CN217251863U - 高效的偏心垫片自动送料防错装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上；所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。本申请实现了偏心垫片送料防错，稳定了供料姿态，避免了人手工供料过程中可能发生的质量问题，增加了企业的市场竞争力。

Description

高效的偏心垫片自动送料防错装置

技术领域

本实用新型涉及一种制造装置，具体涉及到一种汽车零部件中的紧固件的自动化程度较高、可搭配其他不同设备用于不同生产场景的高效的偏心垫片自动送料防错装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，汽车零部件等各类工业品变的种类繁多，针对不同外形结构的产品的批量化生产，产品质量同生产效率也有了更高的要求，其中，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在紧固件加工中，具有偏心垫片压筋过程中，需要人工放入偏心垫片，再由人工启动冲床设备进行压筋；这种由人工完成的工作，造成工人劳动强度大，效率低，有一定安全隐患。

现有技术的偏心垫片压筋工艺，在压筋作业中，偶有不良品的压筋，也使的压筋需要相对熟练工操作，工时花费也较高。

因此，现有技术设计一种自动化偏心垫片送料防错装置应用于偏心垫片生产的不同场景，满足不同的生产需要是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车零部件中的紧固件的自动化程度较高、可搭配其他不同设备用于不同生产场景的高效的偏心垫片送料防错装置，结合自动化设备进行生产工艺，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上用于旋转偏心垫片；所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽用于承接偏心垫片，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述定位杆气缸设置在所述定位板上，所述弹性定位销连接所述定位杆气缸的活塞杆，所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述上料机构包括直振器、振动盘和直振料道，所述振动盘连接所述直振料道的一端，所述直振料道的另外一端连接所述容置槽，所述直振器设置在所述直振料道的下方。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括移送底板和错位机构，所述上料机构、旋转定位机构和错位机构设置在所述移送底板上，所述错位机构为定位错位气缸，所述定位错位气缸的活塞杆连接所述定位杆气缸。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括吸附机构和移送机构，所述吸附机构设置在所述移送机构上，其中，所述吸附机构包括仿形靠模、吸盘进气头、下压吸附气缸和内吸盘，所述仿形靠模连接所述下压吸附气缸的活塞杆，所述内吸盘设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头气路连接所述内吸盘；所述移送机构包括移送推杆和移送气缸，所述移送推杆的一端连接所述移送气缸，所述移送推杆的另外一端连接所述下压吸附气缸。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括冲床，所述冲床包括上模芯和下模芯。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括电气控制箱，所述电气控制箱电性连接所述冲床、下压气缸、步进电机、定位杆气缸、直振器、振动盘、定位错位气缸、下压吸附气缸和移送气缸。

本申请较佳实施例所述的偏心垫片自动送料防错装置，所述送料防错装置还包括触摸屏，所述触摸屏电性连接所述电气控制箱。

本申请的设计理念是，设计出一种自动化紧固件的偏心垫片送料防错装置，自动分选来料正反面、自动旋转定位、自动压筋及自动下料，替代人工生产；本装置结构可靠、性能高，供料速度较快，操作方便，维护容易，达到安全生产，减少作业人员，提高企业市场竞争力。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请实现了偏心垫片送料防错，稳定了供料姿态，避免了人手工供料过程中可能发生的质量问题，增加了企业的市场竞争力；

第二、本申请供料效率较高，供料节奏可调，降低了员工劳动量，一定程度上减少了人工工时，提高了生产效率；

第三、本申请结构可靠、性能高，供料速度较快，操作方便，维护容易，达到安全生产；

第四、本申请电控系统可采用增设配电箱或直接接入相配合的自动供料设备的电控系统，可完成设备间统一控制；设备控制逻辑简单，电控系统配置灵活，便于后期根据实际需求进行布置，维护检修较为方便。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请自动送料防错装置和冲床外观示意图；

图2为本申请送料防错装置示意图；

图3为本申请旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构示意图；

图4为图3的部分放大示意图。

具体实施方式

为便于理解，以下结合附图对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。

请参考图1本申请外观结构示意图，本申请的偏心垫片自动送料防错装置用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，所谓的偏心垫片指的是垫片的中心和垫片通孔的中心不是同一点的垫片，因此本申请在冲床1上对偏心垫片进行压筋过程中，需要准确的针对偏心垫片定位，才不会压错位置。

