CN115156903A - 剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，动刀片叠放在动刀片输送组件内，压块统一放置到压块输送组件内，当第一分度盘带动第一刀头夹具依次间歇进入到动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位、动刀组下料工位后，使动刀组的自动化上料、组合与热烫工作都由机器全自动加工，极大的提高了剃须刀头中动刀组的装配效率，降低了工人的劳动量与人工成本避免了手工装配动刀组过程中会造成人员的意外伤害。

Description

剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种剃须刀头自动装配领域，特别涉及一种剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置。

背景技术

电动剃须刀：利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器，电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类，前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高，电动剃须刀是否能把胡子刮干净，最重要因素就是刀头。目前，市面上出售的剃须刀的刀头大致可分为涡轮式、错刀式和网膜式三种，其中错刀式刀头：利用两块金属刀片交错震动的原理，将胡子推入沟槽内刮除。

现有的剃须刀头如图1、图2所示，主要包括刀头外壳、固定在刀头外壳上的定刀片、贴合在所述定刀片上的动刀片、用于将所述动刀片压合在所述定刀片上的压块、设置在所述刀头外壳内并将所述压块扣压在所述刀头外壳上的扭簧、以及固定设置在所述刀头外壳上的卡座，其中动刀片与压块需要装配成固定设置的动刀组。

目前,这类的电动剃须刀头的装配,主要采用人工取料、手动安装的方式，这种装配方式在存在人工成本过高、且效率低下、装配精度不高、工人容易受伤的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组下料工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送组件与设置在动刀片输送组件一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料组件，所述压块上料工位内设有压块输送组件与设置在压块输送组件一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料组件，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫组件，所述动刀组下料工位内设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送出第一刀头夹具的动刀组下料机构，所述第一刀头夹具上均设有若干个刀头通孔，所述动刀组热烫组件包括动刀组热烫架、分别设置在动刀组热烫架对应第一刀头夹具轴向两端的动刀组压块与动刀组加热块，所述动刀组加热块上设有与刀头通孔对应设置的动刀组烫柱，所述动刀组热烫架一端设有驱动动刀组压块与第一分度盘相抵或分离的动刀组压块气缸，另一端设有驱动动刀组烫柱穿入或脱离刀头通孔的热烫升降气缸。

采用上述技术方案，动刀片叠放在动刀片输送组件内，压块统一放置到压块输送组件内，当第一分度盘带动第一刀头夹具进入到动刀片上料工位时，动刀片上料组件会将动刀片输送组件内的动刀片送至第一刀头夹具内，当具有动刀片的第一刀头夹具进入到压块上料工位时，压块上料组件会将压块输送组件内的压块送至第一刀头夹具内与动刀片压合，当具有动刀片与压块的第一刀头夹具进入到压动刀组热烫工位时，此时第一刀头夹具正好坐落于动刀组压块与动刀组加热块之间，动刀组加热块将对动刀组烫柱升温加热，压块升降气缸会带动动刀组压块在上方抵住压块，而热烫升降气缸会驱动动刀组烫柱插入到对应的刀头通孔，使其与压块卡环相抵，并热熔压块卡环后将压块卡环1与动刀片卡孔固定装配，完成动刀组的组装，而组装好的动刀组将进入到动刀组下料工位后，通过动刀组下料机构下料，使该装置的上料、组合与热烫工作都由机器全自动加工，极大的提高了剃须刀头中动刀组的装配效率，降低了工人的劳动量与人工成本避免了手工装配动刀组过程中会造成人员的意外伤害。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述动刀片输送组件包括动刀片输送架，所述动刀片输送架上设有供动刀片纵向叠放的动刀片落料架，所述动刀片输送架上设有动刀片输送座以及将动刀片落料架底部的动刀片间歇送至动刀片输送座上的动刀片推送组件，所述动刀片上料组件包括动刀片上料架以及将动刀片输送座上的动刀片转送至第一刀头夹具上的动刀片转料组件。

