹具221之间往复移动的扭簧横向驱动组件，扭簧转料座98对应本体仿形槽981的上方设有本体卸料气缸984以及设置在本体卸料气缸984输出端的本体卸料板9841，本体仿形槽981贯穿扭簧转料座98，本体卸料气缸984带动本体卸料板9841穿过扭簧转料座98后将扭簧本体141推出本体仿形槽981，扭臂卡槽982之间的间距小于扭臂142之间的间距，扭簧转料座98上开设有与扭臂卡槽982相导通的两个扭臂卸料孔9821，扭簧转料座98对应扭臂卡槽982的上方设有扭臂卸料气缸985以及设置在扭臂卸料气缸985输出端上与扭臂卸料孔9821一一对应的两个扭臂卸料顶针9851，扭臂卸料气缸985带动扭臂卸料顶针9851穿过扭臂卸料孔9821后将两侧的扭臂142推出扭臂卡槽982，扭簧转料座98对应扭簧连接部143的一端设有连接部卸料槽9822，连接部卸料槽9822贯穿扭簧转料座98，扭臂卸料气缸985的输出端设有卸料驱动板9852，卸料驱动板9852上设有与连接部卸料槽9822对应设置的连接部卸料板9853，扭臂卸料顶针9851均装设于卸料驱动板9852上，连接部卸料气缸9852带动连接部卸料板9853穿过连接部卸料槽9822后将扭簧连接部143推出连接部卸料槽9822，扭簧纵向驱动组件包括扭簧纵向气缸932，扭簧纵向气缸932一端通过扭簧横向驱动组件与扭簧转料架931连接，另一端为输出端且设有扭簧活动板933，扭簧转料座98安装于扭簧活动板933上，并通过扭簧纵向气缸932带动扭簧转料座98轴向往复移动，扭簧横向驱动组件包括设置在扭簧转料架931上的扭簧横向安装座934、设置在扭簧横向安装座934一侧的扭簧横向气缸935以及设置在扭簧纵向气缸932靠近扭簧横向安装座934一侧的扭簧横向活动板936，扭簧纵向气缸932设置于扭簧横向活动板936上，扭簧横向气缸935与扭簧横向活动板936连接，并带动扭簧转料座98沿扭簧横向安装座934径向往复移动。

如图19-图20所示，本实用新型的剃须刀头自动装配线在使用过程中，其第一分度盘21会带动第一刀头夹具211间歇转动，其中动刀片12叠放在动刀片落料架33内，动刀片落料架33底部的动刀片12动刀片推料导轨351上，并通过动刀片推料气缸35送至动刀片输送座34处，然后动刀片定位气缸36带动动刀片定位块361插设到设置于动刀片输送座34内的动刀片12的动刀片卡槽122内并与在动刀片输送座34抵接，使动刀片推料气缸35带动动刀片推料导轨351复位时，不会带离动刀片12，使动刀片12在等待夹持状态就能完成动刀片推料导轨351复位补料，当第一分度盘21带动第一刀头夹具211进入到动刀片上料工位A时，动刀片升降气缸315带动动刀片顶针312穿出动刀片落料套316插入到动刀片卡孔121内对动刀片12进行定位，同时动刀片磁铁会吸附住动刀片12动刀片横向驱动机构313带动动刀片纵向驱动座314滑动，使其能带动动刀片12移动至第一刀头夹具211上方，在通过动刀片增程气缸318将动刀片12与第一刀头夹具211相抵，并使动刀片顶针312插入到第一刀头通孔212内，动刀片升降气缸315带动动刀片顶针312缩进动刀片落料套316内，使动刀片12与动刀片落料套316相抵后下料进入到第一刀头夹具211内，完成稳定的动刀片12自动化上料。

