CN108429113B - 电连接器接触件护套自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电连接器接触件护套自动装配设备。该电连接器接触件护套自动装配设备包括：机架；及，安装于机架上的装配机构，装配机构包括：驱动器；分度盘，连接驱动器；若干夹具，间隔安装于分度盘上；装配架及安装于装配架上的：护套扩孔治具、端子护正治具、端子压装治具、长度检测治具、产品收取治具、护套自动送料机构、端子自动送料机构。本发明所述电连接器接触件护套自动装配设备，能够自动装配，效率高、良率高、节省人工成本。

Description

电连接器接触件护套自动装配设备

技术领域

本发明涉及电连接器接触件装配技术领域，具体涉及电连接器接触件护套自动装配设备。

背景技术

在电连接器领域，电连接器接触件片簧插孔需要装上不锈钢护套，形成电连接器接触件。在目前的装配作业中，大多采用手工作业，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不够，经常会出现装配不合格的现象。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种能够自动装配，效率高、良率高、节省人工成本的电连接器接触件护套自动装配设备。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种电连接器接触件护套自动装配设备，用于装配端子与护套，其包括：

机架；

装配机构；所述装配机构包括：

驱动器；

分度盘，连接所述驱动器，以在所述驱动器的驱动下转动；

若干夹具，间隔安装于所述分度盘上；

装配架；所述装配架上安装有：

护套扩孔治具，所述护套扩孔治具包括扩孔冲头及连接所述扩孔冲头的第一驱动部件，所述扩孔冲头的底部带有锥度，所述扩孔冲头的底端的尺寸小于其他部分的尺寸。

端子护正治具，所述端子护正治具包括护正块及连接所述护正块的第二驱动部件，所述护正块的中心开设有端子孔及连通所述端子孔的锥度孔，所述锥度孔直径较小的一端连通所述端子孔，所述端子孔相对所述锥度孔较靠近所述第二驱动部件；

端子压装治具，用于将所述端子压入所述护套，形成电连接器接触件；

长度检测治具，用于检测所述电连接器接触件的长度；所述长度检测治具包括外部滑块、检测滑块、检测针、感应器、第一弹簧件及连接所述外部滑块的第三驱动部件，所述外部滑块的中心开设有检测孔，所述第一弹簧件及所述检测滑块均位于所述检测孔内，所述检测滑块滑动连接所述外部滑块；所述第一弹簧件的一端连接所述检测孔的一端，所述第一弹簧件的另一端连接所述检测滑块，所述检测针连接所述检测滑块；所述外部滑块的一侧开设有安装孔，所述感应器安装于所述安装孔内，所述感应器的一端靠近所述检测针；

产品收取治具，用于收取所述电连接器接触件；

护套自动送料机构，用于自动运送护套至所述夹具；

端子自动送料机构，用于自动运送端子至所述夹具的护套内。

上述的电连接器接触件护套自动装配设备，将护套先送料至分度盘的夹具上，再对护套进行扩孔，再将端子送料至夹具上的护套内，对端子进行护正、压装，得到电连接器接触件，对电连接器接触件进行检测，得到良品的电连接器接触件，由此达到自动装配的目的，装配效率高，良率高，且能够节省人工成本。

其中一些实施例中，所述分度盘至少设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位，所述夹具的数量与所述工位数量相同，与所述第二工位位置对应的所述装配架设有所述护套扩孔治具，与所述第四工位位置对应的所述装配架设有所述端子护正治具，与所述第五工位位置对应的所述装配架设有所述端子压装治具，与所述第六工位位置对应的所述装配架设有所述长度检测治具，与所述第七工位位置对应的所述装配架设有所述产品收取治具。

其中一些实施例中，所述夹具包括第一夹块、与所述第一夹块配合的第二夹块、穿设所述第二夹块并连接所述第一夹块的连接杆、第二弹簧件、连接所述连接杆的弧形块及用于抵接所述弧形块的凸轮，所述凸轮连接所述分度盘及一凸轮驱动件；所述第一夹块上开设有第一夹孔，所述第二夹块上开设有配合所述第一夹孔的第二夹孔，所述第二弹簧件套设所述连接杆，所述第二弹簧件的一端连接所述弧形块，另一端抵接所述第二夹块。