采用上述技术方案，动刀片横向折叠放在竖直设置的动刀片落料架内，当最底层的动刀片被移走时，动刀片落料架内的动刀片会自动落入动刀片落料架底部，再通过动刀片推送组件送至动刀片输送座上，待动刀片转料组件提取，再通过动刀片转料组件送至第一分度盘上的第一刀头夹具内，实现动刀片自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架底部的动刀片推料导轨以及设置在动刀片输送架远离动刀片输送座一端的动刀片推料气缸，所述动刀片落料架与动刀片推料导轨相贴合，对应动刀片输送座的一端开设有供动刀片穿出的导通槽，所述动刀片推料气缸的输出端与动刀片推料导轨连接，并带动动刀片推料导轨在动刀片落料架和动刀片输送座之间来回反复移动。

采用上述技术方案，动刀片落料架设有动刀片推料导轨，动刀片落料架与动刀片推料导轨相贴合，使动刀片只能朝导通槽通过，动刀片后自动落至动刀片推料导轨上，动刀片推料气缸带动动刀片推料导轨在动刀片落料架和动刀片输送座之间来回反复移动进而，当动刀片被动刀片推料导轨送至动刀片输送座处时，动刀片落料架内的动刀片也随之掉落到动刀片推料导轨上，而处于动刀片输送座内的动刀片被夹取后，动刀片推料导轨会复位，由于动刀片只能朝导通槽通过，动刀片落料架的动刀片不会被带离，实现自动化上料。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述动刀片输送架设有贯穿动刀片落料架和动刀片输送座的动刀片输送槽，所述动刀片推料导轨设置于所述动刀片输送槽内，所述动刀片输送座一侧设有动刀片定位气缸，所述动刀片定位气缸的输出端设有动刀片定位块，动刀片的两端架设于动刀片输送槽的上沿，所述动刀片定位气缸带动动刀片定位块将设置于动刀片输送座内的动刀片抵接在动刀片输送座处。

采用上述技术方案，通过设置动刀片输送槽，使动刀片推料导轨沿动刀片输送槽滑移，进而使动刀片能架设在动刀片输送槽的上沿，使动刀片进入到动刀片输送座上时，动刀片定位气缸带动动刀片定位块插入到动刀片的刀头卡槽内，将动刀片定位在动刀片输送座上，避免动刀片推料导轨在复位时将动刀片带回，使动刀片在等待夹持状态就能完成动刀片推料导轨复位补料，提高上料效率。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述动刀片转料组件包括用于吸附动刀片的动刀片磁铁、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座、设置在动刀片纵向驱动座上与动刀片输送座对应设置的动刀片升降气缸以及设置在动刀片纵向驱动座上靠近动刀片输送座一端的动刀片落料套，所述动刀片升降气缸的输送端设有磁铁驱动板，所述磁铁驱动板插入所述动刀片落料套内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板上，并通过动刀片升降气缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套，所述动刀片横向驱动机构包括动刀片横向安装座以及设置于动刀片横向安装座一侧的动刀片转料气缸，所述动刀片纵向驱动座设置于动刀片转料气缸的输出端，进而带动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复移动，所述磁铁驱动板上装载有若干个与动刀片相适配的动刀片顶针。

采用上述技术方案，由于动刀片上会设置供后续装配的动刀片卡孔，动刀片顶针为锥形结构，使动刀片纵向驱动机构能带动动刀片顶针插入到动刀片卡孔内进而将动刀片进行定位，避免动刀片左右偏移，动刀片为金属材质可被动刀片磁铁吸附住，动刀片纵向驱动机构能带动动刀片磁铁将动刀片输送座上的动刀片吸住，然后通过动刀片横向驱动机构将动刀片送至到第一刀头夹具内，动刀片磁铁设置于磁铁驱动板上，并通过动刀片升降气缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套，当动刀片磁铁与动刀片输送座对应时，动刀片升降气缸带动动刀片磁铁穿出动刀片落料套后吸住动刀片，等动刀片磁铁转送至第一刀头夹具时，动刀片升降气缸带动动刀片磁铁缩进动刀片落料套内，使动刀片与动刀片落料套相抵后下料进入到第一刀头夹具内，完成稳定卸料，动刀片转料气缸带动动刀片纵向驱动座沿动刀片横向安装座滑动，使其能带动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复移动，实现自动化上料。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述动刀片纵向驱动座与动刀片横向安装座之间设有动刀片增程气缸，所述动刀片增程气缸一端通过滑块导轨结构与动刀片横向安装座连接，且输送端与动刀片纵向驱动座连接。

