CN210138798U

CN210138798U - 一种喷嘴双面点胶锁付机

Info

Publication number: CN210138798U
Application number: CN201920751104.4U
Authority: CN
Inventors: 文辉中; 陈永军
Original assignee: Guangdong Li Ke Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Li Ke Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

本实用新型公开了一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组、第二模组、夹紧机构、翻转机构和点胶机构；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；第二模组带动第一模组在第二预定方向运动；夹紧机构具有旋转压紧气缸；翻转机构具有拔叉；翻转机构带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。本实用新型能自动给喷气管点胶后将喷嘴锁付在喷气管上；还能将喷气管自动翻面，实现喷气管的正反两面锁付；有效推进喷气管和喷嘴的锁付自动化进程。

Description

一种喷嘴双面点胶锁付机

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，具体为一种喷嘴双面点胶锁付机。

背景技术

锁付是指通过不同的零部件组装成整体的工序。

现有市场上没有专门针对喷气管和喷嘴的锁付机器。因此目前行业内都是用人工作业的形式对喷嘴进行锁付工序。人工作业有两种形式：

第一种是人工预先在喷气管的螺纹处涂抹胶水，然后手工预拧喷嘴，最后使用电批锁紧喷嘴。

第二种是人工喷气管的螺纹处预拧喷嘴，然后涂抹胶水，最后使用批锁紧喷嘴。

无论是哪种作业方式，工人的工作强度都很大，尤其一个喷气管上往往都会锁付上多个喷嘴。同时人工作业的受工人的状态影响较大，容易造成漏气、脱落、歪斜等不良现象。喷气管往往是在住宅中的燃气具中使用，因此上述不良现象会有极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种喷嘴双面点胶锁付机，实现了喷气管和喷嘴的机械化锁付。

一种喷嘴双面点胶锁付机，包括：

锁付机构；

第一模组；第一模组与锁付机构连接；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；

第二模组；第二模组具有第二移动端；第二移动端与第一模组连接，第二移动端带动第一模组在第二预定方向运动；

夹紧机构，夹紧机构具有旋转压紧气缸；旋转压紧气缸可分离地固定产品的位置；

翻转机构；翻转机构具有拔叉；翻转机构的拔叉可分离地与产品连接并带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；

夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；

点胶机构，点胶机构的点胶头由气缸带动在第三预定方向运动；在锁付机构吸附喷嘴后点胶头在喷嘴上涂抹胶水；

第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。

优选的，还包括喷嘴输送机构，喷嘴输送机构输送喷嘴锁付机构；喷嘴输送机构安装在外框上。

优选的，夹紧机构和翻转机构均安装在治具底板上，治具底板由产品输送机构带动在第三预定方向运动。

进一步优选的，夹紧机构的旋转压紧气缸通过气缸垫块安装在治具底板上；产品通过固定位块安装在治具顶板上；治具顶板通过支撑块安装在治具底板上。

进一步优选的，旋转压紧气缸与压紧头连接，压紧头由旋转压紧气缸控制在第一预定方向上运动并旋转。

进一步优选的，翻转机构通过旋转气缸控制拔叉的旋转；旋转气缸设置在前后运动板上；前后运动板与导轨连接，导轨由前后运动气缸控制带动拔叉在第三预定方向运动。

优选的，还包括吸取机构，吸取机构与锁付机构的锁付头连接提供负压将喷嘴吸附在锁付头上；吸取机构与真空吸附管路连接；吸取机构与第一模组连接。

本实用新型主要适用于喷气管和喷嘴的锁付。本实用新型能自动给喷气管点胶后将喷嘴锁付在喷气管上；还能将喷气管自动翻面，实现喷气管的正反两面锁付。降低了工人的劳动强度，提高了产品的品质稳定性，还能提高生产效率；有效推进喷气管和喷嘴的锁付自动化进程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型夹紧机构和自动翻转机构的爆炸图；

图5为本实用新型喷嘴锁付机构的爆炸图；

图6为本实用新型装上外框后的整体结构图；

图7为本实用新型实际工作位置的结构示意图。

图中：1夹紧机构；2翻转机构；3喷嘴输送机构；4吸取机构；5锁付机构；6第一模组；7产品输送机构；8点胶机构；9第二模组；21旋转气缸； 22拔叉；23销钉；24前后运动板；25治具顶板；26旋转压紧气缸；27气缸垫块；28支撑块；29治具底板；210导轨；211导轨固定板；212前后运动气缸；251定位块；261压紧头；41真空吸取管路；51锁付头；52导轨；53锁付电机；54锁付安装板；61外壳；91第二移动端；93移动电机；94第二安装板；98外框；99产品。

具体实施方式

下面具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。更具体的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为Z轴方向，第二预定方向为Y轴方向，第三预定方向为X轴方向。

如图1-图7所示，本实用新型的所有零件均安装在外框98内，本实用新型可分为夹紧机构1、翻转机构2、喷嘴输送机构3、吸取机构4、锁付机构5、第一模组6、产品输送机构7、点胶机构8、第二模组9这几个功能部件。

其中，夹紧机构1、翻转机构2和产品输送机构7互相连接并安装在外框 98上、吸取机构4、锁付机构5、第一模组6、第二模组9互相连接并安装在外框98上；喷嘴输送机构3和点胶机构8则独立的安装在外框98上。

