CN113351820A - 一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺，机构包括安装板、储钉盒、转换盒、输钉筒、第一顶出组件和第二顶出组件，储钉盒和储钉盒均设在安装板上，储钉盒内设有振动板，转换盒内部设有转换盘，转换盘上设有铆钉卡槽，安装板上设有为转换盘提供动力的间歇电机，输钉筒设在安装板下端，输钉筒下端设有连接弯头，第一顶出组件用于将第一输送槽内部的铆钉顶至铆钉卡槽内，第二顶出组件用于将铆钉卡槽内的铆钉顶至第二输送槽中；本发明的送钉机构设计合理，能够实现自动化连续送钉效果，适宜大量推广。
Description
技术领域
本发明涉及铆钉装配设备技术领域，具体涉及一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺。
背景技术
自动钻铆系统从上个世纪50年代开始起步，经历了手动、半自动化、全自动化等阶段，在其发展过程中，不断吸收了其他技术，如自动控制、传感器、计算机仿真、计算机远程控制和远程通信以及机器人等领域中的新技术和新工艺。自动钻铆技术也因此成为一门综合多学科、多技术的专用技术，并逐渐向多任务集成、智能化、网络化方向发展。
铆钉送钉机构是自动钻铆系统中必不可少的部件，当供料系统供应完铆钉之后，送钉机构可以将铆钉输送到预定的位置，从而保证铆枪与铆钉的精准衔接，保证末端执行器的正常工作功能；
然后现有技术中的铆钉送钉机构在使用过程中，存在以下缺陷：不能实现大批量铆钉的有序整理；单个铆钉投放至铆接工位时，精准性较差；仅能实现单个铆钉的投放，工作效率较低。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够实现铆钉有序投放的用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺。
本发明的技术方案为：一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，包括安装板、储钉盒、转换盒、输钉筒、第一顶出组件和第二顶出组件；储钉盒固定设置在安装板上，储钉盒内部上端设置有存储腔和振动板，振动板位于存储腔底部，且倾斜设置，振动板一端与存储腔的内壁活动铰接，另一端与存储腔连接处设置有振动电机，振动板上设置有落料孔，储钉盒内部下端竖直设置有第一输送槽，储钉盒下端水平设置有与第一输送槽导通的第一顶出槽；
转换盒固定设置在安装板上，转换盒两端开口，且侧壁上设置有通槽，通槽与第一顶出槽导通，转换盒内部转动卡接有转换盘，转换盘上均匀分布有6-9个铆钉卡槽，转换盘上端固定连接有封闭板，封闭板上设置有与铆钉卡槽位置及数量对应一致的第二顶出槽，封闭板上端面边缘处设置有传动齿盘，安装板上设置有间歇电机，间歇电机的输出轴上设置有拨动盘，拨动盘通过拨齿与传动齿盘啮合连接；
输钉筒竖直设置在安装板下端，输钉筒内部设置有第二输送槽，第二输送槽与铆钉卡槽导通，输钉筒下端设置有连接弯头，连接弯头上设置有铆钉滑动槽，铆钉滑动槽与第二输送槽低端导通；
第一顶出组件用于通过第一顶出槽，将第一输送槽内部的铆钉顶至铆钉卡槽内，第二顶出组件用于通过第二顶出槽，将铆钉卡槽内的铆钉顶至第二输送槽中。
进一步地，第一顶出组件包括第一顶杆、第一铰接杆和第一电机，第一顶杆通过滑块滑动卡接在安装板上远离转换盒的一侧，第一顶杆能够贯穿第一顶出槽，滑块与储钉盒之间设置有复位弹簧杆，第一铰接杆设置有两个，两个第一铰接杆相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆一端与第一顶杆端部铰接，另一端通过安装块与安装板活动铰接，且固定连接有不完全齿轮，第一电机固定设置在安装板上，且通过传动齿轮与不完全齿轮啮合连接，通过第一电机上的传动齿轮带动不完全齿轮转动，进而使得两个第一铰接杆沿铰接处旋转，将第一顶杆推向第一顶出槽内，从而将第一顶出槽低端的铆钉推向铆钉卡槽内，实现铆钉在铆钉卡槽上的有序排列。
进一步地，第二顶出组件包括第二电机和第二顶杆，第二电机通过电机架与转换盒和储钉盒固定连接，第二电机的输出轴上设置有摆动凸轮，第二顶杆滑动竖直滑动卡接在储钉盒的外壁上，第二顶杆顶端通过第二铰接杆与摆动凸轮活动铰接，利用第二电机带动第二顶杆不断将铆钉卡槽内的铆钉推向输钉筒上的第二输送槽内。
