CN117559195B - 一种wafer端子联动组装机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种wafer端子联动组装机构及方法，属于连接器组装技术领域，组装机构包括底座、支撑架、第一驱动机构、上夹持组件和下夹持组件，支撑架滑动设置在底座上，第一驱动机构与支撑架连接，并用于驱动支撑架在底座上移动；上夹持组件及下夹持组件均滑动安装在支撑架上，上夹持组件位于下夹持组件的上方，上夹持组件与下夹持组件之间形成夹持区域；其中，上夹持组件连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动上夹持组件朝向下夹持组件移动；支撑架上还设置有推送组件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动下夹持组件移动；第三驱动机构通过一联动机构驱动推送组件移动。本发明能够实现wafer端子自动化组装的目的，提高wafer端子的组装效率。

Description

一种wafer端子联动组装机构及方法

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，具体涉及一种wafer端子联动组装机构及方法。

背景技术

连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯，在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。 就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。

高速母头连接器PSAS5.0这个系列的产品，由于产品结构限制，产品上的wafer数量多，体积长，行业里还无法实现自动化的生产，现有的技术是将折弯成形的wafer端子用手工线进行组装，将wafer端子装入塑胶外壳内，这样效率极低且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种wafer端子联动组装机构及方法，能够实现wafer端子自动化组装的目的，提高wafer端子的组装效率。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种wafer端子联动组装机构，包括底座，本发明还包括：

一支撑架，支撑架滑动设置在底座上，一第一驱动机构，第一驱动机构与支撑架连接，并用于驱动支撑架在底座上移动；

一上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件及下夹持组件均滑动安装在支撑架上，上夹持组件位于下夹持组件的上方，上夹持组件与下夹持组件之间形成夹持区域；

其中，上夹持组件连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动上夹持组件朝向下夹持组件移动；

支撑架上还设置有推送组件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动下夹持组件移动；第三驱动机构通过一联动机构驱动推送组件移动，使得推送组件能够将位于夹持区域内的wafer端子推送至塑胶外壳内；其中联动机构包括安装架和联动杆，联动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆连接后形成一“Z”字型结构，第一驱动杆通过销轴铰接在安装架上，安装架固定安装在支撑架上，第三驱动机构用于驱动联动杆绕着与安装架铰接点转动后，实现推送组件与下夹持组件的联动。

其中，上夹持组件包括上活动块、连接座和挡料块，上活动块滑动安装在支撑架上，第二驱动机构与上活动块连接后用于驱动上活动块向上或者向下移动，连接座与上活动块固定连接，连接座下端设置有限位部，限位部上设置有让位槽，连接座上设置有竖向滑槽，挡料块滑动设置在竖向滑槽内，挡料块上端连接有第四驱动机构用于驱动挡料块在连接座上滑动；挡料块下端设置有挡料部，挡料部与限位部之间形成限位料道。

进一步的，下夹持组件包括下活动块、承载板和第一滚轮，下活动块滑动安装在支撑架上，承载板安装在下活动块上端，承载板上设置有承载槽，第一滚轮转动安装在下活动块上，第一滚轮与第三驱动机构连接；下活动块与支撑架之间设置有第一复位弹簧。

进一步优化，推送组件包括横向活动块、设置有导向槽的导向块、第二滚轮和推料块，导向块固定安装在支撑架上，横向活动块活动安装在导向块的导向槽内，推料块固定安装在导向块上，推料块上设置有与限位部上设置的让位槽对应的推料部，第二滚轮转动安装在导向块上并与第二驱动杆接触，导向块与横向活动块之间设置有第二复位弹簧。

其中，第三驱动机构包括伸缩杆、推板和推架，伸缩杆固定安装在支撑架上，推板滑动安装在支撑架后与伸缩杆连接，推架固定安装在推板上，推架用于与第一驱动杆接触后驱动第一驱动杆转动；推板上设置有斜面，第一滚轮与所述斜面接触。