其中一些实施例中，所述第一夹块包括第一夹块本体及第一镶块，所述第一夹块本体靠近所述第二夹块的一侧开设有第一镶嵌槽，所述第一镶块可拆卸地安装于所述第一镶嵌槽内，所述第一夹孔开设于所述第一镶块上；所述第二夹块包括第二夹块本体及第二镶块，所述第二夹块本体靠近所述第一夹块的一侧开设有第二镶嵌槽，所述第二镶块可拆卸地安装于所述第二镶嵌槽内，所述第二夹孔开设于所述第二镶块上。

其中一些实施例中，所述端子压装治具包括压端子件及连接所述压端子件的第三驱动部件，所述压端子件开设有压端子孔。

其中一些实施例中，所述护套自动送料机构包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第四驱动部件，所述第四驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第五驱动部件，所述第五驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

其中一些实施例中，所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第六驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第六驱动部件，所述第六驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔。

其中一些实施例中，所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

其中一些实施例中，所述检测部件包括一第四驱动部件及连接所述第四驱动部件的检测针，所述检测针的直径等于所述护套的较大的一端的直径。

其中一些实施例中，所述护套自动送料机构还包括一换向机构；所述换向机构包括换向座、滑块及第五驱动部件，所述换向座的顶部开设一滑槽，所述换向座的一侧开设有换向进入孔及间隔所述换向进入孔设置的换向出料孔，所述换向进入孔连通所述反向出料孔；所述滑块内开设有同向于所述换向进入孔、换向出料孔的滑块进入孔，所述第五驱动部件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，以使所述滑块进入孔对接或离开所述换向进入孔、所述换向出料孔；所述换向座与设置所述换向进入孔的一侧相对的另一侧开设有连通所述正向出料孔的换向进料孔，所述换向进料孔的中心与所述换向出料孔的中心位于同一直线，所述滑块移动时，所述滑块进入孔对接或移开所述换向进料孔、所述换向出料孔。

附图说明

图1是本发明一实施例所述电连接器接触件护套自动装配设备的整体结构示意图；

图2是图1所述电连接器接触件护套自动装配设备的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的另一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的夹具的结构示意图；

图7是图6所述夹具的分解图；

图8是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的护套扩孔治具的结构示意图；

图9是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的端子护正治具的结构示意图；

图10是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的端子压装治具的结构示意图；

图11是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的长度检测治具的结构示意图；

图12是图1所述的电连接器接触件护套自动装配设备的护套自动送料机构的结构示意图；

图13是图12所述护套自动送料机构的部分分解结构示意图；

图14是图13所述护套自动送料机构的另一视角的结构示意图；

图15是图12所述护套自动送料机构的夹紧部件的部分分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图15，本发明提供一种电连接器接触件护套自动装配设备200，用于装配端子2001与护套2002，形成电连接器接触件，其包括：机架201及安装于机架201上的装配机构202、护套自动送料机构203与端子自动送料机构204，护套自动送料机构203将护套自动送至装配机构202处，端子自动送料机构204将端子自动送至装配机构202处，再对护套2002与端子2001进行组装。

请参照图1至图5，装配机构202包括驱动器205、连接驱动器205的分度盘206、间隔安装于分度盘206上的若干夹具207、装配架208及产品收取治具213，装配架208上安装有护套扩孔治具209、端子护正治具210、端子压装治具211及长度检测治具212。