如图22、图23所示，而压块13则统一放置到压块振动盘45内，通过压块振动盘45将其振动分筛后使压块13具有压块固定座131的一端朝上且按预设方向呈统一状态进入到压块走料通道44内，压块振动发生器40用于驱动压块走料通道44内的压块13持续往压块送料板48处运动，当压块13进入到压块送料板48处时，由于此时压块送料槽481与压块走料通道44相导通，故压块13会直接进入到压块送料槽481内，压块送料气缸47就会驱动压块送料板48将压块13朝着第一分度盘21的运送，且压块送料板48的移动，使压块走料通道44与压块送料板48相抵不能前进，实现压块13的逐个送料，此时第一分度盘21带动以及装配好动刀片12的第一刀头夹具211进入到压块上料工位B内，压块升降气缸415会驱动整个夹爪气缸安装板417下移，压块压料气缸418带动压块压料杆419插入到压块13的两个压块固定座131之间，压块夹爪气缸413驱动压块夹爪412合拢夹持住压块13的压块固定座131，压块升降气缸415在上移并被压块横向驱动机构414带动移动至第一刀头夹具211上方，然后通过压块升降气缸415将压块13与第一刀头夹具211内的动刀片12相抵，此时压块压料气缸418带动压块压料杆419穿出仿形腔416后将压块13按压到动刀片12上，使其压块卡环132内插入到动刀片12的动刀片卡孔121内，完成压块13自动上料。

如图24所示，接下来第一分度盘211带动以及装配好动刀片12与压块13的第一刀头夹具31进入到动刀组热烫工位C内，此时第一刀头夹具211正好坐落于动刀组压块52与动刀组加热块53之间，动刀组加热块53将对动刀组烫柱54升温加热，压块升降气缸55会带动动刀组压块52在上方抵住压块13，而热烫升降气缸56会驱动动刀组烫柱54插入到对应的第一刀头通孔212，使其与压块卡环132相抵，并热熔压块卡环132后将压块卡环132与动刀片卡孔121固定装配成固定一体的动刀组17，完成动刀组17的组装。

如图3、图17、图18所示，本实用新型的剃须刀头自动装配线中，第二分度盘22也会带动第二刀头夹具221间歇转动，而刀头外壳1则统一放置到外壳振动盘64内，通过外壳振动盘64将其振动分筛后使刀头外壳1具有卡座15的一端朝上且按预设方向呈统一状态进入到外壳走料通道651内，外壳振动发生器60用于驱动外壳走料通道651内的刀头外壳1持续往外壳送料板631处运动，当刀头外壳1进入到外壳送料板631处时，由于此时外壳送料槽632与外壳走料通道651相导通，故刀头外壳1会直接进入到外壳送料槽632内，并通过外壳挡板67避免刀头外壳1从外壳送料槽632远离外壳走料通道的一端651脱出，当刀头外壳1会直接进入到外壳送料槽632内后，外壳送料传感器会检测到刀头外壳1完全进入到外壳送料槽632内，此时外壳送料槽632两侧的外壳纠偏气缸66会驱动外壳纠偏杆661对外壳送料槽62的刀头外壳1进行定位纠偏方便后续夹取，同时避免刀头外壳1在送料时从外壳送料槽632内脱出，同时外壳送料气缸632也将驱动外壳送料板631将刀头外壳1朝着第二分度盘22的运送，且由于外壳送料板631的移动，使外壳走料通道651与外壳送料板631相抵不能前进，实现刀头外壳1的逐个送料，同时外壳定位气缸66解除对刀头外壳1表面的固定，方便后续转料，此时第二分度盘22带动第二刀头夹具221进入到外壳上料工位E内，外壳纵向驱动机构614驱动外壳转料吸盘612下移与刀头外壳1贴合，外壳转料吸盘612产生负压进而吸附组刀头外壳1，外壳纵向驱动机构614在上移并被外壳横向驱动机构613带动移动至第二刀头夹具221上方，然后通过外壳纵向驱动机构614将刀头外壳1放于第二刀头夹具221内，此时外壳转料吸盘612取消负压或吹气，第二刀头夹具221内的外壳磁铁会吸附住刀头外壳1，同时外壳卸料气缸带动外壳卸料顶杆轴向升降将部分情况下误吸住的刀头外壳1推送至第二刀头夹具211内，于此同时固定盘23的的刀头检测传感器234将检测到外壳容置槽内刀头外壳1，完成刀头外壳1自动上料，接下来第二分度盘22会带动第二刀头夹具221进入到定刀片上料工位F内，由于动刀片输送机构3与定刀片输送机构F1其结构一致，动刀片上料机构31与定刀片上料机构F2也一致，只需把动刀片落料架33内的动刀片12改为定刀片11就能直接使用，故定刀片上料过程不再赘述，只需知晓定刀片11通过定刀片上料工位F放置到第二刀头夹具221内的刀头外壳1上方，且定刀片卡孔111与刀头外壳1预设位置一致，并通过刀头磁铁230将定刀片11吸附到第二刀头夹具221。

