CN114406677B - 一种电推剪的方块组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电推剪的方块组装机技术领域，具体涉及一种电推剪的方块组装机，包括输送轨道，其用于输送待装配的工件；定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于工件的固定与定位；方块上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运送方块；方块安装装置，其设置在所述方块上料装置与输送轨道之间，用于将方块从方块上料装置运送并安装至定位夹具的工件上；固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运送固定件；固定件安装装置，其设置在所述固定件上料装置与输送轨道之间，用于将固定件从固定件上料装置运送并安装至已安装方块的工件上。从而通过上述装置实现电推剪上方块的自动化安装，有效提高生产效率。

Description

一种电推剪的方块组装机

技术领域

本发明涉及电推剪组装设备技术领域，特指一种电推剪的方块组装机。

背景技术

电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体和装在壳体内的电器部件，以及弯脚、线圈、弹簧、螺丝、方块等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。但是现在的电推剪的方块的组装通常为人工组装，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电推剪的方块组装机。

本发明的目的是这样实现的：

一种电推剪的方块组装机，包括:

输送轨道，其用于输送待装配的工件；

定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于工件的固定与定位；

方块上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运送方块；

方块安装装置，其设置在所述方块上料装置与输送轨道之间，用于将方块从方块上料装置运送并安装至定位夹具的工件上；

固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运送固定件；

固定件安装装置，其设置在所述固定件上料装置与输送轨道之间，用于将固定件从固定件上料装置运送并安装至已安装方块的工件上。

优选地，所述方块上料装置包括：

方块上料振动盘；

送料机构，其设置在所述上料振动盘与输送轨道之间；

其中，所述送料机构上设置有分料槽，所述方块上料振动盘包括放置方块的方块储料腔以及连通方块储料腔与分料槽的方块上料轨道。

优选地，所述送料机构包括：

第一安装架；

分料块，其可横向移动设置在所述第一安装架上；

推动驱动源，其与所述分料块相连接，用于推动分料块横向移动；

其中，所述分料槽设置在所述分料块的一端，通过推动驱动源推动分料块横向移动实现分料槽与所述方块上料轨道之间的连通与封闭。

优选地，所述分料块左端靠近方块上料轨道的一侧为限位面，所述限位面接近所述方块上料轨道的出口，用于限制所述方块上料轨道末端的方块；

所述分料块右端靠近所述方块上料轨道的一侧为所述分料槽的开口，当所述分料槽与方块上料轨道相连通时，所述方块从分料槽的开口进入分料。

优选地，所述固定件安装装置包括：

第二安装架；

升降驱动源，其设置在所述第二安装架上；

上连接架与下连接架，两者均可上下移动设置在所述第二安装架上，并且两者之间相对固定；所述升降驱动源驱动上连接架与下连接架两者同步上下移动；

转动驱动源，其设置在所述上连接架上；

吸取机构，其设置在所述下连接架上，并与所述转动驱动源相连接；所述吸取机构用于吸取固定件；所述转动驱动源驱动吸取机构转动拧紧固定件；

其中，所述吸取机构与转动驱动源之间通过万向节连接。

优选地，所述吸取机构包括若干个螺丝枪，所述螺丝枪上设置有进料通道，所述固定上料装置上设置有出料通道；

其中，所述进料通道与出料通道相连通，所述螺丝枪通过进料通道吸取出料通道内已排列好的固定件；

所述螺丝枪的下端设置有定位套，所述定位套内设置有定位孔，所述固定件从进料通道的出口出来后落于所述定位孔内实现定位；

所述定位套包括左套体与右套体，当定位套抵靠在方块上时，左套体与右套体受力相互远离，固定件从定位孔内脱出。

优选地，所述定位夹具包括安装块与定位块，所述安装块设置在所述输送轨道上，所述定位块设置在安装块上；

其中，所述定位块上倾斜设置有定位槽，当工件设置在所述定位槽内时，所述工件上用于安装方块的部位保持水平。

优选地，所述定位块的两侧均设置有固定组件，两个固定组件以定位块为中心对称设置，所述固定组件包括：

固定架，其固定设置在所述安装板上；

滑条，其滑动设置在所述固定架的滑槽内；

其中，所述滑条靠近定位块的一侧设置有压紧板，两个固定组件的压紧板分别压紧定位块上工件的两侧；所述压紧板的上端向着定位块的方向延伸形成压紧部，当压紧板抵靠在工件的一侧时，所述压紧部压紧工件上的刀片。