请参照图1，驱动器205包括电机及分割器，电机连接分割器，分割器连接分度盘206，由此带动分度盘206转动。

请参照图3，夹具207安装于分度盘206上，护套2002夹在夹具207上，由分度盘206带动转动。由各工位的治具进行对应的装配动作。

请参照图6与图7，夹具207包括第一夹块214、与第一夹块214配合的第二夹块215、穿设第二夹块215并连接第一夹块214的连接杆216、第二弹簧件217、连接连接杆216的弧形块2160及用于抵接弧形块2160的凸轮218，凸轮218连接分度盘206及一凸轮驱动件；第一夹块214上开设有第一夹孔219，第二夹块215上开设有配合第一夹孔219形成一个圆孔的第二夹孔220，第二弹簧件217套设连接杆216，第二弹簧件217的一端抵接弧形块2160，另一端抵接第二夹块215。当护套插入第一夹孔219与第二夹孔220之间时，凸轮驱动件驱动凸轮218顶住弧形块2160，第二弹簧件217压缩，顶住第二夹块215以与第一夹块214合并夹紧护套。当加工完成后，凸轮驱动件驱动凸轮218离开弧形块2160，夹具松开产品。即分度盘206上的夹具207转动到取产品工位时，凸轮驱动件驱动凸轮218离开弧形块2160。

请参照图3与图5，进一步地，在分度盘206上安装有连盘226，凸轮218的一端连接连盘226。这样的结构设置能够避免凸轮218对分度盘206的影响。

为使第一夹块214与第二夹块215可以适用于不同规格的护套，第一夹块214包括第一夹块本体2140及第一镶块2141，第一夹块本体2140靠近第二夹块215的一侧开设有第一镶嵌槽2146，第一镶块2141可拆卸地安装于第一镶嵌槽2146内；第一夹孔219开设于第一镶块2141上；第二夹块215包括第二夹块本体2150及第二镶块2151，第二夹块本体2150靠近第一夹块214的一侧开设有第二镶嵌槽2156，第二夹孔220开设于第二镶块2151上。当需要更换规格时，取出第一镶块2141与第二镶块2151，重新装入具有合适的第一夹孔219与第二夹孔220的第一镶块2141与第二镶块2151。

其中的连接杆216的数量为两个，分别连接第一夹块214的两侧，第二弹簧件217的数量也为两个，分别套设于两个连接杆216上。

第一镶块2141的相对两侧分别开设有第一镶块槽2142，第二镶块2151的两侧分别开设有第二镶块槽2152，第一夹块214的相对两侧开设有第一夹块凸2143，第二夹块215的相对两侧开设有第二夹块凸2153，第一夹块214两侧的第一夹块凸2143分别安装于第一镶块槽2142内，第二夹块215两侧的第二夹块凸2153分别安装于第二镶块槽2152内，以更稳定地连接第一夹块214与第一镶块2141、第二夹块215与第二镶块2151。

进一步地，在分度盘206上还设有第一安装块221，弧形块2160固定于第一安装块221上，第一安装块221连接第三弹簧件222的一端，第三弹簧件222的另一端抵接第二夹块215，由此，更好地控制第二夹块215与弧形块2160。第三弹簧件222的数量为两个，分别对应两个第二弹簧件217的下部。

进一步地，第一夹块214开设有第一限位腔223，第二夹块215开设有第二限位腔224，第一安装块221的中间一体设置有限位条225，该限位条225穿设第一限位腔223与第二限位腔224，对第一夹块214与第二夹块215进行限位。

请参照图3，装配架208连接机架201，用于安装各个治具。

请参照图8，护套扩孔治具209包括扩孔冲头227及连接扩孔冲头227的第一驱动部件228，扩孔冲头227的底部带有锥度，扩孔冲头227的底端尺寸小于其他部分的尺寸。当护套2002在夹具207上被夹紧后，分度盘206转动一个工位，第一驱动部件228驱动扩孔冲头227下降，扩孔冲头227带有锥度的一端伸入护套2002内，对护套2002进行扩孔，以使端子更顺畅地插入。第一驱动部件228为气缸、液压缸、电机等部件。

请参照图9，端子护正治具210包括护正块211及连接护正块211的第二驱动部件212，护正块211的中心开设有端子孔213及连通端子孔213的锥度孔214，锥度孔214直径较小的一端连通端子孔213，端子孔213相对锥度孔214较靠近第二驱动部件212。由于当护套2002扩孔完成后，端子2001送料至护套2002处，分度盘206转动一个工位，第二驱动部件212驱动护正块211下降，端子的一端先后伸入锥度孔214、端子孔213内，对端子进行扶正，以便于端子的装配。

