CN103645668A - 一种定位监测装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位监测方法，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，该定位板包括至少一组导电定位点。具体的，通过判断待定位工件是否位于导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通启动开关与PLC之间的支路，当监测到启动开关被按下时，控制PLC对带定位工件进行预设操作；如果否，则断开启动开关与PLC之间的支路。可见，采用本发明提供的定位监测方法，使得只有在定位准确时，按下启动开关才能导通PLC工作，有效的解决了现有技术中，由于操作人员没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件的问题。

Description

一种定位监测装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及电气控制领域，更具体的说，是涉及一种定位监测装置、方法及系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展，家电已经成为日常生活的必需品。换热器是空调的一个主要部件，其需要从指定位置按照一定的角度进行折弯成型处理。

具体的，换热器的生产工序通常包括“工件定位到位”、“夹持工件”、“折弯”、“复位”、“夹持松开”以及“取出工件”等步骤。而目前，“工件定位到位”需要人工操作，即操作人员将待折弯的换热器固定到定位板上，肉眼观察待折弯的换热器是否定位准确。待操作人员判定已经定位后，按下启动按钮，控制设备启动折弯。

但，实际操作中，操作人员会出现待折弯的换热器没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位监测方法、装置及系统，以克服现有技术中出现的折弯点偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位监测方法，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，所述定位板包括至少一组导电定位点，所述方法包括：

判断待定位工件是否位于所述导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通所述启动开关与所述PLC之间的支路，当监测到所述启动开关被按下时，控制所述PLC对所述带定位工件进行预设操作；

如果否，则断开所述启动开关与所述PLC之间的支路。

优选的，所述显示第一预设信息为：点亮与所述导电定位点对应的指示灯。

优选的，每组所述导电定位点至少包括两个导电定位点。

优选的，所述预设操作为折弯操作。

一种定位监测装置，包括：定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，所述定位板上设置有第一导电定位点以及第二导电定位点，所述第一导电定位点接地，所述第二导电定位点通过并联的显示装置以及继电器线圈与外接电源相连。

优选的，所述显示装置为LED指示灯或显示屏。

优选的，所述定位板上还设置有至少一组导电定位点，每组所述导电定位点包括第三导电定位点以及第四导电定位点；

所述第三导电定位点与所述第四导电定位点之间串接有第一显示电路以及第二显示电路，所述第一显示电路包括并联的第一指示灯以及第一继电器线圈，所述第二显示电路包括并联的第二指示灯以及第二继电器线圈，所述第一继电器的常开开关与所述第二继电器的常开开关均串接在所述启动开关与所述PLC之间的回路上。

优选的，还包括选择器开关，所述选择器开关为具有四个端点的开关，其第一端点连接在所述第一继电器的常开开关与所述启动开关之间，第二端点连接与所述PLC相连，第三端点空接，第四端点连接在所述第二继电器的常开开关与所述继电器的常开开关之间。

优选的，还包括与所述显示装置并联的报警装置。

一种定位监测系统，包括PLC以及任意一项上述的定位监测装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种定位监测方法，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，该定位板包括至少一组导电定位点，具体的，通过判断待定位工件是否位于所述导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通所述启动开关与所述PLC之间的支路，当监测到所述启动开关被按下时，控制所述PLC对所述带定位工件进行预设操作；如果否，则断开所述启动开关与所述PLC之间的支路。可见，采用本发明提供的定位监测方法，使得只有在定位准确时，按下启动开关才能导通PLC工作，有效的解决了现有技术中，由于操作人员没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种定位监测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位监测装置的接线图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种定位监测方法，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，该定位板包括至少一组导电定位点，具体的，通过判断待定位工件是否位于上述导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通上述启动开关与上述PLC之间的支路，当监测到上述启动开关被按下时，控制上述PLC对上述带定位工件进行预设操作；如果否，则断开上述启动开关与上述PLC之间的支路。可见，采用本发明提供的定位监测方法，使得只有在定位准确时，按下启动开关才能导通PLC工作，有效的解决了现有技术中，由于操作人员没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件的问题。

实施例一

请参阅附图1，为本发明提供的一种定位监测方法的流程示意图，该方法应用于定位装置，具体的，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，上述定位板包括至少一组导电定位点。本实施例提供的定位监测方法包括步骤：

S101：判断待定位工件是否位于上述导电定位点。

S102：如果是，则显示第一预设信息，并导通上述启动开关与上述PLC之间的支路。当监测到上述启动开关被按下时，控制上述PLC对上述带定位工件进行预设操作。

S103：如果否，则断开上述启动开关与上述PLC之间的支路。

在上述本发明提供的实施例的基础上，优选的，上述显示第一预设信息为点亮与上述导电定位点对应的指示灯。每组上述导电定位点至少包括两个导电定位点。上述预设操作可以为折弯操作。

