CN108907704B - 一种伸缩杆的组装生产线 - Google Patents

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Abstract

一种伸缩杆的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把的伸缩杆时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构、内管与麻花杆插接机构、内管组装件位置检侧机构、内管与螺纹堵头铆接机构、内管与麻花杆铆接机构、外管与锁紧套插接机构、外管组装件位置检侧机构、内管与外管插接机构、内外管位置检侧机构、外管与麻花杆铆接机构。本发明采用全自动生产线组装拖把的伸缩杆，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合组装伸缩杆时使用。

Description

一种伸缩杆的组装生产线
技术领域
本发明涉及产品组装的专用设备，尤其涉及一种在拖把上使用的伸缩杆的组装生产线。
背景技术
拖把在日常生活中使用广泛，工厂组装拖把的伸缩杆时，通常采用人工方式装配，导致生产效率低、成本高、质量难以保证。
发明内容
本发明克服了现有技术中的组装拖把的伸缩杆时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供了一种在拖把上使用的伸缩杆的组装生产线。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，内管上料机构和外管上料机构平行设置在生产线机架一端，传送带送料机构平行设置两对，每对传送带送料机构的入料端分别与内管上料机构和外管上料机构的出料端对应，零部件安装机构分别安装在传送带送料机构两侧的生产线机架上，成品下料机构设置在外管上料机构对应的传送带送料机构的出料端，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构、内管与麻花杆插接机构、内管组装件位置检测机构、内管与螺纹堵头铆接机构、内管与麻花杆铆接机构、外管与锁紧套插接机构、外管组装件位置检测机构、内管与外管插接机构、内外管位置检测机构和外管与麻花杆铆接机构，所述的内管与螺纹堵头插接机构、内管与麻花杆插接机构、内管组装件位置检测机构、内管与螺纹堵头铆接机构和内管与麻花杆铆接机构依次沿传送带移动方向，设置在内管上料机构出料端对应的传送带送料机构两侧的生产线机架上，所述的外管与锁紧套插接机构、外管组装件位置检测机构、内外管位置检测机构和外管与麻花杆铆接机构，依次沿传送带移动方向，设置在外管上料机构出料端对应的传送带送料机构两侧的生产线机架上，所述的内管与外管插接机构设置在两对传送带送料机构两侧的生产线机架上。
进一步的，所述的内管与螺纹堵头插接机构包括：螺纹堵头进料仓、由气缸控制的螺纹堵头料槽、由气缸控制的螺纹堵头装配夹紧模、螺纹堵头推动气缸和内管推动气缸，螺纹堵头进料仓的出口与螺纹堵头料槽对应，螺纹堵头推动气缸、内管推动气缸与内管同轴线，螺纹堵头料槽内的螺纹堵头的中心线、螺纹堵头装配夹紧模的中心线与内管轴线重合。
进一步的，所述的内管与麻花杆插接机构包括：麻花杆进料仓、麻花杆料槽、由气缸控制的麻花杆推杆、由气缸控制的麻花杆装配夹紧模和内管推动气缸，麻花杆进料仓的出口与麻花杆料槽对应，内管推动气缸与内管同轴线，麻花杆料槽内的麻花杆的中心线、麻花杆装配夹紧模的中心线与内管轴线重合，麻花杆推杆与麻花杆接触，麻花杆推杆的移动方向与麻花杆轴线方向重合。
进一步的，所述的内管组装件位置检测机构包括：由气缸推动的金属探测片、探测仪和挡块，金属探测片与挡块设置在内管的两端，金属探测片的移动方向与内管轴线方向重合，探测仪设置在内管侧面，所述的外管组装件位置检测机构的结构、内外管位置检测机构的结构与内管组装件位置检测机构的结构相同。
