CN107309348B - 全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置 - Google Patents

全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置。它包括机架，所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构。本发明能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作。

Description

全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置
技术领域
本发明涉及一种用于对空调变径管进行处理的装置，具体的说是一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置。
背景技术
因铜管具有质地坚硬、不易腐蚀，且耐高温、耐高压的优点，故家用空调的变径管一般采用铜管制成，铜管在用于空调行业的过程中，为了系统装配要求，常需要对铜管进行扩缩口操作。
现有技术在对空调的变径管进行扩缩口处理时，先是将铜管按照要求进行开料，接着人工对空调变径管进行定位并将空调变径管放置到扩缩口机前方，然后才通过扩缩口机对空调变径管进行扩缩口处理，最后再通过人工将经过扩缩口的空调变径管从扩缩口夹具内移走，上述现有的加工方式效率很低，产品规格容易出现差异，且容易出现废料，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有PLC控制器、用于放置变径管的变径管放置架、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构、用于夹紧变径管的夹紧机构、用于将单个的变径管推送到夹紧机构内的推料机构、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构上推出的落料机构、用于将变径管放置架上的其中一个变径管输送到推料机构上的上料机构；
所述落料机构、推料机构、上料机构和变径管放置架在机架上呈自前向后依次布置，夹紧机构位于推料机构和扩缩口机构之间，所述上料机构的上料端与变径管放置架连接，上料机构的下料端与推料机构的推料槽对应，落料机构上设有将推料槽上的变径管顶出的落料顶块，夹紧机构的夹管模具一端与推料机构的推料槽的末端对应，另一端与扩缩口机构的扩缩口针头对应，所述落料机构、推料机构、上料机构、夹紧机构和扩缩口机构均与PLC控制器电连接；
所述上料机构包括上料气缸、两个间隔布置的上料挡板、多个间隔的设于所述两个上料挡板之间的上料定位板、多个间隔的设于所述两个上料挡板之间的上料推板，所述多个上料定位板和多个上料推板在两个上料挡板之间呈交叉布置，所述上料气缸、上料挡板和上料定位板均安装在机架上，所述上料气缸的输出端与上料推板连接并带动上料推板在竖直方向上移动；
所述上料挡板和上料推板在靠近上料机构下料端的一侧均为向下倾斜布置，且上料挡板和上料推板在靠近变径管放置架的一侧均设有多层阶梯型的锯齿槽，且在同一层锯齿槽中，上料挡板的锯齿槽顶部与上料推板的锯齿槽顶部位于同一竖直平面上；
每个上料挡板上均安装有用于检测变径管位置的红外线感应器、上料导杆、用于挡住变径管的挡管机构、用于将变径管放入到推料机构的推料槽上的放管机构，所述上料导杆与上料定位板的顶部之间形成变径管导向槽，红外线感应器设于所述变径管导向槽内，所述挡管机构包括安装在上料挡板上的挡管气缸，和与挡管气缸的输出端连接的挡管杆体，所述放管机构包括安装在上料挡板上的放管气缸，和与放管 气缸的输出端连接的放管杆体。
所述推料机构包括安装在机架上的推料板、设于推料板顶部的推料槽、能将推料槽内的变径管推送到夹紧机构上的推料块，所述推料槽的横截面为V字型，所述推料块包括第一推料块和第二推料块，第一推料块和第二推料块均位于推料板上靠近上料机构的一端端部，且第一推料块和第二推料块之间连接有推料导杆，第二推料块上安装有双料气缸，双料气缸的输出端依次与第二推料块和第一推料块连接；