夹紧机构1由治具顶板25和旋转压紧气缸26组成。治具顶板25的上表面设有定位块251，定位块521和治具顶板25用于安装产品99，治具顶板25 通过支撑块28安装在治具底板29上。旋转压紧气缸26通过气缸垫块27安装在治具底板29，旋转压紧气缸26位于治具顶板25的一侧，其压紧头261 可旋转并沿着Z轴运动，实现对产品99的压紧/松开状态切换。

翻转机构2包括旋转气缸21和前后运动气缸212。其中旋转气缸21通过销钉23实现与拔叉22的连接，负责夹持产品99进行翻转；旋转气缸21安装在前后运动版24上。

前后运动气缸212通过导轨210、导轨固定板211和前后运动板24与旋转气缸21连接，并驱使旋转气缸21在X轴上来回移动。

喷嘴输送机构3负责不间断的提供喷嘴以供锁付。

吸取机构4安装在第一模组6上，锁付机构4侧；吸附机构4设有真空吸取管路41为锁付机构5提供负压吸附喷嘴。

锁付机构5安装在第一模组6上。锁付头51由第一模组6的锁付电机53 和导轨52互相配合驱动在Z轴上运动。锁付电机52和导轨52安装在锁付安装板54上，并由外壳61覆盖。

第二模组9设有第二移动端91，第二移动端91与第一模组6连接；由移动电机93提供动力驱动第一模组6在Y轴上运动。第二模组9通过第二安装板94安装在外框98上。

产品输送机构7上装有夹紧机构1和翻转机构2，产品输送机构7负责驱动夹紧机构1和翻转机构2在X轴上运动。

点胶机8设在产品输送机构7侧，第二安装板94下；设有电机使得点胶头能在X轴上运动伸至锁付头51所在的位置。

本实用新型的工作步骤如下：

1.工人将产品99放在夹紧机构1的治具顶板25上；

2.启动旋转压紧气缸26，驱使压紧头261压住产品99的上表面。

3.产品输送机构7将产品99沿X轴移动到锁付位置上；

4.第一模组6驱使吸取机构4和锁付机构5向下移动，吸取机构4开启负压将由喷嘴输送机构3输送的喷嘴吸附在锁付头51上；

5.吸取机构4和锁付机构5向上复位，点胶机构8沿着X轴移动，通过点胶头在喷嘴上涂上胶水；涂上胶水后点胶机构8复位。

6.第二模组9驱使第一模组6沿着Y轴移动，使得锁付机构5移动到产品99的锁付孔的上方；锁付机构5向下运动将喷嘴锁付至产品99上，吸取机构4关闭负压；然后第二模组9、第一模组6和锁付机构5复位。

7.重复4-6至产品99的一面锁付喷嘴完毕。

8.夹紧机构1松开产品99，翻转机构2的拔叉22沿着X轴伸出并夹住产品99，由旋转气缸21带动产品99翻转；翻转后松开拔叉22并翻转机构2复位；压紧头261重新压住产品99。

9.重复步骤4-6至产品99的另一面也锁付喷嘴完毕。

10.压紧头261松开产品99，工人移走已经锁付完毕的产品99并装载下一个。

本实用新型所使用的任何软件、处理器以及电路和电路的连接方式，均对其无任何改进；其属于现有技术的一部分，可根据实际产品的形状、类别或用途做出任何相应的修改或适应，上述软件、处理器以及电路和电路的连接方式并不属于本实用新型针对于现有技术的改进部分；且在本文中并未详述之处，均属于现有技术。

本实用新型的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组和第二模组；其特征在于：

第一模组与锁付机构连接；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；

第二模组具有第二移动端；第二移动端与第一模组连接，第二移动端带动第一模组在第二预定方向运动；

还包括：

夹紧机构，夹紧机构具有旋转压紧气缸；

翻转机构；翻转机构具有拔叉；翻转机构的拔叉与产品连接并带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；

第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。

2.根据权利要求1的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：还包括喷嘴输送机构，喷嘴输送机构输送喷嘴锁付机构；喷嘴输送机构安装在外框上。

3.根据权利要求1或2的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：夹紧机构和翻转机构均安装在治具底板上，治具底板由产品输送机构带动在第三预定方向运动。

4.根据权利要求3的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：夹紧机构的旋转压紧气缸通过气缸垫块安装在治具底板上；产品通过固定位块安装在治具顶板上；治具顶板通过支撑块安装在治具底板上。

5.根据权利要求4的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：旋转压紧气缸与压紧头连接，压紧头由旋转压紧气缸控制在第一预定方向上运动并旋转。

6.根据权利要求3的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于：翻转机构通过旋转气缸控制拔叉的旋转；旋转气缸设置在前后运动板上；前后运动板与导轨连接，导轨由前后运动气缸控制带动拔叉在第三预定方向运动。

7.根据权利要求1的喷嘴双面点胶锁付机，其特征在于还包括吸取机构，吸取机构与锁付机构的锁付头连接提供负压将喷嘴吸附在锁付头上；吸取机构与真空吸附管路连接；吸取机构与第一模组连接。