采用上述技术方案，由于在第一刀头夹具上开设刀头通孔，使动刀片顶针在将动刀片放置到第一刀头夹具时，能直接插入到刀头通孔内，方便动刀片与第一刀头夹具直接贴合后下料，提高动刀片上料时的稳定性，通过设置动刀片增程气缸，增加动刀片顶针的纵向升降范围，使其适配性更强，同时能带动整个动刀片纵向驱动座纵向移动，方便动刀片直接放置到第一刀头夹具内稳定下料。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述压块输送组件包括压块输送架，所述压块输送架上设有与压块振动发生器连接的压块振动板，所述压块振动板上架设有压块走料夹板，所述压块走料夹板与压块振动板之间形成供压块通过的压块走料通道，所述压块走料通道一端与压块振动盘连接，另一端设有将压块逐个送出压块走料通道的压块送料组件，所述压块上料组件包括压块上料架以及将压块送料组件处的压块转送至第一刀头夹具上的压块转料组件。

采用上述技术方案，压块统一放置到压块振动盘内，通过压块振动盘将其振动分筛后使压块具有压块固定座的一端朝上且按预设方向呈统一状态进入到压块走料通道内，压块振动发生器再驱动压块走料通道内的压块持续往压块送料组件处运动，再有压块送料组件将压块逐个送出压块走料通道后供压块转料组件进行转移，使压块能自动化送入第一分度盘内，实现压块自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述压块送料组件包括设置在压块输送架与压块上料架之间的压块送料架、设置在压块送料架一侧的压块送料气缸以及设置于压块送料气缸输出端的压块送料板，所述压块送料板与压块走料通道相抵设置，且一端开设有与压块走料通道相导通的压块送料槽，所述压块送料气缸带压块送料槽靠近或远离第一分度盘。

采用上述技术方案，压块统一放置到压块振动盘内，通过压块振动盘将其振动分筛后使压块具有压块固定座的一端朝上且按预设方向呈统一状态进入到压块走料通道内，当压块进入到压块送料板处时，由于此时压块送料槽与压块走料通道相导通，故压块直接进入到压块送料槽内，压块送料气缸就会驱动压块送料板将压块朝着第一分度盘的运送，且压块送料板的移动，使压块走料通道与压块送料板相抵不能前进，实现压块的逐个送料。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述压块转料组件包括用于夹持压块的压块夹爪、驱动压块夹爪张开或合拢的压块夹爪气缸、驱动压块夹爪气缸在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复位移的压块横向驱动机构以及驱动压块夹爪轴向升降的压块纵向驱动机构，所述压块纵向驱动机构包括压块升降气缸，所述压块夹爪气缸设置于压块升降气缸的输出端，所述压块夹爪朝向压块送料组件的一端设有与压块相适配的仿形腔，所述压块横向驱动机构包括压块横向安装座以及设置于压块横向安装座一侧的压块转料气缸，所述压块升降气缸设置于压块转料气缸的输出端，进而带动压块夹爪在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复移动。

采用上述技术方案，压块夹爪气缸为气动夹爪，主要驱动压块夹爪夹持压块，而压块纵向驱动机构会带动压块夹爪气缸升降夹取压块，而压块横向驱动机构有会带动压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复位移完成送料，压块升降气缸主要带动压块夹爪气缸升降，使其能夹持住压块送料组件上的压块，而仿形腔的设置能使夹爪在和合拢时主要夹住压块上凸起压块固定座，提高夹取稳定性，压块转料气缸带动压块夹爪在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复移动，实现自动化上料。