请参照图10，端子压装治具211用于将端子2001压入护套2002，形成电连接器接触件。端子压装治具211包括压端子件229及连接压端子件229的第三驱动部件2290，压端子件228内开设有一压端子孔230。在端子的外周具有一台阶，压端子件228的外径小于该台阶的直径，压端子孔230的直径等于或稍大于端子其他部分的直径。当端子护正完成后，分度盘206转动一个工位，第三驱动部件2290驱动压端子件229下降，端子2001的上端进入压端子孔230内，直至压端子件229压在端子外周的台阶处，此时压端子件22继续下降，将端子压到位。当然端子压装治具211也可以采用其他结构。

请参照图11，长度检测治具212用于检测电连接器接触件的长度。该长度检测治具212包括外部滑块231、检测滑块232、检测针233、感应器234、第一弹簧件235及连接外部滑块231的第三驱动部件239，外部滑块231的中心开设有检测孔237，第一弹簧件235及检测滑块232均位于该检测孔237内，检测滑块232滑动连接外部滑块231；第一弹簧件235的一端连接检测孔237的一端即顶部，第一弹簧件235的另一端连接检测滑块232，检测针233连接检测滑块232；外部滑块231的一侧开设有安装孔238，感应器234安装于该安装孔238内，感应器234的一端靠近检测针233。端子压装完成后，分度盘206转动一个工位，第三驱动部件239驱动外部滑块231下降至检测针233的下端顶到电连接器接触件的一端，第三驱动部件239继续下降，检测针233在电连接器接触件的作用下压缩第一弹簧件235，感应器234通过感应检测针233上移的位置即可得到电连接器接触件的长度。

请参照图2与图3，产品收取治具213用于收取装配完成的电连接器接触件。产品收取治具213包括安装于机架201上的良品收取机械件240及不良品收取机械件241。当长度检测治具212检测为合格品时，分读盘206转动一个工位，此时夹具207的凸轮驱动件驱动凸轮218转动一个角度，弧形块2160在第二弹簧件217的回复力作用下朝向分读盘206的中心移动，此时夹具207松开电连接器接触件，良品收取机械件240抓取电连接器接触件；当长度检测治具212检测为不合格品时，分读盘206转动两个工位，同理夹具207松开电连接器接触件，不良品收取机械件241抓取电连接器接触件。

请参照图1与图2，分度盘206至少设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位，夹具207的数量与工位数量相同，第一工位上护套至夹具207，与第二工位位置对应的装配架208设有护套扩孔治具209，与第四工位位置对应的装配架208设有端子护正治具210，与第五工位位置对应的装配架208设有端子压装治具211，与第六工位位置对应的装配架208设有长度检测治具212，与第七工位位置对应的装配架208设有产品收取治具213。

本实施例中，端子压装的工位有三个，对应三个端子压装治具211，保证端子压装到位。长度检测的工位有两个，对应两个长度检测治具212，保证检测结果准确。

进一步地，在装配机构202还包括安装于装配架208上的端子校正治具，该端子校正治具与端子护正治具210的结构相同，在端子压装完成后，长度检测前，再次对端子进行扶正。

请参照图12至图15，护套自动送料机构203包括一安装架10及安装于安装架10上的进料器20、夹紧部件30、检测部件40、对位部件50、出料部件60、第一驱动部件70及第二驱动部件80，进料器20用于护套进入及检测部件40插入，夹紧部件30用于承接进料器20内落下的护套并夹紧推至检测部件40处进行检测，对位部件50用于承接夹紧部件30落下的护套并通过出料部件60出料。