进一步的，所述的内管与螺纹堵头铆接机构包括：内管推动气缸、铆床、由气缸控制的卸料推板，内管推动气缸与铆床设置在内管的两端，卸料推板设置在铆床一侧，内管推动气缸、铆床和内管的轴线重合，卸料推板与螺纹堵头接触，卸料推板的移动方向与内管轴线方向重合，内管与麻花杆铆接机构的结构和内管与螺纹堵头铆接机构的结构相同。
进一步的，所述的外管与锁紧套插接机构包括：锁紧套进料仓、由气缸控制的锁紧套料槽、由气缸控制的锁紧套装配夹紧模、锁紧套推动气缸和外管挡板，锁紧套进料仓的出口与锁紧套料槽对应，锁紧套推动气缸与外管同轴线，外管挡板与外管一端部对应设置，锁紧套料槽内的锁紧套的中心线、锁紧套装配夹紧模的中心线与外管轴线重合。
进一步的，所述的内管与外管插接机构包括：外管推动气缸、由气缸控制的外管夹板、由气缸控制的内外管装配夹紧模、由气缸控制的内管料槽和由气缸控制的内管推杆，外管推动气缸、外管与内管料槽内的内管同轴线，外管夹板的中心线与外管轴线垂直，内外管装配夹紧模的中心线与外管轴线重合，内管推杆与内管接触，内管推杆的移动方向与内管轴线方向重合。
进一步的，所述的外管与麻花杆铆接机构包括：由两组气缸控制上下左右运动的外管夹板、铆床、由气缸控制的卸料推板，外管夹板与铆床设置在外管的两端，外管夹板的中心线与外管轴线垂直，卸料推板设置在铆床一侧，铆床和外管的轴线重合，卸料推板与麻花杆接触，卸料推板的移动方向与外管轴线方向重合。
本发明的有益效果是：本发明采用全自动生产线组装拖把的伸缩杆，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内管装配示意图。
图3为本发明的内管与螺纹堵头插接机构的结构示意图。
图4为本发明的内管与麻花杆插接机构的结构示意图。
图5为本发明的内管组装件位置检测机构的结构示意图。
图6为本发明的内管与螺纹堵头铆接机构的结构示意图。
图7为本发明的内管与麻花杆铆接机构的结构示意图。
图8为本发明的外管与锁紧套插接机构的结构示意图。
图9为本发明的外管组装件位置检测机构的结构示意图。
图10为本发明的内外管装配示意图。
图11为本发明的内管与外管插接机构的结构示意图。
图12为本发明的内外管位置检测机构的结构示意图。
图13为本发明的外管与麻花杆铆接机构结构示意图。
附图中，1为内管与螺纹堵头插接机构、1-1为螺纹堵头进料仓、1-2为螺纹堵头料槽、1-3为螺纹堵头装配夹紧模、1-4为螺纹堵头推动气缸、2为内管与麻花杆插接机构、2-1为麻花杆进料仓、2-2为麻花杆料槽、2-3为麻花杆推杆、2-4为麻花杆装配夹紧模、3为内管组装件位置检测机构、3-1为金属探测片、3-2为探测仪、3-3为挡块、4为内管与螺纹堵头铆接机构、5为内管与麻花杆铆接机构、6为外管与锁紧套插接机构、6-1为锁紧套进料仓、6-2为锁紧套料槽、6-3为锁紧套装配夹紧模、6-4为锁紧套推动气缸、6-5为外管挡板、7为外管组装件位置检测机构、8为内管与外管插接机构、8-1为内外管装配夹紧模、8-2为内管料槽、8-3为气缸控制的内管推杆、9为内外管位置检测机构、10为外管与麻花杆铆接机构、11为生产线机架、12为内管上料机构、13为外管上料机构、14为传送带送料机构、15为铆床、16为卸料推板、20为内管、21为螺纹堵头、22为麻花杆、23为内管推动气缸、30为外管、31为锁紧套、32为外管推动气缸、33为外管夹板。
实施方式