请参考图1、图2、图3和图4本申请送料防错装置示意图，所述送料防错装置包括上料机构、旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构，本申请中，偏心垫片经过所述上料机构、旋转定位机构、错位机构、吸附机构和移送机构的依次作用下被传送到冲床1，进行压筋工艺。

图3和图4中，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片，旋转的目的是为了定位；所述旋转定位机构包括下压气缸12、步进电机4、定位头13、定位杆气缸21、弹性定位销22和定位板25，其中，所述下压气缸12的活塞杆连接所述步进电机4，所述下压气缸12的活塞杆联动所述步进电机4，活塞杆伸出时所述步进电机4向下移动并且所述步进电机4启动，反之，活塞杆收回时所述步进电机4向上移动并且所述步进电机4停止转动，本申请实施例中，所述下压气缸12的活塞杆通过一片连接平板连接所述步进电机4；另外，所述定位头13设置在所述步进电机4的旋转轴上，所述定位头13随着所述步进电机4的旋转轴旋转，目的在于转动偏心垫片，所述定位头13采用软性件，软性连接增加摩擦力，减少偏心垫片刮擦产生划痕。

此外，所述定位板25为一包括容置槽251的板体，所述容置槽251为方形，所述容置槽251承接所述上料机构传送来的偏心垫片，在承接偏心垫片时，所述容置槽251对应所述定位头13的位置，也就是，此时所述定位头13位于所述容置槽251的上方，另外，所述容置槽251开设一定位通孔252；所述定位杆气缸21设置在所述定位板25上，图4中，所述定位杆气缸21固定在所述定位板25的下表面,而所述定位杆气缸21的活塞杆朝向所述定位板25，所述弹性定位销22连接所述定位杆气缸21的活塞杆并且随着所述定位杆气缸21的活塞杆上下移动，所述弹性定位销22设置在所述定位通孔252中，在所述定位杆气缸21的活塞杆伸出时，所述弹性定位销22在所述定位通孔252中向上移动，所述步进电机4启动下，所述定位头13随着所述步进电机4的旋转轴旋转带动偏心垫片旋转，所述弹性定位销22在遇到偏心垫片时抵靠在偏心垫片上，在偏心垫片旋转到特定角度遇到偏心垫片的通孔（本申请中偏心垫片的通孔也就是定位孔）时，在弹力的作用下贯穿偏心垫片的通孔，使得偏心垫片卡止不再转动，达到精准定位。

如图2所示，所述上料机构包括直振器5、振动盘6和直振料道11，所述振动盘6连接所述直振料道11的一端，偏心垫片在所述振动盘6中进行正反面分选，再进入所述直振料道11进料，所述直振料道11的另外一端连接所述容置槽251，在工艺进行时所述上料机构上料到所述容置槽251，所述直振器5设置在所述直振料道11的下方, 所述直振器5的用途在于振动所述直振料道11使得偏心垫片移动，我们可以在所述直振料道11上设置感应器，当所述直振料道11满料时，感应器启动，所述振动盘6自动停止运行，防止偏心垫片发黑。

如图2所示，所述送料防错装置还包括移送底板2，所述移送底板2包括一平板以及多个连接件，本申请实施例中，所述移送底板2设置在所述冲床1上，所述平板上开设腰型孔用于调整位置，使得所述移送机构可以准确定位将偏心垫片送到设定的位置；所述多个连接件包括连接柱、连接平板和连接竖板，所述多个连接件用于定位设置在其上的机构部件，所述上料机构、旋转定位机构和错位机构设置在所述移送底板2上，所述错位机构为定位错位气缸14，本申请实施例中，所述定位错位气缸14的侧边固定连接所述移送底板2的一连接竖板上，而且所述定位错位气缸14的上方连接所述移送底板2的一连接平板，所述定位错位气缸14的活塞杆端连接所述移送底板2的一连接竖板，所述定位错位气缸14的活塞杆贯穿此一连接竖板，所述定位错位气缸14的活塞杆连接所述定位杆气缸21，在偏心垫片卡止不再转动达到精准定位后，图4中，所述定位错位气缸14的活塞杆伸出，带动所述定位杆气缸21向右移动，同时将偏心垫片向右移动，移动过程中，所述定位板25下表面抵靠在所述移送底板2的连接平板上形成支撑，使得所述定位板25可以平稳移动；在偏心垫片精确定位后，使用所述定位错位气缸14错位，与所述直振料道11上产品错位，分组动力机构，完成产品的二次定位和吸附，并在后续送料装置中，有相对的精确定位，确保产品运行准确。

