CN108500124B - 一种自动冲孔系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲孔系统，包括工作台、冲压机、冲压模具、输送带机构、工件和控制箱，所述工作台上方设置有冲压模具，所述工作台后方设置有冲压机，所述冲压模具的下模固定在工作台上，所述冲压模具的上模固定在冲压机上，所述冲压模具左侧设置有进料机构，所述进料机构包括震动料斗，所述震动料斗内装入工件，所述震动料斗的出料端设置有推送机构，所述推送机构包括挡板，所述挡板固定在工作台的上端并位于冲压模具的下模的左侧，所述冲压模具前方设置有物料转移机构；本发明的工件气缸均通过传感器控制，控制精确，控制触摸屏直观的观察加工件数和加工效率，大大提高了加工速度，有效的节约人力，避免安全风险。

Description

一种自动冲孔系统
技术领域
本发明涉及冲压模具自动化设备技术领域，具体是一种自动冲孔系统。
背景技术
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具，冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
现有技术中，冲压模具的冲压均是通过人工进料，下料，转移物料的，这样就造成操作的危险性，而且增加了人工的劳动强度，为此自动冲压是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动冲孔系统，实现一种能够自动送料、自动冲压和物料的自动转移不需人工参与的加工系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动冲孔系统，包括工作台、冲压机、冲压模具、输送带机构、工件和控制箱，所述工作台上方设置有冲压模具，所述工作台后方设置有冲压机，所述冲压模具的下模固定在工作台上，所述冲压模具的上模固定在冲压机上，所述冲压模具左侧设置有进料机构，所述进料机构包括震动料斗，所述震动料斗内装入工件，所述震动料斗的出料端设置有推送机构，所述推送机构包括挡板，所述挡板固定在工作台的上端并位于冲压模具的下模的左侧，所述冲压模具前方设置有物料转移机构，所述工作台右端设置有滑槽板，所述滑槽板向右侧倾斜设置在工作台上端，所述滑槽板的右端下方设置有输送带机构，所述工作台前方设置有控制箱，所述控制箱上端设置有控制触摸屏。
优选的，所述挡板上设置有T字型凹槽，所述T字型凹槽的单通端与震动料斗的出料端相连通并输送所述工件，所述T字型凹槽的双通端的后端安装有推送气缸，所述推送气缸的推杆的前端靠近位于T字型凹槽内的工件后端面，所述推送气缸上安装有第一传感器。
优选的，所述物料转移机构包括固定板，所述固定板固定在工作台上端，所述固定板上方依次并列设置有第一板和第二板，所述固定板与第一板通过水平纵向设置的滑轨滑块滑动连接，所述第一板与第二板通过水平横向设置的滑轨滑块滑动连接，所述固定板前端和第一板左端分别安装有水平纵移气缸和水平横移气缸，所述水平纵移气缸和水平横移气缸的推杆分别与第一板的前端和第二板的左端相连接，所述第二板上端安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪水平并列设置有两组，所述水平纵移气缸、水平横移气缸和气缸夹爪上分别安装有第二传感器、第三传感器和第四传感器。
优选的，所述控制箱内部设置有气泵和PLC控制器，所述气泵通过电磁阀与上述气缸连通，所述PLC控制器与上述电器件电性连接，所述控制箱内部还设置有与外部连接的电源，所述电源电性连接上述PLC控制器和电器件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、本发明的工件通过震动料斗的出料端将无序的工件有规律的摆放在推送机构的挡板的T字型凹槽内的单通端，PLC控制器控制水平横移气缸的推杆收缩至第二板移动至最左端，第二板上的气缸夹爪随之移动，激活第三传感器并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪的夹爪张开至最大张角，激活第四传感器并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸推杆推出使第一板向后端移动至最后端，此时左侧张开后的气缸夹爪贴近挡板的T字型凹槽内的双通端的前端，右侧张开后的气缸夹爪包围已冲压工件或待冲压空位，激活第二传感器并发出信号，PLC控制器控制推送气缸推出，推送气