安装架10包括一四边形的安装框11及一安装出料部件60及第一驱动部件70的安装板。

请参照图12，进料器20为一方形的进料块。进料块20上开设有进料孔21及检测孔22，进料孔21贯穿进料块20的顶部，以使护套通过进料孔21的顶部进入进料孔21。检测孔22与进料孔21平行并间隔设置。在进料块20内开设有夹紧腔23及对位腔24，夹紧腔23用于安装夹紧部件30，对位腔24用于安装对位部件50。进料块20开设有连通检测孔22的进料器吹气孔25，由吹气管从进料器吹气孔25内吹气，以推动护套进入下一工位。进料孔21的孔径等于或稍大于护套的直径。进料孔21可连通一振动盘，由振动盘送料至进料孔21。

请参照图13与图15，夹紧部件30位于进料器20的夹紧腔23内，并可沿着夹紧腔23移动。夹紧部件30开设有与进料孔同向设置的夹紧孔31，当夹紧部件30移动时，夹紧孔31可与进料孔21及检测孔22连通。夹紧孔31的孔径等于或稍大于护套的直径。

夹紧部件30包括一夹紧块32、送料块33、移动块34及第三驱动部件35，夹紧块32开设有第一安装孔36及连通第一安装孔36的第二安装孔37，送料块33呈U型设置，夹紧孔31开设于送料块33上，送料块33安装于第一安装孔36内，送料块33的开口朝向第二安装孔37。移动块34安装于第二安装孔37内并连接第三驱动部件35，第三驱动部件35用于驱动移动块34朝向靠近或远离送料块33的方向移动，以封闭或打开夹紧孔31。当护套由进料孔21落入夹紧孔31内时，夹紧部件30由第一驱动部件70驱动移动，夹紧孔31对接检测孔22，检测部件40检测护套的方向。这样的夹紧部件30的结构使得送料块33可根据护套的尺寸需要进行更换，而无需更换整个装置，并且移动块34可夹紧或松开护套，使得护套的控制更便捷。第三驱动部件35可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。

请参照图15，进一步地，夹紧部件30还包括一引导块38，夹紧部件30上开设有间隔第一安装孔26的第三安装孔39，引导块38固定于第三安装孔39内，引导块38开设有穿孔380，移动块34穿设该穿孔380。这样的结构使得夹紧部件30的重量更轻，更容易移动，结构也更为紧凑，也方便拉出移动块34。

夹紧块32开设有连通夹紧孔31的夹紧吹气孔320，由吹气管从夹紧吹气孔320内吹气，以推动护套进入下一工位。

请参照图12与图13，检测部件40位于进料器20的检测孔22的上方。检测部件40包括一第四驱动部件41及连接第四驱动部件41的检测针42，检测针42的直径等于护套的较大的一端的直径，这样当检测针42可以伸入护套的端部内时，说明护套的方向为正向；当检测针42直径大于护套的端部直径，不能伸入护套的端部内时，说明护套的方向为反向。第四驱动部件41可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的，第四驱动部件41安装于安装框11的内侧。检测针42安装于第四驱动部件41的底部。第四驱动部件41可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。

请继续参照图12与图13，对位部件50呈方形块状设置，安装于进料器20的对位腔24内。对位部件50开设有正向对料孔51与反向对料孔52，正向对料孔51用于连通夹紧部件30的夹紧孔31，出正向的护套，反向对料孔52用于连通夹紧部件30的夹紧孔31，出反向的护套。

请继续参照图12与图13，出料部件60连接安装框11的内侧，一端连接安装板12，以进行固定。出料部件60开设有正向出料孔61与反向出料孔62。正向出料孔61用于连通对位部件50的正向对料孔51，出正向的护套，反向出料孔62用于连通对位部件50的反向对料孔52，出反向的护套。出料部件60开设有连通正向出料孔61与反向出料孔62的出料部件吹气孔63，用于吹气给正向出料孔61与反向出料孔62，推动护套出料。