如图16所示，然后装载有定刀片11与刀头外壳1的第二刀头夹具221会随第二分度盘22进入到定刀组热烫工位G，此时第二刀头夹具221正好坐落于定刀组推块72与定刀组加热块73之间，定刀组加热块73将对定刀组烫柱74升温加热，定刀组推块气缸75会驱动定刀组推块72在下方抵住第二分度盘22，而定刀组热烫气缸76会驱定刀组烫柱74插入到对应的定刀片卡孔111内，并热熔定刀片卡孔111后定刀片11与刀头外壳1固定装配成固定一体的定刀组18，完成定刀组18的组装。

如图25所示，此时位于第一分度盘21对于动刀组输送工位D内处的第一刀头夹具21内具有组装好的动刀组17，而第二分度盘22将带动具有定刀组18的第二刀头夹具进入到动刀组装配工位H内，此时动刀组升降气缸84会带动动刀组夹爪83将第一刀头夹具21内的动刀组17夹取住，动刀组转料气缸85带动动刀组17送至第二刀头夹具前经过油缸82过油后送至第二刀头夹具221内与定刀组18贴合，进而提高剃须刀头的刀头灵敏度，进而完成动刀组17与定刀组18的组合。

如图6-图14所示，此时第二分度盘22会带动第二刀头夹具221进入到扭簧装配工位I内，该工位主要作用在于将扭簧夹具94处的扭簧14提取后送至装载有动刀组17与定刀组18的第二刀头夹具211内，使扭簧转料机构93代替工人将扭簧14装配搭配动刀组17与定刀组18内，其扭臂142会安装在压块13两端的压块卡槽131内，而扭簧本体141与扭簧连接部143会分别安装在刀头外壳1上的卡座15与连接部座16内，其中扭簧14统一放置到扭簧振动盘94中，通过扭簧振动盘94分筛后呈同一状态进入到扭簧输送通道953内，此时扭簧输送弹珠955与扭簧输送弹簧954组成了卡设在扭簧输送通道953靠近扭簧夹具94一侧的弹性卡扣结构，在常态下扭簧输送弹珠954因扭簧输送弹簧953的弹性力，会弹出扭簧输送板951表面，进而阻止倾斜的扭簧14因其重力下滑，而扭簧送料爪971设置在扭簧输送通道953的两侧，通过扭簧送料气缸973能带动最下端的扭簧14下移将扭簧输送弹珠955压入到扭簧输送板951内，进而使扭簧14滑入到附件的扭簧夹具94内，完成后送料复位气缸972将带动扭簧送料爪971下移再通过扭簧送料气缸973上升后，再由送料复位气缸972将扭簧送料爪971送至当前最下端扭簧14的上方位置总形成为类四边形结构进而完成复位，进而使扭簧送料组件能间歇的将扭簧14从扭簧输送通道953送至扭簧夹具94内，实现自动化机械送料。