缸将待冲孔工件推进左侧张开后的气缸夹爪内，激活第一传感器并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪的夹爪夹紧，左侧的气缸夹爪夹紧待加工工件，右侧的气缸夹爪夹紧已冲压工件或冲压空位，激活第四传感器并发出信号，控制器控制推送气缸的推杆收缩复位，工件在震动料斗的作用下继续补位，激活第一传感器并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸复位至第一板复位，激活第二传感器并发出信号，PLC控制器控制水平横移气缸的推杆推出至第二板移动至最右侧，激活第三传感器并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸推杆推出至第一板向后端移动至最后端，激活第二传感器并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪的夹爪张开至最大张角，此时左侧气缸夹爪的待加工工件落入冲压空位，右侧的气缸夹爪的已冲压工件落入滑槽板进而滚落至输送带机构上进行下道工序的制作，激活第四传感器并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸复位至第一板复位，激活第二传感器并发出信号，冲压模具通过冲压机的作用进行冲压，冲压过后开模，并重复上述动作完成自动化冲压。
(2)、本发明的工件气缸均通过传感器控制，控制精确，控制触摸屏直观的观察加工件数和加工效率，大大提高了加工速度，有效的节约人力，避免安全风险。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的挡边立体结构示意图。。
图中：1-工作台；2-冲压机；3-冲压模具；4-输送带机构；5-工件；6-控制箱；7-进料机构；71-震动料斗；72-推送机构；721-挡板；7211-T字型凹槽；7212-单通端；7213-双通端；722-推送气缸；723-第一传感器；8-物料转移机构；81-固定板；82-第一板；83-第二板；84-水平纵移气缸；85-水平横移气缸；86-气缸夹爪；87-第二传感器；88-第三传感器；89-第四传感器；9-滑槽板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例一中，一种自动冲孔系统，包括工作台1、冲压机2、冲压模具3、输送带机构4、工件5和控制箱6，工作台1上方设置有冲压模具3，工作台1后方设置有冲压机2，冲压模具3的下模固定在工作台1上，冲压模具3的上模固定在冲压机2上，冲压模具3左侧设置有进料机构7，进料机构7包括震动料斗71，震动料斗71内装入工件5，震动料斗71的出料端设置有推送机构72，推送机构72包括挡板721，挡板721固定在工作台1的上端并位于冲压模具3的下模的左侧，冲压模具3前方设置有物料转移机构8，工作台1右端设置有滑槽板9，滑槽板9向右侧倾斜设置在工作台1上端，滑槽板9的右端下方设置有输送带机构4，工作台1前方设置有控制箱6，控制箱6上端设置有控制触摸屏。
请参阅图2和图3，挡板721上设置有T字型凹槽7211，T字型凹槽7211的单通端7212与震动料斗71的出料端相连通并输送工件5，T字型凹槽7211的双通端7213的后端安装有推送气缸722，推送气缸722的推杆的前端靠近位于T字型凹槽7211内的工件5后端面，推送气缸722上安装有第一传感器723。
请参阅图1和图2，物料转移机构8包括固定板81，固定板81固定在工作台1上端，固定板81上方依次并列设置有第一板82和第二板83，固定板81与第一板82通过水平纵向设置的滑轨滑块滑动连接，第一板82与第二板83通过水平横向设置的滑轨滑块滑动连接，固定板81前端和第一板82左端分别安装有水平纵移气缸84和水平横移气缸85，水平纵移气缸84和水平横移气缸85的推杆分别与第一板82的前端和第二板83的左端相连接，第二板83上端安装有气缸夹爪86，气缸夹爪86水平并列设置有两组，水平纵移气缸84、水平横移气缸85和气缸夹爪86上分别安装有第二传感器87、第三传感器88和第四传感器89。
请参阅图1和图2，控制箱6内部设置有气泵和PLC控制器，气泵通过电磁阀与上述气缸连通，PLC控制器与上述电器件电性连接，控制箱6内部还设置有与外部连接的电源，电源电性连接上述PLC控制器和电器件。
