CN114221198A - 一种插针剪断插入机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插针剪断插入机构，包括有插针滑动座、滑动板以及供针组件；滑动板上方设置有夹持板；供针组件供给的插针排位于夹持板与滑动板之间；滑动板上滑动连接有驱动块；插针滑动座后方固定连接有气缸；当夹持板位于上方极限位置时，夹持板向下运动使得插针排剪断，同时夹持板与滑动板夹持被剪下的插针排；当夹持板位于下方极限位置时，夹持板带动滑动板同步运动，进而能够使得插针排插入到插针座中。本发明能够剪断插针排，剪切准确，无错误率；能够夹持并移动短插针排，进而将短插针排插入到插针座中，无需人工干预；结构简单，成本低廉，故障率低；多采用自动化操作，降低了生产成本，操作准确迅速，提高生产效率。

Description

一种插针剪断插入机构

技术领域

本发明属于连接器生产技术领域，具体涉及一种插针剪断插入机构。

背景技术

文献号为CN207165901U的中国专利文献公开了一种连接器端子自动化组装设备，包括：机架；送料装置，送料装置包括振动盘和与振动盘相连接的滑道；胶芯移位装置，胶芯移位装置包括移位轨道、推送气缸和轨道气缸；第一插端子模组和第二插端子模组，第一插端子模组和第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件和切边料组件；设于移位轨道末端的折弯装置，折弯装置包括固定于机架上的旋转电机和与旋转电机连接的折弯件。本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、插端子模组、第二插端子模组和折弯装置的相互配合，实现端子和胶芯的快速自动装配，生产效率高且降低了生产成本。

上述专利在使用过程中，第一插端子模组和第二插端子模组所需完成的工作流程需要两个动力机构依次运动，增加了程序控制难度和制造成本，同时使用过程中，完成工作流程所需时间相对增长，自动化操作程序中，节约工作时间，简化控制流程会在很大程度上提高生产效率，进而增加经济效益，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种制造成本低、结构简单、工作效率高的插针剪断插入机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种插针剪断插入机构，包括有插针滑动座、前后滑动连接在所述插针滑动座上部的用于移动插针的滑动板以及固定连接在所述插针滑动座一侧的用于向所述滑动板上方供给插针排的供针组件；所述滑动板上方设置有用于剪断并夹持插针排的夹持组件。

所述夹持组件包括有纵向滑动连接在所述滑动板前端的能够驱动所述滑动板前后滑动的夹持板；所述供针组件供给的插针排位于所述夹持板与所述滑动板之间；所述滑动板上滑动连接有用于驱动所述夹持板滑动的驱动块；所述插针滑动座后方固定连接有用于驱动所述驱动块滑动的气缸。

当所述夹持板位于上方极限位置时，所述驱动块运动能够使得所述夹持板向下运动至下方极限位置，进而使得位于所述滑动板上方的插针排剪断，同时所述夹持板与所述滑动板夹持被剪下的插针排。

当所述夹持板位于下方极限位置时，所述驱动块运动将使得所述夹持板带动所述滑动板同步运动，进而能够使得插针排插入到位于前方的插针座中。

作为优选方案：所述夹持板下端固定连接有与所述插针滑动座滑动连接的导向架；所述插针滑动座上成型有与所述导向架滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道包括有两个水平设置的水平轨道和两个纵向设置的分别与所述水平轨道两端连通的连通轨道；两个所述水平轨道分别为一个下轨道和一个位于所述下轨道上方的上轨道。

各个所述水平轨道内分别滑动连接有能够限制所述导向架滑动的锁定滑块；所述锁定滑块分别位于所述下轨道内靠近前端和所述上轨道内靠近后端；所述锁定滑块朝向所在的所述水平轨道的一侧成型有倾斜设置的能够被所述导向架驱动的解锁斜面。

当所述导向架位于后方的所述连通轨道内时，所述供针组件能够向所述滑动板上方供针，所述驱动块向前滑动使得所述导向架向下滑动至所述下轨道内，所述夹持板与所述滑动板保持夹紧插针排。

当所述导向架位于前方的所述连通轨道内时，所述夹持板与所述滑动板夹持的插针排插入到插针座中，所述驱动块向后滑动使得所述导向架向上滑入所述上轨道内，所述夹持板与所述滑动板不再夹持插针排。

作为优选方案：前部固定连接有与所述夹持板滑动连接的滑动架；所述滑动架上部位于所述夹持板前端固定连接有封口板；所述封口板与所述夹持板之间设置有用于使所述夹持板向上运动的夹持弹簧；当所述导向架位于所述连通轨道内时，所述夹持弹簧能够使得所述夹持板运动至上方极限位置。

作为优选方案：所述滑动架内位于所述驱动块滑动方向两侧分别成型有与所述驱动块滑动连接的横向导向槽；所述夹持板朝向所述驱动块的一端成型有倾斜设置的从动斜面；所述驱动块朝向所述夹持板的一端成型有能够与所述从动斜面相抵的驱动斜面。

当所述驱动块向前滑动时，所述驱动斜面将与所述从动斜面相抵，进而使得所述夹持板向下滑动至下方极限位置，随后，所述驱动块继续向前滑动，所述驱动块与所述夹持板相抵，进而使得所述夹持板同步向前滑动。

当所述驱动块向后滑动时，所述驱动斜面不再与所述从动斜面接触，所述夹持板在所述夹持弹簧的弹力作用下运动至上方极限位置，随后，所述驱动块继续向后运动，所述驱动块将带动所述横向导向槽运动，进而使得所述夹持板同步向后滑动。

作为优选方案：所述供针组件包括有固定连接在所述插针滑动座一侧的供针轨道和固定连接在所述供针轨道一侧的供针电机；所述供针电机的输出轴上固定连接有用于驱动插针排移动的供针轮；所述供针轮外周沿圆周方向均匀成型有多个能够依次与插针排上的定位孔插接的定位凸头。