优选地，所述滑条的下侧安装有弹性件，所述弹性件的另一端固定设置在固定架上，

当滑条被施力朝着远离定位块的方向移动时，所述弹性件被压缩；当滑条上的压紧板抵靠在工件上时，弹性件回弹间接带动压紧板压紧工件。

所述固定件上料装置包括：

置料箱，其内成型有用于放置固定件的固定件储料腔；

旋转机构，其转动设置在所述固定件储料腔内；

分料机构，其设置在所述置料箱外，用于定位固定件；并且所述分料机构与固定件安装装置的吸取机构相连接；

运送轨道，其一端延伸至所述储料腔内的旋转机构的一侧，另一端延伸至置料箱外的分料机构，用于将固定件运送至所述分料机构上；

优选地，其中，所述旋转机构搅动储料腔内的若干个固定件，将固定件送往旋转机构的上侧后落于所述运送轨道上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过输送轨道、定位夹具、方块上料装置、方块安装装置、固定件上料装置以及固定件安装装置实现电推剪上方块的自动化安装，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为方块上料装置的结构示意图。

图4为固定件安装装置的结构示意图。

图5为螺丝枪的的部分结构示意图。

图6为定位夹具的整体结构示意图。

图7为固定件上料装置的结构示意图。

图8为固定件上料装置的内部结构示意图。

图9为图8的A处放大图。

图10为电推剪的方块装配示意图。

图11为送料机构的结构示意图。

附图标记：1、输送轨道；

2、定位夹具；21、安装块；22、定位块；221、定位槽；23、固定组件；231、固定架；232、滑条；233、压紧板；2331、压紧部；234、弹性件；235、施力柱；236、限位块；

3、方块上料装置；31、方块上料振动盘；311、方块储料腔；312、方块上料轨道；32、送料机构；321、第一安装架；322、分料块；3221、分料槽；3222、限位面；323、推动驱动源；

4、方块安装装置；41、机械手；411、吸盘组件；4111、吸盘；

5、固定件上料装置；51、置料箱；511、固定件储料腔；52、旋转机构；53、分料机构；531、出料通道；54、运送轨道；541、运送通道；55、导向块；551、导向面；56、扫落机构；561、扫落驱动源；562、转动轴；563、扫除件；5631、扫除端；57、检测件；58、搅动件；581、搅动腔；582、扇叶；

6、固定件安装装置；61、第二安装架；62、升降驱动源；63、上连接架；64、下连接架；65、转动驱动源；66、吸取机构；661、螺丝枪；6611、进料通道；6612、批头；662、定位套；6621、左套体；6622、右套体；6623、定位孔；67、万向节；68、支撑柱；69、弹簧；

7、方块；8、固定件；9、工件；10、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图11所示，一种电推剪的方块组装机，包括壳体10，以及设置在壳体10内的输送轨道1、定位夹具2、方块上料装置3、方块安装装置4、固定件上料装置5、固定件安装装置6。输送轨道1与其他工序上的轨道相连通，用于输送定位夹具2以及定位夹具2上待装配的工件9，并且该方块组装机内设置有上下两条输送轨道1，上下两条输送轨道1通过升降机相配合实现对定位夹具2以及其上的工件9的路径循环，以便定位夹具2循环利用。本实施例中工件9即为电推剪零部件，如外壳、线圈弯角、弹簧与螺丝等所组成的半成品，方块7安装在外壳上，用于连接外壳与刀具。定位夹具2设置在所述输送轨道1上，用于工件9的固定与定位，以便其他装置对工件9的准确加工。方块上料装置3设置在所述输送轨道1的一侧，用于运送方块7。方块安装装置4设置在所述方块上料装置3与输送轨道1之间，用于将方块7从方块上料装置3运送并安装至定位夹具2的工件9上。固定件上料装置5设置在所述输送轨道1的一侧，用于运送固定件8。固定件安装装置6设置在所述固定件上料装置5与输送轨道1之间，用于将固定件8从固定件上料装置5运送并安装至已安装方块7的工件9上。