进一步地，各个铆钉卡槽内部对称设置有夹持橡胶块，利用夹持橡胶块对铆钉卡槽内的铆钉就行限位固定，有效保障铆钉顺利进入输钉筒中，提高设备的可靠性。
进一步地，输钉筒上设置有透明观察槽，通过透明观察槽能够实时观察输钉筒内部铆钉输送状况，避免铆钉卡滞而影响设备的正常运行。
进一步地，连接弯头与输钉筒连接处设置有活动插板，利用活动插板能够对输钉筒底部铆钉进行阻挡，避免铆钉为使用情况下滑出连接弯头。
进一步地，还包括控制器，各个铆钉卡槽内部均设置有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，通过设置控制器和压力传感器，有利于提高设备运行的高效性和连续性。
进一步地，连接弯头端部活动卡接有伸缩头，伸缩头与连接弯头连接处设置有阻尼弹簧，当连接弯头上的铆钉到达铆接工位后，伸缩头与铆接设备接触后回缩，避免铆接设备对连接弯头造成挤压损伤。
一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构的制备工艺，包括以下步骤：
S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板，并对安装板进行抛光处理，去除边角毛刺；
S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒、转换盒、转换盘、封闭板、输钉筒和连接弯头；
S3、切割与储钉盒内腔向适应的振动板，然后将振动板铰接在储钉盒内部，并在振动板与储钉盒连接处安装振动电机，并将储钉盒与安装板进行焊接固定；
S4、将转换盘安装在转换盒内部，并将转换盒与安装板进行焊接固定，然后在转换盒上焊接固定封闭板，最后在转换盒上焊接固定传动齿盘；在安装板安装间歇电机，在歇电机的输出轴键连接拨动盘，利用拨动盘上的拨齿与传动齿盘啮合连接；
S5、将输钉筒焊接固定在安装板下端，并将连接弯头焊接固定在输钉筒下端；
S6、将第一顶杆通过滑块滑动卡接在安装板上端面，然后将两个第一铰接杆铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆的一端与第一顶杆端部铰接，另一端通过安装块与安装板活动铰接，并焊接固定不完全齿轮，在安装板上安装第一电机，在第一电机的输出轴上键连接传动齿轮，使传动齿轮与不完全齿轮啮合；
S7、按照要求冲压制作电机架，并将电机架与转换盒和储钉盒焊接固定，将第二电机安装在电机架上，在储钉盒的外壁上滑动卡接第二顶杆，在第二电机的输出轴上键连接摆动凸轮，利用第二铰接杆将摆动凸轮和第二顶杆进行连接。
本发明的工作原理为：
第一、利用外部电源分别为振动电机、间歇电机、第一电机和第二电机提供电源；
第二、将铆钉放置在储钉盒内部，通过控制器控制振动电机开启，带动振动板振动，存储腔内部的铆钉通过落料孔进入第一输送槽中；
第三、控制器控制第一电机启动，利用第一电机上的传动齿轮带动不完全齿轮转动，进而使得两个第一铰接杆沿铰接处旋转，将第一顶杆推向第一顶出槽内，从而将第一顶出槽低端的铆钉推向转换盘上的铆钉卡槽内；当第一个铆钉卡槽卡入铆钉后，控制器控制间歇电机启动，通过拨动盘上的拨齿带动传动齿盘转动，进而使得转换盘在转换盒转动一定角度，利用第一顶杆向第二个铆钉卡槽推入铆钉，直至各个铆钉卡槽均卡入铆钉后，控制器控制第一电机关闭；
第四、控制器控制第二电机启动，利用摆动凸轮和第二铰接杆将第二顶杆推向第二顶出槽，进而将铆钉卡槽内部的铆钉推向第二输送槽内部，第二输送槽内部铆钉自由下落至连接弯头上的铆钉滑动槽处，供铆接设备使用；
第五、当转换盘内部铆钉使用外壁后，重复第三和第四步，直至真个工件铆接完毕。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，通过在储钉盒振动板和与铆钉形状适应的落料孔和第一输送槽，能够实现铆接工序进行时铆钉的有序排放，提高了铆接工序的效率和精准性，减少了人工成本；利用第一顶出组件将储钉盒内部铆钉有序的移动至转换盘内部，同时利用第二顶出组件将转换盘内部的铆钉移动至输钉筒内部，使得铆钉能够沿输钉筒内部的第二输送槽下落至连接弯头处，供铆接设备使用，避免了人工放置铆钉时铆接设备对工作人员造成挤压伤害，提高了设备的安全性，同时也提高了铆钉投放位置的精准性，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的纵剖图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的储钉盒的内部结构示意图；