作为优选方案：所述插针滑动座上端靠近所述供针组件的一侧固定连接有用于使插针排进入到所述滑动板上方前端的接针块；所述夹持组件还包括有固定连接在所述夹持板靠近所述接针块一端的剪切刀；所述剪切刀能够与所述接针块朝向所述滑动板的一侧相抵。

作为优选方案：所述滑动板前端固定连接有下夹持块；所述夹持组件还包括有位于所述下夹持块正上方的固定连接在所述夹持板前方下端的上夹持块、固定连接在所述上夹持块前端的压紧板以及多个均匀设置的固定连接在所述上夹持块和所述压紧板之间的定位针。

当所述夹持板位于下方极限位置时，所述定位针能够与位于下方的插针排上的定位孔插接，使得插针排更精确的进入到插针座中。

作为优选方案：所述供针组件包括有固定连接在所述供针轨道上方的用于计数进入到所述滑动板上方的插针的计数传感器。

作为优选方案：所述插针滑动座上端沿前后方向成型有前后开口的与所述滑动板滑动连接的插针滑动槽；所述插针滑动座上端后部位于所述滑动板上端固定连接有用于限制所述滑动板纵向移动的限位板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，滑动板位于后方极限位置，接针槽与供针轨道正对并连通，插针排末端位于供针轨道靠近接针槽的末端；夹持板位于上方极限位置，导向板与位于上方的锁定滑块相抵。

本产品在工作时，控制器控制供针电机工作使得供针轮转动，供针轮转动使得带状的插针排沿供针轨道进入到接针槽内，随着供针轮持续转动，插针排穿过接针槽，逐步进入到上夹持块与下夹持块之间。位于插针排上方的计数传感器对经过的插针进行计数，进而使得控制器计算出进入到下夹持块正上方的插针的数量，当插针数量达到设定值后，控制器控制供针轮停止转动，此时一组相邻的插针分别位于接针槽内和剪切刀正下方。

紧接着，控制器控制气缸工作，使得气缸杆向前推动驱动块，驱动块运动将使得驱动斜面与从动斜面相抵，安装在夹持板下方的导向板与位于上方的锁定滑动块相抵，夹持板不能水平滑动。随着驱动块的持续运动，驱动斜面将使得从动斜面向下运动进而使得导向板沿连通轨道向下运动至下轨道内，夹持弹簧压缩蓄力。夹持板向下运动带动定位针向下运动，进而使得定位针进入到插针排的插孔内，使得下夹持块上方的插针排相对位置被进一步限定，同时夹持板继续向下运动带动剪切刀向下运动，下夹持块所处高度低于接针槽的高度，剪切刀向下运动将使得插针排被剪断。当导向板运动至下轨道内时，下夹持块与上夹持块夹紧位于下夹持块正上方的插针排。

气缸杆继续推动驱动块使得驱动块带动夹持板同步运动，夹持板运动将使得被夹持的插针排向插针座移动，导向板沿下轨道向远离气缸的方向滑动。导向板滑动将与位于下方的解锁斜面相抵，并带动解锁斜面运动，继而使得锁定滑块向远离导向板方向滑动，锁定弹簧压缩蓄力。当气缸工作到指定行程时，导向板将跨过位于下方的锁定滑块进入到另一个连通轨道内，位于下方的锁定滑块在对应的锁定弹簧的弹力作用下运动至原来位置，此时插针排插入到对应的插针座内，控制器控制气缸停止工作。

接着，控制器控制气缸工作，使得气缸杆向后拉动驱动块，导向板与位于下方的锁定滑块相抵，不能水平滑动，驱动块向后运动将使得驱动斜面不再与从动斜面相抵。夹持板在夹持弹簧的弹力作用下沿对应的连通轨道运动至上方极限位置，进入到上轨道内，夹持板向上运动带动上夹持块向上运动，上夹持块与下夹持块不再夹持插针排，插针排与插接座相对固定。驱动块继续向后运动，将使得驱动块与横向导向槽内壁相抵，并带动横向导向槽向后运动，即使得夹持板向远离插接座方向滑动。夹持板向后滑动使得导向板沿上轨道滑动，将使得导向板驱动位于上方的解锁斜面运动，当气缸工作到指定行程时，导向板将跨过位于上方的锁定滑块回到初始位置，控制器控制气缸停止工作。

随后，控制器再次控制供针电机工作，使得插针排进入到下夹持块正上方，同时控制器控制进给机构，将已插针的插针座移动至下一工位，未插针的插接座再次移动至待插针位置，同理可知，被剪断的插针排再次插入到插针座内，如此往复。从而减小了人力投入，同时增加了生产效率，还能够根据具体生产需求，对插针数量进入调整，适用范围宽泛。

本发明通过设置夹持组件，夹持板位于上方极限位置时，插针排能够在供针组件的驱动下进入到下夹持块与上夹持块之间，夹持板向下运动至下方极限位置时，夹持板向下运动将使得剪切刀切割插针排，使得位于下夹持块正上方的插针排被切下，与此同时，夹持板向下运动将使得下夹持块与上夹持块夹持插针排，进而使得插针排与夹持板相对固定，从而使得被剪下的插接排能够与夹持板同步运动，使得插针排被插入到对应的插针座内，没有增加新的操作步骤和结构，提高生产效率。

本发明通过设置气缸，气缸工作使得气缸杆向前伸出，继而使得驱动块向前运动，驱动块向前运动使得驱动斜面与从动斜面相抵，进而使得驱动斜面带动从动斜面运动，进而使得夹持板向下运动，切割并夹紧插针排，使得插针排能够与夹持板同步运动；同时，驱动块继续向前运动，驱动块将带动夹持板同步向前运动，使得被夹持的插针排插入到插针座内，结构简单，减小设备故障率，降低了建设成本，提高生产效率。

