CN108097822A - 一种自动对接加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动对接加工装置，包括存料架单元、扩口单元、平口单元、缩口单元、第一过渡料架、第二过渡料架；所述存料架单元位于所述扩口单元的右侧，所述平口单元位于所述扩口单元的右侧，所述缩口单元位于所述平口单元的左侧，所述第一过渡料架位于所述扩口单元和平口单元之间，所述第二过渡料架位于所述平口单元和缩口单元之间。本发明在使用时，自动化程度高，三道工序由同一台机器设备实现，且同一人员可以同时操控多台设备，增加了生产效率，降低的人工成本，可以根据不同要求，修改对应参数，加工不同型号的管件。

Description

一种自动对接加工装置
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，尤其涉及一种自动对接加工装置。
背景技术
钢管在加工过程中，需要经过扩口、平口和缩口三道工艺。扩口是将管件或空心制件的端部径向尺寸扩大的成形加工方法；在钢管端面加工中，端面平整度是钢管平口加工的生产环节之一，不管是卷制钢管还是冷拔无缝钢管，端面平口加工制造都占有相当重要的地位；缩口是将预先成形好的圆筒件或管件坯料，通过缩口模具将其口部缩小的一种成形工序。
目前，钢管加工机器一般只具有一道工艺，需要经过三个不同的机器进行加工，加工工序复杂，自动化程度低，费时费力，无法实现全自动加工制造。
发明内容
本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种自动对接加工装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种自动对接加工装置，包括存料架单元、扩口单元、平口单元、缩口单元、第一过渡料架、第二过渡料架；所述存料架单元位于所述扩口单元的右侧，所述平口单元位于所述扩口单元的右侧，所述缩口单元位于所述平口单元的左侧，所述第一过渡料架位于所述扩口单元和平口单元之间，所述第二过渡料架位于所述平口单元和缩口单元之间。
进一步地，所述存料架单元包括存料架底座，在所述存料架底座的上端安装有存料架筒体，并在所述存料架筒体的一侧安装有折形板。
进一步地，所述扩口单元包括扩口模具座，在所述扩口模具座的上端安装有扩口模具，在所述扩口模具的上方设置有扩口器，在所述扩口器的两侧均设置有扩口冲头，并在所述扩口器上安装有上下气缸A和上压缸A，所述扩口单元还包括第一取料器，在所述第一取料器的一端设置有第一取料头A，在所述第一取料器的另一端设置有第二取料头A，所述扩口冲头在所述上下气缸A和上压缸A的作用下上下运动。
进一步地，所述第一取料器的第一取料头A将放置在所述扩口模具内的工件取走，所述第一取料器的第二取料头A将扩口好的工件取走放置在所述第一过渡料架上。
进一步地，所述平口单元包括平口模具座，在所述平口模具座的上端安装有平口模具，在所述平口模具的上方设置有平口器，在所述平口器的两侧均设置有平口头，并在所述平口器上安装有上下气缸B和上压缸B，所述平口单元还包括第二取料器，在所述第二取料器的一端设置有第一取料头B，在所述第二取料器的另一端设置有第二取料头B，所述平口头在所述上下气缸B和上压缸B的作用下上下运动，在所述平口器内安装有钢珠和弹簧。
进一步地，所述第二取料器的第一取料头B将放置在所述平口模具内的工件取走，所述第二取料器的第二取料头B将扩口好的工件取走放置在所述第二过渡料架上。
进一步地，所述缩口单元包括第三取料器、位于所述第三取料器一端的第一取料头C、位于所述第三取料器另一端的第二取料头C，所述缩口单元还包括缩口模具，在所述缩口模具上方设置有缩口器。
在使用时，首先，从最右侧的存料架单元放入需要加工的工件，然后第一取料器的第一取料头进行运动，将工件夹取，放入到扩口模具内。然后，扩口模具上半部分的扩口器向下移动压紧，扩口器两侧的扩口冲头伸入到工件内进行加工，加工完毕后，两侧的扩口冲头向外退出部分，留有部分余量在工件内，然后扩口器向上移动，两侧的扩口冲头再完全退出。然后，第一取料器的第二取料头A将扩口好的工件取走，放置在第一过渡料架上，第一取料器的第一取料头A取新的工件，放置在扩口模具上。第二取料器的第一取料头B同步将第一过渡料架上加工好的工件取走，放置于平口单元处。平口单元上方的平口器向下移动，压实。两侧的平口头进行端口的磨削，直至工件达到要求；平口器不会将平口头伸入工件内侧，考虑到平口器会将工件带走，故将平口器上方正中间放置有钢珠，钢珠顶部有弹簧连接，平口器抬起时，钢珠由于弹簧压紧，有向下的力，将工件留下。