CN210848178U

CN210848178U - 一种可调式精准定位铆钉机

Info

Publication number: CN210848178U
Application number: CN201921150715.XU
Authority: CN
Inventors: 吕拥锋
Original assignee: Zhejiang Anji Yongfeng Furniture Co ltd
Current assignee: Zhejiang Anji Yongfeng Furniture Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-07-22

Abstract

本实用新型提供了一种可调式精准定位铆钉机，包括机体架、提取组件、工作架、设于工作架上的上铆接组件与下铆接组件；机体架的上端设有第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一电动滑块，第一电动滑块的一端连接有第二电动伸缩件，第二电动伸缩件通过可伸缩的第二伸缩杆与提取组件相连，进而可通过第一电动滑块与第二电动伸缩件相配合来将提取组件驱动到指定位置；机体架的一侧壁设有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第二电动滑块；第二电动滑块的一端连接有第一电动伸缩件，第一电动伸缩件的一端设有与工作架相连的第一伸缩杆。本实用有着定位精准、可自动调节装置位置、加工效率高、便于更换部件、便于维护的优点。

Description

一种可调式精准定位铆钉机

技术领域

本实用新型涉及一种铆接装置，具体涉及一种可调式精准定位铆钉机。

背景技术

自从上世纪冷碾铆接法诞生开始，就广泛的被应用于军事、民用的各个领域，这种利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，从而使多个零件相连接的方法，由于其简便的操作、固定牢固、拆卸方便、成本低的优点而得到了人们的高度重视。而为了满足人们的生产生活需要大量的铆钉机被用于座椅、民用汽车、柜子等方向。

目前为了解决家具的部件的铆接问题，出现了如专利申请号为CN201811410011.1的“一种模内自动拍钉铆接装置”，该类装置通过铆钉送料机构将铆钉送至工件的铆钉孔正下方，再由顶杆将铆钉的钉杆顶入铆钉孔中后，压机带动上模座下移，在此过程中，先由压料块和支撑块配合将工件压紧，再由铆接头对铆钉进行冲压，从而将铆钉铆接在工件上。该类专利实现了人工半自动铆接到机器自动铆接的转变，显著的提高了铆接装置的加工效率与安全系数，但该类装置存在着定位不够精确的问题，在工件的铆钉倾斜时可能会严重影响铆接效果。

因此，一种可对铆接孔进行精准定位、可自动调节装置位置、加工效率高、便于更换部件、便于维护的铆钉机变得十分必要。

发明内容

本实用新型提供了一种可调式精准定位铆钉机，用于对家具的部件进行精准的定位。

本实用新型包括机体架、提取组件、工作架、设于工作架上的上铆接组件与下铆接组件；机体架的上端设有第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一电动滑块，第一电动滑块的一端连接有第二电动伸缩件，第二电动伸缩件通过可伸缩的第二伸缩杆与提取组件相连，进而可通过第一电动滑块与第二电动伸缩件相配合来将提取组件驱动到指定位置，从而提取并固定代加工的家具部件；机体架的一侧壁设有第二导轨，第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第二电动滑块；第二电动滑块的一端连接有第一电动伸缩件，第一电动伸缩件的一端设有与工作架相连的第一伸缩杆，进而可以驱动第一伸缩杆伸缩来配合第二电动滑块调节工作架的空间位置，从而使上铆接组件与下铆接组件可对提取组件所提取的待加工部件进行铆接。

进一步，机体架的底部靠近提取组件处设有第一运输台，第一运输台设有运输方向与第一导轨的滑动方向相平行的运输带，进而使提取组件可提取运输带上的待加工部件。

进一步，提取组件包括与第二伸缩杆远离第二滑块的一端相固接的第一固定块，第一固定块远离第二伸缩杆的一端设有固定夹板，第一固定块的一侧设有第三导轨，第三导轨上设有第三电动滑块，第三电动滑块的一端连接有移动夹板，进而可在第三电动滑块的带动下配合固定夹板夹紧待加工部件，从而可提取或放下运输带上待加工部件。

进一步，工作架的上端固定有上铆接台，工作架的下端固定有下铆接台，上铆接台、下铆接台分别与上铆接组件、下铆接组件相固定。

进一步，上铆接组件包括设于上铆接台一侧的运钉组件，运钉组件包括进钉斗、输钉机、送钉导链，进钉斗固接于上铆接台上方，输钉机通过第一连接块固定于上铆接台一侧，输钉机通过输钉管与进钉斗相贯通，输钉机内设有带容钉槽的电动转盘，第一连接块内设有与电动转盘的轴心转动连接的电机，输钉机的出钉口与送钉导链相贯通；输钉机可通过电机驱动电动转盘转动，进而可将进钉斗通过输钉管运来的铆钉依次放入容钉槽中，可将出钉口的铆钉的钉头依次卡入送钉导链中，从而可通过送钉导链将铆钉送入指定位置。