本发明通过设置插针滑动座，初始状态下，导向板与位于上方的锁定滑块相抵，夹持板仅能纵向滑动，驱动块运动驱动夹持板向下运动，进而使得导向板向下运动至下轨道内，上夹持块与下夹持块夹紧插针排，从而使得夹持板移动过程中，插针排与夹持板相对固定，进一步保证了插入过程中的准确度，降低人工参与度和生产成本；当插针排插入后，导向板与位于下方的锁定滑块相抵，夹持板仅能纵向滑动，驱动块运动与夹持板分离，夹持板在夹持弹簧的弹力作用下运动至上方极限位置，不再与插针排接触，防止夹持板向后滑动的过程中，触碰已插入的插针排，影响插入效果，随后在驱动块的带动下运动至初始位置，锁定滑块使得导向板仅能在导向轨道按固定的路径和方向运动，提高了插入的定位精度，保障了插入效果与成功率。

本发明能够剪断插针排，形成由指定数量插针构成的短插针排，剪切准确，无错误率；本发明能够夹持并移动短插针排，下夹持块与上夹持块夹持短插针排移动，进而将短插针排插入到插针座中，插入精确，无需人工干预；本发明结构简单，成本低廉，故障率低；本发明多采用自动化操作，降低了生产成本，操作准确迅速，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的剖视结构示意图。

图2是本发明在设备中实际使用的结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明插针滑动座的结构示意图。

图5是本发明滑动板的结构示意图。

图6、图7是本发明夹持组件的分解结构示意图。

图8是本发明插针未插入插针座的结构示意图。

图9是本发明插针插入插针座的结构示意图。

图10是本发明夹持插针的结构示意图。

图11是本发明插针插入插针座的结构示意图。

图12是本发明实施例2中所述设备的分解结构示意图。

图13是本发明实施例2中上料机构的结构示意图。

图14是本发明实施例2中压紧机构的结构示意图。

10、插针安装板；11、气缸安装板；12、气缸；13、气缸杆；14、卡接头；20、插针滑动座；201、插针滑动槽；202、导向轨道；21、锁定滑块；211、解锁斜面；22、锁定弹簧；23、弹簧扣板；24、限位板；25、接针块；251、接针槽；30、滑动板；301、导向滑槽；3011、侧通槽；31、滑动架；311、横向导向槽；312、纵向导向槽；313、夹持滑动槽；32、封口板；321、弹簧压块；33、下夹持块；4、夹持组件；41、夹持板；411、从动斜面；412、弹簧槽；42、导向架；421、导向板；43、剪切刀；44、上夹持块；45、压紧板；46、定位针；47、夹持弹簧；48、滑动头；5、供针组件；50、供针轨道；51、供针电机；511、供针轮；52、计数传感器；6、驱动块；61、卡接口；62、横向滑动块；63、驱动斜面；71、工作台；72、轨道机构；721、轨道部；73、上料机构；731、上料架；732、上料气缸；733、推料杆；734、推料气缸；74、移料机构；741、驱动杆；742、拨块；743、移料气缸；75、供座机构；751、振动盘；76、插针剪断插入机构；77、压紧机构；771、压紧板；772、切割刀；773、压紧气缸；81、插针座；82、插针排；821、定位孔。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图11所示，本实施例所述的一种插针剪断插入机构，包括有插针安装板10、固定连接在所述插针安装板10上端的插针滑动座20、前后滑动连接在所述插针滑动座20上部的用于移动插针的滑动板30以及固定连接在所述插针安装板10上端的位于所述插针滑动座20一侧的用于向所述滑动板30上方供给插针排的供针组件5；所述滑动板30上方设置有用于剪断并夹持插针排的夹持组件4。

为了便于制造以及自动化流程中插针的自动化进给，插针分别依次成型在插针轨道带上，插针轨道上成型有用于插针带定位和进给的定位孔821（如图8、图9所示）。

所述夹持组件4包括有纵向滑动连接在所述滑动板30前端的能够驱动所述滑动板30前后滑动的夹持板41；所述供针组件5供给的插针排位于所述夹持板41与所述滑动板30之间；所述滑动板30上位于所述夹持板41后方沿前后方向滑动连接有用于驱动所述夹持板41滑动的驱动块6；所述插针安装板10上位于所述插针滑动座20后方固定连接有用于驱动所述驱动块6滑动的气缸12。

所述插针安装板10后端固定连接有气缸安装板11；所述气缸12固定连接在所述所述气缸安装板11后端；所述气缸12内沿前后方向滑动连接有气缸杆13；所述气缸杆13朝向所述驱动块6的一端固定连接有卡接头14；所述驱动块6靠近所述气缸12的一端成型有能够与所述卡接头14卡接的卡接口61；所述卡接头14能够方便快捷的插入到卡接口61内，从而使得所述气缸杆13与所述卡接口61能够同步前后滑动，同时所述卡接头14能够调整伸出长度，从而使得所述驱动块6的移动范围改变，增加了适用性和使用范围。

当所述夹持板41位于上方极限位置时，所述驱动块6运动能够使得所述夹持板41向下运动至下方极限位置，进而使得位于所述滑动板30上方的插针排剪断，同时所述夹持板41与所述滑动板30夹持被剪下的插针排，没有增加新的结构和操作步骤，工作流程简单有效。

当所述夹持板41位于下方极限位置时，所述驱动块6运动将使得所述夹持板41带动所述滑动板30同步运动，进而能够使得插针排插入到位于前方的插针座中，结构简单，故障率低，能够大幅度提高生产效率。