所述落料机构包括安装在机架上的落料气缸、与推料板呈平行布置的落料板、多个间隔的设置在推料板上的落料槽，所述落料板一端连接有向下倾斜布置的落料滑板，另一端连接有多个位于所述落料槽内的落料顶块，所述落料气缸的输出端与落料板连接，并使落料顶块在落料槽内上下移动；
所述变径管放置架包括呈倾斜布置的变径管放置杆，每个上料定位板上均连接有一个变径管放置杆，且每个上料定位板均与变径管放置杆上高度较低的一侧连接，所述多个变径管放置杆和多个上料定位板共同组成用于放置空调变径管的变径管放置槽，变径管放置在变径管放置槽上。
在上述技术方案中，所述推料机构还包括挡块气缸、推料固定块和推料挡块，所述挡块气缸安装在机架上，且挡块气缸的输出端与推料固定块连接并推动推料固定块上下移动，推料固定块位于夹紧机构和扩缩口机构之间，推料挡块安装在推料固定块上并夹紧机构的夹管模具对应。
在上述技术方案中，所述夹紧机构包括安装在机架上的下压块、位于下压块正上方并安装在机架上的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有位于下压块正上方的上压块，上压块底端设有上压槽，下压块顶端设有下压槽，上压块、下压块、上压槽和下压槽共同组成用于夹紧变径管的夹管模具。
在上述技术方案中，所述扩缩口机构包括扩缩口油缸、两个间隔布置的机架导轨、可在机架导轨上滑动的扩缩口机箱、两个间隔的安装于扩缩口机箱上的扩缩口导轨、安装有三个扩缩口针头的扩缩口滑块，所述扩缩口机箱安装在机架导轨上并与扩缩口油缸的输出端连接，两个扩缩口导轨均位于扩缩口机箱上靠近夹紧机构的一侧，扩缩口滑块安装在扩缩口导轨上，扩缩口机箱内安装有能使扩缩口滑块上的扩缩口针头对变径管进行扩缩口处理的扩缩口装置。
本发明能够实现空调变径管的上料、夹紧、扩缩口、推料和落料一体化操作，在对变径管进行扩缩口处理的整个过程中不需要人工参与，生产效率高，成品一致性好，废品率底，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明沿 主视方向时的结构示意图。
图3为本发明沿 俯视方向时的结构示意图。
图4为将上料机构安装在机架上时的结构示意图。
图中1-机架,2-PLC控制器,3-变径管放置架,31-变径管放置杆,32-变径管放置槽,4-扩缩口机构，41-扩缩口针头,42-扩缩口油缸,43-机架导轨,44-扩缩口机箱,45-扩缩口导轨,46-扩缩口滑块,47-扩缩口装置,5-夹紧机构,51-夹管模具,52-下压块,53-夹紧气缸,54-上压块,55-上压槽,56- 下压槽，6-推料机构，61-推料槽,62-推料板,63-推料块,64-推料导杆,65- 双料气缸,66-挡块气缸,67-推料固定块,68-推料挡块,69-第二推料块,60- 第一推料块,7-落料机构，71-落料顶块,72-落料板,73-落料槽,74-落料滑板,8-上料机构，81-上料气缸,82-上料挡板,83-上料定位板,84-上料推板,85-锯齿槽,86-上料导杆，87-变径管导向槽,91-红外线感应器，92-挡管机构,93-放管机构,94-挡管气缸,95-挡管杆体,96-放管气缸,97-放管杆体。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上安装有PLC控制器2、用于放置变径管的变径管放置架3、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构4、用于夹紧变径管的夹紧机构5、用于将单个的变径管推送到夹紧机构5内的推料机构6、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构6上推出的落料机构7、用于将变径管放置架3上的其中一个变径管输送到推料机构6上的上料机构8；
所述落料机构7、推料机构6、上料机构8和变径管放置架3在机架1 上呈自前向后依次布置，夹紧机构5位于推料机构6和扩缩口机构4之间，所述上料机构8的上料端与变径管放置架3连接，上料机构8的下料端与推料机构6的推料槽61对应，落料机构7上设有将推料槽61上的变径管顶出的落料顶块71，夹紧机构5的夹管模具51一端与推料机构6的推料槽61的末端对应，另一端与扩缩口机构4的扩缩口针头41对应，所述落料机构7、推料机构6、上料机构8、夹紧机构5和扩缩口机构4均与PLC控制器2电连接。
