CN203900814U - 集流管与附属部件装配装置、设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集流管与附属部件装配装置、设备，涉及空调技术领域。解决了现有技术存在安装效率低的技术问题。该集流管与附属部件装配装置包括集流管限位装置以及附属部件安装驱动单元，集流管限位装置用于在装配时可拆卸地固定集流管，附属部件安装驱动单元用于在装配时可拆卸地定位集流管附属部件并带动附属部件安装到被集流管限位装置可拆卸地固定的集流管。该集流管与附属部件装配设备包括工作台，工作台包括第一工作区以及至少一个第二工作区，第一工作区以及第二工作区各自均包括该集流管与附属部件装配装置。本实用新型用于提高微通道换热器的集流管与其附属部件的安装效率，降低劳动强度。

Description

集流管与附属部件装配装置、设备

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种集流管与附属部件装配装置以及集流管与附属部件装配设备。

背景技术

家用空调微通道换热器是家用电器的重要组成部分，其包括集流管、集流管支架以及换热管。

现有技术中家用空调微通道换热器（简称：微通道换热器）中集流管与换热管相连通，集流管支架（简称：支架）与集流管两者之间使用快速夹钳安装，具体安装过程为：

把微通道换热器的集流管放在集流管限位座上面定好位置，接着把集流管支架放到支架定位座上面，最后手扳动快速夹钳把集流管支架安装在集流管上面，从而实现集流管支架与集流管的安装。

本发明人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中采用手动扳动快速夹钳的安装集流管支架与集流管的方式存在安装效率低、精度差、劳动强度大等技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种集流管与附属部件装配装置以及集流管与附属部件装配设备，解决了现有技术存在安装效率低的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的集流管与附属部件装配装置，包括集流管限位装置以及附属部件安装驱动单元，其中：

所述集流管限位装置用于在装配时可拆卸地固定集流管，所述附属部件安装驱动单元用于在装配时可拆卸地定位所述集流管的附属部件并带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管。

在一个优选或可选地实施例中，所述附属部件安装驱动单元包括动力源装置、往复作动机构以及附属部件定位结构，所述附属部件定位结构能在装配时可拆卸地定位所述附属部件，所述往复作动机构与所述附属部件定位结构驱动连接且所述往复作动机构能在装配时带动所述附属部件定位结构并通过所述附属部件定位结构带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管；所述动力源装置为所述往复作动机构提供动力。

在一个优选或可选地实施例中，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆，所述附属部件定位结构为附属部件定位座，所述附属部件定位座与所述往复作动机构的活动部相连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述集流管限位装置包括集流管轴向限位装置、集流管径向限位装置和/或集流管周向限位装置。

在一个优选或可选地实施例中，所述集流管轴向限位装置以及所述集流管径向限位装置各自均包括动力源装置、往复作动机构、集流管限位座以及设置在集流管限位座上的限位凹槽，所述集流管能在装配时嵌于所述限位凹槽内；

所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管的轴向方向将所述集流管限定在预定的安装位置；

所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管的径向方向将所述集流管限定在预定的安装位置；

所述集流管周向限位装置包括设置在所述限位凹槽内的限位部件，所述限位部件能限制所述集流管的周向位置。

在一个优选或可选地实施例中，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆；

和/或，所述集流管轴向限位装置还包括轴向压块，所述轴向压块与所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管轴向方向上的其中一端能在装配时抵接在所述限位凹槽的内壁，所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述轴向压块沿所述集流管轴向方向抵接在集流管轴向方向上的其中另一端上；

和/或，所述集流管径向限位装置还包括径向压块，所述径向压块与所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述径向压块沿所述集流管的径向方向抵接在所述集流管的周向外表面；

和/或，所述限位部件的数目为至少一个，所述限位部件的其中一端固定在所述限位凹槽内，所述限位部件的其中另一端能在装配时嵌于所述集流管上的通孔或定位槽内。

在一个优选或可选地实施例中，所述集流管限位装置设置有周向位置标识和/或轴向位置标识，所述集流管可拆卸地固定在所述集流管限位装置上时，所述集流管上的周向位置标记与所述集流管限位装置上的周向位置标识相对应，所述集流管上的轴向位置标记与所述集流管限位装置上的轴向位置标识相对应。