请参照图12至图14，第一驱动部件70安装于出料部件60上，第一驱动部件70连接夹紧部件30，用于驱动夹紧部件30移动，以使夹紧部件30的夹紧孔31对接或移开进料孔21、正向对料孔51及反向对料孔52。开始时，夹紧部件30的夹紧孔31对接进料器20的进料孔21，当护套由进料孔21下落到夹紧孔31时，第一驱动部件70动作，驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接检测孔21，对护套的方向进行检测；检测完成后，第一驱动部件70继续动作，驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接正向对料孔51或反向对料孔52。第一驱动部件70可以是步进电机，通过设定移动量直接控制夹紧部件30移动。本实施例中，第一驱动部件70包括第一气缸71与第二气缸72，第一气缸71的活塞杆连接夹紧部件30，第二气缸72连接第一气缸71。第一气缸71驱动夹紧部件30移动至检测孔21，第二气缸72驱动第一气缸71带动夹紧部件30移动至正向对料孔51或反向对料孔52。

请参照图12与图13，第二驱动部件80连接对位部件50，用于驱动对位部件50移动，以使正向对料孔51对接或移开正向出料孔61、反向对料孔52对接或移开反向出料孔62。当检测护套为正向时，第二驱动部件80驱动对位部件50移动，正向对料孔51对接正向出料孔61，第一驱动部件70驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接正向对料孔51，此时可以出正向护套。当检测护套为反向时，第二驱动部件80驱动对位部件50移动，反向对料孔52对接反向出料孔62，第一驱动部件70驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接反向对料孔52，此时可以出反向护套。第二驱动部件80可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。第二驱动部件80活动安装于安装框11上，沿着安装框11运动。

请参照图12至图14，进一步地，为了使反向护套转向，上述的护套自动送料机构203还包括一换向机构90，换向机构90安装于安装框11的内侧底面。该换向机构90包括换向座91、滑块92及第五驱动部件93，换向座91的顶部开设一滑槽94，换向座91的一侧开设有换向进入孔95及间隔换向进入孔95设置的换向出料孔96，换向进入孔95通过吹气管与反向出料孔62连通，滑块92内开设有同向于换向进入孔95、换向出料孔96的滑块进入孔97，第五驱动部件93连接滑块92，用于驱动滑块92沿滑槽94移动，以使滑块进入孔95对接或离开换向进入孔95、所述换向出料孔96。反向护套通过吹气管进入换向进入孔95，在吹气作用下再进入滑块进入孔97，此时第五驱动部件93驱动滑块92沿滑槽94移动，滑块进入孔97对准换向出料孔96，此时反向护套转向为正向，由换向出料孔96出料。换向座91上开设有连通换向进入孔95、换向出料孔96的换向座吹气孔98，用于吹气到换向进入孔95、换向出料孔96，推动护套移动。滑块92上开设有连通滑块进入孔97的滑块吹气孔901，用于吹气到滑块进入孔97，推动护套移动。第五驱动部件93活动安装于安装框11上，沿着安装框11运动。

进一步地，为了使正向护套更好地出料，换向座91与设置换向进入孔95的一侧相对的另一侧开设有换向进料孔99，即换向进料孔99与换向进入孔95分别位于滑槽94的两侧，换向进料孔99通过吹气管与正向出料孔61连通，换向进料孔99的中心与换向出料孔96的中心位于同一直线，滑块移动时，滑块进入孔97对接或移开换向进料孔99、换向出料孔96。初始时，换向进料孔99、滑块进入孔97及换向出料孔96连通，正向护套由换向进料孔99进入，由换向出料孔96出料；护套为反向时，护套由换向进入孔95进入，滑块92移动，滑块进入孔97对接换向进入孔95，护套进入滑块进入孔97，滑块92再移动，滑块进入孔97对接换向出料孔96，护套换向、出料完成。