如附图所示，本实施例的一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架11、内管上料机构12、外管上料机构13、传送带送料机构14、零部件安装机构和成品下料机构。内管上料机构12和外管上料机构13平行设置在生产线机架11一端。传送带送料机构14平行设置两对，每对传送带送料机构14的入料端分别与内管上料机构12和外管上料机构13的出料端对应。零部件安装机构分别安装在传送带送料机构14两侧的生产线机架上11。成品下料机构设置在外管上料机构13对应的传送带送料机构14的出料端。所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构1、内管与麻花杆插接机构2、内管组装件位置检测机构3、内管与螺纹堵头铆接机构4、内管与麻花杆铆接机构5、外管与锁紧套插接机构6、外管组装件位置检测机构7、内管与外管插接机构8、内外管位置检测机构9和外管与麻花杆铆接机构10。所述的内管与螺纹堵头插接机构1、内管与麻花杆插接机构2、内管组装件位置检测机构3、内管与螺纹堵头铆接机构4和内管与麻花杆铆接机构5依次沿传送带移动方向，设置在内管上料机构12出料端对应的传送带送料机构14两侧的生产线机架11上。所述的外管与锁紧套插接机构6、外管组装件位置检测机构7、内外管位置检测机构9和外管与麻花杆铆接机构10，依次沿传送带移动方向，设置在外管上料机构13出料端对应的传送带送料机构14两侧的生产线机架11上。所述的内管与外管插接机构8设置在两对传送带送料机构14两侧的生产线机架11上。
如附图3所示，本实施例优选的内管与螺纹堵头插接机构1包括：螺纹堵头进料仓1-1、由气缸控制的螺纹堵头料槽1-2、由气缸控制的螺纹堵头装配夹紧模1-3、螺纹堵头推动气缸1-4和内管推动气缸23。螺纹堵头进料仓1-1的出口与螺纹堵头料槽1-2对应。螺纹堵头推动气缸1-4、内管推动气缸23与内管20同轴线。螺纹堵头料槽1-2内的螺纹堵头21的中心线、螺纹堵头装配夹紧模1-3的中心线与内管20轴线重合。内管与螺纹堵头插接机构1的工作原理为：内管20由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到内管20与螺纹堵头21插接工位。内管推动气缸23推动内管20在存料槽上沿轴线移动，进入到螺纹堵头装配夹紧模1-3内。螺纹堵头装配夹紧模1-3由气缸带动张开或夹紧。螺纹堵头21由螺纹堵头进料仓1-1送入螺纹堵头料槽1-2。气缸将螺纹堵头料槽1-2推动，使螺纹堵头料槽1-2内的螺纹堵头21的中心线与螺纹堵头装配夹紧模1-3的中心线重合。螺纹堵头推动气缸1-4将螺纹堵头21推入内管20中。同时螺纹堵头推动气缸1-4将螺纹堵头21和内管20一起推回传送带送料机构14上的原始位置。传送带送料机构14将装有螺纹堵头21的内管20移动至内管与麻花杆插接工位。
如附图4所示，本实施例优选的内管与麻花杆插接机构2包括：麻花杆进料仓2-1、麻花杆料槽2-2、由气缸控制的麻花杆推杆2-3、由气缸控制的麻花杆装配夹紧模2-4和内管推动气缸23。麻花杆进料仓2-1的出口与麻花杆料槽2-2对应。内管推动气缸23与内管20同轴线。麻花杆料槽2-2内的麻花杆22的中心线、麻花杆装配夹紧模2-4的中心线与内管20轴线重合，麻花杆推杆2-3与麻花杆22接触，麻花杆推杆2-3的移动方向与麻花杆22轴线方向重合。内管与麻花杆插接机构2的工作原理为：内管20由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到内管20与麻花杆22插接工位。内管推动气缸23推动内管20在存料槽上沿轴线移动，进入到麻花杆装配夹紧模2-4内。麻花杆装配夹紧模2-4由气缸带动张开或夹紧。麻花杆22由麻花杆进料仓2-1送入麻花杆料槽2-2。气缸推动麻花杆推杆2-3，使麻花杆推杆2-3与麻花杆22一端接触，将麻花杆22推入内管20中。同时麻花杆推杆2-3将麻花杆22和内管20一起推回传送带送料机构14上的原始位置。传送带送料机构14将装有螺纹堵头21、麻花杆22的内管20移动至内管组装件位置检测工位。