图3中，所述吸附机构设置在所述移送机构上，所述吸附机构包括仿形靠模15、吸盘进气头23、下压吸附气缸24和内吸盘（图未示），所述仿形靠模15连接所述下压吸附气缸24的活塞杆，所述内吸盘设置在所述仿形靠模15上，图3中由于角度的关系看不到所述内吸盘，所述内吸盘的作用在于吸取偏心垫片，所述吸盘进气头23设置在所述仿形靠模15上，所述吸盘进气头23气路连接所述内吸盘，在所述定位错位气缸14的活塞杆伸出，带动所述定位杆气缸21向右移动，同时将偏心垫片向右移动后，偏心垫片来到所述仿形靠模15的下方，所述下压吸附气缸24的活塞杆伸出，带动所述仿形靠模15向下移动，所述内吸盘接触偏心垫片并且所述吸盘进气头23通气产生吸力将偏心垫片吸附。

另外，所述移送机构包括移送推杆3和移送气缸16，所述移送机构的功能在于将偏心垫片移送到加工区，所述移送推杆3的一端连接所述移送气缸16，所述移送推杆3的另外一端连接所述下压吸附气缸24，图3中，所述移送气缸16的活塞杆伸出时带动所述下压吸附气缸24向右移动，同时将偏心垫片向右移动；本申请实施例中，所述移送推杆3包括平面推杆以及固定滑块，固定滑块设置在所述移送底板2上，平面推杆贯穿固定滑块，平面推杆在固定滑块中平稳滑动；此外，为了节省空间及材料，本申请实施例中，将所述下压气缸12以连接件固定在所述固定滑块上，这样做可以节省其它的支撑结构降低成本。

如图1所示，所述送料防错装置包括冲床1，所述冲床1包括上模芯（图未示）和下模芯（图未示），所述上模芯和下模芯合模对偏心垫片进行压筋工艺，压筋工艺进行后用气嘴出料，所述移送气缸16的活塞杆伸出时带动所述下压吸附气缸24向右移动，同时将偏心垫片向右移动来到下模芯的上方，偏心垫片压入下模芯，所述吸盘进气头23松气导致吸力丧失将偏心垫片定位在下模芯上，接着所述移送气缸16的活塞杆缩回带动所述下压吸附气缸24向左移动准备下一个吸附工艺。

在控制各个机器上，图1中，所述送料防错装置还包括电气控制箱8和触摸屏7，本申请的实施例将所述振动盘6和所述触摸屏7设置在所述电气控制箱8上，这样设计可以节约场地使用空间，但是不能用来限制本申请；所述电气控制箱8电性连接所述冲床1、触摸屏7、下压气缸12、步进电机4、定位杆气缸21、直振器5、振动盘6、定位错位气缸14、下压吸附气缸24和移送气缸16，操作人员在所述触摸屏7上进行工艺数据的设定以及工作的启动和停止，便于控制各个部件协同完成自动进行上下和左右方向运动进行偏心垫片移动，自动送料。

综上所述，本申请的装置自动分选来料正反面、自动旋转定位、自动压筋及自动下料，其中，所述送料防错装置为X方向的直振器进料和Y向的定位与吸盘送料完成压筋及成品出料；偏心垫片定位防划为把所述振动盘及直振器输出的偏心垫片通过所述旋转定位机构，使偏心垫片进行原地旋转使弹性定位销自动弹入偏心垫片的定位孔定位；偏心垫片移送机构进行高速精确送料；偏心垫片出料为气嘴吹出，在偏心垫片移送机构移送到位后，待移送机构返回原点，冲床动作后，用气嘴出料。