上述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，可进一步设置为：所述压块升降气缸的输出端设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板一端安装有所述压块夹爪气缸，另一端安装有压块压料气缸，所述压块压料气缸的输出端设有压块压料杆，所述压块压料杆设置于所述压块夹爪之间，所述压块压料气缸带动压块压料杆穿过或脱离所述仿形腔，所述压块夹爪气缸横向设置于夹爪气缸安装板上，所述压块夹爪垂直安装于所述压块夹爪气缸的输出端。

采用上述技术方案，由于需要将压块的压块卡环插入到动刀片的动刀片卡孔内，当压块夹爪将压块夹持后放到动刀片上时，压块压料气缸带动压块压料杆穿过仿形腔将压块压在动刀片卡孔上，进而将压块与动刀片相组装，避免工人与动刀片接触时受伤，同时由于压块固定座之间存有间隙，故压块夹爪在夹持压块固定座时，压块固定座容易相向倒塌，通过设置压块压料杆，使压块压料杆优先插入压块固定座之间，对压块固定座进行支撑，避免夹坏，故该压块压料杆结构优先为T型结构，通过将压块夹爪气缸横向设置在夹爪气缸安装板上，使压块夹爪气缸的输出端能与压块压料杆垂直设置，进而方便压块压料杆能通过压块夹爪气缸插入到直接插入压块夹爪的仿形腔内。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为剃须刀头的整体结构示意图。

图2为剃须刀头的的拆解示意图。

图3为本发明实施例的立体示意图。

图4为本发明实施例的俯视图。

图5为本发明实施例删除动刀组下料机构后的结构示意图。

图6为本发明实施例动刀片输送组件与动刀片上料组件的动刀片上料示意图。

图7为图6的A处放大图。

图8为本发明实施例动刀片输送组件的爆炸图。

图9为本发明实施例动刀片上料组件的结构示意图。

图10为本发明实施例压块输送组件与压块上料组件的立体示意图。

图11为本发明实施例压块输送组件删去压块振动盘后的结构示意图。

图12为本发明实施例压块上料组件的立体示意图。

图13为本发明实施例动刀组热烫组件的立体示意图。

图14为本发明实施例动刀组热烫组件的爆炸图。

具体实施方式

如图1、图2所示，剃须刀头主要包括刀头外壳1、固定在刀头外壳1上的定刀片11、贴合在定刀片11上的动刀片12、用于将动刀片12压合在定刀片11上的压块13、设置在刀头外壳1内并将压块13扣压在刀头外壳1上的扭簧14、以及固定设置在刀头外壳1上的卡座15，本发明主要公开了剃须刀头自动装配线中的动刀组自动装配装置，其结构的压块13一端设有压块固定座131，另一端设有压块卡环132，动刀片12上包括与压块卡环132相对设置的动刀片卡孔121与动刀片卡槽122，压块13的压块卡环与动刀片12的动刀片卡孔121会相互卡接并热熔固定制成动刀组。

如图3-图5所示，剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，包括机架2以及设置在机架2上间歇转动的第一分度盘3，第一分度盘3上设有若干个等距设置的第一刀头夹具31，机架2沿第一分度盘3的转动方向依次设有动刀片上料工位Ⅰ、压块上料工位Ⅱ、动刀组热烫工位Ⅲ以及动刀组下料工位Ⅳ，第一刀头夹具31依次间歇停留于动刀片上料工位Ⅰ、压块上料工位Ⅱ、动刀组热烫工位Ⅲ以及动刀组下料工位Ⅳ内，动刀片上料工位Ⅰ内设有动刀片输送组件4与设置在动刀片输送组件4一侧将动刀片12送至第一刀头夹具31的动刀片上料组件5，压块上料工位Ⅱ内设有压块输送组件6与设置在压块输送组件6一侧将压块13送至第一刀头夹具31的压块上料组件7，动刀组热烫工位Ⅲ内设有将第一刀头夹具31内的动刀片12与压块13组合的动刀组热烫组件8，动刀组下料工位Ⅳ内设有将第一刀头夹具31内组合后的动刀组送出第一刀头夹具31的动刀组下料机构9。