所述夹持板41下端固定连接有与所述插针滑动座20滑动连接的导向架42；所述插针滑动座20上位于所述滑动板30滑动方向两侧分别成型有与所述导向架42滑动连接的闭合的导向轨道202；所述导向轨道202包括有两个水平设置的水平轨道和两个纵向设置的分别与所述水平轨道两端连通的连通轨道；两个所述水平轨道分别为一个下轨道和一个位于所述下轨道上方的上轨道。

所述导向架42两端分别成型有与对应的所述导向轨道202滑动连接的导向板421；所述滑动板30前端成型有上部开口的与所述导向架42纵向滑动连接的导向滑槽301；所述导向滑槽301内成型有两个对称设置的靠近所述导向轨道202的用于使所述导向板421向两侧穿出的侧通槽3011。

各个所述水平轨道内沿左右方向分别滑动连接有能够限制所述导向架42滑动的锁定滑块21；所述锁定滑块分别位于所述下轨道内靠近前端和所述上轨道内靠近后端；所述锁定滑块21朝向所在的所述水平轨道的一侧成型有倾斜设置的能够被所述导向架42驱动的解锁斜面211。

所述滑动板30左右两外壁分别成型有多个与对应的所述锁定滑块21滑动连接的锁定滑槽；所述滑动板30左右两外壁分别固定连接有多个用于封闭对应的所述锁定滑槽的弹簧扣板23；所述弹簧扣板23与相邻的所述锁定滑块21之间设置有用于使所述锁定滑块21向所述滑动板30运动的锁定弹簧22。

当所述导向架42位于后方的所述连通轨道内时，所述供针组件5能够向所述滑动板30上方供针，所述驱动块6向前滑动使得所述导向架42向下滑动至所述下轨道内，所述夹持板41与所述滑动板30保持夹紧插针排，所述滑动板30移动所述插针排的过程中，插针排与所述滑动板30保持相对固定，从而保证了插针排能够准确的插入到插针座中。

当所述导向架42位于前方的所述连通轨道内时，所述夹持板41与所述滑动板30夹持的插针排插入到插针座中，所述驱动块6向后滑动使得所述导向架42向上滑入所述上轨道内，所述夹持板41与所述滑动板30不再夹持插针排，所述滑动板30返回原来位置的过程中，夹持板41不与插针排接触，从而保证了插针排能够稳定的留在插针座中，提高插入稳定性。

所述滑动板30上端前部固定连接有与所述夹持板41滑动连接的滑动架31；所述滑动架31上部位于所述夹持板41前端固定连接有封口板32；所述封口板32与所述夹持板41之间设置有两个对称设置的用于使所述夹持板41向上运动的夹持弹簧47；当所述导向架42位于所述连通轨道内时，所述夹持弹簧47能够使得所述夹持板41运动至上方极限位置。

所述滑动架31前端中央位置成型有纵向设置的上下两端开口的夹持滑动槽313；所述滑动架31后端对称成型有两个纵向设置的与所述夹持滑动槽313连通的纵向导向槽312；所述夹持板41后端固定连接有与所述纵向导向槽312滑动连接的滑动头48；所述夹持板41前端对称成型有两个纵向设置的用于容纳所述夹持弹簧47的弹簧槽412；所述封口板32后端位于对应的所述弹簧槽412内下端成型有两个对称设置的与对应的所述夹持弹簧47下端相抵的弹簧压块321。

所述滑动架31内位于所述驱动块6滑动方向两侧分别成型有与所述驱动块6滑动连接的横向导向槽311；所述驱动块6左右两端分别成型有与对应的所述横向导向槽311滑动连接的横向滑动块62；所述夹持板41朝向所述驱动块6的一端成型有倾斜设置的从动斜面411；所述驱动块6朝向所述夹持板41的一端成型有能够与所述从动斜面411相抵的驱动斜面63。

当所述驱动块6向前滑动时，所述驱动斜面63将与所述从动斜面411相抵，进而使得所述夹持板41向下滑动至下方极限位置，随后，所述驱动块6继续向前滑动，所述驱动块6与所述夹持板41相抵，进而使得所述夹持板41同步向前滑动。

当所述驱动块6向后滑动时，所述驱动斜面63不再与所述从动斜面411接触，所述夹持板41在所述夹持弹簧47的弹力作用下运动至上方极限位置，随后，所述驱动块6继续向后运动，所述驱动块6将带动所述横向导向槽311运动，进而使得所述夹持板41同步向后滑动。

所述驱动块6能够在所述横向导向槽311内沿前后方向滑动，所述从动斜面411与所述驱动斜面63之间不会始终接触，从而使得所述驱动块6驱动所述夹持板41运动的过程中，所述驱动块6具有活动空间，使得所述夹持板41能够纵向滑动，防止驱动块6与所述夹持板41之间始终存在作用力，避免机构损坏。

所述供针组件5包括有固定连接在所述插针安装板10上端的位于所述插针滑动座20一侧的供针轨道50和固定连接在所述插针安装板10上端的位于所述供针轨道50一侧的供针电机51；所述供针电机51的输出轴上固定连接有用于驱动插针排移动的供针轮511；所述供针轮511外周沿圆周方向均匀成型有多个能够依次与插针排上的定位孔插接的定位凸头。

所述电机51工作带动所述供针轮511周向转动，所述供针轮511周向转动，使得所述定位凸头驱动对应的定位孔运动，进而使得插针排向所述滑动板30方向运动至所述滑动板30正上方；所述供针电机51为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及速度。

所述插针滑动座20上端靠近所述供针组件5的一侧固定连接有用于使插针排进入到所述滑动板30上方前端的接针块25；所述接针块25前端位于所述滑动板30上方成型有左右开口的用于使所述插针排穿过的接针槽251；所述夹持组件4还包括有固定连接在所述夹持板41靠近所述接针块25一端的剪切刀43；所述剪切刀43能够与所述接针块25朝向所述滑动板30的一侧相抵。