具体的，待定位工件如果被定位到位，则对其定位的导电定位点被待定位工件导通，相应的，导通启动开关和PLC之间的通路，此时，显示装置可以提示操作人员按下启动开关，进而启动电源与PLC之间的电路，启动PLC工作，实现对带定位工件的折弯等操作。如果带定位工件没有被定位到位，则断开上述启动开关与上述PLC之间的支路，即使此时操作人员按下启动开关，因断开上述启动开关与上述PLC之间的支路无法导通，进而PLC无法工作，进而实现对定位到位的防呆操作。

其中，判断待定位工件是否位于导电定位点的原理为使待定位工件与导电定位点构成类似轻触开关结构，当待定位工件移动到定位板上的两个预设导电定位点的位置时，两个导电定位点通过可导电的待定位工件导通，进而使导电定位点与待定位工件所在的回路导通。由于该回路中串接有继电器线圈，而该继电器的常开开关串接在PLC与启动开关形成的支路上，因此，当启动开关闭合时，启动开关与PLC形成的支路闭合，电源给PLC供电，启动PLC，进行折弯动作。

可见，采用本定位监测方法后，操作人员只需目视指示灯即可知道工件是否定位到位。当没有定位到位时，折弯等加工设备无法被启动，有效的解决了现有技术中，由于操作人员没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件的问题。。

上述本发明提供的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还提供了一种定位监测装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种定位监测装置的接线图，包括：定位板110以及串接在外接电源与外接PLC120之间的启动开关X0，上述定位板上设置有第一导电定位点2以及第二导电定位点3，上述第一导电定位点2接地，上述第二导电定位点3通过并联的显示装置L3以及继电器线圈与外接电源相连。优选的，上述显示装置为LED指示灯或显示屏。

结合上述连接关系，对本实施的工作原理进行介绍：

当待定位工件分别与导电定位点2以及导电定位点3接触。此时+5V电源经过连接点88、继电器X3、指示灯L3、连接点89、96、导电定位点3、换热器工件、导电定位点2、连接点95形成接地回路。此时指示灯L3亮，继电器X3闭合，操作人员看到指示灯L3亮后，按下启动开关X0，此时+24V电源经过启动开关X0、连接点81、选择器开关X4、连接点84、85、继电器X3、连接点86到达PLC启动点87，PLC得电启动，进行工件的自动夹持、折弯等后续工序，即实现了一次折弯一个待定位工件的操作。如待定位工件定位不到位，即与导电定位点2或3未有效导通，则连接点95、96无法通过工件连接，则+5V电路无法形成回路，指示灯L3、继电器X3均无法导通亮光、闭合。此时即使操作人员按下启动开关X0，因继电器X3未闭合，+24V电源无法形成通路到达PLC启动点87，即对换热器的自动夹持、折弯等后续工序无法启动，实现本工作方式下定位不到位的有效防呆。

上述实施例为一次对一个待定位工件进行折弯操作的过程，为了更合理的利用PLC设备，本实施例还在定位板上还设置有至少一组导电定位点，每组上述导电定位点包括第三导电定位点以及第四导电定位点，使得能实现一次折弯两个待定位工件。

其中，上述第三导电定位点与上述第四导电定位点之间串接有第一显示电路以及第二显示电路，上述第一显示电路包括并联的第一指示灯以及第一继电器线圈，上述第二显示电路包括并联的第二指示灯以及第二继电器线圈，上述第一继电器的常开开关与上述第二继电器的常开开关均串接在上述启动开关与上述PLC之间的回路上。

其工作原理为：

为方便区分，将一次折弯两个换热器的工件分别记为“换热器工件A”、“换热器工件B”。此时，如工件定位到位，则可导电的“换热器工件A”与导电定位点1，2有效接触，可导电的“换热器工件B”与导电定位点3，4有效接触。此时+5V电源经过连接点88，继电器X3，指示灯L3，连接点89、96、导电定位点3、可导电换热器工件B、导电定位点4，连接点97、90、继电器X2、指示灯L2、连接点91、92、继电器X1、指示灯L1、连接点93、94、导电定位1、可导电换热器工件A、导电定位2、连接点95形成接地回路。此时，指示灯L3、L2、L1均亮，继电器X3、X2、X1均闭合，员工看到指示灯L3、L2、L1亮后，按下手动开关X0。此时，由于选择器开关X4断开，+24V电源经手动开关X0、连接点81、继电器X3、X2、X1、连接点86到达PLC启动点87，PLC得电启动，进行工件的自动夹持、折弯等后续工序。以上是“一次折弯两个换热器工件”工作方式时，换热器工件定位到位时，PLC可正常得电启动。如换热器工件定位不到位，则类似“一次折弯一个换热器工件”工作方式，+5V电路无法形成回路，指示灯L3、L2、L1、继电器X3、X2、X1无法全部亮和导通。+24V电源在选择器开关X4断开情况下，无法通过继电器X1、X2、X3形成通路到达PLC启动点87，即对换热器工件的自动夹持、折弯等后续工序无法启动，实现该工件方式下定位不到位的有效防呆。

具体的，本定位监测装置是通过选择器开关X4实现的“一次折弯一个换热器工件”以及“一次折弯两个换热器工件”的切换。其中，上述选择器开关为具有四个端点的开关，其第一端点连接在上述第一继电器的常开开关与上述启动开关之间，第二端点连接与上述PLC相连，第三端点空接，第四端点连接在上述第二继电器的常开开关与上述继电器的常开开关之间。