当扭簧输送机构9内的扭簧14进入到扭簧夹具94内后，本体定位拉板925将扭簧本体141往扭簧容置槽941内拉取，并与扭簧夹具94配合，使扭簧本体141进入扭簧容置槽941内后停留于扭簧顶料板922上方，而扭臂定位推板927也将两侧的扭臂142推至本体定位拉板925处，使两侧的扭臂142向中间靠拢形变进而使扭臂142均停留在扭臂定位推板927与本体定位拉板925之间形成扭臂定位空间928内，使扭臂142停留在扭簧顶料片932上方，并对扭簧14进行固定，避免旋转时脱出，此时扭簧旋转驱动机（电机）921带动扭簧上料座92上两侧的扭簧夹具94对调位置，并通过底部的光电传感器精准定位，使这边扭簧输送机构在等待送料时，另一端的扭簧夹具94能通过扭簧转料机构93将扭簧夹具94内的扭簧14转送至扭簧装配工位I的第二刀头夹具221内，实现一共一待，提高扭簧装配的效率，实现扭簧自动化装配。

当扭簧转料座7在扭簧夹具94处提取扭簧14时，扭簧纵向气缸52会带动扭簧转料座98的本体仿形槽981与扭臂卡槽982分别与扭簧夹具94处的扭簧容置槽941与扭臂定位空间928相抵，此时扭簧顶料气缸921将驱动扭簧顶料板922与扭簧顶料片923穿过扭簧夹具94，进而将扭簧14顶离扭簧夹具94，并进入到扭簧转料座98内，其中本体锁定气缸98带动本体锁定轴981穿入扭簧本体141内将扭簧本体141固定在本体仿形槽981上，扭臂142会由两侧的弹性势能抵接在弧形孔状的扭臂卡槽982内完成固定，此时固定盘23上的压块锁定气缸231带动压块锁定杆232插入扭簧装配工位I内的压块固定座131使其固定，然后扭簧纵向气缸936与扭簧横向气缸935将扭簧14带至第二分度盘22上方与第二刀头夹具221相抵，此时本体锁定气缸98带动本体锁定轴981脱离扭簧本体141，本体卸料气缸984带动本体卸料板9841穿过扭簧转料座98后将扭簧本体141推出本体仿形槽981，进而将扭簧本体141压覆在卡座15内，扭臂卸料气缸985带动扭臂卸料顶针9851穿过扭臂卸料孔9821后将两侧的扭臂142推出扭臂卡槽982，将扭臂142卡接在压块13两侧的压块卡槽131内，同时扭臂卸料气缸985还同步带动连接部卸料板9853穿过连接部卸料槽9822后将扭簧连接部143推出连接部卸料槽9822，进而将扭簧连接部143卡入刀头外壳1的连接部座16内，实现扭簧自动化装配实现扭簧14全自动化装配。

如图3-图5、图25所示，此时第二分度盘21将带动装配好后的剃须刀头进入到视觉复检工位K内，固定盘23对应视觉复检工位K内的发光体233将对视觉复检工位K进行照明，同时视觉检测相机K2会将当前位置内的第二刀头夹具221进行拍照与预设的照片进行对比，进而与后续的刀头下料机构J1配合进行筛选，即将合格的放入合格料桶，不合格的放入人工复检桶内，完成自动化筛查。

如图3-图5所示，此时第二分度盘21将带动复检后的剃须刀头进入到刀头下料工位J内，动刀组装配机构8与刀头下料机构J1的结构一致，只需把动刀组装配机构8放到刀头下料工位J内，使动刀组夹爪83改为夹取组装后的剃须刀头就能直接使用，故此不在赘述，只需知晓动刀组转料气缸85与动刀组升降气缸84能用于驱动动刀组夹爪83将第二刀头夹具221内的剃须刀头移处第二分度盘22外下料，进而实现全自动的剃须刀头装配。

Claims (10)