图5是本发明的转换盒的内部结构示意图；
图6是发明的连接弯头与输钉筒的连接示意图；
其中，1-安装板、2-储钉盒、20-存储腔、21-振动板、210-落料孔、22-振动电机、23-第一输送槽、24-第一顶出槽、3-转换盒、30-通槽、31-转换盘、310-铆钉卡槽、3100-夹持橡胶块、311-封闭板、312-第二顶出槽、32-传动齿盘、33-间歇电机、330-拨动盘、331-拨齿、4-输钉筒、40-第二输送槽、41-连接弯头、410-铆钉滑动槽、411-伸缩头、412-阻尼弹簧、42-透明观察槽、5-第一顶出组件、50-第一顶杆、500-滑块、501-复位弹簧杆、51-第一铰接杆、510-安装块、511-不完全齿轮、52-第一电机、520-传动齿轮、6-第二顶出组件、60-第二电机、600-电机架、601-摆动凸轮、61-第二顶杆、62-第二铰接杆。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3、4所示的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，包括安装板1、储钉盒2、转换盒3、输钉筒4、第一顶出组件5、第二顶出组件6和控制器，储钉盒2固定设置在安装板1上，储钉盒2内部上端设置有存储腔20和振动板21，振动板21位于存储腔20底部，且倾斜设置，振动板21一端与存储腔20的内壁活动铰接，另一端与存储腔20连接处设置有振动电机22，振动板21上设置有落料孔210，储钉盒2内部下端竖直设置有第一输送槽23，储钉盒2下端水平设置有与第一输送槽23导通的第一顶出槽24；
如图2、3、5所示，转换盒3固定设置在安装板1上，转换盒3两端开口，且侧壁上设置有通槽30，通槽30与第一顶出槽24导通，转换盒3内部转动卡接有转换盘31，转换盘31上均匀分布有8个铆钉卡槽310，各个铆钉卡槽310内部对称设置有夹持橡胶块3100，利用夹持橡胶块3100对铆钉卡槽310内的铆钉就行限位固定，有效保障铆钉顺利进入输钉筒4中，提高设备的可靠性；各个铆钉卡槽310内部均设置有压力传感器；转换盘31上端固定连接有封闭板311，封闭板311上设置有与铆钉卡槽310位置及数量对应一致的第二顶出槽312，封闭板311上端面边缘处设置有传动齿盘32，安装板1上设置有间歇电机33，间歇电机33的输出轴上设置有拨动盘330，拨动盘330通过拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
如图1、2、6所示，输钉筒4竖直设置在安装板1下端，输钉筒4内部设置有第二输送槽40，第二输送槽40与铆钉卡槽310导通，输钉筒4下端设置有连接弯头41，连接弯头41上设置有铆钉滑动槽410，铆钉滑动槽410与第二输送槽40低端导通；输钉筒4上设置有透明观察槽42，通过透明观察槽42能够实时观察输钉筒4内部铆钉输送状况，避免铆钉卡滞而影响设备的正常运行；
如图2、3所示，第一顶出组件5包括第一顶杆50、第一铰接杆51和第一电机52，第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上远离转换盒3的一侧，第一顶杆50能够贯穿第一顶出槽24，滑块500与储钉盒2之间设置有复位弹簧杆501，第一铰接杆51设置有两个，两个第一铰接杆51相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆51一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，且固定连接有不完全齿轮511，第一电机52固定设置在安装板1上，且通过传动齿轮520与不完全齿轮511啮合连接，通过第一电机52上的传动齿轮520带动不完全齿轮511转动，进而使得两个第一铰接杆51沿铰接处旋转，将第一顶杆50推向第一顶出槽24内，从而将第一顶出槽24低端的铆钉推向铆钉卡槽310内，实现铆钉在铆钉卡槽310上的有序排列；
