CN217436909U - 送料焊接一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了送料焊接一体化装置，包括振动盘、支撑杆、定位机构和激光焊接模组，所述振动盘的送料方向朝后设置，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。本实用新型具有集成送料、定位、焊接功能，便于组装，生产效率高等优点。

Description

送料焊接一体化装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种送料焊接一体化装置。

背景技术

送料装置或送料机在日常工业应用中十分常见，如常见的振动盘等自动化送料装置可以实现较为小巧的产品的上料，振动盘是一种自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种坚固件产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部件如焊接用的设备，然后组装起来成为一个完整的产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，但这种振动盘在上料时往往没有配合定位的设备进行送料。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种集成送料、定位及焊接功能的送料焊接一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

送料焊接一体化装置，包括：

振动盘，所述振动盘的送料方向朝后设置；

支撑杆，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位；以及

激光焊接模组，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。

所述送料机构包括X轴模组，所述X轴模组沿左右方向安装在所述支撑杆上，所述X轴模组上滑动安装有第一滑动板，所述X轴模组驱动所述第一滑动板左右滑动，所述第一滑动板前侧沿上下方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有吸嘴，所述第一滑动板前侧第一滑轨的上方设有第一气缸，所述第一气缸驱动吸嘴沿第一滑轨上下滑动，所述吸嘴呈L形，所述振动盘的右侧向后水平设有直振轨道，所述直振轨道与所述振动盘相连，所述直振轨道的后端设有第二气缸和送料台，所述第二气缸的输出轴与送料台相连，所述第二气缸位于所述送料台的左侧，所述送料台的顶面与直振轨道的顶面相齐平，所述送料台与所述吸嘴沿左右方向位于同一条直线上。

所述定位机构包括定位座，所述定位座顶面沿左右方向设有第二滑轨，定位座左侧设有第三气缸，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第三气缸驱动第二滑动板沿第二滑轨左右滑动，所述第二滑动板上安装有CCD相机、棱镜和光源，所述棱镜和光源均位于第二滑动板上右侧，CCD相机位于第二滑动板上左侧，CCD相机的镜头朝向棱镜设置，所述光源位于棱镜的上方，定位座位于支撑杆的前侧右部且定位座位于振动盘的右侧，所述激光焊接模组位于所述定位座的前侧。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有定位机构，在使用时光源发光便于CCD相机拍摄，CCD相机可以对吸嘴上吸取的物料进行拍照定位，定位精准，设计合理；

(2)本实用新型设有振动盘、吸嘴、激光焊接模组等零部件，在使用时，振动盘将物料通过直振轨道送至送料台上，吸嘴可以将送料台上的物料吸取并送出，激光焊接模组进行焊接，本实用新型集成送料、定位、焊接功能，功能多样，便于生产组装，生产效率高；

综上所述，本实用新型具有集成送料、定位、焊接功能，便于组装，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是另一个方向上本实用新型的结构示意图；

图3是又一个方向上本实用新型去除定位机构及激光焊接模组时的结构示意图；

图4是一个方向上本实用新型的定位机构的结构示意图；

图5是一个方向上本实用新型的激光焊接模组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请中是以图1向左的方向为左向。

如图1-5所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的送料焊接一体化装置，包括：

振动盘1，所述振动盘1的送料方向朝后设置；

支撑杆2，所述支撑杆2位于所述振动盘1的后侧，所述支撑杆2上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑杆2的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘1的右侧，所述定位机构用于定位；以及

激光焊接模组3，所述激光焊接模组3安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组3位于所述振动盘1的右侧(所述激光焊接模组3用于激光焊接)。

所述送料机构包括X轴模组4，所述X轴模组4沿左右方向安装在所述支撑杆2上，所述X轴模组4上滑动安装有第一滑动板5，所述X轴模组4驱动所述第一滑动板5左右滑动，所述第一滑动板5前侧沿上下方向设有第一滑轨(现有成熟技术，被遮挡，图未示出)，所述第一滑轨上滑动安装有吸嘴6，所述第一滑动板5前侧第一滑轨的上方设有第一气缸7，所述第一气缸7驱动吸嘴6沿第一滑轨上下滑动，所述吸嘴6呈L形，所述振动盘1的右侧向后水平设有直振轨道8，所述直振轨道8与所述振动盘1相连，所述直振轨道8的后端设有第二气缸9和送料台10，所述第二气缸9的输出轴与送料台10相连，所述第二气缸9位于所述送料台10的左侧，所述送料台10的顶面与直振轨道8的顶面相齐平，所述送料台10与所述吸嘴6沿左右方向位于同一条直线上(所述送料台10、第二气缸9及直振轨道8等均通过一个安装架加固固定在振动盘1的基座等安装位置上，安装送料台10的安装架顶部设有一个便于送料台10滑动的支撑板，具体的可以在该支撑板上设置滑轨，使送料台10沿滑轨左右滑动)。