输送轨道1先将定位夹具2以及定位夹具2上的工件9送至预定设定的位置，同时方块上料装置3与固定件上料装置5两者分别预先将方块7和固定件8运送到方块安装装置4与固定件安装装置6的工作区域，然后方块安装装置4拾取方块7，将方块7放置在工件9上进行预定位，之后固定件安装装置6拾取固定件8并使固定件8同时穿过方块7与工件9，最后固定件安装装置6转动固定件8即可完成方块7在工件9上的安装。从而通过上述装置实现电推剪上方块7的自动化安装，有效提高生产效率。

结合图2、图3以及图11，所述方块上料装置3包括方块上料振动盘31与送料机构32。送料机构32设置在所述上料振动盘与输送轨道1之间。其中，所述分料机构53上设置有分料槽3221，所述方块上料振动盘31包括放置方块7的方块储料腔311以及连通方块储料腔311与分料槽3221的方块上料轨道312。本实施例中振动盘均为现有技术，本实施例不详细描述。方块上料振动盘31能够通过振动将方块7从方块储料腔311运送至方块上料轨道312的末端，然后当分料槽3221与方块上料轨道312连通时，方块7既能进入送料机构32的分料槽3221，然后送料机构32将分料槽3221内的方块7运送至方块安装装置4的工作区域，即可完成方块7的送料。

其中，结合图2、图3以及图11，所述送料机构32包括第一安装架321、分料块322与推动驱动源323。分料块322可横向移动设置在所述第一安装架321上。推动驱动源323与所述分料块322相连接，用于推动分料块322横向移动。其中，所述分料槽3221设置在所述分料块322的一端，从而通过推动驱动源323推动分料块322横向移动即可简单实现分料槽3221与所述方块上料轨道312之间的连通与封闭，以便限定送料机构32每次运送方块7的数量。

结合图2、图3以及图11，所述分料块322左端靠近方块上料轨道312的一侧为限位面3222，所述限位面3222接近所述方块上料轨道312的出口，即位于方块上料轨道312出口前一点的位置，限位面3222用于限制所述方块上料轨道312末端的方块7的移动。所述分料块322右端靠近所述方块上料轨道312的一侧为所述分料槽3221的开口。当所述分料槽3221与方块上料轨道312相连通时，所述方块7从分料槽3221的开口进入分料。当推动驱动源323推动分料块322移动至方块安装装置4的工作区域后，分料槽3221与方块上料轨道312不再连通，此时限位面3222则挡在方块上料轨道312出口的前面，防止开口处的方块7脱离方块上料轨道312，当分料块322复位后，该方块7能准确进入分料槽3221，以便下一个工件9的安装。

结合图2与图4，所述固定件安装装置6包括第二安装架61、升降驱动源62、上连接架63、下连接架64、转动驱动源65以及吸取机构66。第二驱动源设置在所述输送轨道1的上方，具体的为定位夹具2附近的位置。升降驱动源62设置在所述第二安装架61上。上连接架63与下连接架64，两者均可上下移动设置在所述第二安装架61上，并且两者之间相对固定，上连接架63与下连接架64之间还设置有支撑柱68与套设在在支撑柱68上的弹簧69，支撑柱连接上连接架63与下连接架64。转动驱动源65，其设置在所述上连接架63上。吸取机构66设置在所述下连接架64上，并与所述转动驱动源65相连接，所述吸取机构66用于吸取固定件8。