如附图5所示，本实施例优选的内管组装件位置检测机构3包括：由气缸推动的金属探测片3-1、探测仪3-2和挡块3-3。金属探测片3-1与挡块3-3设置在内管20的两端，金属探测片3-1的移动方向与内管20轴线方向重合，探测仪3-2设置在内管20侧面。内管组装件位置检测机构3的工作原理为：内管20由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到内管组装件位置检测工位。气缸推动金属探测片3-1，使金属探测片3-1与内管20接触，将内管20推至挡块3-3处。安装了螺纹堵头21、麻花杆22的内管20，其长度会增加，内管20前端与挡块3-3接触时，探测仪3-2所在位置正好可以探测到金属探测片3-1，若探测不到，则说明内管20未安装螺纹堵头21或麻花杆22。传送带送料机构14将安装好的内管20移动至内管20与螺纹堵头21铆接工位。
如附图6所示，本实施例优选的内管与螺纹堵头铆接机构4包括：内管推动气缸23、铆床15、由气缸控制的卸料推板16。内管推动气缸23与铆床15设置在内管20的两端。卸料推板16设置在铆床15一侧。内管推动气缸23、铆床15和内管20的轴线重合。卸料推板16与螺纹堵头21接触，卸料推板16的移动方向与内管20轴线方向重合。内管与螺纹堵头铆接机构4的工作原理为：内管20由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到内管20与螺纹堵头21铆接工位。内管推动气缸23将内管20和螺纹堵头21推入铆床15中，铆床15进行冲孔。卸料时，铆床15打开，气缸带动卸料推板16移动，卸料推板16推动螺纹堵头21沿反方向运动，推回传送带送料机构14上的原始位置。传送带送料机构14将完成螺纹堵头21铆接的内管20移动至内管20与麻花杆22铆接工位。
如附图7所示，本实施例优选的内管与麻花杆铆接机构5的结构和内管与螺纹堵头铆接机构4的结构相同。传送带送料机构14将完成麻花杆22铆接的内管20移动至内管20与外管30插接工位。
如附图8所示，本实施例优选的外管与锁紧套插接机构6包括：锁紧套进料仓6-1、由气缸控制的锁紧套料槽6-2、由气缸控制的锁紧套装配夹紧模6-3、锁紧套推动气缸6-4和外管挡板6-5。锁紧套进料仓6-1的出口与锁紧套料槽6-2对应。锁紧套推动气缸6-4与外管30同轴线。外管挡板6-5与外管30一端部对应设置。锁紧套料槽6-2内的锁紧套31的中心线、锁紧套装配夹紧模6-3的中心线与外管30轴线重合。外管与锁紧套插接机构6的工作原理为：外管30由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到外管30与锁紧套31插接工位。锁紧套31由锁紧套进料仓6-1送入锁紧套料槽6-2。气缸将锁紧套料槽6-2推动，使锁紧套料槽6-2内的锁紧套31的中心线与锁紧套装配夹紧模6-3的中心线重合。锁紧套推动气缸6-4推动锁紧套31进入到锁紧套装配夹紧模6-3内。锁紧套装配夹紧模6-3由气缸带动张开或夹紧。锁紧套推动气缸6-4推动螺纹堵头21与外管30对接。设置在外管30一端的外管挡板6-5限制外管30的移动位移，提供反作用力。传送带送料机构14将装有锁紧套31的外管30移动至外管组装件位置检测工位。
如附图9所示，本实施例优选的外管组装件位置检测机构7的结构与内管组装件位置检测机构3的结构相同。传送带送料机构14将安装好的外管30移动至内管20与外管30插接工位。