在一个优选或可选地实施例中，所述集流管与附属部件装配装置还包括安全装置以及与安全装置电连接的电控器件，其中：

所述安全装置能在所述附属部件安装过程中人手或无关物体进入所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元周围的预定范围时发出告警信号；

所述电控器件在接收到所述告警信号后控制所述集流管限位装置和/或所述附属部件安装驱动单元停止动作或者退回至向所述集流管上安装所述附属部件之前的位置。

在一个优选或可选地实施例中，所述安全装置为安全光栅，所述安全光栅包括发射部以及接收部，其中：

所述接收部用于接收所述发射部发射的经过所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域的光线；

所述安全光栅用于在所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域出现光线阻挡物时发出告警信号。

在一个优选或可选地实施例中，所述集流管与附属部件装配装置还包括双启动按钮以及急停开关，其中：

所述双启动按钮能在被按下时对所述电控器件发出启动信号；

所述电控器件能在接收到所述启动信号后控制所述集流管限位装置将所述集流管限定在预定的安装位置和/或控制所述附属部件安装驱动单元开始安装所述附属部件；

所述急停开关能在被按下时对所述电控器件发出急停信号；

所述电控器件能在接收到所述急停信号后，控制所述集流管限位装置和/或所述附属部件安装驱动单元停止动作或者退回至向所述集流管上安装所述附属部件之前的位置。

本实用新型实施例提供的集流管与附属部件装配设备，包括工作台，所述工作台包括第一工作区以及至少一个第二工作区，其中：

所述第一工作区设置有至少一个本实用新型任一技术方案提供的集流管与附属部件装配装置；

每个所述第二工作区上也设置有至少一个本实用新型任一技术方案提供的集流管与附属部件装配装置。

在一个优选或可选地实施例中，所述工作平台上还设置有底板以及护拦结构，所述第一工作区以及所述第二工作区均位于所述底板上，且所述第一工作区以及所述第二工作区由所述护拦结构间隔开。

在一个优选或可选地实施例中，所述底板和/或所述护拦结构上还连接有至少一个吊具，所述吊具用于整体吊接所述底板以及所述护拦结构。

在一个优选或可选地实施例中，所述护拦结构包括至少一块护拦，其中：

每个所述吊具均包括提手部、第一连杆、第二连杆以及防脱块，所述第一连杆与所述第二连杆各自的其中一端与所述提手部固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆各自的其中一端均固定连接有一个所述防脱块，其中一块所述护拦贯穿所述第一连杆与所述第二连杆之间的间隙；所述第一连杆以及所述第二连杆均贯穿所述底板且所述防脱块与所述底板的底部相抵接，或者，所述防脱块与所述底板的顶面、护栏相连接。

本实用新型实施例提供的集流管与附属部件半自动装配方法，包括以下步骤：

将集流管可拆卸地固定在集流管限位装置；

将集流管的附属部件可拆卸地定位在附属部件安装驱动单元；

所述附属部件安装驱动单元带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管；

将安装有所述附属部件的所述集流管从所述集流管限位装置取出。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型提供的集流管与附属部件装配装置中，附属部件安装驱动单元可以在装配时可拆卸地固定集流管附属部件并带动附属部件安装到被集流管限位装置可拆卸地固定的集流管。附属部件安装驱动单元在集流管上安装集流管的附属部件的过程因为无需人工手动作业，克服了人工手动作业速度慢、准确性差、易出现误操作的缺陷，故而自动化程度以及安装效率更高，劳动强度更低，解决了现有技术存在安装效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置的主视示意图；

图3为图2所示集流管与附属部件装配装置的右视示意图；

图4为图2所示集流管与附属部件装配装置的俯视示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第一工作区内的集流管与附属部件装配装置主要组成部分之间连接关系的示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置中其中一个集流管限位座的立体示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第一工作区内的集流管与附属部件装配装置装配成的安装有附属部件的集流管的一张示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第一工作区内的集流管与附属部件装配装置装配成的安装有附属部件的集流管沿其轴向方向的示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第二工作区内的集流管与附属部件装配装置主要组成部分之间连接关系的示意图；

图10为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第二工作区内的集流管与附属部件装配装置装配成的安装有附属部件的集流管的一张示意图；

图11为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配设备的第二工作区内的集流管与附属部件装配装置装配成的安装有附属部件的集流管沿其轴向方向的示意图；