如图5、图13、图14所示，第一刀头夹具31上均设有若干个刀头通孔311，动刀组热烫组件8包括动刀组热烫架81、分别设置在动刀组热烫架81对应第一刀头夹具31轴向两端的动刀组压块82与动刀组加热块83，动刀组加热块83上设有与刀头通孔311对应设置的动刀组烫柱84，动刀组热烫架81一端设有驱动动刀组压块82与第一分度盘3相抵或分离的动刀组压块气缸85，另一端设有驱动动刀组烫柱84穿入或脱离刀头通孔311的热烫升降气缸86。

如图6-图9所示，动刀片输送组件4包括动刀片输送架41，动刀片输送架41上设有供动刀片12纵向叠放的动刀片落料架42，动刀片输送架41上设有动刀片输送座43以及将动刀片落料架42底部的动刀片12间歇送至动刀片输送座43上的动刀片推送组件，动刀片上料组件5包括动刀片上料架51以及将动刀片输送座43上的动刀片12转送至第一刀头夹具31上的动刀片转料组件，动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架42底部的动刀片推料导轨44以及设置在动刀片输送架41远离动刀片输送座43一端的动刀片推料气缸45，动刀片落料架42与动刀片推料导轨44相贴合，对应动刀片输送座43的一端开设有供动刀片12穿出的导通槽421，动刀片推料气缸45的输出端与动刀片推料导轨44连接，并带动动刀片推料导轨44在动刀片落料架42和动刀片输送座43之间来回反复移动，动刀片输送架41设有贯穿动刀片落料架42和动刀片输送座43的动刀片输送槽46，动刀片推料导轨44设置于动刀片输送槽内46，动刀片输送座43一侧设有动刀片定位气缸47，动刀片定位气缸47的输出端设有动刀片定位块48，动刀片12的两端架设于动刀片输送槽46的上沿，动刀片定位气缸47带动动刀片定位块48将设置于动刀片输送座43内的动刀片12抵接在动刀片输送座43处，所述动刀片转料组件包括用于吸附动刀片12的动刀片磁铁（图中未展出）、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座43与第一刀头夹具13之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片12贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座53、设置在动刀片纵向驱动座53上与动刀片输送座43对应设置的动刀片升降气缸54以及设置在动刀片纵向驱动座53上靠近动刀片输送座43一端的动刀片落料套55，所述动刀片升降气缸53的输送端设有磁铁驱动板531，所述磁铁驱动板531插入所述动刀片落料套55内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板531上，并通过动刀片升降气53缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套55，所述动刀片横向驱动机构包括动刀片横向安装座56以及设置于动刀片横向安装座56一侧的动刀片转料气缸57，所述动刀片纵向驱动座53设置于动刀片转料气缸57的输出端，进而带动动刀片磁铁在动刀片输送座43与第一刀头夹具31之间来回往复移动，所述磁铁驱动板531上装载有若干个与动刀片相适配的动刀片顶针52，动刀片纵向驱动座53与动刀片横向安装座56之间设有动刀片增程气缸58，动刀片增程气缸58一端通过滑块导轨结构与动刀片横向安装座56连接，且输送端与动刀片纵向驱动座53连接。