从而当吸取机构66吸取固定件8后，升降驱动源62驱动上连接架63与下连接架64两者同步上下移动，当吸取机构66下降到靠近工件9的位置后，固定件8同时穿过方块7与工件9，然后升降驱动源62能继续驱动上连接架63向下略微移动，而下连接架64保持固定，此时上连接架63则能通过弹簧69的变形与回弹的作用力，压紧下连接架64以及其上的吸取机构66，从而起到对吸取机构66上固定件8的预压紧固定的作用。之后转动驱动源65驱动吸取机构66转动拧紧螺丝，即可完成方块7的安装。其中，如图4所示，所述吸取机构66与转动驱动源65之间通过万向节67连接，从而通过万向节67本身的特性可以使转动驱动源65驱动吸取机构66转动时能够更加稳定。

进一步地，本实施例中所述固定件8为螺丝。结合图4与图5，所述吸取机构66包括若干个螺丝枪661，所述螺丝枪661上设置有进料通道6611，所述固定上料装置上设置有出料通道531。所述进料通道6611与出料通道531相连通，本实施例优选为进料通道6611与出料通道531通过气管相连通，从而当固定上料装置上的固定件8按预先设定的位置排列好后，螺丝枪661通过进料通道6611吸取出料通道531内已排列好的固定件8，使固定件8按照预先设定的朝向设置在螺丝枪661上，以便螺丝枪661与对固定件8进行操作。

进一步地，结合图4与图5，所述螺丝枪661的下端设置有定位套662，所述定位套662内设置有定位孔6623，所述固定件8从进料通道6611的出口出来后落于所述定位孔6623内实现定位，以便螺丝的准确安装。

结合图4与图5，所述定位套662包括左套体6621与右套体6622，当定位套662抵靠在方块7上时，左套体6621与右套体6622受力相互远离，从而固定件8能从定位孔6623内脱出。当固定件8在工件9上拧紧后，吸取螺丝枪661也不再对固定件8进行吸取施力，固定件8也能脱离螺丝枪661，完成在工件9上的固定。

其中，如图5所示，所述螺丝枪661的下端部设置有批头6612，其用于夹紧螺丝，且通过更换不同类型的批头6612可以适配不同型号的螺丝。从而通过批头6612实现对进料通道6611进来的固定件8的适配与固定，以便螺丝枪661转动固定件8时，批头6612能够有效固定固定件8，保证固定件8的拧紧效果。其中，批头6612为现有技术，其详细结构本实施例中暂不描述。

结合图2与图6，所述定位夹具2包括安装块21与定位块22，所述安装块21设置在所述输送轨道1上，所述定位块22设置在安装块21上。其中，所述定位块22上倾斜设置有定位槽221，当工件9设置在所述定位槽221内时，所述工件9上用于安装方块7的部位保持水平，从而固定件安装装置6与方块安装装置4无需倾斜操作，只需上下移动即可完成对方块7与工件9之间的连接安装操作，简单方便。

结合图2、图7以及图8，固定件上料装置5包括置料箱51、旋转机构52、分料机构53以及运送轨道54。置料箱51内成型有用于放置固定件8的固定件储料腔511。旋转机构52转动设置在所述固定件储料腔511内，本实施例中旋转机构52优选为通过弧形的扇叶582搅动固定件8，具体的，固定件储料腔511的一侧还设置有搅动件58，搅动件58内成型有圆形的搅动腔581，搅动腔581与固定件储料腔511的相连通。若干个扇叶582呈圆周阵列均匀设置在该搅动腔581的内壁，且运送轨道54的端部设置在搅动腔581的中心。分料机构53设置在所述置料箱51外，用于定位固定件8，并且所述分料机构53与固定件安装装置6的吸取机构66相连接。运送轨道54，其一端延伸至所述固定件储料腔511内的旋转机构52的一侧，另一端延伸至置料箱51外的分料机构53。同时搅动件58的外侧为齿轮结构，搅动件58的一侧设置有电机，电机上设置有主动轮，主动轮与搅动件58外侧的齿轮结构相适配，从而实现搅动件58转动，进而实现旋转机构52的转动。