如图1、3所示，第二顶出组件6包括第二电机60和第二顶杆61，第二电机60通过电机架600与转换盒3和储钉盒2固定连接，第二电机60的输出轴上设置有摆动凸轮601，第二顶杆61滑动竖直滑动卡接在储钉盒2的外壁上，第二顶杆61顶端通过第二铰接杆62与摆动凸轮601活动铰接，利用第二电机60带动第二顶杆61不断将铆钉卡槽310内的铆钉推向输钉筒4上的第二输送槽40内；
控制器分别与压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60电性连接；控制器、压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60均为市售产品。
适用于上述实施例的送钉机构的制备工艺，包括以下步骤：
S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板1，并对安装板1进行抛光处理，去除边角毛刺；
S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒2、转换盒3、转换盘31、封闭板311、输钉筒4和连接弯头41；
S3、切割与储钉盒2内腔向适应的振动板21，然后将振动板21铰接在储钉盒2内部，并在振动板21与储钉盒2连接处安装振动电机22，并将储钉盒2与安装板1进行焊接固定；
S4、将转换盘31安装在转换盒3内部，并将转换盒3与安装板1进行焊接固定，然后在转换盒3上焊接固定封闭板311，最后在转换盒3上焊接固定传动齿盘32；在安装板1安装间歇电机33，在歇电机33的输出轴键连接拨动盘330，利用拨动盘330上的拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
S5、将输钉筒4焊接固定在安装板1下端，并将连接弯头41焊接固定在输钉筒4下端；
S6、将第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上端面，然后将两个第一铰接杆51铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆51的一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，并焊接固定不完全齿轮511，在安装板1上安装第一电机52，在第一电机52的输出轴上键连接传动齿轮520，使传动齿轮520与不完全齿轮511啮合；
S7、按照要求冲压制作电机架600，并将电机架600与转换盒3和储钉盒2焊接固定，将第二电机60安装在电机架600上，在储钉盒2的外壁上滑动卡接第二顶杆61，在第二电机60的输出轴上键连接摆动凸轮601，利用第二铰接杆62将摆动凸轮601和第二顶杆61进行连接。
实施例2：如图1、2、3、4所示的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，包括安装板1、储钉盒2、转换盒3、输钉筒4、第一顶出组件5、第二顶出组件6和控制器，储钉盒2固定设置在安装板1上，储钉盒2内部上端设置有存储腔20和振动板21，振动板21位于存储腔20底部，且倾斜设置，振动板21一端与存储腔20的内壁活动铰接，另一端与存储腔20连接处设置有振动电机22，振动板21上设置有落料孔210，储钉盒2内部下端竖直设置有第一输送槽23，储钉盒2下端水平设置有与第一输送槽23导通的第一顶出槽24；
如图2、3、5所示，转换盒3固定设置在安装板1上，转换盒3两端开口，且侧壁上设置有通槽30，通槽30与第一顶出槽24导通，转换盒3内部转动卡接有转换盘31，转换盘31上均匀分布有8个铆钉卡槽310，各个铆钉卡槽310内部对称设置有夹持橡胶块3100，利用夹持橡胶块3100对铆钉卡槽310内的铆钉就行限位固定，有效保障铆钉顺利进入输钉筒4中，提高设备的可靠性；各个铆钉卡槽310内部均设置有压力传感器；转换盘31上端固定连接有封闭板311，封闭板311上设置有与铆钉卡槽310位置及数量对应一致的第二顶出槽312，封闭板311上端面边缘处设置有传动齿盘32，安装板1上设置有间歇电机33，间歇电机33的输出轴上设置有拨动盘330，拨动盘330通过拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