图12为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的其中一个附属部件定位座的示意图；

图13为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的其中另一个附属部件定位座的示意图；

图14为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的其中再一个附属部件定位座的示意图；

图15为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的轴向压块的立体示意图；

图16为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的径向压块的立体示意图；

图17为本实用新型实施例集流管与附属部件装配装置所提供的限位部件的立体示意图；

图18为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置的吊具的立体示意图；

图19为本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置的支架的立体示意图；

附图标记：1、集流管限位装置；11、集流管轴向限位装置；12、集流管径向限位装置；13、集流管周向限位装置；14、动力源装置；15、往复作动机构；16、集流管限位座；17、限位凹槽；171、安装槽；181、轴向压块；182、径向压块；183、限位部件；2、附属部件安装驱动单元；21、动力源装置；22、往复作动机构；23、附属部件定位结构；231、附属部件定位座；3、安全光栅；31、发射部；32、接收部；41、底架；42、气控箱；43、电控箱；44、工作平台；45、双启动按钮；46、急停开关；51、集流管；52、集流管；53、附属部件；54、附属部件；61、第一工作区；62、第二工作区；63、底板；64、护拦结构；641、第一护栏；642、第二护栏；643、第三护栏；65、吊具；651、提手部；652、第一连杆；653、第二连杆；654、防脱块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图19以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种安装效率高、精度更准确、劳动强度小的集流管与附属部件装配装置、集流管与附属部件装配设备以及集流管与附属部件半自动装配方法。

下面结合图1～图19对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图19所示，本实用新型实施例所提供的集流管与附属部件装配装置，包括如图1所示集流管限位装置1以及附属部件安装驱动单元2，其中：

集流管限位装置1用于在装配时可拆卸地固定集流管51，附属部件安装驱动单元2用于在装配时可拆卸地固定集流管附属部件53（附属部件53可以为集流管支架或集流管管接头）并带动附属部件53安装到被集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51。

由于本实用新型提供的集流管与附属部件装配装置中，附属部件安装驱动单元2可以在装配时可拆卸地固定集流管附属部件53并带动附属部件53安装到被集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51。附属部件安装驱动单元2在集流管51上安装集流管51的附属部件53的过程无需人工手动作业，克服了人工手动作业速度慢、准确性差、易出现误操作的缺陷，故而自动化程度以及安装效率更高，劳动强度更低。

作为一种优选或可选地实施方式，附属部件安装驱动单元2包括动力源装置21、往复作动机构22以及如图5所示附属部件定位结构23，附属部件定位结构23能在装配时可拆卸地定位附属部件53，往复作动机构22与附属部件定位结构23驱动连接且往复作动机构22能在装配时带动附属部件定位结构23并通过附属部件定位结构23带动附属部件53安装到被集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51。动力源装置21为往复作动机构22提供动力。

上述结构的附属部件安装驱动单元2不仅结构简单，便于连接、维修，可以实现对附属部件53的可靠定位，而且往复作动机构22做往复运动的过程中做伸出运动时可以带动附属部件53安装到与集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51上，做回缩运动时还可以实现附属部件定位结构23与附属部件53的分离，自动化程度较高。

作为一种优选或可选地实施方式，往复作动机构22为气缸（优选为气缸）、油缸或电动推杆（电动推杆又称推杆电机、电动缸或线性致动器），附属部件定位结构23优选为图12或图14所示的附属部件定位座231，附属部件定位座231与往复作动机构22的活动部相连接。

附属部件定位座231的表面与附属部件53的表面相适配。图12、图13和图14中分别示意出了:三种不同结构的附属部件定位座231，附属部件定位座231的表面形状可以根据附属部件53的表面来设置不同形状和尺寸的定位凹槽和/或定位凸起。

往复作动机构22的活动部可以为气缸或油缸的缸筒、电动推杆的螺杆，也可以为气缸或油缸的缸杆。气缸具有动作快、成本低、重量轻，便于安装、维护的优点。

当往复作动机构22为气缸时，动力源装置21可以包括供气装置，供气装置具体可以为储气罐或气泵，优选为储气罐。储气罐上可以设置能检测储气罐内部的气压压力表以及能调节储气罐内部的气压安全阀。储气罐具有成本低廉，气压便于观测、调节的优点。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管限位装置1包括如图5所示集流管轴向限位装置11、如图1所示集流管径向限位装置12和/或集流管周向限位装置13。