进一步，上铆接组件包括并排设于上铆接台一端的第二连接块、驱动气缸，驱动气缸靠近下铆接台的一侧设有可伸缩的冲杆，设于冲杆一端的撞针，第二连接块的一端设有可套接于撞针外侧的导向套，导向套的一侧与送钉导链相贯通，进而在撞针回缩离开导向套时，可使送钉导链上的铆钉由导向套的开口处落入指定位置。

进一步，下铆接组件包括设于下铆接台上并部分伸出下铆接台的铆接固定套，铆接固定套内套设有可伸缩的铆钉定位杆，铆接固定套内设有可供铆钉定位杆伸缩的伸缩槽，伸缩槽的槽底设有与铆钉定位杆一端固接的伸缩弹簧。

进一步，工作架的中部设有第一激光定位探头，下铆接台上设有多个第二激光定位探头，第一激光定位探头可对提取组件所提取的待加工部件进行水平定位，第二激光定位探头可相互配合来对铆钉定位杆上方的待加工部件的铆接孔进行定位，进而而可配合第一电动伸缩件、第二电动滑块来将工作架调到指定位置，从而使上铆接组件、下铆接组件可对待加工部件的铆接孔进行精确铆接。

进一步，还包括设于机体架一侧的控制器，控制器分别与第一电动滑块、第二电动滑块、第一电动伸缩件、第二电动伸缩件、第三电动滑块、第一激光定位探头、第二激光定位探头、驱动气缸、电动转盘电连接。

本实用新型通过控制器控制各个电动部件的智能调节，本实用新型通过第一运输台来实现待加工部件的运输，从而提高了加工效率。本实用通过第一激光定位探头、第二激光探头与第一电动伸缩件、第二电动滑块相配合来实现工作架的位置的自动调节，从而便于对提取组件所提取的待加工部件的铆钉孔进行精准定位。本实用还通过运钉组件与上铆接组件相配合实现铆钉的自动补充，从而提高了本装置的连续使用时间与使用寿命。

因此，本实用新型有着可对铆接孔进行精准定位、可自动调节装置位置、加工效率高、便于更换部件、便于维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种可调式精准定位铆钉机的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种可调式精准定位铆钉机的一种整体结构示意图的局部放大图A；

图3为本实用新型的一种可调式精准定位铆钉机的一种整体结构示意图的局部放大图B；

图中：1-机体架、11-第一导轨、12-第二导轨、121-第二电动滑块、13-第一运输台、131-运输带、14-第一电动滑块、15-第一电动伸缩件、151-第一伸缩杆、16-第二电动伸缩件、17-第二伸缩杆、18-第一固定块、181-第三导轨、182-第三电动滑块、183-固定夹板、184-移动夹板、2-工作架、21-下铆接台、22-上铆接台、23-第一激光定位探头、31-进钉斗、32-输钉管、4-输钉机、41-电动转盘、411-电机、412-容钉槽、42-出钉口、43-送钉导链、44-第一连接块、51-第二连接块、511-导向套、52-驱动气缸、53-冲杆、54-撞针、61-铆钉定位杆、62-铆接固定套、621-伸缩槽、622-伸缩弹簧、63-第二激光定位探头、7-控制器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

如图1所示，本实用新型包括机体架1、提取组件、工作架2、设于工作架2上的上铆接组件与下铆接组件。机体架1的上端设有第一导轨11，第一导轨11上设有可沿第一导轨11滑动的第一电动滑块14，第一电动滑块14的一端连接有第二电动伸缩件16，第二电动伸缩件16通过可伸缩的第二伸缩杆17与提取组件相连，进而可通过第一电动滑块14与第二电动伸缩件16相配合来将提取组件驱动到指定位置，从而提取并固定代加工的家具部件。

机体架1的底部靠近提取组件处设有第一运输台13，第一运输台13设有运输方向与第一导轨11的滑动方向相平行的运输带131，进而使提取组件可提取运输带131上的待加工部件。而第一运输台13可配合提取组件及时将铆接好的家具部件由运输带131送出，从而保证了本装置的加工效率。

其中，提取组件包括与第二伸缩杆17远离第二滑块的一端相固接的第一固定块18，第一固定块18远离第二伸缩杆17的一端设有固定夹板183，第一固定块18的一侧设有第三导轨181，第三导轨181上设有第三电动滑块182，第三电动滑块182的一端连接有移动夹板184。当需要提取运输带131上待加工部件时，第三电动滑块182会沿第三导轨181向上滑动，从而带动移动夹板184配合固定夹板183夹紧待加工部件，之后可配合第二电动伸缩件16来将待加工部件提起。