如图1、2、6所示，输钉筒4竖直设置在安装板1下端，输钉筒4内部设置有第二输送槽40，第二输送槽40与铆钉卡槽310导通，输钉筒4下端设置有连接弯头41，连接弯头41上设置有铆钉滑动槽410，铆钉滑动槽410与第二输送槽40低端导通；输钉筒4上设置有透明观察槽42，通过透明观察槽42能够实时观察输钉筒4内部铆钉输送状况，避免铆钉卡滞而影响设备的正常运行；连接弯头41与输钉筒4连接处设置有活动插板，利用活动插板能够对输钉筒4底部铆钉进行阻挡，避免铆钉为使用情况下滑出连接弯头41；
如图2、3所示，第一顶出组件5包括第一顶杆50、第一铰接杆51和第一电机52，第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上远离转换盒3的一侧，第一顶杆50能够贯穿第一顶出槽24，滑块500与储钉盒2之间设置有复位弹簧杆501，第一铰接杆51设置有两个，两个第一铰接杆51相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆51一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，且固定连接有不完全齿轮511，第一电机52固定设置在安装板1上，且通过传动齿轮520与不完全齿轮511啮合连接，通过第一电机52上的传动齿轮520带动不完全齿轮511转动，进而使得两个第一铰接杆51沿铰接处旋转，将第一顶杆50推向第一顶出槽24内，从而将第一顶出槽24低端的铆钉推向铆钉卡槽310内，实现铆钉在铆钉卡槽310上的有序排列；
如图1、3所示，第二顶出组件6包括第二电机60和第二顶杆61，第二电机60通过电机架600与转换盒3和储钉盒2固定连接，第二电机60的输出轴上设置有摆动凸轮601，第二顶杆61滑动竖直滑动卡接在储钉盒2的外壁上，第二顶杆61顶端通过第二铰接杆62与摆动凸轮601活动铰接，利用第二电机60带动第二顶杆61不断将铆钉卡槽310内的铆钉推向输钉筒4上的第二输送槽40内；
控制器分别与压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60电性连接；控制器、压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60均为市售产品。
适用于上述实施例的送钉机构的制备工艺，包括以下步骤：
S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板1，并对安装板1进行抛光处理，去除边角毛刺；
S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒2、转换盒3、转换盘31、封闭板311、输钉筒4和连接弯头41；
S3、切割与储钉盒2内腔向适应的振动板21，然后将振动板21铰接在储钉盒2内部，并在振动板21与储钉盒2连接处安装振动电机22，并将储钉盒2与安装板1进行焊接固定；
S4、将转换盘31安装在转换盒3内部，并将转换盒3与安装板1进行焊接固定，然后在转换盒3上焊接固定封闭板311，最后在转换盒3上焊接固定传动齿盘32；在安装板1安装间歇电机33，在歇电机33的输出轴键连接拨动盘330，利用拨动盘330上的拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
S5、将输钉筒4焊接固定在安装板1下端，并将连接弯头41焊接固定在输钉筒4下端；
S6、将第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上端面，然后将两个第一铰接杆51铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆51的一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，并焊接固定不完全齿轮511，在安装板1上安装第一电机52，在第一电机52的输出轴上键连接传动齿轮520，使传动齿轮520与不完全齿轮511啮合；