如图10-图12所示，压块输送组件6包括压块输送架61，压块输送架61上设有与压块振动发生器69连接的压块振动板691，所述压块振动板691上架设有压块走料夹板62，所述压块走料夹板62与压块振动板691之间形成供压块13通过的压块走料通道63，压块走料通道63一端与压块振动盘64连接，另一端设有将压块13逐个送出压块走料通道63的压块送料组件65，压块上料组件7包括压块上料架71以及将压块送料组件65处的压块12转送至第一刀头夹具31上的压块转料组件72，压块送料组件65包括设置在压块输送架61与压块上料架71之间的压块送料架66、设置在压块送料架66一侧的压块送料气缸67以及设置于压块送料气缸67输出端的压块送料板68，压块送料板68与压块走料通道63相抵设置，且一端开设有与压块走料通道63相导通的压块送料槽681，压块送料气缸67带压块送料槽681靠近或远离第一分度盘3，压块转料组件72包括用于夹持压块13的压块夹爪73、驱动压块夹爪73张开或合拢的压块夹爪气缸74、驱动压块夹爪气缸74在压块送料组件65与第一刀头夹具31之间来回往复位移的压块横向驱动机构以及驱动压块夹爪73轴向升降的压块纵向驱动机构，压块纵向驱动机构包括压块升降气缸75，压块夹爪气缸74设置于压块升降气缸75的输出端，压块夹爪73朝向压块送料组件65的一端设有与压块13相适配的仿形腔731，压块横向驱动机构包括压块横向安装座76以及设置于压块横向安装座76一侧的压块转料气缸77，压块升降气缸75设置于压块转料气缸77的输出端，进而带动压块夹爪73在压块送料组件65与第一刀头夹具31之间来回往复移动，压块升降气缸75的输出端设有夹爪气缸安装板78，夹爪气缸安装板89一端安装有压块夹爪气缸74，另一端安装有压块压料气缸79，压块压料气缸79的输出端设有压块压料杆791，压块压料杆791设置于压块夹爪73之间，压块压料气缸79带动压块压料杆791穿过或脱离仿形腔731，压块夹爪气缸74横向设置于夹爪气缸安装板78上，压块夹爪73垂直安装于压块夹爪气缸74的输出端。

本发明的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置在使用过程中，其第一分度盘3会带动第一刀头夹具31间歇转动，其中动刀片12叠放在动刀片落料架42内，动刀片落料架42底部的动刀片12动刀片推料导轨44上，并通过动刀片推料气缸45送至动刀片输送座43处，然后动刀片定位气缸47带动动刀片定位块48插设到设置于动刀片输送座43内的动刀片12的动刀片卡槽122内并与在动刀片输送座43抵接，使动刀片推料气缸45带动动刀片推料导轨44复位时，不会带离动刀片12，使动刀片12在等待夹持状态就能完成动刀片推料导轨44复位补料，当第一分度盘3带动第一刀头夹具31进入到动刀片上料工位Ⅰ时，动刀片升降气缸54带动动刀片顶针52穿出动刀片落料套55插入到动刀片卡孔121内纠偏定位，并通过动刀片磁铁吸附住动刀片12，动刀片转料气缸57带动动刀片纵向驱动座53沿动刀片横向安装座56滑动，使其能带动动刀片12移动至第一刀头夹具31上方，在通过动刀片增程气缸58将动刀片12与第一刀头夹具31相抵，并使动刀片顶针52插入到刀头通孔311内，动刀片升降气缸54带动动刀片顶针52缩进动刀片落料套55内，使动刀片12与动刀片落料套55相抵后下料进入到第一刀头夹具41内，完成稳定的动刀片自动化上料。

压块13则统一放置到压块振动盘64内，通过压块振动盘64将其振动分筛后使压块13具有压块固定座131的一端朝上且按预设方向呈统一状态进入到压块走料通道63内，当压块13进入到压块送料板68处时，由于此时压块送料槽681与压块走料通道63相导通，故压块13会直接进入到压块送料槽681内，压块送料气缸67就会驱动压块送料板68将压块13朝着第一分度盘3的运送，且压块送料板68的移动，使压块走料通道63与压块送料板68相抵不能前进，实现压块13的逐个送料，此时第一分度盘3带动以及装配好动刀片12的第一刀头夹具31进入到压块上料工位Ⅱ内，压块升降气缸75会驱动整个夹爪气缸安装板78下移，压块升降气缸75会驱动整个夹爪气缸安装板78下移，压块压料气缸79带动压块压料杆791插入到压块13的两个压块固定座131之间，然后压块夹爪气缸74驱动压块夹爪73合拢夹持住压块13的压块固定座131，压块升降气缸75在上移并被压块转料气缸77带动移动至第一刀头夹具31上方，然后通过压块升降气缸75将压块13与第一刀头夹具31内的动刀片12相抵，此时压块压料气缸79带动压块压料杆791穿过仿形腔731后将压块13按压到动刀片12上，使其压块卡环132内插入到动刀片12的动刀片卡孔121内，完成压块13自动上料。