集流管轴向限位装置11、集流管径向限位装置12以及集流管周向限位装置13，可以从轴向、径向以及周向多个方向对集流管51进行可靠的定位，从而保证附属部件53安装过程中，不会因为集流管51的晃动或窜动而影响附属部件53的安装，从而提高了附属部件53的安装精度。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管轴向限位装置11以及集流管径向限位装置12各自均包括动力源装置14、往复作动机构15（往复作动机构15与往复作动机构22可以为同种类型的气缸）、集流管限位座16以及设置在集流管限位座16上的限位凹槽17，集流管51能在装配时嵌于限位凹槽17内。

集流管轴向限位装置11的往复作动机构15能沿集流管51的轴向方向将集流管51限定在预定的安装位置。

集流管径向限位装置12的往复作动机构15能沿集流管51的径向方向将集流管51限定在预定的安装位置。

集流管周向限位装置13包括设置在限位凹槽17内的限位部件，限位部件能限制集流管51的周向位置。限位部件可以与集流管51的周向表面相啮合。

集流管轴向限位装置11以及集流管径向限位装置12各自的往复作动机构15也可以为气缸、油缸或电动推杆（优选为气缸），动力源装置14可以根据往复作动机构15的类型来选择。当往复作动机构15为气缸时，动力源装置14可以包括控制阀以及储气罐或气泵。当往复作动机构15为电动推杆时，动力源装置14可以包括电源开关以及电源。当往复作动机构15为油缸时，动力源装置14可以包括控制阀以及油泵。

上述结构往复作动机构15在装配时可以沿预定方向前进实现对集流管51轴向、径向方向上的限位，装配完成后，沿预定方向后退可以解除对集流管51轴向、径向方向上的限位，以方便取走装配好附属部件53的集流管51，更换上新的待装配附属部件53的集流管51。上述结构的集流管轴向限位装置11、集流管径向限位装置12以及集流管周向限位装置13不仅结构简单，便于连接、维修，而且可以实现对集流管51的可靠定位。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管轴向限位装置11还包括如图15所示的轴向压块181（可以使用橡胶等具有弹性的材料制成），轴向压块181与集流管轴向限位装置11的往复作动机构15的活动部相连接，集流管51轴向方向上的其中一端能在装配时抵接在限位凹槽17的内壁，集流管轴向限位装置11的往复作动机构15的活动部能在装配时带动轴向压块181沿集流管51轴向方向抵接在集流管51轴向方向上的其中另一端。

上述结构利用了限位凹槽17的内壁限定了集流管51轴向方向上的其中一端的位置，利用集流管轴向限位装置11的往复作动机构15的活动部连接的轴向压块181限定了集流管51轴向方向上的其中另一端的位置。不仅限位后集流管51的轴向位置比较稳定，而且节省了设置两个乃至多个集流管轴向限位装置11的往复作动机构15耗费的成本以及占用的空间。轴向压块181可以使集流管51轴向方向上的其中另一端受到的抵压力更为分散、均一，从而保护集流管51轴向方向上的其中另一端不会承受抵压力而变形。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管径向限位装置12还包括径向压块182（可以使用橡胶材料制成），径向压块182与集流管径向限位装置12的往复作动机构15的活动部相连接，集流管径向限位装置12的往复作动机构15的活动部能在装配时带动径向压块182沿集流管51的径向方向抵接在集流管51的周向外表面。

上述结构利用了限位凹槽17的内壁抵接在集流管51的部分周向外表面，利用集流管径向限位装置12的往复作动机构15的活动部抵接在集流管51的其余周向外表面中的部分区域。不仅限位后集流管51的径向位置比较稳定，而且节省了设置两个乃至多个集流管径向限位装置12的往复作动机构15耗费的成本以及占用的空间。

作为一种优选或可选地实施方式，限位部件183（优选为限位片）的数目为至少一个（优选为多个），限位部件183的其中一端固定在限位凹槽17内，限位部件183的其中另一端能在装配时嵌于集流管51上的通孔（优选为嵌于集流管51的流体通孔）或定位槽内。