1.剃须刀头自动装配线，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘与第二分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组输送工位内，所述第二分度盘上设有若干个等距设置的第二刀头夹具，所述机架沿第二分度盘的转动方向依次设有外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位，所述第二刀头夹具依次间歇停留于外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位、扭簧装配工位以及刀头下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送机构与设置在动刀片输送机构一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料机构，所述压块上料工位内设有压块输送机构与设置在压块输送机构一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料机构，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫机构，所述外壳上料工位内设有外壳输送机构与设置在外壳输送机构一侧将刀头外壳送至第二刀头夹具的外壳上料机构，所述定刀片上料工位内设有定刀片输送机构与设置在定刀片输送机构一侧将定刀片送至第二刀头夹具的定刀片上料机构，所述定刀组热烫工位内设有将第二刀头夹具内的定刀片与刀头外壳组合的定刀组热烫机构，所述动刀组输送工位与动刀组装配工位之间设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送至第二刀头夹具内与定刀组组装的动刀组装配机构，所述扭簧装配工位内设有扭簧输送机构与设置在扭簧输送机构一侧将扭簧装配到第二刀头夹具内的扭簧上料机构，所述刀头下料工位设有将组装后的剃须刀头送出第二分度盘的刀头下料机构。

2.根据权利要求1所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内，所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件，所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸。

3.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具，所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成供扭臂轴向移动的扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。

4.根据权利要求3所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭臂定位空间之间的间距小于两侧扭臂之间的间距，所述扭簧转料机构包括有扭簧转料架与设置在扭簧转料架上的扭簧转料座，所述扭簧转料座上开设有供扭簧本体容置且与扭簧容置槽相对设置的本体仿形槽以及供扭簧本体两侧扭臂分别容置且与扭臂定位空间相对设置的扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的两端均设有本体锁定气缸，所述本体锁定气缸的输出端均设有本体锁定轴，所述本体锁定气缸带动本体锁定轴穿入或脱离扭簧本体，所述扭簧转料架上设有带动扭簧转料座轴向往复移动的扭簧纵向驱动组件以及带动扭簧转料座在扭簧夹具与第二刀头夹具之间往复移动的扭簧横向驱动组件，所述扭簧转料座对应本体仿形槽的上方设有本体卸料气缸以及设置在本体卸料气缸输出端的本体卸料板，所述本体仿形槽贯穿所述扭簧转料座，所述本体卸料气缸带动本体卸料板穿过扭簧转料座后将扭簧本体推出本体仿形槽，所述扭臂卡槽之间的间距小于扭臂之间的间距，所述扭簧转料座上开设有与扭臂卡槽相导通的两个扭臂卸料孔，所述扭簧转料座对应扭臂卡槽的上方设有扭臂卸料气缸以及设置在扭臂卸料气缸输出端上与扭臂卸料孔一一对应的两个扭臂卸料顶针，所述扭臂卸料气缸带动扭臂卸料顶针穿过扭臂卸料孔后将两侧的扭臂推出扭臂卡槽，所述扭簧转料座对应扭簧连接部的一端设有连接部卸料槽，所述连接部卸料槽贯穿所述扭簧转料座，所述扭臂卸料气缸的输出端设有卸料驱动板，所述卸料驱动板上设有与连接部卸料槽对应设置的连接部卸料板，所述扭臂卸料顶针均装设于所述卸料驱动板上，所述连接部卸料气缸带动连接部卸料板穿过连接部卸料槽后将扭簧连接部推出连接部卸料槽，所述扭簧纵向驱动组件包括扭簧纵向气缸，所述扭簧纵向气缸一端通过扭簧横向驱动组件与扭簧转料架连接，另一端为输出端且设有扭簧活动板，所述扭簧转料座安装于所述扭簧活动板上，并通过扭簧纵向气缸带动扭簧转料座轴向往复移动，所述扭簧横向驱动组件包括设置在扭簧转料架上的扭簧横向安装座、设置在扭簧横向安装座一侧的扭簧横向气缸以及设置在扭簧纵向气缸靠近扭簧横向安装座一侧的扭簧横向活动板，所述扭簧纵向气缸设置于所述扭簧横向活动板上，所述扭簧横向气缸与扭簧横向活动板连接，并带动扭簧转料座沿扭簧横向安装座径向往复移动。