在上述技术方案中，所述上料机构8包括上料气缸81、两个间隔布置的上料挡板82、多个间隔的设于所述两个上料挡板82之间的上料定位板 83、多个间隔的设于所述两个上料挡板82之间的上料推板84，所述多个上料定位板83和多个上料推板84在两个上料挡板82之间呈交叉布置，所述上料气缸81、上料挡板82和上料定位板83均安装在机架1上，所述上料气缸81的输出端与上料推板84连接并带动上料推板84在竖直方向上移动；
所述上料挡板82和上料推板84在靠近上料机构8下料端的一侧均为向下倾斜布置，且上料挡板82和上料推板84在靠近变径管放置架3的一侧均设有多层阶梯型的锯齿槽85，且在同一层锯齿槽85中，上料挡板82 的锯齿槽85顶部与上料推板84的锯齿槽85顶部位于同一竖直平面上；
每个上料挡板82上均安装有用于检测变径管位置的红外线感应器91、上料导杆86、用于挡住变径管的挡管机构92、用于将变径管放入到推料机构6的推料槽61上的放管机构93，所述上料导杆86与上料定位板83的顶部之间形成变径管导向槽87，红外线感应器91设于所述变径管导向槽87 内，所述挡管机构92包括安装在上料挡板82上的挡管气缸94，和与挡管气缸94的输出端连接的挡管杆体95，所述放管机构93包括安装在上料挡板82上的放管气缸96，和与放管 气缸96 的输出端连接的放管杆体97。
在上述技术方案中，所述变径管放置架3包括呈倾斜布置的变径管放置杆31，每个上料定位板83上均连接有一个变径管放置杆31，且每个上料定位板83均与变径管放置杆31上高度较低的一侧连接，所述多个变径管放置杆31和多个上料定位板83共同组成用于放置空调变径管的变径管放置槽32，变径管放置在变径管放置槽32上。
在上述技术方案中，所述推料机构6包括安装在机架1上的推料板62、设于推料板62顶部的推料槽61、能将推料槽61内的变径管推送到夹紧机构5上的推料块63，所述推料槽61的横截面为V字型，所述推料块63包括第一推料块60和第二推料块69，第一推料块60和第二推料块69均位于推料板62上靠近上料机构8的一端端部，且第一推料块60和第二推料块69之间连接有推料导杆64，第二推料块69上安装有双料气缸65，双料气缸65的输出端依次与第二推料块69和第一推料块60连接。
在上述技术方案中，所述推料机构6还包括挡块气缸66、推料固定块 67和推料挡块68，所述挡块气缸66安装在机架1上，且挡块气缸66的输出端与推料固定块67连接并推动推料固定块67上下移动，推料固定块67 位于夹紧机构5和扩缩口机构4之间，推料挡块68安装在推料固定块67 上并夹紧机构5的夹管模具51对应。
在上述技术方案中，所述落料机构7包括安装在机架1上的落料气缸 75、与推料板62呈平行布置的落料板72、多个间隔的设置在推料板62上的落料槽73，所述落料板72一端连接有向下倾斜布置的落料滑板74，另一端连接有多个位于所述落料槽73内的落料顶块71，所述落料气缸75的输出端与落料板72连接，并使落料顶块71在落料槽73内上下移动。
在上述技术方案中，所述夹紧机构5包括安装在机架1上的下压块52、位于下压块52正上方并安装在机架1上的夹紧气缸53，夹紧气缸53的输出端连接有位于下压块52正上方的上压块54，上压块54底端设有上压槽 55，下压块52顶端设有下压槽56，上压块54、下压块52、上压槽55和下压槽56共同组成用于夹紧变径管的夹管模具51。
在上述技术方案中，所述扩缩口机构4包括扩缩口油缸42、两个间隔布置的机架导轨43、可在机架导轨43上滑动的扩缩口机箱44、两个间隔的安装于扩缩口机箱44上的扩缩口导轨45、安装有三个扩缩口针头41的扩缩口滑块46，所述扩缩口机箱44安装在机架导轨43上并与扩缩口油缸 42的输出端连接，两个扩缩口导轨45均位于扩缩口机箱44上靠近夹紧机构5的一侧，扩缩口滑块46安装在扩缩口导轨45上，扩缩口机箱44内安装有能使扩缩口滑块46上的扩缩口针头41对变径管进行扩缩口处理的扩缩口装置47。
其它未说明的部分均属于现有技术。