进一步限定，伸缩杆为气动或者液动伸缩杆。

在本申请中，第一驱动杆上设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺钉，螺钉端部与推架接触。

其中，螺钉端部设置有球形槽，所述球形槽内转动设置有球体，球体与推架接触。

其中，下活动块与支撑架之间相对应位置上设置有凹槽，第一复位弹簧安装在所述凹槽内，且第一复位弹簧一端与支撑架连接，另一端与下活动块连接。

本发明还公开了一种wafer端子组装方法，包括使用上述的wafer端子联动组装机构实现wafer端子的组装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置的上夹持组件和下夹持组件来实现对wafer端子的夹持，当wafer端子进入夹持区域内后，在上夹持组件和下夹持组件的作用下对wafer端子进行夹持固定，并将wafer端子露出后，将第一驱动机构驱动支撑架朝向塑胶外壳方向移动，将wafer端子预装2/3进塑胶外壳，支撑架停止，此时，在第三驱动机构的作用下，第三驱动机构驱动下夹持组件进行复位的同时，在联动机构的作用下，使得推送机构将wafer端子自动组装进塑胶外壳的PIN孔内，实现对wafer端子的自动组装，能够有效的提高wafer端子的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图之一。

图2为本发明整体结构示意图之二。

图3为本发明图2中A处局部放大示意图。

图4为本发明上夹持组件、下夹持组件与推送组件的位置关系示意图。

图5为本发明图4的正视图。

图6为本发明图4中B处局部放大示意图。

图7为本发明图5中C处局部放大示意图。

图8为本发明塑胶外壳的整体结构示意图。

附图标记：

101-底座，102-支撑架，103-第一驱动机构，104-上夹持组件，105-下夹持组件，106-第二驱动机构，107-推送组件，108-第三驱动机构，109-联动机构，110-wafer端子，111-安装架，112-联动杆，113-第一驱动杆，114-第二驱动杆，115-上活动块，116-连接座，117-挡料块，118-限位部，119-让位槽，120-竖向滑槽，121-挡料部，122-限位料道，123-下活动块，124-承载板，125-第一滚轮，126-承载槽，127-横向活动块，128-第二滚轮，129-推料块，130-推料部，131-塑胶外壳，132-伸缩杆，133-推板，134-推架，135-斜面，136-螺纹孔，137-螺钉。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图8，本实施例公开了一种wafer端子联动组装机构，包括底座101，本实施例还包括：

一支撑架102，支撑架102滑动设置在底座101上，一第一驱动机构103，第一驱动机构103与支撑架102连接，并用于驱动支撑架102在底座101上移动；

一上夹持组件104和下夹持组件105，上夹持组件104及下夹持组件105均滑动安装在支撑架102上，上夹持组件104位于下夹持组件105的上方，上夹持组件104与下夹持组件105之间形成夹持区域；

其中，上夹持组件104连接有第二驱动机构106，第二驱动机构106用于驱动上夹持组件104朝向下夹持组件105方向移动；

支撑架102上还设置有推送组件107和第三驱动机构108，第三驱动机构108用于驱动下夹持组件105移动；第三驱动机构108通过一联动机构109驱动推送组件107移动，使得推送组件107能够将位于夹持区域内的wafer端子110推送至塑胶外壳131内；其中联动机构109包括安装架111和联动杆112，联动杆112包括第一驱动杆113和第二驱动杆114，第一驱动杆113和第二驱动杆114连接后形成一“Z”字型结构，第一驱动杆113通过销轴铰接在安装架111上，安装架111固定安装在支撑架102上，第三驱动机构108用于驱动联动杆112绕着与安装架111铰接点转动后，实现推送组件107与下夹持组件105的联动。

本发明通过设置的上夹持组件104和下夹持组件105来实现对wafer端子110的夹持，当wafer端子110进入夹持区域内后，在上夹持组件104和下夹持组件105的作用下对wafer端子110进行夹持固定，并将wafer端子110露出后，将第一驱动机构103驱动支撑架102朝向塑胶外壳131方向移动，将wafer端子110预装2/3进塑胶外壳131，支撑架102停止，此时，在第三驱动机构108的作用下，第三驱动机构108驱动下夹持组件105进行复位的同时，在联动机构109的作用下，使得推送机构将wafer端子110自动组装进塑胶外壳131的PIN孔内，实现对wafer端子110的自动组装，能够有效的提高wafer端子110的组装效率。