5.根据权利要求4所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述扭簧装配工位与刀头下料机构之间设有视觉复检工位，所述第二分度盘带动第二刀头夹具间歇停留于所述视觉复检工位内，所述视觉复检工位内设有设置在第二分度盘一侧的相机调节轴以及可活动设置在相机调节轴上的视觉检测相机，所述视觉检测相机设置于视觉复检工位内第二刀头夹具的正上方，所述第二分度盘内设有与机架固定连接的固定盘，所述固定盘对应扭簧装配工位的一端设有用于压块锁定气缸，所述压块锁定气缸的输出端设有压块锁定杆，所述压块锁定气缸带动压块锁定杆进入或脱离所述第二刀头夹具，所述固定盘对应视觉复检工位的一端设有发光体，所述固定盘对应外壳上料工位、定刀片上料工位、定刀组热烫工位、动刀组装配工位以及刀头下料工位的一端均设有一个用于检测对应工位内第二刀头夹具内部状态的刀头检测传感器，所述第二刀头夹具内设有刀头磁铁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述外壳输送机构包括外壳输送架、外壳送料架与外壳振动盘，所述外壳送料架上设有外壳送料板与外壳送料气缸，所述外壳输送架上设有与外壳振动发生器连接的外壳振动板，所述外壳振动板上架设有外壳走料夹板，所述外壳走料夹板与外壳振动板之间形成供刀头外壳通过的外壳走料通道，所述外壳走料通道一端与外壳振动盘连接，另一端与外壳送料板连接，所述外壳送料板与外壳走料通道相抵设置，且开设有与外壳走料通道相导通的外壳送料槽，所述外壳送料气缸带外壳送料槽靠近或远离第二分度盘，所述外壳上料机构包括外壳上料架以及将外壳送料槽内的刀头外壳转送至第二刀头夹具上的外壳转料机构，所述外壳送料板的两端均设有外壳纠偏气缸，所述外壳纠偏气缸的输送端均设有朝向外壳送料槽设置的外壳纠偏杆，所述外壳纠偏杆与外壳送料板平行，所述外壳纠偏气缸带动外壳纠偏杆对外壳送料槽内的刀头外壳进行纠偏，所述外壳送料架远离外壳走料通道一侧设有与外壳走料通道对应设置的外壳挡板，所述外壳挡板高度高于外壳送料槽，所述外壳转料组件包括用于提取刀头外壳的若干个外壳转料吸盘、驱动外壳转料吸盘在外壳送料槽与第二刀头夹具之间来回往复位移的外壳横向驱动机构以及驱动外壳转料吸盘轴向升降的外壳纵向驱动机构。