如附图11所示，本实施例优选的内管与外管插接机构8包括：外管推动气缸32、由气缸控制的外管夹板33、由气缸控制的内外管装配夹紧模8-1、由气缸控制的内管料槽8-2和由气缸控制的内管推杆8-3。外管推动气缸33、外管30与内管料槽8-2内的内管20同轴线。外管夹板33的中心线与外管30轴线垂直。内外管装配夹紧模8-1的中心线与外管30轴线重合。内管推杆8-3与内管20接触，内管推杆8-3的移动方向与内管20轴线方向重合。内管20与外管30插接的工作原理为：内管20、外管30分别由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到内管20与外管30插接工位。外管推动气缸33推动外管30在存料槽上沿轴线移动，进入到内外管装配夹紧模8-1内。内外管装配夹紧模8-1由气缸带动张开或夹紧。外管夹板33夹紧安装在外管30上的锁紧套31。外管推动气缸33退回初始位置，为内管20插入提供空间。气缸抬升内管料槽8-2，内管20落入内管料槽8-2内。气缸推动内管推杆8-3，使内管推杆8-3与安装在内管20上的麻花杆22一端接触，将内管20整体推入外管30中，外管30与麻花杆22插接，安装在内管20上的螺纹堵头21从外管30穿出。传送带送料机构14将完成插接的内管20、外管30组件移动至内外管位置检测工位。
如附图12所示，内外管位置检测机构9的结构与内管组装件位置检测机构3的结构相同。传送带送料机构14将安装好的内管20、外管30组件移动至外管30与麻花杆22铆接插接工位。
如附图13所示，所述的外管与麻花杆铆接机构10包括：由两组气缸控制上下左右运动的外管夹板33、铆床15、由气缸控制的卸料推板16。外管夹板33与铆床15设置在外管30的两端。外管夹板33的中心线与外管30轴线垂直。卸料推板16设置在铆床15一侧。铆床15和外管30的轴线重合。卸料推板16与麻花杆22接触，卸料推板16的移动方向与外管30轴线方向重合。外管与麻花杆铆接机构10的工作原理为：内管20、外管30组件由传送带送料机构14的V形存料槽托着移动到外管30与麻花杆22铆接工位。气缸推动外管夹板33向靠近螺纹堵头21的方向移动，将螺纹堵头21夹紧，继续推动螺纹堵头21，将内管20、外管30组件推入铆床15中，铆床15进行冲孔。卸料时，铆床15打开，气缸带动卸料推板16移动，卸料推板16推动麻花杆22沿反方向运动，推回传送带送料机构14上的原始位置。传送带送料机构14将完成外管30与麻花杆22铆接的内管20、外管30组件移动至成品下料工位。

Claims (1)

1.一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，内管上料机构和外管上料机构平行设置在生产线机架一端，传送带送料机构平行设置两对，每对传送带送料机构的入料端分别与内管上料机构和外管上料机构的出料端对应，零部件安装机构分别安装在传送带送料机构两侧的生产线机架上，成品下料机构设置在外管上料机构对应的传送带送料机构的出料端，其特征在于，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构（1）、内管与麻花杆插接机构（2）、内管组装件位置检测机构（3）、内管与螺纹堵头铆接机构（4）、内管与麻花杆铆接机构（5）、外管与锁紧套插接机构（6）、外管组装件位置检测机构（7）、内管与外管插接机构（8）、内外管位置检测机构（9）和外管与麻花杆铆接机构（10），所述的内管与螺纹堵头插接机构（1）、内管与麻花杆插接机构（2）、内管组装件位置检测机构（3）、内管与螺纹堵头铆接机构（4）和内管与麻花杆铆接机构（5）依次沿传送带移动方向，设置在内管上料机构（12）出料端对应的传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上，所述的外管与锁紧套插接机构（6）、外管组装件位置检测机构（7）、内外管位置检测机构（9）和外管与麻花杆铆接机构（10），依次沿传送带移动方向，设置在外管上料机构出料端（13）对应的传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上，所述的内管与外管插接机构（8）设置在两对传送带送料机构（14）两侧的生产线机架（11）上；