由于集流管51上本身存在通孔（例如集流管51的流体通孔），故而限位部件183可以利用该通孔对其进行定位，避免其沿其周向方向翻转。

作为一种优选或可选地实施方式，限位凹槽17的位置高度高于附属部件定位座231，限位凹槽17的底部边棱设置有允许附属部件53经过的安装槽171。

只需要将附属部件53放在附属部件定位座231的合适位置，既可以将附属部件53安装在附属部件定位座231，在附属部件定位座231安装附属部件53的作业非常简单，在集流管51上装配附属部件53时，附属部件定位座231只要顶着附属部件53，相对于夹钳，本实用新型附属部件53的安装作业更为简单。当附属部件53安装在集流管51之后，要使得附属部件定位座231脱开附属部件53仅需要将附属部件定位座231退回即可，动作简单，便于实现。安装槽171的设置使得附属部件53沿直线方向顺利、快速地安装到集流管51。

作为一种优选或可选地实施方式，动力源装置包括供气装置、第一控制阀以及第二控制阀，其中：动力源装置14的供气装置与动力源装置21的供气装置优选为同一供气装置（优选为储气罐）。

第一控制阀设置在供气装置的气流出口与作为附属部件安装驱动单元2的往复作动机构22的气缸（该气缸也称为装配气缸）的前进气流入口、后退气流入口之间的气路上。

第一控制阀的工作状态包括第一状态以及第二状态，其处于第一状态时，供气装置的气流出口与装配气缸的前进气流入口之间的气路导通。第一控制阀处于第二状态时，供气装置的气流出口与装配气缸的后退气流入口之间的气路导通。

第二控制阀设置在供气装置的气流出口与作为限位装置的往复作动机构15的气缸（该气缸也称为限位气缸）的前进气流入口、后退气流入口之间的气路上。第二控制阀的工作状态包括第一状态以及第二状态，其处于第一状态时，供气装置的气流出口与限位气缸的前进气流入口之间的气路导通。第二控制阀处于第二状态时，供气装置的气流出口与限位气缸的后退气流入口之间的气路导通。

当供气装置处于工作状态即供气装置的气流出口输出气流时，通过切换第一控制阀以及第二控制阀的工作状态可以控制装配气缸以及限位气缸的工作状态。

作为一种优选或可选地实施方式，供气装置的气流出口与第一控制阀之间的气路以及供气装置的气流出口与第二控制阀之间的气路上设置有气动二联件，气动二联件包括空气过滤器以及调压阀。

气动二联件的空气过滤器可以过滤储气罐的气流出口输出的气流，从而对气缸起到保护作用。调压阀可以根据需要调节储气罐的气流出口输出的气流的气压的大小。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管与附属部件装配装置还包括设置在底架41上的气控箱42、电控箱43，电控箱43内至少设置有电源。其中：第一控制阀以及第二控制阀位于气控箱42内。气控箱42对第一控制阀以及第二控制阀可以起到保护作用。底架41以及工作平台44的设置可以使该集流管与附属部件装配装置结构上更为紧凑，节省占用空间，便于搬运。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管限位装置1设置有周向位置标识（可以为标识线或标识字符）和/或轴向位置标识（可以为标识线或标识字符），集流管51可拆卸地固定在集流管限位装置1上时，集流管51上的周向位置标记（可以为标识线或标识字符）与集流管限位装置1上的周向位置标识相对应，集流管51上的轴向位置（可以为插接在集流管51缝隙内的标识片体）标记与集流管限位装置1上的轴向位置标识相对应。

周向位置标识以及轴向位置标识可以避免集流管51安装过程中位置出现错误，进而可以提高集流管51的安装效率，并保证装配时集流管51位置的精确，最终提高集流管51与附属部件53安装的精度。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管与附属部件装配装置还包括安全装置（优选为安全光栅3）以及与安全装置电连接的电控器件（电控器件优选为计数继电器），其中：

安全装置能在附属部件53安装过程中人手或无关物体进入集流管限位装置1以及附属部件安装驱动单元2周围的预定范围时发出告警信号。

电控器件可以在接收到告警信号后控制集流管限位装置1和/或附属部件安装驱动单元2停止动作或者退回至向集流管51上安装附属部件53之前的位置。

安全装置可以避免装配过程中，集流管限位装置1和/或附属部件安装驱动单元2对人手或无关物体夹伤，进而保证了操作人员的安全。

作为一种优选或可选地实施方式，安全装置为安全光栅3，安全光栅3包括发射部31以及接收部32，其中：

接收部32用于接收发射部31发射的经过集流管限位装置1以及附属部件安装驱动单元2的周围区域的光线。安全光栅3用于在集流管限位装置1以及附属部件安装驱动单元2的周围区域出现光线阻挡物时发出告警信号。