上述的护套自动送料机构203还包括一送料控制器，对各个电子部件进行控制，例如控制各个驱动部件动作。

上述的护套自动送料机构203工作时，护套由进料孔21进入进料器20，再进入夹紧孔31，此时夹紧部件30移动，夹紧部件30对接检测孔22，检测针42下移，插入检测孔22中，向下插入护套，若检测针42能够插入护套中，则护套正向，此时第二驱动部件80驱动正向对料孔51对准正向出料孔61，第一驱动部件70驱动夹紧部件30朝向正向对料孔51移动，夹紧孔31对准正向对料孔51，正向护套由正向出料孔61出料。若检测针42不能插入护套中，则护套反向，此时第二驱动部件80驱动反向对料孔52对准反向出料孔62，第一驱动部件70驱动夹紧部件30朝向反向对料孔52移动，夹紧孔31对准反向对料孔52，反向护套由反向出料孔62出料。正向护套出料至换向机构90的换向进料孔99，通过滑块进入孔97，再由换向出料孔96出料；反向护套出料至换向机构90的换向进入孔95，再进入滑块进入孔97，此时第五驱动部件93驱动滑块92沿滑槽94移动，滑块进入孔97对准换向出料孔96，此时反向护套转向为正向，由换向出料孔96出料。

上述的护套自动送料机构203还包括一护套振动盘110，该护套振动盘110通过管道例如气管连通进料器20的进料孔21。护套振动盘110通过振动将护套送至进料孔21内。

端子自动送料机构204包括一端子振动盘110，端子振动盘110通过管道例如气管连通第二工位的夹具207上方，端子直接落入第二工位的夹具207上的护套2002内。

上述的电连接器接触件护套自动装配设备200，其工作过程为：护套自动送料机构203将护套送至第一工位的夹具207中间的孔内，夹具207动作夹紧护套；分度盘206转动一个工位至第二工位，护套扩孔治具209动作对护套进行扩孔；分度盘206转动一个工位至第三工位，端子自动送料机构204将端子送至第三工位的护套上；分度盘206转动一个工位至第四工位，端子护正治具210动作，将端子扶正；分度盘206转动一个工位至第五工位，端子压装治具211动作对端子进行第一次压装；分度盘206转动一个工位至第六工位，端子压装治具211动作对端子进行第二次压装；分度盘206转动一个工位至第七工位，端子压装治具211动作对端子进行第三次压装到位，得到电连接器接触件；分度盘206转动一个工位至第八工位，端子校正治具对电连接器接触件上的端子再次进行扶正(此工位可有可无)；分度盘206转动一个工位至第九工位，长度检测治具212对电连接器接触件的长度进行第一次检测；分度盘206转动一个工位至第十工位，长度检测治具212对电连接器接触件的长度进行第二次检测；若电连接器接触件的长度合格，分度盘206转动一个工位至第十一工位，良品收取机械件240抓取电连接器接触件进行收料；若电连接器接触件的长度不合格，分度盘206直接从第十工位转动两个工位至第十二工位，不良品收取机械件241抓取电连接器接触件进行收料。

上述的电连接器接触件护套自动装配设备200，还包括一装配控制器，其写入相应软件，对各个动作进行控制。

上述的电连接器接触件护套自动装配设备，将护套先送料至分度盘的夹具上，再对护套进行扩孔，再将端子送料至夹具上的护套内，对端子进行护正、压装，得到电连接器接触件，对电连接器接触件进行检测，得到良品的电连接器接触件，由此达到自动装配的目的，装配效率高，良率高，且能够节省人工成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电连接器接触件护套自动装配设备，用于装配端子与护套，其特征在于，包括：

机架；

装配机构；所述装配机构包括：

驱动器；

分度盘，连接所述驱动器，以在所述驱动器的驱动下转动；

若干夹具，间隔安装于所述分度盘上；

装配架；所述装配架上安装有：

护套扩孔治具，所述护套扩孔治具包括扩孔冲头及连接所述扩孔冲头的第一驱动部件，所述扩孔冲头的底部带有锥度，所述扩孔冲头的底端的尺寸小于其他部分的尺寸；

端子护正治具，所述端子护正治具包括护正块及连接所述护正块的第二驱动部件，所述护正块的中心开设有端子孔及连通所述端子孔的锥度孔，所述锥度孔直径较小的一端连通所述端子孔，所述端子孔相对所述锥度孔较靠近所述第二驱动部件；