当所述夹持板41向下运动时，所述剪切刀43与所述接针块25相抵，所述剪切刀43与所述接针槽251下壁构成剪切口，使得插针排被剪断；同时由于剪应力对所述剪切刀43与所述接针块25造成的磨损，可以方便快捷的对所述剪切刀43与所述接针块25进行更换。

所述滑动板30前端位于所述夹持板41正下方固定连接有下夹持块33；所述下夹持块33使得所述导向滑槽301与所述侧通槽3011被封闭；所述夹持组件4还包括有位于所述下夹持块33正上方的固定连接在所述夹持板41前方下端的上夹持块44、固定连接在所述上夹持块44前端的压紧板45以及多个均匀设置的固定连接在所述上夹持块44和所述压紧板45之间的定位针46。

当所述夹持板41位于下方极限位置时，所述定位针46能够与位于下方的插针排上的定位孔插接，插针排与所述夹持板41的相对位置更加精确，使得插针排更精确的进入到插针座中，提高了插入精度，降低了失误率，进而提高了生产效率。

所述供针组件5包括有固定连接在所述供针轨道50上方的用于计数进入到所述滑动板30上方的插针的计数传感器52。所述计数传感器52为光电传感器，所述计数传感器52发出的感应光能够与插针排上的定位孔正对，插针排经所述计数传感器52下方经过，使得所述计数传感器52计数通过的定位孔，进而确定进入到所述滑动板30上方的插针的数量。

所述插针滑动座20上端中央位置沿前后方向成型有前后开口的与所述滑动板30滑动连接的插针滑动槽201；所述插针滑动座20上端后部位于所述滑动板30上端固定连接有用于限制所述滑动板30纵向移动的限位板24；所述限位板24使得所述滑动板30仅能沿前后方向运动，进一步保证了插针排与插针座的插入精度。

初始状态下，滑动板30位于后方极限位置，接针槽251与供针轨道50正对并连通，插针排末端位于供针轨道50靠近接针槽251的末端；夹持板41位于上方极限位置，导向板421与位于上方的锁定滑块21相抵。

本产品在工作时，控制器控制供针电机51工作使得供针轮511转动，供针轮511转动使得带状的插针排沿供针轨道50进入到接针槽251内，随着供针轮511持续转动，插针排穿过接针槽251，逐步进入到上夹持块44与下夹持块33之间。位于插针排上方的计数传感器52对经过的插针进行计数，进而使得控制器计算出进入到下夹持块33正上方的插针的数量，当插针数量达到设定值后，控制器控制供针轮511停止转动，此时一组相邻的插针分别位于接针槽251内和剪切刀43正下方。

紧接着，控制器控制气缸12工作，使得气缸杆13向前推动驱动块6，驱动块6运动将使得驱动斜面63与从动斜面411相抵，安装在夹持板41下方的导向板421与位于上方的锁定滑动块21相抵，夹持板41不能水平滑动。随着驱动块6的持续运动，驱动斜面63将使得从动斜面411向下运动进而使得导向板421沿连通轨道向下运动至下轨道内，夹持弹簧47压缩蓄力。夹持板41向下运动带动定位针46向下运动，进而使得定位针46进入到插针排的插孔内，使得下夹持块33上方的插针排相对位置被进一步限定，同时夹持板41继续向下运动带动剪切刀43向下运动，下夹持块33所处高度低于接针槽251的高度，剪切刀43向下运动将使得插针排被剪断。当导向板421运动至下轨道内时，下夹持块33与上夹持块44夹紧位于下夹持块33正上方的插针排。

气缸杆13继续推动驱动块6使得驱动块6带动夹持板41同步运动，夹持板41运动将使得被夹持的插针排向插针座移动，导向板421沿下轨道向远离气缸12的方向滑动。导向板421滑动将与位于下方的解锁斜面211相抵，并带动解锁斜面211运动，继而使得锁定滑块21向远离导向板421方向滑动，锁定弹簧22压缩蓄力。当气缸12工作到指定行程时，导向板421将跨过位于下方的锁定滑块21进入到另一个连通轨道内，位于下方的锁定滑块21在对应的锁定弹簧22的弹力作用下运动至原来位置，此时插针排插入到对应的插针座内，控制器控制气缸12停止工作。

接着，控制器控制气缸12工作，使得气缸杆13向后拉动驱动块6，导向板421与位于下方的锁定滑块21相抵，不能水平滑动，驱动块6向后运动将使得驱动斜面63不再与从动斜面411相抵。夹持板41在夹持弹簧47的弹力作用下沿对应的连通轨道运动至上方极限位置，进入到上轨道内，夹持板41向上运动带动上夹持块44向上运动，上夹持块44与下夹持块33不再夹持插针排，插针排与插接座相对固定。驱动块6继续向后运动，将使得驱动块6与横向导向槽311内壁相抵，并带动横向导向槽311向后运动，即使得夹持板41向远离插接座方向滑动。夹持板41向后滑动使得导向板421沿上轨道滑动，将使得导向板421驱动位于上方的解锁斜面211运动，当气缸12工作到指定行程时，导向板421将跨过位于上方的锁定滑块21回到初始位置，控制器控制气缸12停止工作。

随后，控制器再次控制供针电机51工作，使得插针排进入到下夹持块33正上方，同时控制器控制进给机构，将已插针的插针座移动至下一工位，未插针的插接座再次移动至待插针位置，同理可知，被剪断的插针排再次插入到插针座内，如此往复。从而减小了人力投入，同时增加了生产效率，还能够根据具体生产需求，对插针数量进入调整，适用范围宽泛。