所述的内管与螺纹堵头插接机构（1）包括：螺纹堵头进料仓（1-1）、由气缸控制的螺纹堵头料槽（1-2）、由气缸控制的螺纹堵头装配夹紧模（1-3）、螺纹堵头推动气缸（1-4）和内管推动气缸（23），螺纹堵头进料仓（1-1）的出口与螺纹堵头料槽（1-2）对应，螺纹堵头推动气缸（1-4）、内管推动气缸（23）与内管（20）同轴线，螺纹堵头料槽（1-2）内的螺纹堵头（21）的中心线、螺纹堵头装配夹紧模（1-3）的中心线与内管（20）轴线重合；
所述的内管与麻花杆插接机构（2）包括：麻花杆进料仓（2-1）、麻花杆料槽（2-2）、由气缸控制的麻花杆推杆（2-3）、由气缸控制的麻花杆装配夹紧模（2-4）和内管推动气缸（23），麻花杆进料仓（2-1）的出口与麻花杆料槽（2-2）对应，内管推动气缸（23）与内管（20）同轴线，麻花杆料槽（2-2）内的麻花杆（22）的中心线、麻花杆装配夹紧模（2-4）的中心线与内管（20）轴线重合，麻花杆推杆（2-3）与麻花杆（22）接触，麻花杆推杆（2-3）的移动方向与麻花杆（22）轴线方向重合；
所述的内管组装件位置检测机构（3）包括：由气缸推动的金属探测片（3-1）、探测仪（3-2）和挡块（3-3），金属探测片（3-1）与挡块（3-3）设置在内管（20）的两端，金属探测片（3-1）的移动方向与内管（20）轴线方向重合，探测仪（3-2）设置在内管（20）侧面，所述的外管组装件位置检测机构（7）的结构、内外管位置检测机构（9）的结构与内管组装件位置检测机构（3）的结构相同；
所述的内管与螺纹堵头铆接机构（4）包括：内管推动气缸（23）、铆床（15）、由气缸控制的卸料推板（16），内管推动气缸（23）与铆床（15）设置在内管（20）的两端，卸料推板（16）设置在铆床（15）一侧，内管推动气缸（23）、铆床（15）和内管（20）的轴线重合，卸料推板（16）与螺纹堵头（21）接触，卸料推板（16）的移动方向与内管（20）轴线方向重合，内管与麻花杆铆接机构（5）的结构和内管与螺纹堵头铆接机构（4）的结构相同；
所述的外管与锁紧套插接机构（6）包括：锁紧套进料仓（6-1）、由气缸控制的锁紧套料槽（6-2）、由气缸控制的锁紧套装配夹紧模（6-3）、锁紧套推动气缸（6-4）和外管挡板（6-5），锁紧套进料仓（6-1）的出口与锁紧套料槽（6-2）对应，锁紧套推动气缸（6-4）与外管（30）同轴线，外管挡板（6-5）与外管（30）一端部对应设置，锁紧套料槽（6-2）内的锁紧套（31）的中心线、锁紧套装配夹紧模（6-3）的中心线与外管（30）轴线重合；
所述的内管与外管插接机构（8）包括：外管推动气缸（32）、由气缸控制的外管夹板（33）、由气缸控制的内外管装配夹紧模（8-1）、由气缸控制的内管料槽（8-2）和由气缸控制的内管推杆（8-3），外管推动气缸（32）、外管（30）与内管料槽（8-2）内的内管（20）同轴线，外管夹板（33）的中心线与外管（30）轴线垂直，内外管装配夹紧模（8-1）的中心线与外管（30）轴线重合，内管推杆（8-2）与内管（20）接触，内管推杆（8-3）的移动方向与内管（20）轴线方向重合；
所述的外管与麻花杆铆接机构（10）包括：由两组气缸控制上下左右运动的外管夹板（33）、铆床（15）、由气缸控制的卸料推板（16），外管夹板（33）与铆床（15）设置在外管（30）的两端，外管夹板（33）的中心线与外管（30）轴线垂直，卸料推板（16）设置在铆床（15）一侧，铆床（15）和外管（30）的轴线重合，卸料推板（16）与麻花杆（22）接触，卸料推板（16）的移动方向与外管（30）轴线方向重合。
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