S7、按照要求冲压制作电机架600，并将电机架600与转换盒3和储钉盒2焊接固定，将第二电机60安装在电机架600上，在储钉盒2的外壁上滑动卡接第二顶杆61，在第二电机60的输出轴上键连接摆动凸轮601，利用第二铰接杆62将摆动凸轮601和第二顶杆61进行连接。
实施例3：如图1、2、3、4所示的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，包括安装板1、储钉盒2、转换盒3、输钉筒4、第一顶出组件5、第二顶出组件6和控制器，储钉盒2固定设置在安装板1上，储钉盒2内部上端设置有存储腔20和振动板21，振动板21位于存储腔20底部，且倾斜设置，振动板21一端与存储腔20的内壁活动铰接，另一端与存储腔20连接处设置有振动电机22，振动板21上设置有落料孔210，储钉盒2内部下端竖直设置有第一输送槽23，储钉盒2下端水平设置有与第一输送槽23导通的第一顶出槽24；
如图2、3、5所示，转换盒3固定设置在安装板1上，转换盒3两端开口，且侧壁上设置有通槽30，通槽30与第一顶出槽24导通，转换盒3内部转动卡接有转换盘31，转换盘31上均匀分布有8个铆钉卡槽310，各个铆钉卡槽310内部对称设置有夹持橡胶块3100，利用夹持橡胶块3100对铆钉卡槽310内的铆钉就行限位固定，有效保障铆钉顺利进入输钉筒4中，提高设备的可靠性；各个铆钉卡槽310内部均设置有压力传感器；转换盘31上端固定连接有封闭板311，封闭板311上设置有与铆钉卡槽310位置及数量对应一致的第二顶出槽312，封闭板311上端面边缘处设置有传动齿盘32，安装板1上设置有间歇电机33，间歇电机33的输出轴上设置有拨动盘330，拨动盘330通过拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
如图1、2、6所示，输钉筒4竖直设置在安装板1下端，输钉筒4内部设置有第二输送槽40，第二输送槽40与铆钉卡槽310导通，输钉筒4下端设置有连接弯头41，连接弯头41上设置有铆钉滑动槽410，铆钉滑动槽410与第二输送槽40低端导通；输钉筒4上设置有透明观察槽42，通过透明观察槽42能够实时观察输钉筒4内部铆钉输送状况，避免铆钉卡滞而影响设备的正常运行；连接弯头41与输钉筒4连接处设置有活动插板，利用活动插板能够对输钉筒4底部铆钉进行阻挡，避免铆钉为使用情况下滑出连接弯头41；连接弯头41端部活动卡接有伸缩头411，伸缩头411与连接弯头41连接处设置有阻尼弹簧412，当连接弯头41上的铆钉到达铆接工位后，伸缩头411与铆接设备接触后回缩，避免铆接设备对连接弯头41造成挤压损伤；
如图2、3所示，第一顶出组件5包括第一顶杆50、第一铰接杆51和第一电机52，第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上远离转换盒3的一侧，第一顶杆50能够贯穿第一顶出槽24，滑块500与储钉盒2之间设置有复位弹簧杆501，第一铰接杆51设置有两个，两个第一铰接杆51相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆51一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，且固定连接有不完全齿轮511，第一电机52固定设置在安装板1上，且通过传动齿轮520与不完全齿轮511啮合连接，通过第一电机52上的传动齿轮520带动不完全齿轮511转动，进而使得两个第一铰接杆51沿铰接处旋转，将第一顶杆50推向第一顶出槽24内，从而将第一顶出槽24低端的铆钉推向铆钉卡槽310内，实现铆钉在铆钉卡槽310上的有序排列；
如图1、3所示，第二顶出组件6包括第二电机60和第二顶杆61，第二电机60通过电机架600与转换盒3和储钉盒2固定连接，第二电机60的输出轴上设置有摆动凸轮601，第二顶杆61滑动竖直滑动卡接在储钉盒2的外壁上，第二顶杆61顶端通过第二铰接杆62与摆动凸轮601活动铰接，利用第二电机60带动第二顶杆61不断将铆钉卡槽310内的铆钉推向输钉筒4上的第二输送槽40内；
控制器分别与压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60电性连接；控制器、压力传感器、间歇电机33、第一电机52和第二电机60均为市售产品。