本发明通过设置夹持组件4，夹持板41位于上方极限位置时，插针排能够在供针组件5的驱动下进入到下夹持块33与上夹持块44之间，夹持板41向下运动至下方极限位置时，夹持板41向下运动将使得剪切刀43切割插针排，使得位于下夹持块33正上方的插针排被切下，与此同时，夹持板41向下运动将使得下夹持块33与上夹持块44夹持插针排，进而使得插针排与夹持板41相对固定，从而使得被剪下的插接排能够与夹持板41同步运动，使得插针排被插入到对应的插针座内，没有增加新的操作步骤和结构，提高生产效率。

本发明通过设置气缸12，气缸12工作使得气缸杆13向前伸出，继而使得驱动块6向前运动，驱动块6向前运动使得驱动斜面63与从动斜面411相抵，进而使得驱动斜面63带动从动斜面411运动，进而使得夹持板41向下运动，切割并夹紧插针排，使得插针排能够与夹持板41同步运动；同时，驱动块6继续向前运动，驱动块6将带动夹持板41同步向前运动，使得被夹持的插针排插入到插针座内，结构简单，减小设备故障率，降低了建设成本，提高生产效率。

本发明通过设置插针滑动座20，初始状态下，导向板421与位于上方的锁定滑块21相抵，夹持板41仅能纵向滑动，驱动块6运动驱动夹持板41向下运动，进而使得导向板421向下运动至下轨道内，上夹持块44与下夹持块33夹紧插针排，从而使得夹持板41移动过程中，插针排与夹持板41相对固定，进一步保证了插入过程中的准确度，降低人工参与度和生产成本；当插针排插入后，导向板421与位于下方的锁定滑块21相抵，夹持板41仅能纵向滑动，驱动块6运动与夹持板41分离，夹持板41在夹持弹簧47的弹力作用下运动至上方极限位置，不再与插针排接触，防止夹持板41向后滑动的过程中，触碰已插入的插针排，影响插入效果，随后在驱动块6的带动下运动至初始位置，锁定滑块21使得导向板421仅能在导向轨道202按固定的路径和方向运动，提高了插入的定位精度，保障了插入效果与成功率。

本发明能够剪断插针排，形成由指定数量插针构成的短插针排，剪切准确，无错误率；本发明能够夹持并移动短插针排，下夹持块与上夹持块夹持短插针排移动，进而将短插针排插入到插针座中，插入精确，无需人工干预；本发明结构简单，成本低廉，故障率低；本发明多采用自动化操作，降低了生产成本，操作准确迅速，提高生产效率。

实施例2

根据图12至图14所示，本实施例所述的一种连接器端子自动化组装设备，包括有工作台71、固定连接在所述工作台71上端的轨道机构72、固定连接在所述工作台71上的用于向所述轨道机构72内插入插针座的上料机构73、设置在所述轨道机构72内的用于移动插针座的移料机构74、固定连接在所述工作台71上端用于向所述上料机构73输送插针座的供座机构75、固定连接在所述工作台71上端的用于向插针座插针的插针剪断插入机构76（与实施例1中的机构相同，在本实施例中不再赘述）以及固定连接在所述工作台71上端的用于使插针与插针座压紧的压紧机构77。

所述轨道机构72包括有固定连接在所述工作台71上的轨道部721和固定连接在所述轨道部721朝向所述插针剪断插入机构76一侧的挡板722；所述轨道部721由两个轨道板相互固定连接组成；所述轨道部721朝向所述插针剪断插入机构76的一侧设置有两端开口的用于容纳插针座的移料轨道。

所述上料机构73包括有滑动连接在所述轨道部721内的用于向所述轨道部721内插入插针座的上料架731、固定连接在所述工作台71上的用于驱动所述上料架移动的上料气缸732、沿所述轨道部721长度方向滑动连接在在所述轨道部721内用于移动插针座的推料杆733以及固定连接在所述工作台71上的用于驱动所述推料杆733运动的推料气缸734。

所述移料机构74包括有滑动连接在所述轨道部721内的驱动杆741、多个转动连接在所述驱动杆741上的转动轴纵向设置的拨块742、多个设置在所述轨道部721内的用于阻碍插针座滑动的阻碍部以及固定连接在所述轨道部721上端的用于驱动所述驱动杆741移动的移料气缸743；所述拨块742与所述驱动杆741之间设置有扭簧；所述驱动部722往复滑动，使得所述轨道部721内的插针座逐个顺序移动。

所述供座机构75包括有固定连接在所述工作台71一侧的用于向所述上料机构73供料的振动盘751。

所述插针剪断插入机构76包括有固定连接在所述工作台71上的插针安装板10、固定连接在所述插针安装板10上的插针安装滑动座20、滑动连接在所述插针安装座20上的滑动板30、设置在所述滑动板30上端的夹持组件4、固定连接在所述插针安装板10上的用于驱动所述夹持组件4工作的气缸12以及用于向所述滑动板30上端供给插针排的供针组件5。

所述压紧机构77包括有滑动连接在所述工作台71上方的用于压紧插针的压紧板771、滑动连接在所述工作台71上方的用于切割废料的切割刀772以及用于驱动所述压紧板771和所述切割刀772移动的压紧气缸773。

所述工作台71上端固定连接有控制盒；所述控制盒上设置有用于显示工作参数的显示屏、用于调整参数的调整按钮以及开关；所述控制盒内设置有与所述上料气缸732连通的上料电磁阀、与所述推料气缸734连通的推料电磁阀、与所述移料气缸743连通的移料电磁阀、与所述气缸12连通的插针电磁阀以及与所述压紧气缸773连通的压紧电磁阀。所述控制盒内还设置有控制器、与外部电源导通的电源管理模块以及与外部气源连通的气压管理模块；所述上料电磁阀、所述推料电磁阀、所述移料电磁阀、所述插针电磁阀、所述压紧电磁阀通过软管与气压管理模块连通；所述上料电磁阀、所述推料电磁阀、所述移料电磁阀、所述插针电磁阀、所述压紧电磁阀、所述电源管理模块、所述计数传感器、所述供针电机51、所述振动盘、所述显示屏、所述调整按钮、所述开关与所述控制器电连接。