本发明的工作原理：工件5通过震动料斗71的出料端将无序的工件5有规律的摆放在推送机构72的挡板721的T字型凹槽7211内的单通端7212，PLC控制器控制水平横移气缸85的推杆收缩至第二板83移动至最左端，第二板83上的气缸夹爪86随之移动，激活第三传感器88并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪86的夹爪张开至最大张角，激活第四传感器89并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸84推杆推出使第一板82向后端移动至最后端，此时左侧张开后的气缸夹爪86贴近挡板721的T字型凹槽7211内的双通端7213的前端，右侧张开后的气缸夹爪86包围已冲压工件5或待冲压空位，激活第二传感器87并发出信号，PLC控制器控制推送气缸722推出，推送气缸722将待冲孔工件5推进左侧张开后的气缸夹爪86内，激活第一传感器723并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪86的夹爪夹紧，左侧的气缸夹爪86夹紧待加工工件5，右侧的气缸夹爪86夹紧已冲压工件5或冲压空位，激活第四传感器89并发出信号，控制器控制推送气缸722的推杆收缩复位，工件5在震动料斗71的作用下继续补位，激活第一传感器723并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸84复位至第一板82复位，激活第二传感器87并发出信号，PLC控制器控制水平横移气缸85的推杆推出至第二板83移动至最右侧，激活第三传感器88并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸84推杆推出至第一板82向后端移动至最后端，激活第二传感器87并发出信号，PLC控制器控制气缸夹爪86的夹爪张开至最大张角，此时左侧气缸夹爪86的待加工工件5落入冲压空位，右侧的气缸夹爪86的已冲压工件5落入滑槽板9进而滚落至输送带机构4上进行下道工序的制作，激活第四传感器89并发出信号，PLC控制器控制水平纵移气缸84复位至第一板82复位，激活第二传感器87并发出信号，冲压模具3通过冲压机2的作用进行冲压，冲压过后开模，并重复上述动作完成自动化冲压。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种自动冲孔系统，包括工作台、冲压机、冲压模具、输送带机构、工件和控制箱，其特征在于：所述工作台上方设置有冲压模具，所述工作台后方设置有冲压机，所述冲压模具的下模固定在工作台上，所述冲压模具的上模固定在冲压机上，所述冲压模具左侧设置有进料机构，所述进料机构包括震动料斗，所述震动料斗内装入工件，所述震动料斗的出料端设置有推送机构，所述推送机构包括挡板，所述挡板固定在工作台的上端并位于冲压模具的下模的左侧，所述挡板上设置有T字型凹槽，所述T字型凹槽的单通端与震动料斗的出料端相连通并输送所述工件，所述T字型凹槽的双通端的后端安装有推送气缸，所述推送气缸的推杆的前端靠近位于T字型凹槽内的工件后端面，所述推送气缸上安装有第一传感器，所述冲压模具前方设置有物料转移机构，所述工作台右端设置有滑槽板，所述滑槽板向右侧倾斜设置在工作台上端，所述滑槽板的右端下方设置有输送带机构，所述工作台前方设置有控制箱，所述控制箱上端设置有控制触摸屏，所述物料转移机构包括固定板，所述固定板固定在工作台上端，所述固定板上方依次并列设置有第一板和第二板，所述固定板与第一板通过水平纵向设置的滑轨滑块滑动连接，所述第一板与第二板通过水平横向设置的滑轨滑块滑动连接，所述固定板前端和第一板左端分别安装有水平纵移气缸和水平横移气缸，所述水平纵移气缸和水平横移气缸的推杆分别与第一板的前端和第二板的左端相连接，所述第二板上端安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪水平并列设置有两组，所述水平纵移气缸、水平横移气缸和气缸夹爪上分别安装有第二传感器、第三传感器和第四传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲孔系统，其特征在于：所述控制箱内部设置有气泵和PLC控制器，所述气泵通过电磁阀与上述气缸连通，所述PLC控制器与上述电器件电性连接，所述控制箱内部还设置有与外部连接的电源，所述电源电性连接上述PLC控制器和电器件。
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