适用于上述实施例的送钉机构的制备工艺，包括以下步骤：
S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板1，并对安装板1进行抛光处理，去除边角毛刺；
S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒2、转换盒3、转换盘31、封闭板311、输钉筒4和连接弯头41；
S3、切割与储钉盒2内腔向适应的振动板21，然后将振动板21铰接在储钉盒2内部，并在振动板21与储钉盒2连接处安装振动电机22，并将储钉盒2与安装板1进行焊接固定；
S4、将转换盘31安装在转换盒3内部，并将转换盒3与安装板1进行焊接固定，然后在转换盒3上焊接固定封闭板311，最后在转换盒3上焊接固定传动齿盘32；在安装板1安装间歇电机33，在歇电机33的输出轴键连接拨动盘330，利用拨动盘330上的拨齿331与传动齿盘32啮合连接；
S5、将输钉筒4焊接固定在安装板1下端，并将连接弯头41焊接固定在输钉筒4下端；
S6、将第一顶杆50通过滑块500滑动卡接在安装板1上端面，然后将两个第一铰接杆51铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆51的一端与第一顶杆50端部铰接，另一端通过安装块510与安装板1活动铰接，并焊接固定不完全齿轮511，在安装板1上安装第一电机52，在第一电机52的输出轴上键连接传动齿轮520，使传动齿轮520与不完全齿轮511啮合；
S7、按照要求冲压制作电机架600，并将电机架600与转换盒3和储钉盒2焊接固定，将第二电机60安装在电机架600上，在储钉盒2的外壁上滑动卡接第二顶杆61，在第二电机60的输出轴上键连接摆动凸轮601，利用第二铰接杆62将摆动凸轮601和第二顶杆61进行连接。
Claims (9)
1.一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，包括安装板(1)、储钉盒(2)、转换盒(3)、输钉筒(4)、第一顶出组件(5)和第二顶出组件(6)；所述储钉盒(2)固定设置在安装板(1)上，储钉盒(2)内部上端设置有存储腔(20)和振动板(21)，所述振动板(21)位于存储腔(20)底部，且倾斜设置，振动板(21)一端与存储腔(20)的内壁活动铰接，另一端与存储腔(20)连接处设置有振动电机(22)，振动板(21)上设置有落料孔(210)，储钉盒(2)内部下端竖直设置有第一输送槽(23)，储钉盒(2)下端水平设置有与所述第一输送槽(23)导通的第一顶出槽(24)；
所述转换盒(3)固定设置在安装板(1)上，转换盒(3)两端开口，且侧壁上设置有通槽(30)，所述通槽(30)与第一顶出槽(24)导通，转换盒(3)内部转动卡接有转换盘(31)，所述转换盘(31)上均匀分布有6-9个铆钉卡槽(310)，转换盘(31)上端固定连接有封闭板(311)，所述封闭板(311)上设置有与铆钉卡槽(310)位置及数量对应一致的第二顶出槽(312)，封闭板(311)上端面边缘处设置有传动齿盘(32)，安装板(1)上设置有间歇电机(33)，所述间歇电机(33)的输出轴上设置有拨动盘(330)，所述拨动盘(330)通过拨齿(331)与传动齿盘(32)啮合连接；
所述输钉筒(4)竖直设置在安装板(1)下端，输钉筒(4)内部设置有第二输送槽(40)，所述第二输送槽(40)与铆钉卡槽(310)导通，输钉筒(4)下端设置有连接弯头(41)，所述连接弯头(41)上设置有铆钉滑动槽(410)，所述铆钉滑动槽(410)与第二输送槽(40)低端导通；