本产品在工作时，控制器控制振动盘751振动，使得振动盘751内的插针座A进入到上料架731内，随后控制器控制上料气缸732工作，使得上料架731带动插针座A运动至与轨道部721正对，控制器控制推料气缸734工作，使得推料杆733推动插针座A进入到轨道部721内，此时，插针座A与插针剪断插入机构76正对。控制器控制推料气缸734使得推料杆733回到原来位置，随后，控制器控制上料气缸732使得上料架731回到原来位置，振动盘751振动使得插针座B进入到上料架731中。

接着，控制器控制供针电机51工作使得供针轮511转动，供针轮511转动使得带状的插针排沿供针轨道50进入到接针槽251内，随着供针轮511持续转动，插针排穿过接针槽251，逐步进入到上夹持块44与下夹持块33之间。位于插针排上方的计数传感器52对经过的插针进行计数，进而使得控制器计算出进入到下夹持块33正上方的插针的数量，当插针数量达到设定值后，控制器控制供针轮511停止转动，此时一组相邻的插针分别位于接针槽251内和剪切刀43正下方。

紧接着，控制器控制气缸12工作，使得气缸杆13向前推动驱动块6，驱动块6运动将使得驱动斜面63与从动斜面411相抵，安装在夹持板41下方的导向板421与位于上方的锁定滑动块21相抵，夹持板41不能水平滑动。随着驱动块6的持续运动，驱动斜面63将使得从动斜面411向下运动进而使得导向板421沿连通轨道向下运动至下轨道内，夹持弹簧47压缩蓄力。夹持板41向下运动带动定位针46向下运动，进而使得定位针46进入到插针排的插孔内，使得下夹持块33上方的插针排相对位置被进一步限定，同时夹持板41继续向下运动带动剪切刀43向下运动，下夹持块33所处高度低于接针槽251的高度，剪切刀43向下运动将使得插针排被剪断。当导向板421运动至下轨道内时，下夹持块33与上夹持块44夹紧位于下夹持块33正上方的插针排。

气缸杆13继续推动驱动块6使得驱动块6带动夹持板41同步运动，夹持板41运动将使得被夹持的插针排向插针座A移动，导向板421沿下轨道向远离气缸12的方向滑动。导向板421滑动将与位于下方的解锁斜面211相抵，并带动解锁斜面211运动，继而使得锁定滑块21向远离导向板421方向滑动，锁定弹簧22压缩蓄力。当气缸12工作到指定行程时，导向板421将跨过位于下方的锁定滑块21进入到另一个连通轨道内，位于下方的锁定滑块21在对应的锁定弹簧22的弹力作用下运动至原来位置，此时插针排插入到对应的插针座A内，控制器控制气缸12停止工作。

接着，控制器控制气缸12工作，使得气缸杆13向后拉动驱动块6，导向板421与位于下方的锁定滑块21相抵，不能水平滑动，驱动块6向后运动将使得驱动斜面63不再与从动斜面411相抵。夹持板41在夹持弹簧47的弹力作用下沿对应的连通轨道运动至上方极限位置，进入到上轨道内，夹持板41向上运动带动上夹持块44向上运动，上夹持块44与下夹持块33不再夹持插针排，插针排与插接座相对固定。驱动块6继续向后运动，将使得驱动块6与横向导向槽311内壁相抵，并带动横向导向槽311向后运动，即使得夹持板41向远离插接座方向滑动。夹持板41向后滑动使得导向板421沿上轨道滑动，将使得导向板421驱动位于上方的解锁斜面211运动，当气缸12工作到指定行程时，导向板421将跨过位于上方的锁定滑块21回到初始位置，控制器控制气缸12停止工作。

当气缸12停止工作时，控制器再次控制供针电机51工作，使得插针排进入到下夹持块33正上方，同时控制器控制移料气缸743往复工作一次，驱动杆741推动插针座A移动至与压紧机构77正对。紧接着，控制器再次控制上料气缸731、推料气缸734工作使得插针座B移动至与插针剪断插入机构76正对，插针剪断插入机构76随后往复工作一次使得插针座B插入插针排，同时控制器控制压紧气缸773工作，使得插针座A内的插针排插紧，同时剪断插针排废料。至此，插针座A第一排插针完成。

接着，控制器控制移料气缸743往复工作一次，驱动杆741推动插针座B移动至与压紧机构77正对，同时插针座A至与下一个插针剪断插入机构76正对，插针剪断插入机构76按上述相同流程对插针座A的第二排插针。移料气缸743再次往复工作，移动插针座A至与下一个压紧机构77正对，压紧机构77按上述相同流程压紧剪断插针排，同时移动插针座B与下一个插针剪断插入机构76正对，插针座A全部插针完成被导出轨道部721，如此往复。

Claims (10)

1.一种插针剪断插入机构，其特征在于：包括有插针滑动座、前后滑动连接在所述插针滑动座上部的用于移动插针的滑动板以及固定连接在所述插针滑动座一侧的用于向所述滑动板上方供给插针排的供针组件；所述滑动板上方设置有用于剪断并夹持插针排的夹持组件；

所述夹持组件包括有纵向滑动连接在所述滑动板前端的能够驱动所述滑动板前后滑动的夹持板；所述供针组件供给的插针排位于所述夹持板与所述滑动板之间；所述滑动板上滑动连接有用于驱动所述夹持板滑动的驱动块；所述插针滑动座后方固定连接有用于驱动所述驱动块滑动的气缸；当所述夹持板位于上方极限位置时，所述驱动块运动能够使得所述夹持板向下运动至下方极限位置，进而使得位于所述滑动板上方的插针排剪断，同时所述夹持板与所述滑动板夹持被剪下的插针排；当所述夹持板位于下方极限位置时，所述驱动块运动将使得所述夹持板带动所述滑动板同步运动，进而能够使得插针排插入到位于前方的插针座中。