端子压装治具，用于将所述端子压入所述护套，形成电连接器接触件；

长度检测治具，用于检测所述电连接器接触件的长度；所述长度检测治具包括外部滑块、检测滑块、检测针、感应器、第一弹簧件及连接所述外部滑块的第三驱动部件，所述外部滑块的中心开设有检测孔，所述第一弹簧件及所述检测滑块均位于所述检测孔内，所述检测滑块滑动连接所述外部滑块；所述第一弹簧件的一端连接所述检测孔的一端，所述第一弹簧件的另一端连接所述检测滑块，所述检测针连接所述检测滑块；所述外部滑块的一侧开设有安装孔，所述感应器安装于所述安装孔内，所述感应器的一端靠近所述检测针；

产品收取治具，用于收取所述电连接器接触件；

护套自动送料机构，用于自动运送护套至所述夹具；

端子自动送料机构，用于自动运送端子至所述夹具的护套内。

2.根据权利要求1所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述分度盘至少设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位，所述夹具的数量与所述工位数量相同，与所述第二工位位置对应的所述装配架设有所述护套扩孔治具，与所述第四工位位置对应的所述装配架设有所述端子护正治具，与所述第五工位位置对应的所述装配架设有所述端子压装治具，与所述第六工位位置对应的所述装配架设有所述长度检测治具，与所述第七工位位置对应的所述装配架设有所述产品收取治具。

3.根据权利要求1所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述夹具包括第一夹块、与所述第一夹块配合的第二夹块、穿设所述第二夹块并连接所述第一夹块的连接杆、第二弹簧件、连接所述连接杆的弧形块及用于抵接所述弧形块的凸轮，所述凸轮连接所述分度盘及一凸轮驱动件；所述第一夹块上开设有第一夹孔，所述第二夹块上开设有配合所述第一夹孔的第二夹孔，所述第二弹簧件套设所述连接杆，所述第二弹簧件的一端连接所述弧形块，另一端抵接所述第二夹块。

4.根据权利要求3所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述第一夹块包括第一夹块本体及第一镶块，所述第一夹块本体靠近所述第二夹块的一侧开设有第一镶嵌槽，所述第一镶块可拆卸地安装于所述第一镶嵌槽内，所述第一夹孔开设于所述第一镶块上；所述第二夹块包括第二夹块本体及第二镶块，所述第二夹块本体靠近所述第一夹块的一侧开设有第二镶嵌槽，所述第二镶块可拆卸地安装于所述第二镶嵌槽内，所述第二夹孔开设于所述第二镶块上。

5.根据权利要求1所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述端子压装治具包括压端子件及连接所述压端子件的第三驱动部件，所述压端子件开设有压端子孔。

6.根据权利要求1所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述护套自动送料机构包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第四驱动部件，所述第四驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第五驱动部件，所述第五驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

7.根据权利要求6所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第六驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第六驱动部件，所述第六驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔。

8.根据权利要求7所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

9.根据权利要求6所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述检测部件包括一第四驱动部件及连接所述第四驱动部件的检测针，所述检测针的直径等于所述护套的较大的一端的直径。

10.根据权利要求6所述的电连接器接触件护套自动装配设备，其特征在于：所述护套自动送料机构还包括一换向机构；所述换向机构包括换向座、滑块及第五驱动部件，所述换向座的顶部开设一滑槽，所述换向座的一侧开设有换向进入孔及间隔所述换向进入孔设置的换向出料孔，所述换向进入孔连通所述反向出料孔；所述滑块内开设有同向于所述换向进入孔、换向出料孔的滑块进入孔，所述第五驱动部件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，以使所述滑块进入孔对接或离开所述换向进入孔、所述换向出料孔；所述换向座与设置所述换向进入孔的一侧相对的另一侧开设有连通所述正向出料孔的换向进料孔，所述换向进料孔的中心与所述换向出料孔的中心位于同一直线，所述滑块移动时，所述滑块进入孔对接或移开所述换向进料孔、所述换向出料孔。