接下来第一分度盘3带动以及装配好动刀片12与压块13的第一刀头夹具31进入到动刀组热烫工位Ⅲ内，此时第一刀头夹具31正好坐落于动刀组压块82与动刀组加热块83之间，动刀组加热块83将对动刀组烫柱84升温加热，压块升降气缸85会带动动刀组压块82在上方抵住压块13，而热烫升降气缸86会驱动动刀组烫柱84插入到对应的刀头通孔311，使其与压块卡环132相抵，并热熔压块卡环132后将压块卡环132与动刀片卡孔121固定装配，完成动刀组的组装。

然后第一分度盘3带动组装好的动刀组进入到动刀组下料工位Ⅳ内，动刀组下料机构9会驱动动刀组下料夹爪将第一刀头夹具31内的动刀组夹取后，下料或与下一组分度盘装配线进行配合组装，实现高速全自动化的剃须刀头装配。

Claims (10)

1.剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，包括机架以及设置在机架上间歇转动的第一分度盘，其特征在于：所述第一分度盘上设有若干个等距设置的第一刀头夹具，所述机架沿第一分度盘的转动方向依次设有动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组下料工位，所述第一刀头夹具依次间歇停留于动刀片上料工位、压块上料工位、动刀组热烫工位以及动刀组下料工位内，所述动刀片上料工位内设有动刀片输送组件与设置在动刀片输送组件一侧将动刀片送至第一刀头夹具的动刀片上料组件，所述压块上料工位内设有压块输送组件与设置在压块输送组件一侧将压块送至第一刀头夹具的压块上料组件，所述动刀组热烫工位内设有将第一刀头夹具内的动刀片与压块组合的动刀组热烫组件，所述动刀组下料工位内设有将第一刀头夹具内组合后的动刀组送出第一刀头夹具的动刀组下料机构，所述第一刀头夹具上均设有若干个刀头通孔，所述动刀组热烫组件包括动刀组热烫架、分别设置在动刀组热烫架对应第一刀头夹具轴向两端的动刀组压块与动刀组加热块，所述动刀组加热块上设有与刀头通孔对应设置的动刀组烫柱，所述动刀组热烫架一端设有驱动动刀组压块与第一分度盘相抵或分离的动刀组压块气缸，另一端设有驱动动刀组烫柱穿入或脱离刀头通孔的热烫升降气缸。

2.根据权利要求1所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述动刀片输送组件包括动刀片输送架，所述动刀片输送架上设有供动刀片纵向叠放的动刀片落料架，所述动刀片输送架上设有动刀片输送座以及将动刀片落料架底部的动刀片间歇送至动刀片输送座上的动刀片推送组件，所述动刀片上料组件包括动刀片上料架以及将动刀片输送座上的动刀片转送至第一刀头夹具上的动刀片转料组件。

3.根据权利要求2所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述动刀片推送组件包括活动设置于动刀片落料架底部的动刀片推料导轨以及设置在动刀片输送架远离动刀片输送座一端的动刀片推料气缸，所述动刀片落料架与动刀片推料导轨相贴合，对应动刀片输送座的一端开设有供动刀片穿出的导通槽，所述动刀片推料气缸的输出端与动刀片推料导轨连接，并带动动刀片推料导轨在动刀片落料架和动刀片输送座之间来回反复移动。