其中，上夹持组件104包括上活动块115、连接座116和挡料块117，上活动块115滑动安装在支撑架102上，第二驱动机构106与上活动块115连接后用于驱动上活动块115向上或者向下移动，连接座116与上活动块115固定连接，连接座116下端设置有限位部118，限位部118上设置有让位槽119，连接座116上设置有竖向滑槽120，挡料块117滑动设置在竖向滑槽120内，挡料块117上端连接有第四驱动机构用于驱动挡料块117在连接座116上滑动；挡料块117下端设置有挡料部121，挡料部121与限位部118之间形成限位料道122。

在实际的使用中，第二驱动机构106驱动上活动块115向下移动，挡料部121与限位部118之间形成限位料道122，能够使得wafer端子110能够进入限位料道122，实现对wafer端子110的夹持固定，同时实现对wafer端子110的精确定位；进行组装时，此时，在第四驱动机构的驱动下，挡料块117向上移动，此时挡料部121上移后见wafer端子110露出，便于wafer端子110与塑胶外壳131上的PIN孔对齐后，进行插装操作。

其中，下夹持组件105包括下活动块123、承载板124和第一滚轮125，下活动块123滑动安装在支撑架102上，承载板124安装在下活动块123上端，承载板124上设置有承载槽126，第一滚轮125转动安装在下活动块123上，第一滚轮125与第三驱动机构108连接；下活动块123与支撑架102之间设置有第一复位弹簧。

在第一复位弹簧的作用下，能够使得下活动块123能够复位，通过设置的承载槽126来承载wafer端子110的金属段。

其中，推送组件107包括横向活动块127、设置有导向槽的导向块、第二滚轮128和推料块129，导向块固定安装在支撑架102上，横向活动块127活动安装在导向块的导向槽内，推料块129固定安装在导向块上，推料块129上设置有与限位部118上设置的让位槽119对应的推料部130，第二滚轮128转动安装在导向块上并与第二驱动杆114接触，导向块与横向活动块127之间设置有第二复位弹簧。横向活动块移动过后即可实现推料的目的，使得wafer端子110能够进入塑胶外壳131内。

其中，第三驱动机构108包括伸缩杆132、推板133和推架134，伸缩杆132固定安装在支撑架102上，推板133滑动安装在支撑架102后与伸缩杆132连接，推架134固定安装在推板133上，推架134用于与第一驱动杆113接触后驱动第一驱动杆113转动；推板133上设置有斜面135，第一滚轮125与所述斜面135接触。

伸缩杆132驱动推板133移动，在斜面135的作用下，即可驱动下活动块123向上或者向下移动，同时，推板133在向远离wafer端子110方向移动时，推板133上的推架134将会与第一驱动杆113进行接触，第一驱动杆113、第二驱动杆114形成杠杆结构，在杠杆结构的作用下，使得第二驱动杆114驱动横向活动块127移动，进而实现推动wafer端子110进入塑胶外壳131的目的，在推动wafer端子110移动的时候，下夹持组件105即进行复位。

其中，伸缩杆132为气动或者液动伸缩杆132。

进一步优化，第一驱动杆113上设置有螺纹孔136，螺纹孔136内安装有螺钉137，螺钉137端部与推架134接触；通过调整螺钉137的长度来调整横向活动块127的行程。

其中，螺钉137端部设置有球形槽，所述球形槽内转动设置有球体，球体与推架134接触了，这样能够将接触时产生的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小部件间的磨损。

其中，承载槽126用于放置wafer端子110中折弯的金属导电片。

其中，下活动块123与支撑架102之间相对应位置上设置有凹槽，第一复位弹簧安装在所述凹槽内，且第一复位弹簧一端与支撑架102连接，另一端与下活动块123连接；在第二复位弹簧处也可以采用凹槽结构，来实现对第一复位弹簧和第二复位弹簧的隐藏。