安全光栅3具有较好的灵敏性，其发射的光线可以全面的覆盖集流管限位装置1、附属部件安装驱动单元2、集流管51以及附属部件53的周围区域，进而可以可靠地避免人手或无关物体进入集流管51以及附属部件53而被夹伤。

作为一种优选或可选地实施方式，安全光栅3的发射部31以及接收部32优选为各自均包括长度方向与水平方向相垂直的竖直部分以及长度方向与水平方向相平行的水平部分。

上述结构较为规则、简单，便于安装，并且上述的安全光栅3其发射的光线形成了长方体状或立方体状的保护区域，人手或无关物体无论从哪个角度进入集流管限位装置1、附属部件安装驱动单元2、集流管51以及附属部件53的周围区域均会被检测到，从而安全性更为理想。

作为一种优选或可选地实施方式，集流管与附属部件装配装置还包括双启动按钮45以及急停开关46，其中：

双启动按钮45用于在被按下时对电控器件发出启动信号。

电控器件用于在接收到启动信号后控制集流管限位装置1将集流管51限定在预定的安装位置和/或控制附属部件安装驱动单元2开始安装附属部件53。

急停开关46用于在被按下时对电控器件发出急停信号。

电控器件用于在接收到急停信号后，控制集流管限位装置1和/或附属部件安装驱动单元2停止动作或者退回至向集流管51上安装附属部件53之前的位置。

只有操作人员的双手同时按下双启动按钮45的两个启动按钮时，双启动按钮45才会对电控器件发出启动信号，进而开始装配作业，此时，由于两只手同时按在双启动按钮45上，所以避免了操作人员的双手被集流管限位装置1和/或附属部件安装驱动单元2夹伤。

急停开关46可以在紧急时刻按下，避免意外情况下集流管限位装置1和/或附属部件安装驱动单元2因为装配作业而对操作人员或其他物件造成损害。

作为一种优选或可选地实施方式，第一控制阀以及第二控制阀均优选为电磁阀。双启动按钮45包括两个按钮，且双启动按钮45用于在两个按钮均被按下时对电控器件发出启动信号。

电控器件用于在接收到启动信号后将第二控制阀的工作状态切换为第一状态，间隔第一预定时间后将第一电磁阀的工作状态切换为第一状态，间隔第二预定时间后将第一电磁阀的工作状态切换为第二状态，间隔第三预定时间后将第二电磁阀的工作状态切换为第二状态。

急停开关46用于在被按下时对电控器件发出急停信号。

电控器件用于在接收到急停信号后将工作状态为第一状态的第一电磁阀切换为第二状态和/或将工作状态为第一状态的第二控制阀切换为第二状态。

此时，装配气缸带动附属部件定位座231退回，和/或，限位气缸带动轴向压块181、径向182退回。当然，电控器件也可以在接收到急停信号后控制装配气缸和/或限位气缸停止动作。

电控器件用于在接收到告警信号后将工作状态为第一状态的第一电磁阀切换为第二状态和/或将工作状态为第一状态的第二控制阀切换为第二状态。此时，装配气缸带动附属部件定位座231退回，和/或，限位气缸带动轴向压块181、径向182退回。

本实用新型实施例提供的集流管与附属部件装配设备，包括工作台，工作台包括第一工作区61以及至少一个（优选为一个）第二工作区62，其中：

第一工作区61设置有至少一个本实用新型任一技术方案提供的集流管与附属部件装配装置。

每个第二工作区62上也设置有至少一个本实用新型任一技术方案提供的集流管与附属部件装配装置。

图4与图9和图10示意了第二工作区62的集流管与附属部件装配装置的集流管52，图9和图10还示意了第二工作区62的集流管与附属部件装配装置的附属部件54。

每个工作区可以视为一个工位，每个工作区需要装配的集流管51可以相同，也可以不同。例如：第一工作区61可以为微通道换热器的其中一根集流管51安装附属部件53，也可以为微通道换热器的其中另一根集流管51安装附属部件53。处于第一工作区61以及第二工作区62的集流管与附属部件装配装置可以同时为一根集流管51安装附属部件53，也可以同时为两根乃至更多根的集流管51安装附属部件53。