Claims (3)

1.全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有PLC控制器(2)、用于放置变径管的变径管放置架(3)、用于对变径管进行扩缩口处理的扩缩口机构(4)、用于夹紧变径管的夹紧机构(5)、用于将单个的变径管推送到夹紧机构(5)内的推料机构(6)、用于将已经进行过变径处理的变径管从推料机构(6)上推出的落料机构(7)、用于将变径管放置架(3)上的其中一个变径管输送到推料机构(6)上的上料机构(8)；
所述落料机构(7)、推料机构(6)、上料机构(8)和变径管放置架(3)在机架(1)上呈自前向后依次布置，夹紧机构(5)位于推料机构(6)和扩缩口机构(4)之间，所述上料机构(8)的上料端与变径管放置架(3)连接，上料机构(8)的下料端与推料机构(6)的推料槽(61)对应，落料机构(7)上设有将推料槽(61)上的变径管顶出的落料顶块(71)，夹紧机构(5)的夹管模具(51)一端与推料机构(6)的推料槽(61)的末端对应，另一端与扩缩口机构(4)的扩缩口针头(41)对应，所述落料机构(7)、推料机构(6)、上料机构(8)、夹紧机构(5)和扩缩口机构(4)均与PLC控制器(2)电连接；
所述上料机构(8)包括上料气缸(81)、两个间隔布置的上料挡板(82)、多个间隔的设于所述两个上料挡板(82)之间的上料定位板(83)、多个间隔的设于所述两个上料挡板(82)之间的上料推板(84)，所述多个上料定位板(83)和多个上料推板(84)在两个上料挡板(82)之间呈交叉布置，所述上料气缸(81)、上料挡板(82)和上料定位板(83)均安装在机架(1)上，所述上料气缸(81)的输出端与上料推板(84)连接并带动上料推板(84)在竖直方向上移动；
所述上料挡板(82)和上料推板(84)在靠近上料机构(8)下料端的一侧均为向下倾斜布置，且上料挡板(82)和上料推板(84)在靠近变径管放置架(3)的一侧均设有多层阶梯型的锯齿槽(85)，且在同一层锯齿槽(85)中，上料挡板(82)的锯齿槽(85)顶部与上料推板(84)的锯齿槽(85)顶部位于同一竖直平面上；
每个上料挡板(82)上均安装有用于检测变径管位置的红外线感应器(91)、上料导杆(86)、用于挡住变径管的挡管机构(92)、用于将变径管放入到推料机构(6)的推料槽(61)上的放管机构(93)，所述上料导杆(86)与上料定位板(83)的顶部之间形成变径管导向槽(87)，红外线感应器(91)设于所述变径管导向槽(87)内，所述挡管机构(92)包括安装在上料挡板(82)上的挡管气缸(94)，和与挡管气缸(94)的输出端连接的挡管杆体(95)，所述放管机构(93)包括安装在上料挡板(82)上的放管气缸(96)，和与放管气缸(96)的输出端连接的放管杆体(97)；
所述推料机构(6)包括安装在机架(1)上的推料板(62)、设于推料板(62)顶部的推料槽(61)、能将推料槽(61)内的变径管推送到夹紧机构(5)上的推料块(63)，所述推料槽(61)的横截面为V字型，所述推料块(63)包括第一推料块(60)和第二推料块(69)，第一推料块(60)和第二推料块(69)均位于推料板(62)上靠近上料机构(8)的一端端部，且第一推料块(60)和第二推料块(69)之间连接有推料导杆(64)，第二推料块(69)上安装有双料气缸(65)，双料气缸(65)的输出端依次与第二推料块(69)和第一推料块(60)连接；
所述落料机构(7)包括安装在机架(1)上的落料气缸(75)、与推料板(62)呈平行布置的落料板(72)、多个间隔的设置在推料板(62)上的落料槽(73)，所述落料板(72)一端连接有向下倾斜布置的落料滑板(74)，另一端连接有多个位于所述落料槽(73)内的落料顶块(71)，所述落料气缸(75)的输出端与落料板(72)连接，并使落料顶块(71)在落料槽(73)内上下移动；
所述变径管放置架(3)包括呈倾斜布置的变径管放置杆(31)，每个上料定位板(83)上均连接有一个变径管放置杆(31)，且每个上料定位板(83)均与变径管放置杆(31)上高度较低的一侧连接，所述多个变径管放置杆(31)和多个上料定位板(83)共同组成用于放置空调变径管的变径管放置槽(32)，变径管放置在变径管放置槽(32)上；
所述扩缩口机构(4)包括扩缩口油缸(42)、两个间隔布置的机架导轨(43)、可在机架导轨(43)上滑动的扩缩口机箱(44)、两个间隔的安装于扩缩口机箱(44)上的扩缩口导轨(45)、安装有三个扩缩口针头(41)的扩缩口滑块(46)，所述扩缩口机箱(44)安装在机架导轨(43)上并与扩缩口油缸(42)的输出端连接，两个扩缩口导轨(45)均位于扩缩口机箱(44)上靠近夹紧机构(5)的一侧，扩缩口滑块(46)安装在扩缩口导轨(45)上，扩缩口机箱(44)内安装有能使扩缩口滑块(46)上的扩缩口针头(41)对变径管进行扩缩口处理的扩缩口装置(47)。
2.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，其特征在于：所述推料机构(6)还包括挡块气缸(66)、推料固定块(67)和推料挡块(68)，所述挡块气缸(66)安装在机架(1)上，且挡块气缸(66)的输出端与推料固定块(67)连接并推动推料固定块(67)上下移动，推料固定块(67)位于夹紧机构(5)和扩缩口机构(4)之间，推料挡块(68)安装在推料固定块(67)上并与夹紧机构(5)的夹管模具(51)对应。
3.根据权利要求2所述的全自动光机电一体化空调变径管三工位液压扩缩口装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括安装在机架(1)上的下压块(52)、位于下压块(52)正上方并安装在机架(1)上的夹紧气缸(53)，夹紧气缸(53)的输出端连接有位于下压块(52)正上方的上压块(54)，上压块(54)底端设有上压槽(55)，下压块(52)顶端设有下压槽(56)，上压块(54)、下压块(52)、上压槽(55)和下压槽(56)共同组成用于夹紧变径管的夹管模具(51)。
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Denomination of invention: Fully automatic opto electromechanical integrated air conditioning variable diameter pipe three-station hydraulic expansion and contraction device

Effective date of registration: 20230630

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Pledgee: Wuhan rural commercial bank Limited by Share Ltd. economic and Technological Development Zone Branch

Pledgor: WUHAN TAINO FULUN MACHINERY Co.,Ltd.

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