所述第一顶出组件(5)用于通过第一顶出槽(24)，将第一输送槽(23)内部的铆钉顶至所述铆钉卡槽(310)内，所述第二顶出组件(6)用于通过第二顶出槽(312)，将铆钉卡槽(310)内的铆钉顶至第二输送槽(40)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述第一顶出组件(5)包括第一顶杆(50)、第一铰接杆(51)和第一电机(52)，所述第一顶杆(50)通过滑块(500)滑动卡接在安装板(1)上远离转换盒(3)的一侧，第一顶杆(50)能够贯穿第一顶出槽(24)，所述滑块(500)与储钉盒(2)之间设置有复位弹簧杆(501)，所述第一铰接杆(51)设置有两个，两个第一铰接杆(51)相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆(51)一端与第一顶杆(50)端部铰接，另一端通过安装块(510)与安装板(1)活动铰接，且固定连接有不完全齿轮(511)，所述第一电机(52)固定设置在安装板(1)上，且通过传动齿轮(520)与所述不完全齿轮(511)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述第二顶出组件(6)包括第二电机(60)和第二顶杆(61)，所述第二电机(60)通过电机架(600)与转换盒(3)和储钉盒(2)固定连接，第二电机(60)的输出轴上设置有摆动凸轮(601)，所述第二顶杆(61)滑动竖直滑动卡接在储钉盒(2)的外壁上，第二顶杆(61)顶端通过第二铰接杆(62)与所述摆动凸轮(601)活动铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，各个所述铆钉卡槽(310)内部对称设置有夹持橡胶块(3100)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述输钉筒(4)上设置有透明观察槽(42)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述连接弯头(41)与输钉筒(4)连接处设置有活动插板。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，还包括控制器，各个所述铆钉卡槽(310)内部均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述连接弯头(41)端部活动卡接有伸缩头(411)，所述伸缩头(411)与连接弯头(41)连接处设置有阻尼弹簧(412)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板(1)，并对所述安装板(1)进行抛光处理，去除边角毛刺；
S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒(2)、转换盒(3)、转换盘(31)、封闭板(311)、输钉筒(4)和连接弯头(41)；
S3、切割与储钉盒(2)内腔向适应的振动板(21)，然后将所述振动板(21)铰接在储钉盒(2)内部，并在振动板(21)与储钉盒(2)连接处安装振动电机(22)，并将储钉盒(2)与安装板(1)进行焊接固定；
S4、将转换盘(31)安装在转换盒(3)内部，并将转换盒(3)与安装板(1)进行焊接固定，然后在转换盒(3)上焊接固定封闭板(311)，最后在转换盒(3)上焊接固定传动齿盘(32)；在安装板(1)安装间歇电机(33)，在歇电机(33)的输出轴键连接拨动盘(330)，利用拨动盘(330)上的拨齿(331)与传动齿盘(32)啮合连接；
S5、将输钉筒(4)焊接固定在安装板(1)下端，并将连接弯头(41)焊接固定在输钉筒(4)下端；
S6、将第一顶杆(50)通过滑块(500)滑动卡接在安装板(1)上端面，然后将两个第一铰接杆(51)铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆(51)的一端与第一顶杆(50)端部铰接，另一端通过安装块(510)与安装板(1)活动铰接，并焊接固定不完全齿轮(511)，在安装板(1)上安装第一电机(52)，在第一电机(52)的输出轴上键连接传动齿轮(520)，使传动齿轮(520)与不完全齿轮(511)啮合；
S7、按照要求冲压制作电机架(600)，并将电机架(600)与转换盒(3)和储钉盒(2)焊接固定，将第二电机(60)安装在所述电机架(600)上，在储钉盒(2)的外壁上滑动卡接第二顶杆(61)，在第二电机(60)的输出轴上键连接摆动凸轮(601)，利用第二铰接杆(62)将所述摆动凸轮(601)和第二顶杆(61)进行连接。
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