操作者将若干个固定件8倒入固定件储料腔511内后，旋转机构52转动，将若干个固定件8运输至旋转机构52自身高处后，使固定件8掉落在运送轨道54的内端，之后运送轨道54再通过所连接的振动机构产生的振动将固定件8运送到运送轨道54的外端，最后固定件8通过振动脱离运送轨道54落在分料机构53上，分料机构53可以为若干个上述的出料通道531，本实施例中螺丝枪661的数量优选为三个，出料通道531的数量也优选为三个，从而对应方块7上三个固定孔，以便螺丝枪661同时将三个固定件8装入三个固定孔。其中，出料通道531可以设置在置物箱的外侧，也可以设置在置物箱的底面。

进一步地，结合图8与图9，所述运送轨道54靠近所述旋转机构52的一侧设置有导向块55。所述导向块55的靠近旋转机构52的一侧朝着运输通道的外侧倾斜向下设置，当固定件8落于该侧时，固定件8沿着导向块55的该侧面滑落回固定件储料腔511内，以便多余的固定件8能再次随旋转机构52转动至运送轨道54的上方落于运送轨道54上。导向块55的另一侧朝着所述运送轨道54的中部的运送通道541倾斜向下形成导向面551，从而导向面551可以引导固定件8朝着运送通道541内移动。

本实施例中所述固定件8优选为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道541的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。从而当固定件8落在运送轨道54上时，只有固定端朝下的螺丝能够进入运送通道541，进而使螺丝能够按指定的方向运送至分料机构53，以便其他机构按照设定的步骤与方向有序进行安装操作。

如图8所示，所述运送轨道54的上方设置有扫落机构56，所述扫落机构56包括扫落驱动源561、转动轴562以及扫除件563。转动轴562与所述扫落驱动源561相连接，本实施例扫落驱动源561优选为电机，电机通过连杆机构驱动转动轴562转动，其中连杆机构通过扇形齿轮与转动轴562齿轮连接，实现转动轴562上的扫除件563往复摆动。扫除件563设置在所述转动轴562上。其中，所述扫除件563包括扫除端5631，其向外延伸至运送通道541的上方，本实施例中扫除端5631可以为扫除板或者毛刷等，并且扫除件563运动轨迹的下边缘接近已落入运送通道541上的螺丝的上侧，即略扫除件563处于略微高于运送通道541内的固定件8的高度。从而扫落驱动源561驱动转动轴562转动，转动轴562再带动扫除件563转动，之后扫除端5631转动，扫落运送轨道54上未进入运送通道541内的固定件8，进而保证从运送轨道54出去的固定件8均为固定端朝下的，以保证固定件上料装置5的准确上料。

如图2所示，所述方块安装装置4包括机械手41，所述机械手41上设置有吸盘4111组件411，所述吸盘4111组件411的端部设置两个吸盘4111，分别用于固定方块7的两侧，从而保证机械手41吸取方块7时的稳定。

其中，如图10所示，方块7固定在工件10的前端，方块10用于安装刀片，如定刀。

如图6所示，所述定位块22的两侧均设置有固定组件23，两个固定组件23以定位块22为中心对称设置。所述固定组件23包括固定架231与滑条232。固定架231固定设置在所述安装板上，滑条232横向移动设置在所述固定架231的滑槽内。其中，所述滑条232靠近定位块22的一侧设置有压紧板233，两个固定组件23的压紧板233分别压紧定位块22上工件9的两侧，从而实现工件9在滑条232运动方向上的固定。所述压紧板233的上端向着定位块22的方向延伸形成压紧部2331。在后续安装刀片的工序时，两个固定组件23压紧固定工件9，当压紧板233抵靠在工件9的一侧时，压紧部2331则压紧工件9上的刀片，以便刀片的安装操作。其中，本实施例中安装方块7的工序中暂且无需固定组件23夹紧工件9，只需定位夹具2的定位槽221固定住工件9即可。