所述定位机构包括定位座11，所述定位座11顶面沿左右方向设有第二滑轨12，定位座11左侧设有第三气缸13，所述第二滑轨12上滑动安装有第二滑动板14，所述第三气缸13驱动第二滑动板14沿第二滑轨12左右滑动，所述第二滑动板14上安装有CCD相机 15、棱镜16和光源17，所述棱镜16和光源17均位于第二滑动板14上右侧，CCD相机15 位于第二滑动板14上左侧，CCD相机15的镜头朝向棱镜16设置(CCD相机15的镜头的拍摄方向穿过棱镜16朝向吸嘴6的方向设置，吸嘴6运动至最右侧时，CCD相机15及定位座11等零部件位于吸嘴6的后侧)，所述光源17位于棱镜16的上方，定位座11位于支撑杆2的前侧右部且定位座11位于振动盘1的右侧，所述激光焊接模组3位于所述定位座11的前侧。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用前先向振动盘1中加入需要送料的物料，然后将本实用新型与其它装置设备或生产的产线配合使用，然后开启本实用新型，振动盘1振动送料，振动盘1将该物料通过直振轨道8送至送料台10的顶面上，然后第二气缸9启动可以带动送料台10 左右移动调整位置，接着X轴模组4启动并驱动第一滑动板5滑动至左侧使得此时吸嘴6 对准第二气缸9的送料台10上的物料，然后第一气缸7启动驱动吸嘴6沿第一滑轨下移吸取物料后再上升，接着X轴模组4驱动第一滑动板5向右滑动并带动吸嘴6向右移动进行上料，此时光源17及CCD相机15均启动，光源17照射在棱镜16上经折射反射对CCD 相机15的拍照进行补光，CCD相机15的镜头越过棱镜16对吸嘴6上的物料进行拍照定位并反馈给与本实用新型控制连接使用的控制器等，控制器然后驱动与本实用新型配合使用的其它装置设备调整位置，定位完成后，吸嘴6松开物料，吸嘴6复位，激光焊接模组3 启动进行激光焊接。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.送料焊接一体化装置，其特征在于,包括：

振动盘，所述振动盘的送料方向朝后设置；

支撑杆，所述支撑杆位于所述振动盘的后侧，所述支撑杆上沿左右方向设有送料机构，所述送料机构用于送料；

定位机构，所述定位机构安装在所述支撑杆的前侧右部且所述定位机构位于所述振动盘的右侧，所述定位机构用于定位；以及

激光焊接模组，所述激光焊接模组安装在所述定位机构的前侧且所述激光焊接模组位于所述振动盘的右侧。

2.根据权利要求1所述的送料焊接一体化装置，其特征在于：所述送料机构包括X轴模组，所述X轴模组沿左右方向安装在所述支撑杆上，所述X轴模组上滑动安装有第一滑动板，所述X轴模组驱动所述第一滑动板左右滑动，所述第一滑动板前侧沿上下方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有吸嘴，所述第一滑动板前侧第一滑轨的上方设有第一气缸，所述第一气缸驱动吸嘴沿第一滑轨上下滑动，所述吸嘴呈L形，所述振动盘的右侧向后水平设有直振轨道，所述直振轨道与所述振动盘相连，所述直振轨道的后端设有第二气缸和送料台，所述第二气缸的输出轴与送料台相连，所述第二气缸位于所述送料台的左侧，所述送料台的顶面与直振轨道的顶面相齐平，所述送料台与所述吸嘴沿左右方向位于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的送料焊接一体化装置，其特征在于：所述定位机构包括定位座，所述定位座顶面沿左右方向设有第二滑轨，定位座左侧设有第三气缸，所述第二滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第三气缸驱动第二滑动板沿第二滑轨左右滑动，所述第二滑动板上安装有CCD相机、棱镜和光源，所述棱镜和光源均位于第二滑动板上右侧，CCD相机位于第二滑动板上左侧，CCD相机的镜头朝向棱镜设置，所述光源位于棱镜的上方，定位座位于支撑杆的前侧右部且定位座位于振动盘的右侧，所述激光焊接模组位于所述定位座的前侧。

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