作为一种优选或可选地实施方式，工作平台44上还设置有底板63以及护拦结构64，第一工作区61以及第二工作区62均位于底板63上，且第一工作区61以及第二工作区62由护拦结构64间隔开。

护拦结构64可以避免第一工作区61以及第二工作区62各自的集流管与附属部件装配装置彼此互相影响。底板63可以与底架41为一体式结构，也可以为底架41上的一个板件，该板件的设置便于快速、定位连接护栏结构64。

作为一种优选或可选地实施方式，底板63和/或护拦结构64上还连接有至少一个（优选为两个）吊具65，吊具65用于整体吊接底板63以及护拦结构64。

底板63以及护拦结构64安装好之后，再使用吊具65将其整体吊接在工作台上，这样安装效率高。待底板63以及护拦结构64整体被吊接在工作台之后再安装集流管与附属部件装配装置，这样不同工作区内的集流管与附属部件装配装置的安装不会互相影响，安装效率更高。

作为一种优选或可选地实施方式，护拦结构64包括至少一块护拦（优选为三块护栏即第一护栏641、第二护栏642以及第三护栏643），其中：护栏的材料优选为透明的亚克力板。

每个吊具65均包括提手部651、第一连杆652、第二连杆653以及防脱块654，第一连杆652与第二连杆653各自的其中一端与提手部651固定连接，第一连杆652与第二连杆653各自的其中一端均固定连接有一个防脱块654，其中一块护拦贯穿第一连杆652与第二连杆653之间的间隙。第一连杆652以及第二连杆653均贯穿底板63且防脱块654与底板63的底部相抵接，或者，防脱块654与底板63的顶面、护栏相连接。

上述结构不仅便于护拦结构64与吊具65的连接操作，而且吊具65与护拦结构64之间的连接结构比较牢靠。

本实用新型实施例提供的集流管51与附属部件53半自动装配方法，包括以下步骤：

SA、将集流管51（也可以为集流管52）可拆卸地固定在集流管限位装置1；

SB、将集流管51的附属部件53（也可以为附属部件54）可拆卸地定位在附属部件安装驱动单元2；

SC、附属部件安装驱动单元2带动附属部件53安装到被集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51；

SD、将安装有附属部件53的集流管51从集流管限位装置1取出。

该集流管51与附属部件53半自动装配方法可以使用本实用新型任一技术方案提供的集流管与附属部件装配装置或集流管与附属部件装配设备来实施。

由于实施上述步骤时，附属部件安装驱动单元2在集流管51上安装集流管51的附属部件53的过程无需人工手动作业，克服了人工手动作业速度慢、准确性差、易出现误操作的缺陷，故而自动化程度以及安装效率更高，劳动强度更低。

上述步骤SA与步骤SB的先后顺序可以互换。

上述步骤SC与步骤SD之间还可以包括以下步骤：

SCD、附属部件安装驱动单元2从附属部件53脱开。

上述步骤SA具体为：

双手同时按下双启动按钮45，集流管限位装置1的集流管轴向限位装置11、集流管径向限位装置12将集流管51限定在待安装位置；

上述步骤SC具体为：

动力源装置14为往复作动机构15提供动力；

往复作动机构15带动附属部件定位结构23并通过附属部件定位结构23带动附属部件53安装到被集流管限位装置1可拆卸地固定的集流管51。

本实用新型优选应用于空调微通道换热器的集流管与其附属部件（例如集流管支架或集流管管接头）的安装。当然，本实用新型也可以应用于空调微通道换热器的集流管之外的其他管件乃至非管件与其附属部件的安装。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种集流管与附属部件装配装置，其特征在于，包括集流管限位装置以及附属部件安装驱动单元，其中： 

所述集流管限位装置用于在装配时可拆卸地固定集流管，所述附属部件安装驱动单元用于在装配时可拆卸地定位所述集流管的附属部件并带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管； 