当需要“一次折弯一个换热器工件”时，员工只需要将图2中选择器开关（X4）扭动与连接点（84）接通。当需要“一次折弯两个换热器工件”时，员工只需要将图2中选择器开关（X4）扭动与连接点83接通，即选择器开关X4处于断开状态。当需要“未放工件是对设备的调试折弯”时，员工只需将图2中选择器开关(X4)扭动与连接点82连接，此时无需工件放置到工件承载台面（110），员工按下手动开关X0，+24V电源可直接通过手动开关X0、连接点81、选择器开关X4、连接点82、86到达PLC启动点87，PLC得电启动，实现设备调试操作。

优选的，为了防止操作人员因不及时看到指示灯导致的工序停止的发生，本实施例提供的定位监测装置还包括与上述显示装置并联的报警装置。即与LED指示灯并联有报警器，当LED点亮时，报警器导通，发出报警声音，提示操作人员开始工作。

结合图2，对图中的各个标记进行说明：X0－手动开关；X1、X2、X3－继电器；X4－选择器开关；L1、L2、L3－指示灯；1、2、3、4－导电定位点；81、85、86、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97－连接点；110－工件承载面；120－PLC;82、83、84－选择器开关连接点；87－PLC启动点。

上面介绍了“一次折弯一个换热器工件”以及“一次折弯两个换热器工件”的电路组成以及工作原理，需要说明的是，如需实现一次折弯多个待定位组件，只需在上述电路的基础上在导电定位点3、4之间增加2个导电定位点，其中1个“可导电定位点”与“导电定位点3”定位一个工件，另1个“可导电定位点”与“导电定位点4”定位另一个工件，新增的2个导电定位点可使用导线连通或焊接加工为一整块使之互相导电。如需再增加工件方法类似，不再复述。

除上述定位方法和装置外，本发明还提供了一种定位监测系统，包括PLC以及任意一项上述的定位监测装置。其定位装置的结构和工作原理请参见上述实施例。

综上所述：本发明提供了一种定位监测方法，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，该定位板包括至少一组导电定位点。具体的，通过判断待定位工件是否位于导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通启动开关与PLC之间的支路，当监测到启动开关被按下时，控制PLC对带定位工件进行预设操作；如果否，则断开启动开关与PLC之间的支路。可见，采用本发明提供的定位监测方法，使得只有在定位准确时，按下启动开关才能导通PLC工作，有效的解决了现有技术中，由于操作人员没有固定到预设位置，就启动折弯，导致热换器的折弯点出现偏差，进而导致后续工序无法正常安装其他配件的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位监测方法，其特征在于，应用于定位装置，该定位装置包括定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，所述定位板包括至少一组导电定位点，所述方法包括：

判断待定位工件是否位于所述导电定位点，如果是，则显示第一预设信息，并导通所述启动开关与所述PLC之间的支路，当监测到所述启动开关被按下时，控制所述PLC对所述带定位工件进行预设操作；

如果否，则断开所述启动开关与所述PLC之间的支路。

2.根据权利要求1所述的定位监测方法，其特征在于，所述显示第一预设信息为：点亮与所述导电定位点对应的指示灯。

3.根据权利要求1所述的定位监测方法，其特征在于，每组所述导电定位点至少包括两个导电定位点。

4.根据权利要求1所述的定位监测方法，其特征在于，所述预设操作为折弯操作。

5.一种定位监测装置，其特征在于，包括：定位板以及串接在外接电源与外接PLC之间的启动开关，所述定位板上设置有第一导电定位点以及第二导电定位点，所述第一导电定位点接地，所述第二导电定位点通过并联的显示装置以及继电器线圈与外接电源相连。

6.根据权利要求5所述的定位监测装置，其特征在于，所述显示装置为LED指示灯或显示屏。

7.根据权利要求5所述的定位监测装置，其特征在于，所述定位板上还设置有至少一组导电定位点，每组所述导电定位点包括第三导电定位点以及第四导电定位点；

所述第三导电定位点与所述第四导电定位点之间串接有第一显示电路以及第二显示电路，所述第一显示电路包括并联的第一指示灯以及第一继电器线圈，所述第二显示电路包括并联的第二指示灯以及第二继电器线圈，所述第一继电器的常开开关与所述第二继电器的常开开关均串接在所述启动开关与所述PLC之间的回路上。

8.根据权利要求7所述的定位监测装置，其特征在于，还包括选择器开关，所述选择器开关为具有四个端点的开关，其第一端点连接在所述第一继电器的常开开关与所述启动开关之间，第二端点连接与所述PLC相连，第三端点空接，第四端点连接在所述第二继电器的常开开关与所述继电器的常开开关之间。

9.根据权利要求5所述的定位监测装置，其特征在于，还包括与所述显示装置并联的报警装置。

10.一种定位监测系统，其特征在于，包括PLC以及如权利要求5-9中任意一项所述的定位监测装置。

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