第二取料器的第二取料头B将加工好的工件放置于第二过渡料架上，由于经历了平口，工件内侧有残余的碎屑，故在一侧放置有吹料器，此为气缸内的废气，将工件内的碎屑吹出，另一侧有回收箱，收集废料。最后，第三取料器的第一取料头C将第二过渡料架上的工件放置于缩口模具内，缩口模具向下移动，工件进行缩口，退件时和扩口一致，留存一部分，最后全部退出。第三取料器将加工好的工件向后夹取，由收集箱统一回收，工人在最后负责检查工件是否符合标准即可。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，自动化程度高，三道工序由同一台机器设备实现，且同一人员可以同时操控多台设备，增加了生产效率，降低的人工成本，该机器设备便于进行大力推广，而且可以根据不同要求，修改对应参数，加工不同型号的管件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，所述的一种自动对接加工装置，包括存料架单元1、扩口单元2、平口单元3、缩口单元4、第一过渡料架5、第二过渡料架6；所述存料架单元1位于所述扩口单元2的右侧，所述平口单元3位于所述扩口单元2的右侧，所述缩口单元4位于所述平口单元3的左侧，所述第一过渡料架5位于所述扩口单元2和平口单元3之间，所述第二过渡料架6位于所述平口单元3和缩口单元4之间。
请参阅图1，所述存料架单元1包括存料架底座101，在所述存料架底座101的上端安装有存料架筒体102，并在所述存料架筒体102的一侧安装有折形板103。
请参阅图1，所述扩口单元2包括扩口模具座201，在所述扩口模具座201的上端安装有扩口模具202，在所述扩口模具202的上方设置有扩口器203，在所述扩口器203的两侧均设置有扩口冲头207，并在所述扩口器203上安装有上下气缸A204和上压缸A205，所述扩口单元2还包括第一取料器206，在所述第一取料器206的一端设置有第一取料头A208，在所述第一取料器206的另一端设置有第二取料头A209，所述扩口冲头207在所述上下气缸A204和上压缸A205的作用下上下运动。所述第一取料器206的第一取料头A208将放置在所述扩口模具202内的工件取走，所述第一取料器206的第二取料头A209将扩口好的工件取走放置在所述第一过渡料架5上。
请参阅图1，所述平口单元3包括平口模具座301，在所述平口模具座301的上端安装有平口模具302，在所述平口模具302的上方设置有平口器303，在所述平口器303的两侧均设置有平口头307，并在所述平口器303上安装有上下气缸B304和上压缸B305，所述平口单元3还包括第二取料器306，在所述第二取料器306的一端设置有第一取料头B308，在所述第二取料器306的另一端设置有第二取料头B309，所述平口头307在所述上下气缸B304和上压缸B305的作用下上下运动，在所述平口器303内安装有钢珠310和弹簧311。所述第二取料器306的第一取料头B308将放置在所述平口模具302内的工件取走，所述第二取料器306的第二取料头B309将扩口好的工件取走放置在所述第二过渡料架6上。
请参阅图1，所述缩口单元4包括第三取料器401、位于所述第三取料器401一端的第一取料头C402、位于所述第三取料器401另一端的第二取料头C403，所述缩口单元4还包括缩口模具404，在所述缩口模具404上方设置有缩口器405。
本发明的工作原理如下：
首先，从最右侧的存料架单元1放入需要加工的工件，然后第一取料器206的第一取料头208进行运动，将工件夹取，放入到扩口模具202内。
然后，扩口模具202上半部分的扩口器203向下移动压紧，扩口器203两侧的扩口冲头207伸入到工件内进行加工，加工完毕后，两侧的扩口冲头207向外退出部分，留有部分余量在工件内，然后扩口器203向上移动，两侧的扩口冲头207再完全退出。
然后，第一取料器206的第二取料头A209将扩口好的工件取走，放置在第一过渡料架5上，第一取料器206的第一取料头A208取新的工件，放置在扩口模具202上。
第二取料器306的第一取料头B308同步将第一过渡料架5上加工好的工件取走，放置于平口单元3处。平口单元3上方的平口器303向下移动，压实。两侧的平口头307进行端口的磨削，直至工件达到要求；平口器303不会将平口头307伸入工件内侧，考虑到平口器303会将工件带走，故将平口器303上方正中间放置有钢珠310，钢珠310顶部有弹簧311连接，平口器303抬起时，钢珠310由于弹簧311压紧，有向下的力，将工件留下。