如图6所示，所述滑条232的下侧安装有弹性件234，所述弹性件234的另一端固定设置在固定架231上。当弹性件234与滑条232垂直时，即为弹性件234受力的临界点，当滑条232被施力朝着远离定位块22的方向移动超过该临界点时，弹性件234则变为向右倾斜向下，从而弹性件234回弹的作用力即可带动滑条232朝着远离定位块22的方向移动，无需再被外力作用，弹性件234回弹的作用力即可使两个固定组件23相互远离分开，两个固定组件23处于展开状态。当滑条232被施力朝着靠近定位块22的方向移动超过该临界点时，弹性件234则变为向左倾斜向下，从而弹性件234回弹的作用力即可带动滑条232朝着靠近定位块22的方向移动，无需再被外力作用，弹性件234回弹的作用力即可使两个固定组件23相互靠近，夹紧工件9以及固定刀片，此时两个固定组件23处于夹紧状态。其中，滑条232向右或向左的移动即为靠近或远离定位块22方向的移动。从而固定组件23之间无需通过而外的紧固件过卡接结构进行展开或夹紧机构的固定，只需通过上述弹性件的相关结构即可实现对固定组件23之间的快速远离与靠近，进而实现对工件9以及工件上9刀片的快速放松与压紧，简单方便。

当滑条232被操作者施力朝着远离定位块22的方向移动，且两个固定组件23仍处于夹紧状态时，所述弹性件234被压缩，此时定位夹具2以及定位夹具2上的工件9既能进入两个固定组件23之间。当固定组件23不在被施力时，弹性件234即可回弹，滑条232上的压紧板233既能抵靠在工件9上时，同时弹性件234回弹的作用力既能间接带动压紧板233压紧工件9。

同时，所述滑条232远离定位块22的一侧设置有限位块236，靠近定位块22的一侧设置有压紧板233，两者分别延伸至固定架231的两侧。当限位块236或定位块22分别用于抵靠在固定架231上，限制滑条232向右或向左的移动，即靠近或远离定位块22方向的移动。

如图6所示，所述滑条232上还设置有施力柱235，用于使用者施力拨动滑条232。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电推剪的方块组装机，其特征在于，包括:

输送轨道(1)，其用于输送待装配的工件(9)；

定位夹具(2)，其设置在所述输送轨道(1)上，用于工件(9)的固定与定位；

方块上料装置(3)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于运送方块(7)；

方块安装装置(4)，其设置在所述方块上料装置(3)与输送轨道(1)之间，用于将方块(7)从方块上料装置(3)运送并安装至定位夹具(2)的工件(9)上；

固定件上料装置(5)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于运送固定件(8)；

固定件安装装置(6)，其设置在所述固定件上料装置(5)与输送轨道(1)之间，用于将固定件(8)从固定件上料装置(5)运送并安装至已安装方块(7)的工件(9)上；

其中，所述定位夹具(2)包括安装块(21)与定位块(22)，所述安装块(21)设置在所述输送轨道(1)上，所述定位块(22)设置在安装块(21)上；

所述定位块(22)的两侧均设置有固定组件(23)，两个固定组件(23)以定位块(22)为中心对称设置，所述固定组件(23)包括：

固定架(231)，其固定设置在所述安装块(21)上；

滑条(232)，其横向移动设置在所述固定架(231)的滑槽内；以及

弹性件(234)，其设置在所述滑条(232)的下侧，所述弹性件(234)的另一端固定设置在固定架(231)上；

其中，所述滑条(232)靠近定位块(22)的一侧设置有压紧板(233)，两个固定组件(23)的压紧板(233)分别压紧定位块(22)上工件(9)的两侧；所述压紧板(233)的上端向着定位块(22)的方向延伸形成压紧部(2331)，当压紧板(233)抵靠在工件(9)的一侧时，所述压紧部(2331)压紧工件(9)上的刀片；

其中，所述弹性件存在临界点；

当滑条(232)朝着远离定位块(22)的方向移动超过该临界点时，所述弹性件(234)带动滑条(232)朝着远离定位块(22)的方向移动，并使固定组件(23)处于展开状态；

当滑条(232)朝着靠近定位块(22)的方向移动超过该临界点时，所述弹性件(234)带动滑条(232)朝着靠近定位块(22)的方向移动，并使固定组件(23)处于夹紧状态;