如图1所示，机体架1的一侧壁设有第二导轨12，第二导轨12上设有可沿第二导轨12滑动的第二电动滑块121；第二电动滑块121的一端连接有第一电动伸缩件15，第一电动伸缩件15的一端设有与工作架2相连的第一伸缩杆151，进而可以驱动第一伸缩杆151伸缩来配合第二电动滑块121调节工作架2的空间位置，从而使上铆接组件与下铆接组件可对提取组件所提取的待加工部件进行铆接。

如图1、2所示，本实用新型中工作架2的上端固定有上铆接台22，工作架2的下端固定有下铆接台21，上铆接台22、下铆接台21分别与上铆接组件、下铆接组件相固定。上铆接组件包括设于上铆接台22一侧的运钉组件，运钉组件包括进钉斗31、输钉机4、送钉导链43，进钉斗31固接于上铆接台22上方，输钉机4通过第一连接块44固定于上铆接台22一侧，输钉机4通过输钉管32与进钉斗31相贯通，输钉机4内设有带容钉槽412的电动转盘41，第一连接块44内设有与电动转盘41的轴心转动连接的电机411，输钉机4的出钉口42与送钉导链43相贯通；输钉机4可通过电机411驱动电动转盘41转动，进而可将进钉斗31通过输钉管32运来的铆钉依次放入容钉槽412中，可将出钉口42的铆钉的钉头依次卡入送钉导链43中，从而可通过送钉导链43将铆钉送入指定位置。其中送钉导链43的导槽为凹型开口槽，其槽口宽度大于铆钉的柱面宽度，而小于铆钉的钉头宽度，从而保证了在输送过程中，铆钉不会从送钉导链43上脱落。

如图1、2所示，上铆接组件包括并排设于上铆接台22一端的第二连接块51、驱动气缸52，驱动气缸52靠近下铆接台21的一侧设有可伸缩的冲杆53，设于冲杆53一端的撞针54，第二连接块51的一端设有可套接于撞针54外侧的导向套511，导向套511的一侧与送钉导链43相贯通，进而在撞针54回缩离开导向套511时，可使送钉导链43上的铆钉由导向套511的开口处落入指定位置。

下铆接组件包括设于下铆接台21上并部分伸出下铆接台21的铆接固定套62，铆接固定套62内套设有可伸缩的铆钉定位杆61，铆接固定套62内设有可供铆钉定位杆61伸缩的伸缩槽621，伸缩槽621的槽底设有与铆钉定位杆61一端固接的伸缩弹簧622。

本实用新型还包括设于机体架1一侧的控制器7，控制器7分别与第一电动滑块14、第二电动滑块121、第一电动伸缩件15、第二电动伸缩件16、第三电动滑块182、第一激光定位探头23、第二激光定位探头63、驱动气缸52、电动转盘41电连接。为了提高控制器7的性能，本实施例中优先选择三菱FX3U系列PLC，从而提高了控制器7的控制效率。

工作架2的中部设有第一激光定位探头23，下铆接台21上设有多个第二激光定位探头63，第一激光定位探头23可对提取组件所提取的待加工部件进行水平定位，进而可配合控制器7与第一电动伸缩件15来调节第一伸缩杆151的长度，从而使待加工部件进入工作架2的工作范围内。

第二激光定位探头63可相互配合来对铆钉定位杆61上方的待加工部件的铆接孔进行定位，及对待加工部件的铆钉孔进行定位，之后可配合控制器7与第二电动滑块121、第一电动伸缩件15来调节下铆接组件的位置，进而使铆钉定位杆61穿过目标铆接孔。然后可通过驱动气缸52驱动冲杆53回缩，来使撞针54离开导向套511，使铆钉由送钉导链43进入导向套511内，从而落入目标铆接孔。之后可驱动撞针54与铆接固定套62相撞来完成铆接工作，期间铆钉定位杆61会收入伸缩槽621内。完成铆接后，铆钉定位杆61会在伸缩弹簧622的推动下恢复原位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可调式精准定位铆钉机，用于家具部件的铆接，其特征在于：包括机体架（1）、提取组件、工作架（2）、设于所述工作架（2）上的上铆接组件与下铆接组件；所述机体架（1）的上端设有第一导轨（11），所述第一导轨（11）上设有可沿第一导轨（11）滑动的第一电动滑块（14），所述第一电动滑块（14）的一端连接有第二电动伸缩件（16），所述第二电动伸缩件（16）通过可伸缩的第二伸缩杆（17）与提取组件相连，进而可通过第一电动滑块（14）与第二电动伸缩件（16）相配合来将提取组件驱动到指定位置，从而提取并固定代加工的家具部件；所述机体架（1）的一侧壁设有第二导轨（12），所述第二导轨（12）上设有可沿第二导轨（12）滑动的第二电动滑块（121）；所述第二电动滑块（121）的一端连接有第一电动伸缩件（15），所述第一电动伸缩件（15）的一端设有与工作架（2）相连的第一伸缩杆（151），进而可以驱动第一伸缩杆（151）伸缩来配合第二电动滑块（121）调节工作架（2）的空间位置，从而使上铆接组件与下铆接组件可对提取组件所提取的待加工部件进行铆接。

