CN113021791B - 一种注塑模具长行程顶出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑模具长行程顶出装置，包括下模座和顶出组件；顶出组件包括两顶出链带和驱动机构；下模座上设置有与顶出链带一一对应的纵向的导向孔；导向孔的下端的一侧设置有弧形导向槽体，驱动机构包括位于导向孔的下端的另一侧设置有驱动齿轮；顶出链带的上侧表面设置有齿槽；顶出链带包括依次设置的多节连杆，前一连杆的尾端设置有连接柱，连接柱转动连接有转动轴，后一连杆的前端设置有容纳槽，容纳槽的内底部设置有碟形弹簧，转动轴上固定有导杆，容纳槽的内底部设置有与导杆对应的定位孔，碟形弹簧套设在导杆上；不仅能够提供较大的顶升力，而且能够提供足够行程范围的顶升距离，控制十分简易。

Description

一种注塑模具长行程顶出装置及方法

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，更具体地说，涉及一种注塑模具长行程顶出装置及方法。

背景技术

注塑模具是加工塑胶制品的常用设备，其对制品注塑冷却完成后需要顶针进行顶出制品脱模，传统的顶出方式通常是采用顶针或者顶针搭配弹簧的方式，然而对于重量较大且顶出行程较长的制品加工时，该种顶出结构则会存在较大的局限性，难以保障顶料效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种注塑模具长行程顶出装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种注塑模具长行程顶出装置，其中，包括下模座和至少一组顶出组件；所述顶出组件包括两顶出链带和驱动两个所述顶出链带运动的驱动机构；所述下模座上设置有与所述顶出链带一一对应的纵向的导向孔；所述导向孔的下端的一侧设置有将所述顶出链带导入所述导向孔的弧形导向槽体，所述驱动机构包括位于所述导向孔的下端的另一侧设置有驱动齿轮；所述顶出链带的上侧表面设置有与所述驱动齿轮配合的齿槽；所述顶出链带包括依次设置的多节连杆，前一所述连杆的尾端设置有连接柱，所述连接柱转动连接有转动轴，后一所述连杆的前端设置有容纳前一所述连杆的连接柱的容纳槽，所述容纳槽的内底部设置有弹性连接所述转动轴的碟形弹簧，所述转动轴上固定有导杆，所述容纳槽的内底部设置有与所述导杆对应的定位孔，所述碟形弹簧套设在所述导杆上。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述驱动机构包括第一伞齿轮和驱动其旋转的步进电机；所述下模座上同轴转动设置有两个并排的第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮上均同轴固定有传动齿轮，所述第一伞齿轮位于两个所述第二伞齿轮之间且与两个所述第二伞齿轮均啮合；所述传动齿轮通过同步带连接所述驱动齿轮。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述下模座上设置有位于两个所述导向孔之间的安装所述步进电机的安装腔，所述步进电机倒置安装在所述安装腔内。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述下模座内设置有容纳所述顶出链带的容纳腔，所述容纳腔的内底部设置有与所述顶出链带配合的链带导向槽体。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述下模座的侧面开设有连通所述容纳腔的开槽以及封盖所述开槽的可拆卸的封板。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述驱动齿轮包括内部的金属轴圈和套设在所述金属轴圈外的橡胶外齿圈。

本发明所述的注塑模具长行程顶出装置，其中，所述连杆呈方形；所述定位孔呈V型。

一种注塑模具长行程顶出方法，应用上述的注塑模具长行程顶出装置，其实现方法如下：

注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位。

本发明的有益效果在于：注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位；应用本申请的特殊顶出结构方式，不仅能够提供较大的顶升力，而且能够提供足够行程范围的顶升距离，控制十分简易，尤其针对与重量大且顶出行程长的工件有较好的顶升效果，同时整体高度较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的注塑模具长行程顶出装置结构示意图(未显示顶出链带细节结构)；

图2是本发明较佳实施例的注塑模具长行程顶出装置驱动机构侧视图；

图3是本发明较佳实施例的注塑模具长行程顶出装置连杆之间配合示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的注塑模具长行程顶出装置，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括下模座1和至少一组顶出组件；顶出组件包括两顶出链带2和驱动两个顶出链带2运动的驱动机构；下模座1上设置有与顶出链带2一一对应的纵向的导向孔10；导向孔10的下端的一侧设置有将顶出链带2导入导向孔10的弧形导向槽体11，驱动机构包括位于导向孔10的下端的另一侧设置有驱动齿轮12；顶出链带2的上侧表面设置有与驱动齿轮12配合的齿槽200；顶出链带2包括依次设置的多节连杆20，前一连杆20的尾端设置有连接柱201，连接柱201转动连接有转动轴202，后一连杆20的前端设置有容纳前一连杆20的连接柱201的容纳槽203，容纳槽203的内底部设置有弹性连接转动轴202的碟形弹簧204，转动轴202上固定有导杆205，容纳槽203的内底部设置有与导杆205对应的定位孔206，碟形弹簧204套设在导杆205上；