7.根据权利要求1-5任一项所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述动刀片输送机构包括动刀片输送架，所述动刀片输送架上设有供动刀片纵向叠放的动刀片落料架，所述动刀片输送架上设有动刀片输送座以及将动刀片落料架底部的动刀片间歇送至动刀片输送座上的动刀片推送组件，所述动刀片上料机构包括动刀片上料架以及将动刀片输送座上的动刀片转送至第一刀头夹具上的动刀片转料组件，所述动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架底部的动刀片推料导轨以及设置在动刀片输送架远离动刀片输送座一端的动刀片推料气缸，所述动刀片落料架与动刀片推料导轨相贴合，对应动刀片输送座的一端开设有供动刀片穿出的导通槽，所述动刀片推料气缸的输出端与动刀片推料导轨连接，并带动动刀片推料导轨在动刀片落料架和动刀片输送座之间来回反复移动，所述动刀片输送架设有贯穿动刀片落料架和动刀片输送座的动刀片输送槽，所述动刀片推料导轨设置于所述动刀片输送槽内，所述动刀片输送座一侧设有动刀片定位气缸，所述动刀片定位气缸的输出端设有动刀片定位块，动刀片的两端架设于动刀片输送槽的上沿，所述动刀片定位气缸带动动刀片定位块将设置于动刀片输送座内的动刀片抵接在动刀片输送座处，所述动刀片转料组件包括用于吸附动刀片的动刀片磁铁、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座、设置在动刀片纵向驱动座上与动刀片输送座对应设置的动刀片升降气缸以及设置在动刀片纵向驱动座上靠近动刀片输送座一端的动刀片落料套，所述动刀片升降气缸的输送端设有磁铁驱动板，所述磁铁驱动板插入所述动刀片落料套内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板上，并通过动刀片升降气缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套，所述磁铁驱动板上装载有若干个与动刀片相适配的动刀片顶针，所述第一刀头夹具上开设有与动刀片顶针相对设置的刀头通孔，所述动刀片纵向驱动座与动刀片横向驱动机构之间设有动刀片增程气缸，所述动刀片增程气缸一端通过滑块导轨结构与动刀片横向驱动机构连接，且输送端与动刀片纵向驱动座连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述压块输送机构包括压块输送架，所述压块输送架上设有与压块振动发生器连接的压块振动板，所述压块振动板上架设有压块走料夹板，所述压块走料夹板与压块振动板之间形成供压块通过的压块走料通道，所述压块走料通道一端与压块振动盘连接，另一端设有将压块逐个送出压块走料通道的压块送料组件，所述压块上料机构包括压块上料架以及将压块送料组件处的压块转送至第一刀头夹具上的压块转料组件，所述压块送料组件包括设置在压块输送架与压块上料架之间的压块送料架、设置在压块送料架一侧的压块送料气缸以及设置于压块送料气缸输出端的压块送料板，所述压块送料板与压块走料通道相抵设置，且一端开设有与压块走料通道相导通的压块送料槽，所述压块送料气缸带压块送料槽靠近或远离第一分度盘，所述压块转料组件包括用于夹持压块的压块夹爪、驱动压块夹爪张开或合拢的压块夹爪气缸、驱动压块夹爪气缸在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复位移的压块横向驱动机构以及驱动压块夹爪轴向升降的压块纵向驱动机构，所述压块纵向驱动机构包括压块升降气缸，所述压块夹爪气缸设置于压块升降气缸的输出端，所述压块夹爪朝向压块送料组件的一端设有与压块相适配的仿形腔，所述压块升降气缸的输出端设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板一端安装有所述压块夹爪气缸，另一端安装有压块压料气缸，所述压块压料气缸的输出端设有压块压料杆，所述压块压料杆设置于所述压块夹爪之间，所述压块压料气缸带动压块压料杆穿过或脱离所述仿形腔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述动刀组装配机构包括设置在第一分度盘与第二分度盘之间的动刀组转料架以及过油缸，所述动刀组转料架上设有动刀组夹爪、驱动动刀组夹爪张开或合拢的动刀组气缸、驱动动刀组气缸轴向往复移动的动刀组升降气缸以及驱动动刀组在第一刀头夹具与第二刀头夹具之间来回往复移动的动刀组转料气缸，所述动刀组转料气缸与动刀组升降气缸用于驱动动刀组夹爪将第一刀头夹具内的动刀组经过油缸过油后送至第二刀头夹具内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的剃须刀头自动装配线，其特征在于：所述定刀组热烫机构包括定刀组热烫架、分别设置在定刀组热烫架对应第二刀头夹具轴向两端的定刀组推块与定刀组加热块，所述定刀组加热块上设有与定刀片卡孔对应设置的定刀组烫柱，所述定刀组热烫架一端设有驱动定刀组推块与第二分度盘相抵或分离的定刀组推块气缸，另一端设有驱动定刀组烫柱与第二刀头夹具相抵或分离的定刀组热烫气缸，所述动刀组热烫机构包括动刀组热烫架、分别设置在动刀组热烫架对应第一刀头夹具轴向两端的动刀组压块与动刀组加热块，所述第一刀头夹具上均设有若干个第一刀头通孔，所述动刀组加热块上设有与第一刀头通孔对应设置的动刀组烫柱，所述动刀组热烫架一端设有驱动动刀组压块与第一刀头夹具相抵或分离的动刀组压块气缸，另一端设有驱动动刀组烫柱穿入或脱离第一刀头通孔的动刀组热烫气缸。

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