第二取料器306的第二取料头B309将加工好的工件放置于第二过渡料架6上，由于经历了平口，工件内侧有残余的碎屑，故在一侧放置有吹料器，此为气缸内的废气，将工件内的碎屑吹出，另一侧有回收箱，收集废料。
最后，第三取料器401的第一取料头C402将第二过渡料架6上的工件放置于缩口模具404内，缩口模具404向下移动，工件进行缩口，退件时和扩口一致，留存一部分，最后全部退出。
第三取料器401将加工好的工件向后夹取，由收集箱统一回收，工人在最后负责检查工件是否符合标准即可。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动对接加工装置，其特征在于：包括存料架单元(1)、扩口单元(2)、平口单元(3)、缩口单元(4)、第一过渡料架(5)、第二过渡料架(6)；所述存料架单元(1)位于所述扩口单元(2)的右侧，所述平口单元(3)位于所述扩口单元(2)的右侧，所述缩口单元(4)位于所述平口单元(3)的左侧，所述第一过渡料架(5)位于所述扩口单元(2)和平口单元(3)之间，所述第二过渡料架(6)位于所述平口单元(3)和缩口单元(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述存料架单元(1)包括存料架底座(101)，在所述存料架底座(101)的上端安装有存料架筒体(102)，并在所述存料架筒体(102)的一侧安装有折形板(103)。
3.根据权利要求2所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述扩口单元(2)包括扩口模具座(201)，在所述扩口模具座(201)的上端安装有扩口模具(202)，在所述扩口模具(202)的上方设置有扩口器(203)，在所述扩口器(203)的两侧均设置有扩口冲头(207)，并在所述扩口器(203)上安装有上下气缸A(204)和上压缸A(205)，所述扩口单元(2)还包括第一取料器(206)，在所述第一取料器(206)的一端设置有第一取料头A(208)，在所述第一取料器(206)的另一端设置有第二取料头A(209)，所述扩口冲头(207)在所述上下气缸A(204)和上压缸A(205)的作用下上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述第一取料器(206)的第一取料头A(208)将放置在所述扩口模具(202)内的工件取走，所述第一取料器(206)的第二取料头A(209)将扩口好的工件取走放置在所述第一过渡料架(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述平口单元(3)包括平口模具座(301)，在所述平口模具座(301)的上端安装有平口模具(302)，在所述平口模具(302)的上方设置有平口器(303)，在所述平口器(303)的两侧均设置有平口头(307)，并在所述平口器(303)上安装有上下气缸B(304)和上压缸B(305)，所述平口单元(3)还包括第二取料器(306)，在所述第二取料器(306)的一端设置有第一取料头B(308)，在所述第二取料器(306)的另一端设置有第二取料头B(309)，所述平口头(307)在所述上下气缸B(304)和上压缸B(305)的作用下上下运动，在所述平口器(303)内安装有钢珠(310)和弹簧(311)。
6.根据权利要求5所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述第二取料器(306)的第一取料头B(308)将放置在所述平口模具(302)内的工件取走，所述第二取料器(306)的第二取料头B(309)将扩口好的工件取走放置在所述第二过渡料架(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动对接加工装置，其特征在于：所述缩口单元(4)包括第三取料器(401)、位于所述第三取料器(401)一端的第一取料头C(402)、位于所述第三取料器(401)另一端的第二取料头C(403)，所述缩口单元(4)还包括缩口模具(404)，在所述缩口模具(404)上方设置有缩口器(405)。
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