注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位；

应用本申请的特殊顶出结构方式，不仅能够提供较大的顶升力，而且能够提供足够行程范围的顶升距离，控制十分简易，尤其针对与重量大且顶出行程长的工件有较好的顶升效果，同时的顶升组件整体高度较小。

优选的，驱动机构包括第一伞齿轮30和驱动其旋转的步进电机31；下模座1上同轴转动设置有两个并排的第二伞齿轮32，两个第二伞齿轮32上均同轴固定有传动齿轮33，第一伞齿轮30位于两个第二伞齿轮32之间且与两个第二伞齿轮32均啮合；传动齿轮33通过同步带连接驱动齿轮12；

驱动时，通过步进电机带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮分别朝相反的方向旋转，第二伞齿轮旋转同时带动传动齿轮旋转，驱动齿轮随其旋转，由驱动齿轮作用在齿槽上来驱动顶出链带的移动，单一驱动可以驱动两个顶出链带同步进行顶出或缩回动作。

优选的，下模座1上设置有位于两个导向孔10之间的安装步进电机的安装腔13，步进电机31倒置安装在安装腔13内；结构合理且紧凑，整体性好。

优选的，下模座1内设置有容纳顶出链带2的容纳腔14，容纳腔14的内底部设置有与顶出链带2配合的链带导向槽体15；保障顶出链带移动的可靠性。

优选的，下模座1的侧面开设有连通容纳腔14的开槽以及封盖开槽的可拆卸的封板；便于进行装配、调试以及维护。

优选的，驱动齿轮12包括内部的金属轴圈和套设在金属轴圈外的橡胶外齿圈；具有一定的形变压持力，保障与齿槽进行接触传动时的可靠性。

优选的，连杆20呈方形；定位孔206呈V型。

一种注塑模具长行程顶出方法，应用上述的注塑模具长行程顶出装置，其实现方法如下：

注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位；

应用本申请的特殊顶出结构方式，不仅能够提供较大的顶升力，而且能够提供足够行程范围的顶升距离，控制十分简易，尤其针对与重量大且顶出行程长的工件有较好的顶升效果，同时整体高度较小。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，包括下模座和至少一组顶出组件；所述顶出组件包括两顶出链带和驱动两个所述顶出链带运动的驱动机构；所述下模座上设置有与所述顶出链带一一对应的纵向的导向孔；所述导向孔的下端的一侧设置有将所述顶出链带导入所述导向孔的弧形导向槽体，所述驱动机构包括位于所述导向孔的下端的另一侧设置有驱动齿轮；所述顶出链带的上侧表面设置有与所述驱动齿轮配合的齿槽；所述顶出链带包括依次设置的多节连杆，前一所述连杆的尾端设置有连接柱，所述连接柱转动连接有转动轴，后一所述连杆的前端设置有容纳前一所述连杆的连接柱的容纳槽，所述容纳槽的内底部设置有弹性连接所述转动轴的碟形弹簧，所述转动轴上固定有导杆，所述容纳槽的内底部设置有与所述导杆对应的定位孔，所述碟形弹簧套设在所述导杆上；所述连杆呈方形；所述定位孔呈V型；

注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位。

2.根据权利要求1所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一伞齿轮和驱动其旋转的步进电机；所述下模座上同轴转动设置有两个并排的第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮上均同轴固定有传动齿轮，所述第一伞齿轮位于两个所述第二伞齿轮之间且与两个所述第二伞齿轮均啮合；所述传动齿轮通过同步带连接所述驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，所述下模座上设置有位于两个所述导向孔之间的安装所述步进电机的安装腔，所述步进电机倒置安装在所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，所述下模座内设置有容纳所述顶出链带的容纳腔，所述容纳腔的内底部设置有与所述顶出链带配合的链带导向槽体。

5.根据权利要求4所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，所述下模座的侧面开设有连通所述容纳腔的开槽以及封盖所述开槽的可拆卸的封板。

6.根据权利要求1-5任一所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括内部的金属轴圈和套设在所述金属轴圈外的橡胶外齿圈。

7.一种注塑模具长行程顶出方法，应用如权利要求1-6任一所述的注塑模具长行程顶出装置，其特征在于，实现方法如下：

注塑冷却完成后开模，驱动机构运行，驱动齿轮带动顶出链带沿弧形导向槽体完曲爬升进入导向孔对工件提供顶升的力；顶升时，受到来自工件的向下的反向挤压力，碟形弹簧被压缩，前一连杆的尾端的连接柱缩入后一连杆的前端的容纳槽内，导杆被压入相应的定位孔内，进入导向孔内的多节连杆组成不可弯折的顶料杆将物料逐步顶起；顶料完成后移走物料，碟形弹簧复位，伸出导向孔的多节连杆恢复可弯折状态，驱动机构运行带动两个顶出链带反向移动复位。