实施例二

本实施例公开了一种wafer端子110组装方法，包括使用实施例一所述的wafer端子110联动组装机构实现wafer端子110的组装。

具体步骤如下：

步骤1：wafer端子110采用间歇式送料方式进行送料，wafer端子110移动至挡料部121与限位部118之间形成的限位料道122内；

步骤2：上夹持组件104和下夹持组件105将wafer端子110进行夹持固定；

步骤3：第四驱动机构驱动挡料块117上移，将wafer端子110露出；

步骤4：第一驱动机构103驱动支撑架102朝向塑胶外壳131方向移动，将wafer端子110预装2/3进塑胶外壳131；

步骤5：第三驱动机构108驱动推板133向远离wafer端子110方向移动时，下活动块123在第一复位弹簧的作用下向远离wafer端子110方向移动，此时，推板133上的推架134与第一驱动杆113接触，并驱动第一驱动杆113转动，使得第二驱动杆114驱动横向活动块127朝向wafer端子110持续移动，将wafer端子110自动组装进塑胶外壳131的PIN孔内，实现对wafer端子110的自动组装。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种wafer端子联动组装机构，包括底座，其特征在于，还包括：

一支撑架，支撑架滑动设置在底座上，

一第一驱动机构，第一驱动机构与支撑架连接，并用于驱动支撑架在底座上移动；

一上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件及下夹持组件均滑动安装在支撑架上，上夹持组件位于下夹持组件的上方，上夹持组件与下夹持组件之间形成夹持区域；

其中，上夹持组件连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动上夹持组件朝向下夹持组件移动；

支撑架上还设置有推送组件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动下夹持组件移动；第三驱动机构通过一联动机构驱动推送组件移动，使得推送组件能够将位于夹持区域内的wafer端子推送至塑胶外壳内；其中联动机构包括安装架和联动杆，联动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆连接后形成一“Z”字型结构，第一驱动杆通过销轴铰接在安装架上，安装架固定安装在支撑架上，第三驱动机构用于驱动联动杆绕着与安装架铰接点转动后，实现推送组件与下夹持组件的联动；

上夹持组件包括上活动块、连接座和挡料块，上活动块滑动安装在支撑架上，第二驱动机构与上活动块连接后用于驱动上活动块向上或者向下移动，连接座与上活动块固定连接，连接座下端设置有限位部，限位部上设置有让位槽，连接座上设置有竖向滑槽，挡料块滑动设置在竖向滑槽内，挡料块上端连接有第四驱动机构用于驱动挡料块在连接座上滑动；挡料块下端设置有挡料部，挡料部与限位部之间形成限位料道；

下夹持组件包括下活动块、承载板和第一滚轮，下活动块滑动安装在支撑架上，承载板安装在下活动块上端，承载板上设置有承载槽，第一滚轮转动安装在下活动块上，第一滚轮与第三驱动机构连接；下活动块与支撑架之间设置有第一复位弹簧；

推送组件包括横向活动块、设置有导向槽的导向块、第二滚轮和推料块，导向块固定安装在支撑架上，横向活动块活动安装在导向块的导向槽内，推料块固定安装在导向块上，推料块上设置有与限位部上设置的让位槽对应的推料部，第二滚轮转动安装在导向块上并与第二驱动杆接触，导向块与横向活动块之间设置有第二复位弹簧；

第三驱动机构包括伸缩杆、推板和推架，伸缩杆固定安装在支撑架上，推板滑动安装在支撑架后与伸缩杆连接，推架固定安装在推板上，推架用于与第一驱动杆接触后驱动第一驱动杆转动；推板上设置有斜面，第一滚轮与所述斜面接触。

2.根据权利要求1所述的一种wafer端子联动组装机构，其特征在于：伸缩杆为气动或者液动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种wafer端子联动组装机构，其特征在于：第一驱动杆上设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺钉，螺钉端部与推架接触。

4.根据权利要求3所述的一种wafer端子联动组装机构，其特征在于：螺钉端部设置有球形槽，所述球形槽内转动设置有球体，球体与推架接触。

5.根据权利要求3所述的一种wafer端子联动组装机构，其特征在于：下活动块与支撑架之间相对应位置上设置有凹槽，第一复位弹簧安装在所述凹槽内，且第一复位弹簧一端与支撑架连接，另一端与下活动块连接。

6.一种wafer端子组装方法，其特征在于：包括使用权利要求1-5中任意一项所述的wafer端子联动组装机构实现wafer端子的组装。