本申请的工艺过程为：

一、高效偏心垫片自动送料：人工将偏心垫片放入振动盘6中>>启动>>直振器5运行，将偏心垫片输送至旋转定位机构位置>>所述偏心垫片完成一次送料，由来料感应器感应进行下次送料；

二、偏心垫片旋转定位：偏心垫片自动送料完成一次送料>>下压气缸12下压>>步进电机4旋转>>定位杆气缸21上顶>>偏心垫片旋转使弹性定位销22插入定位孔>>定位错位气缸14动作>>使定位完成的偏心垫片错位至移送取料位置>>完成一次定位动作>>等待下一次启动信号；

三、偏心垫片移送：通过偏心垫片旋转定位>>所述下压吸附气缸24动作>>内吸盘吸附偏心垫片>>下压吸附气缸24上行>>移送气缸16动作>>把完成二次定位的偏心垫片压入下模芯>>下压吸附气缸24动作>>内吸盘松气>>下压吸附气缸24上行>>移送气缸16回位>>冲床1动作>>冲床1回位>>出料气嘴吹气>>完成一次压筋动作。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请实现了偏心垫片送料防错，稳定了供料姿态，避免了人手工供料过程中可能发生的质量问题，增加了企业的市场竞争力；

第二、本申请供料效率较高，供料节奏可调，降低了员工劳动量，一定程度上减少了人工工时，提高了生产效率；

第三、本申请结构可靠、性能高，供料速度较快，操作方便，维护容易，达到安全生产；

第四、本申请电控系统可采用增设配电箱或直接接入相配合的自动供料设备的电控系统，可完成设备间统一控制；设备控制逻辑简单，电控系统配置灵活，便于后期根据实际需求进行布置，维护检修较为方便。

以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高效的偏心垫片自动送料防错装置，用于汽车零部件中的紧固件的偏心垫片送料，其特征在于，所述送料防错装置包括上料机构和旋转定位机构，所述旋转定位机构用于承接及旋转所述上料机构传送来的偏心垫片；所述旋转定位机构包括下压气缸、步进电机、定位头、定位杆气缸、弹性定位销和定位板，其中，

所述下压气缸的活塞杆连接所述步进电机，所述定位头设置在所述步进电机的旋转轴上用于旋转偏心垫片；

所述定位板为一包括容置槽的板体，所述容置槽用于承接偏心垫片，所述容置槽对应所述定位头的位置，所述容置槽开设一定位通孔；所述定位杆气缸设置在所述定位板上，所述弹性定位销连接所述定位杆气缸的活塞杆，所述弹性定位销设置在所述定位通孔中。

2.如权利要求1所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述上料机构包括直振器、振动盘和直振料道，所述振动盘连接所述直振料道的一端，所述直振料道的另外一端连接所述容置槽，所述直振器设置在所述直振料道的下方。

3.如权利要求2所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括移送底板和错位机构，所述上料机构、旋转定位机构和错位机构设置在所述移送底板上，所述错位机构为定位错位气缸，所述定位错位气缸的活塞杆连接所述定位杆气缸。

4.如权利要求3所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括吸附机构和移送机构，所述吸附机构设置在所述移送机构上，其中，

所述吸附机构包括仿形靠模、吸盘进气头、下压吸附气缸和内吸盘，所述仿形靠模连接所述下压吸附气缸的活塞杆，所述内吸盘设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头设置在所述仿形靠模上，所述吸盘进气头气路连接所述内吸盘；

所述移送机构包括移送推杆和移送气缸，所述移送推杆的一端连接所述移送气缸，所述移送推杆的另外一端连接所述下压吸附气缸。

5.如权利要求4所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括冲床，所述冲床包括上模芯和下模芯。

6.如权利要求5所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括电气控制箱，所述电气控制箱电性连接所述冲床、下压气缸、步进电机、定位杆气缸、直振器、振动盘、定位错位气缸、下压吸附气缸和移送气缸。

7.如权利要求6所述的偏心垫片自动送料防错装置，其特征在于，所述送料防错装置还包括触摸屏，所述触摸屏电性连接所述电气控制箱。

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