所述附属部件安装驱动单元包括动力源装置、往复作动机构以及附属部件定位结构，所述附属部件定位结构能在装配时可拆卸地定位所述附属部件，所述往复作动机构与所述附属部件定位结构驱动连接且所述往复作动机构能在装配时带动所述附属部件定位结构并通过所述附属部件定位结构带动所述附属部件安装到被所述集流管限位装置可拆卸地固定的所述集流管；所述动力源装置为所述往复作动机构提供动力。 

2.根据权利要求1所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆，所述附属部件定位结构为附属部件定位座，所述附属部件定位座与所述往复作动机构的活动部相连接。 

3.根据权利要求1所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管限位装置包括集流管轴向限位装置、集流管径向限位装置和/或集流管周向限位装置。 

4.根据权利要求3所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管轴向限位装置以及所述集流管径向限位装置各自均包括动力源装置、往复作动机构、集流管限位座以及设置在集流管限位座上的限位凹槽，所述集流管能在装配时嵌于所述限位凹槽内； 

所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管的轴向方向将所述集流管限定在预定的安装位置； 

所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构能沿所述集流管 的径向方向将所述集流管限定在预定的安装位置； 

所述集流管周向限位装置包括设置在所述限位凹槽内的限位部件，所述限位部件能限制所述集流管的周向位置。 

5.根据权利要求4所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述往复作动机构为气缸、油缸或电动推杆。

6.根据权利要求4所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管轴向限位装置还包括轴向压块，所述轴向压块与所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管轴向方向上的其中一端能在装配时抵接在所述限位凹槽的内壁，所述集流管轴向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述轴向压块沿所述集流管轴向方向抵接在集流管轴向方向上的其中另一端上。 

7.根据权利要求4所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管径向限位装置还包括径向压块，所述径向压块与所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部相连接，所述集流管径向限位装置的所述往复作动机构的活动部能在装配时带动所述径向压块沿所述集流管的径向方向抵接在所述集流管的周向外表面。 

8.根据权利要求4所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述限位部件的数目为至少一个，所述限位部件的其中一端固定在所述限位凹槽内，所述限位部件的其中另一端能在装配时嵌于所述集流管上的通孔或定位槽内。 

9.根据权利要求1-8任一所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管限位装置设置有周向位置标识和/或轴向位置标识，所述集流管可拆卸地固定在所述集流管限位装置上时，所述集流管上的周向位置标记与所述集流管限位装置上的周向位置标识相对应，所述集流管上的轴向位置标记与所述集流管限位装置上的轴向位置标识相对应。 

10.根据权利要求4-8任一所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述集流管与附属部件装配装置还包括安全装置以及与 安全装置电连接的电控器件，其中： 

所述安全装置能在所述附属部件安装过程中人手或无关物体进入所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元周围的预定范围时发出告警信号； 

所述电控器件在接收到所述告警信号后控制所述集流管限位装置和/或所述附属部件安装驱动单元停止动作或者退回至向所述集流管上安装所述附属部件之前的位置。 

11.根据权利要求10所述的集流管与附属部件装配装置，其特征在于，所述安全装置为安全光栅，所述安全光栅包括发射部以及接收部，其中： 

所述接收部用于接收所述发射部发射的经过所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域的光线； 

所述安全光栅用于在所述集流管限位装置以及所述附属部件安装驱动单元的周围区域出现光线阻挡物时发出告警信号。 

12.根据权利要求10所述的集流管与附属部件装配装置，所述集流管与附属部件装配装置还包括双启动按钮以及急停开关，其中： 

所述双启动按钮能在被按下时对所述电控器件发出启动信号； 

所述电控器件能在接收到所述启动信号后控制所述集流管限位装置将所述集流管限定在预定的安装位置和/或控制所述附属部件安装驱动单元开始安装所述附属部件； 

所述急停开关能在被按下时对所述电控器件发出急停信号； 

所述电控器件能在接收到所述急停信号后，控制所述集流管限位装置和/或所述附属部件安装驱动单元停止动作或者退回至向所述集流管上安装所述附属部件之前的位置。 

13.一种集流管与附属部件装配设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括第一工作区以及至少一个第二工作区，其中： 

所述第一工作区设置有至少一个权利要求1-12任一所述的集流管与附属部件装配装置； 

每个所述第二工作区上也设置有至少一个权利要求1-12任一所 述的集流管与附属部件装配装置。