4.根据权利要求3所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述动刀片输送架设有贯穿动刀片落料架和动刀片输送座的动刀片输送槽，所述动刀片推料导轨设置于所述动刀片输送槽内，所述动刀片输送座一侧设有动刀片定位气缸，所述动刀片定位气缸的输出端设有动刀片定位块，动刀片的两端架设于动刀片输送槽的上沿，所述动刀片定位气缸带动动刀片定位块将设置于动刀片输送座内的动刀片抵接在动刀片输送座处。

5.根据权利要求4所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述动刀片转料组件包括用于吸附动刀片的动刀片磁铁、驱动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复位移的动刀片横向驱动机构以及驱动动刀片磁铁轴向升降进而将动刀片磁铁与动刀片贴合的动刀片纵向驱动机构，所述动刀片纵向驱动机构包括动刀片纵向驱动座、设置在动刀片纵向驱动座上与动刀片输送座对应设置的动刀片升降气缸以及设置在动刀片纵向驱动座上靠近动刀片输送座一端的动刀片落料套，所述动刀片升降气缸的输送端设有磁铁驱动板，所述磁铁驱动板插入所述动刀片落料套内，所述动刀片磁铁设置于磁铁驱动板上，并通过动刀片升降气缸带动动刀片磁铁进入或穿出动刀片落料套，所述动刀片横向驱动机构包括动刀片横向安装座以及设置于动刀片横向安装座一侧的动刀片转料气缸，所述动刀片纵向驱动座设置于动刀片转料气缸的输出端，进而带动动刀片磁铁在动刀片输送座与第一刀头夹具之间来回往复移动，所述磁铁驱动板上装载有若干个与动刀片相适配的动刀片顶针。

6.根据权利要求5所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述动刀片纵向驱动座与动刀片横向安装座之间设有动刀片增程气缸，所述动刀片增程气缸一端通过滑块导轨结构与动刀片横向安装座连接，且输送端与动刀片纵向驱动座连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述压块输送组件包括压块输送架，所述压块输送架上设有与压块振动发生器连接的压块振动板，所述压块振动板上架设有压块走料夹板，所述压块走料夹板与压块振动板之间形成供压块通过的压块走料通道，所述压块走料通道一端与压块振动盘连接，另一端设有将压块逐个送出压块走料通道的压块送料组件，所述压块上料组件包括压块上料架以及将压块送料组件处的压块转送至第一刀头夹具上的压块转料组件。

8.根据权利要求7所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述压块送料组件包括设置在压块输送架与压块上料架之间的压块送料架、设置在压块送料架一侧的压块送料气缸以及设置于压块送料气缸输出端的压块送料板，所述压块送料板与压块走料通道相抵设置，且一端开设有与压块走料通道相导通的压块送料槽，所述压块送料气缸带压块送料槽靠近或远离第一分度盘。

9.根据权利要求8所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述压块转料组件包括用于夹持压块的压块夹爪、驱动压块夹爪张开或合拢的压块夹爪气缸、驱动压块夹爪气缸在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复位移的压块横向驱动机构以及驱动压块夹爪轴向升降的压块纵向驱动机构，所述压块纵向驱动机构包括压块升降气缸，所述压块夹爪气缸设置于压块升降气缸的输出端，所述压块夹爪朝向压块送料组件的一端设有与压块相适配的仿形腔，所述压块横向驱动机构包括压块横向安装座以及设置于压块横向安装座一侧的压块转料气缸，所述压块升降气缸设置于压块转料气缸的输出端，进而带动压块夹爪在压块送料组件与第一刀头夹具之间来回往复移动。

10.根据权利要求9所述的剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置，其特征在于：所述压块升降气缸的输出端设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板一端安装有所述压块夹爪气缸，另一端安装有压块压料气缸，所述压块压料气缸的输出端设有压块压料杆，所述压块压料杆设置于所述压块夹爪之间，所述压块压料气缸带动压块压料杆穿过或脱离所述仿形腔，所述压块夹爪气缸横向设置于夹爪气缸安装板上，所述压块夹爪垂直安装于所述压块夹爪气缸的输出端。

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