2.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述夹持板下端固定连接有与所述插针滑动座滑动连接的导向架；所述插针滑动座上成型有与所述导向架滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道包括有两个水平设置的水平轨道和两个纵向设置的分别与所述水平轨道两端连通的连通轨道；两个所述水平轨道分别为一个下轨道和一个位于所述下轨道上方的上轨道；各个所述水平轨道内分别滑动连接有能够限制所述导向架滑动的锁定滑块；所述锁定滑块分别位于所述下轨道内靠近前端和所述上轨道内靠近后端；所述锁定滑块朝向所在的所述水平轨道的一侧成型有倾斜设置的能够被所述导向架驱动的解锁斜面；

当所述导向架位于后方的所述连通轨道内时，所述供针组件能够向所述滑动板上方供针，所述驱动块向前滑动使得所述导向架向下滑动至所述下轨道内，所述夹持板与所述滑动板保持夹紧插针排；当所述导向架位于前方的所述连通轨道内时，所述夹持板与所述滑动板夹持的插针排插入到插针座中，所述驱动块向后滑动使得所述导向架向上滑入所述上轨道内，所述夹持板与所述滑动板不再夹持插针排。

3.如权利要求2所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述滑动板上端前部固定连接有与所述夹持板滑动连接的滑动架；所述滑动架上部位于所述夹持板前端固定连接有封口板；所述封口板与所述夹持板之间设置有用于使所述夹持板向上运动的夹持弹簧；当所述导向架位于所述连通轨道内时，所述夹持弹簧能够使得所述夹持板运动至上方极限位置。

4.如权利要求3所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述滑动架内位于所述驱动块滑动方向两侧分别成型有与所述驱动块滑动连接的横向导向槽；所述夹持板朝向所述驱动块的一端成型有倾斜设置的从动斜面；所述驱动块朝向所述夹持板的一端成型有能够与所述从动斜面相抵的驱动斜面；当所述驱动块向前滑动时，所述驱动斜面将与所述从动斜面相抵，进而使得所述夹持板向下滑动至下方极限位置，随后，所述驱动块继续向前滑动，所述驱动块与所述夹持板相抵，进而使得所述夹持板同步向前滑动；当所述驱动块向后滑动时，所述驱动斜面不再与所述从动斜面接触，所述夹持板在所述夹持弹簧的弹力作用下运动至上方极限位置，随后，所述驱动块继续向后运动，所述驱动块将带动所述横向导向槽运动，进而使得所述夹持板同步向后滑动。

5.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述供针组件包括有固定连接在所述插针滑动座一侧的供针轨道和固定连接在所述供针轨道一侧的供针电机；所述供针电机的输出轴上固定连接有用于驱动插针排移动的供针轮；所述供针轮外周沿圆周方向均匀成型有多个能够依次与插针排上的定位孔插接的定位凸头。

6.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述插针滑动座上端靠近所述供针组件的一侧固定连接有用于使插针排进入到所述滑动板上方前端的接针块；所述夹持组件还包括有固定连接在所述夹持板靠近所述接针块一端的剪切刀；所述剪切刀能够与所述接针块朝向所述滑动板的一侧相抵。

7.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述滑动板前端固定连接有下夹持块；所述夹持组件还包括有位于所述下夹持块正上方的固定连接在所述夹持板前方下端的上夹持块、固定连接在所述上夹持块前端的压紧板以及多个均匀设置的固定连接在所述上夹持块和所述压紧板之间的定位针；当所述夹持板位于下方极限位置时，所述定位针能够与位于下方的插针排上的定位孔插接，使得插针排更精确的进入到插针座中。

8.如权利要求5所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述供针组件包括有固定连接在所述供针轨道上方的用于计数进入到所述滑动板上方的插针的计数传感器。

9.如权利要求1所述的一种插针剪断插入机构，其特征在于：所述插针滑动座上端沿前后方向成型有前后开口的与所述滑动板滑动连接的插针滑动槽；所述插针滑动座上端后部位于所述滑动板上端固定连接有用于限制所述滑动板纵向移动的限位板。

10.一种插针剪断插入机构，其特征在于：包括有插针滑动座、前后滑动连接在所述插针滑动座上部的用于移动插针的滑动板以及固定连接在所述插针滑动座一侧的用于向所述滑动板上方供给插针排的供针组件；所述滑动板上方设置有用于剪断并夹持插针排的夹持组件；

所述夹持组件包括有纵向滑动连接在所述滑动板前端的能够驱动所述滑动板前后滑动的夹持板和固定连接在所述夹持板下端的与所述插针滑动座滑动连接的导向架；所述供针组件供给的插针排位于所述夹持板与所述滑动板之间；所述滑动板上滑动连接有用于驱动所述夹持板滑动的驱动块；所述插针滑动座后方固定连接有用于驱动所述驱动块滑动的气缸；所述插针滑动座上成型有与所述导向架滑动连接的闭合的导向轨道；所述导向轨道内滑动连接有两个能够限制所述导向架滑动方向的锁定滑块；所述锁定滑块使得所述导向架仅能在所述导向轨道内单向滑动；所述锁定滑块朝向所在的所述水平轨道的一侧成型有倾斜设置的能够被所述导向架驱动的解锁斜面；当所述夹持板位于上方极限位置时，所述驱动块运动能够使得所述夹持板向下运动至下方极限位置，进而使得位于所述滑动板上方的插针排剪断，同时所述夹持板与所述滑动板夹持被剪下的插针排；当所述夹持板位于下方极限位置时，所述驱动块运动将使得所述夹持板带动所述滑动板同步运动，进而能够使得插针排插入到位于前方的插针座中。

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