2.如权利要求1所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述机体架（1）的底部靠近提取组件处设有第一运输台（13），所述第一运输台（13）设有运输方向与第一导轨（11）的滑动方向相平行的运输带（131），进而使所述提取组件可提取运输带（131）上的待加工部件。

3.如权利要求2所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述提取组件包括与第二伸缩杆（17）远离第二滑块的一端相固接的第一固定块（18），所述第一固定块（18）远离第二伸缩杆（17）的一端设有固定夹板（183），所述第一固定块（18）的一侧设有第三导轨（181），所述第三导轨（181）上设有第三电动滑块（182），所述第三电动滑块（182）的一端连接有移动夹板（184），进而可在第三电动滑块（182）的带动下配合固定夹板（183）夹紧待加工部件，从而可提取或放下所述运输带（131）上待加工部件。

4.如权利要求3所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述工作架（2）的上端固定有上铆接台（22），所述工作架（2）的下端固定有下铆接台（21），所述上铆接台（22）、下铆接台（21）分别与上铆接组件、下铆接组件相固定。

5.如权利要求4所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述上铆接组件包括设于所述上铆接台（22）一侧的运钉组件，所述运钉组件包括进钉斗（31）、输钉机（4）、送钉导链（43），所述进钉斗（31）固接于上铆接台（22）上方，所述输钉机（4）通过第一连接块（44）固定于上铆接台（22）一侧，所述输钉机（4）通过输钉管（32）与进钉斗（31）相贯通，所述输钉机（4）内设有带容钉槽（412）的电动转盘（41），所述第一连接块（44）内设有与电动转盘（41）的轴心转动连接的电机（411），所述输钉机（4）的出钉口（42）与送钉导链（43）相贯通；所述输钉机（4）可通过电机（411）驱动电动转盘（41）转动，进而可将进钉斗（31）通过输钉管（32）运来的铆钉依次放入容钉槽（412）中，可将出钉口（42）的铆钉的钉头依次卡入送钉导链（43）中，从而可通过送钉导链（43）将铆钉送入指定位置。

6.如权利要求4所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述上铆接组件包括并排设于所述上铆接台（22）一端的第二连接块（51）、驱动气缸（52），所述驱动气缸（52）靠近下铆接台（21）的一侧设有可伸缩的冲杆（53），设于所述冲杆（53）一端的撞针（54），所述第二连接块（51）的一端设有可套接于撞针（54）外侧的导向套（511），所述导向套（511）的一侧与送钉导链（43）相贯通，进而在撞针（54）回缩离开导向套（511）时，可使送钉导链（43）上的铆钉由导向套（511）的开口处落入指定位置。

7.如权利要求1或6所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述下铆接组件包括设于所述下铆接台（21）上并部分伸出下铆接台（21）的铆接固定套（62），所述铆接固定套（62）内套设有可伸缩的铆钉定位杆（61），所述铆接固定套（62）内设有可供所述铆钉定位杆（61）伸缩的伸缩槽（621），所述伸缩槽（621）的槽底设有与铆钉定位杆（61）一端固接的伸缩弹簧（622）。

8.如权利要求7所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：所述工作架（2）的中部设有第一激光定位探头（23），所述下铆接台（21）上设有多个第二激光定位探头（63），所述第一激光定位探头（23）可对提取组件所提取的待加工部件进行水平定位，所述第二激光定位探头（63）可相互配合来对铆钉定位杆（61）上方的待加工部件的铆接孔进行定位，进而而可配合第一电动伸缩件（15）、第二电动滑块（121）来将工作架（2）调到指定位置，从而使上铆接组件、下铆接组件可对待加工部件的铆接孔进行精确铆接。

9.如权利要求8所述的一种可调式精准定位铆钉机，其特征在于：包括设于机体架（1）一侧的控制器（7），所述控制器（7）分别与第一电动滑块（14）、第二电动滑块（121）、第一电动伸缩件（15）、第二电动伸缩件（16）、第三电动滑块（182）、第一激光定位探头（23）、第二激光定位探头（63）、驱动气缸（52）、电动转盘（41）电连接。