其中，所述固定件安装装置(6)包括：

第二安装架(61)；

升降驱动源(62)，其设置在所述第二安装架(61)上；

上连接架(63)与下连接架(64)，两者均可上下移动设置在所述第二安装架(61)上，并且两者之间相对固定；所述升降驱动源(62)驱动上连接架(63)与下连接架(64)两者同步上下移动；

转动驱动源(65)，其设置在所述上连接架(63)上；

吸取机构(66)，其设置在所述下连接架(64)上，并与所述转动驱动源(65)相连接；所述吸取机构(66)用于吸取固定件(8)；所述转动驱动源(65)驱动吸取机构(66)转动拧紧固定件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：所述方块上料装置(3)包括：

方块上料振动盘(31)；

送料机构(32)，其设置在所述上料振动盘与输送轨道(1)之间；

其中，所述送料机构(32)上设置有分料槽(3221)，所述方块上料振动盘(31)包括放置方块(7)的方块储料腔(311)以及连通方块储料腔(311)与分料槽(3221)的方块上料轨道(312)。

3.根据权利要求2所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：所述送料机构(32)包括：

第一安装架(321)；

分料块(322)，其可横向移动设置在所述第一安装架(321)上；

推动驱动源(323)，其与所述分料块(322)相连接，用于推动分料块(322)横向移动；

其中，所述分料槽(3221)设置在所述分料块(322)的一端，通过推动驱动源(323)推动分料块(322)横向移动实现分料槽(3221)与所述方块上料轨道(312)之间的连通与封闭。

4.根据权利要求3所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：所述分料块(322)左端靠近方块上料轨道(312)的一侧为限位面(3222)，所述限位面(3222)接近所述方块上料轨道(312)的出口，用于限制所述方块上料轨道(312)末端的方块(7)；

所述分料块(322)右端靠近所述方块上料轨道(312)的一侧为所述分料槽(3221)的开口，当所述分料槽(3221)与方块上料轨道(312)相连通时，所述方块(7)从分料槽(3221)的开口进入分料。

5.根据权利要求1所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：

其中，所述吸取机构(66)与转动驱动源(65)之间通过万向节(67)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：所述吸取机构(66)包括若干个螺丝枪(661)，所述螺丝枪(661)上设置有进料通道(6611)，所述固定件上料装置(5)上设置有出料通道(531)；

其中，所述进料通道(6611)与出料通道(531)相连通，所述螺丝枪(661)通过进料通道(6611)吸取出料通道(531)内已排列好的固定件(8)；

所述螺丝枪(661)的下端设置有定位套(662)，所述定位套(662)内设置有定位孔(6623)，所述固定件(8)从进料通道(6611)的出口出来后落于所述定位孔(6623)内实现定位；

所述定位套(662)包括左套体(6621)与右套体(6622)，当定位套(662)抵靠在方块(7)上时，左套体(6621)与右套体(6622)受力相互远离，固定件(8)从定位孔(6623)内脱出。

7.根据权利要求1所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：

其中，所述定位块(22)上倾斜设置有定位槽(221)，当工件(9)设置在所述定位槽(221)内时，所述工件(9)上用于安装方块(7)的部位保持水平。

8.根据权利要求1所述的一种电推剪的方块组装机，其特征在于：所述固定件上料装置(5)包括：

置料箱(51)，其内成型有用于放置固定件(8)的固定件储料腔(511)；

旋转机构(52)，其转动设置在所述固定件储料腔(511)内；

分料机构(53)，其设置在所述置料箱(51)外，用于定位固定件(8)；并且所述分料机构(53)与固定件安装装置(6)的吸取机构(66)相连接；

运送轨道(54)，其一端延伸至所述储料腔内的旋转机构(52)的一侧，另一端延伸至置料箱(51)外的分料机构(53)，用于将固定件(8)运送至所述分料机构(53)上；

其中，所述旋转机构(52)搅动储料腔内的若干个固定件(8)，将固定件(8)送往旋转机构(52)的上侧后落于所述运送轨道(54)上。

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