CN110508703A - 一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，包括传送带，所述传送带的上方活动连接有管件；传送带带动管件靠近接料板，管件滚到下固定座的弧形凹槽内，管件下压凸块，带动固定块下移，使连杆同步向下，引起移动杆顺时针运动，带动推杆同步运动，使推杆的杆体适当推动管体，使管体与缩口装置的挡块相接触，从而达到自动运送管体并且整齐摆放的效果，上固定座下移靠近下固定座并且挤压管件，使第一连接杆下移带动齿轮转动，引起第二连接杆同步运动，带动椭圆块向上推动固定块，使推杆远离管件，此时对管件进行缩口，从而达到对固定管件的同时使推杆远离管件，便于对管件缩口的效果。

Description

一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备。

背景技术

工业自动化是指在工业生产工程中，尽量减少人力的操作，主要利用除了动物以外的动力源进行处理信息和控制过程的技术，工业自动化设备分为流水线设备和自动化专机，其中自动化专机包括缩口机，缩口机是用于对金属管进行缩口便于管与管间对接的设备，使金属管连接时，弯管呈现的尺寸一致，目前对金属管进行缩口存在以下问题：

一般对金属管进行缩口时，工作人员手动将金属管放置于上下固定座间，使金属管的尾部与缩口装置中的挡块相抵，操作不便，工作量大，工作效率低，并且人工操作存在较大的误差，使金属管摆放位置有误，使缩口装置对金属管进行缩口时，使金属管缩口尺寸不一，缩口部分不均匀，导致金属管无法与另一个金属管紧密对接，金属管不合格，造成资源浪费，增大成本。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，具备自动运送并且摆放金属管的优点，解决了人工操作不便和误差大的问题，使推杆的杆体适当推动管体，使管体远离推杆的一侧与缩口装置的挡块相接触，由于管件从传送带滚至下固定座的弧形凹槽内，无法使管件的摆放位置保持一致，故使推杆对管体进行调整位置，从而达到自动运送管体并且整齐摆放的效果，上固定座向下移动使推杆远离管件，从而达到对管件进行固定的同时使推杆远离管件，便于对管件缩口的效果。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述自动运送并且摆放金属管的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，包括传送带，所述传送带的上方活动连接有管件，传送带的外侧固定连接有接料板，接料板远离传送带的一侧固定连接有下固定座，下固定座的内部活动连接有凸块，凸块的底部固定连接有固定块，凸块的底部活动连接有弹簧，下固定座的外侧固定连接有固定板，固定板的外侧活动连接有连杆，连杆的外侧活动连接有移动杆，移动杆远离连杆的一侧活动连接有推杆，下固定座的上方活动连接有上固定座，上固定座的外侧固定连接有第一连接杆，第一连接杆的外侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆远离齿轮的一侧固定连接有椭圆块，椭圆块的外侧固定连接有支杆。

优选的，所述述接料板以下固定座的顶部为参考水平面呈现倾斜放置，其角度小于一百八十度，大于九十度，接料板呈现“U”型状，其两条支条之间的距离大于传送带的尺寸，两条支条连接的连接板与传送带的边缘之间存在空隙，接料板将部分传送带包围在其两条支条和连接板形成的区域内。

优选的，所述下固定座的表面的开设有弧形凹槽，并且其内部开设有孔洞，弧形凹槽的中部设有通孔，与下固定座内的孔洞相通，凸块活动卡在弧形凹槽的通孔内。

优选的，所述弹簧有四个并且尺寸一致，均位于凸块的底部，弹簧远离凸块的一侧与下固定座内部孔洞的底部活动连接。

优选的，所述连杆的内部开设有孔洞，固定板上固定连接有第一“T”型块，连杆活动套在第一“T”型块杆体的外侧。

优选的，所述移动杆的内部开设有孔洞，固定板上固定连接有第二“T”型块，移动杆活动套在第二“T”型块杆体的外侧，移动杆的右侧与连杆活动连接。

优选的，所述推杆呈现“b”型，由杆体和含有通孔的板块组成，固定板上固定连接有第三“T”型块，推杆通过第三“T”型块与固定板活动连接，推杆的杆体运动时与管件接触并对其进行推动，移动杆远离连杆的一侧活动卡在推杆板块的通孔内。

优选的，所述第一连接杆的表面设有齿条，其尺寸与齿轮的尺寸相适配，下固定座的内部开设有过孔，其尺寸与第二连接杆的尺寸相适配，椭圆块的长轴的尺寸等于固定块运动后位置与未运动前位置的距离。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，具备以下有益效果：

1、将管件放置在传送带上，传送带带动管件靠近接料板，由于接料板以下固定座的顶部为参考水平面呈现倾斜放置，使管件从接料板滚到下固定座上，并且下固定座的表面开设有弧形凹槽，使管件滚至弧形凹槽内，管件下压凸块，带动固定块同步下移，弹簧被压缩，固定块带动连杆以固定板的第一“T”型块为旋转点向下运动，引起移动杆以固定板的第二“T”型块为旋转点顺时针运动，同时移动杆远离连杆的一侧在推杆板块的通孔内顺时针运动，带动推杆以固定板的第三“T”型块为旋转点顺时针运动，使推杆的杆体适当推动管体，使管体远离推杆的一侧与缩口装置的挡块相接触，由于管件从传送带滚至下固定座的弧形凹槽内，无法使管件的摆放位置保持一致，故使推杆对管体进行调整位置，从而达到自动运送管体并且整齐摆放的效果。

2、上固定座向下移动接近下固定座并且挤压管件，带动第一连接杆同步向下，第一连接杆带动齿轮转动，引起第二连接杆同步转动，带动椭圆块向上推动固定块，凸块同步向上，弹簧恢复原状，使推杆远离管件回到初始位置，此时便可启动缩口装置对管件进行缩口，从而达到对管件进行固定的同时使推杆远离管件，便于对管件缩口的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构传送带、接料板和下固定座连接关系示意图；

图3为本发明结构传送带、接料板和下固定座连接关系侧视图；

图4为本发明结构固定板正视图，此时各结构均处于初始状态，不发生位置变化；

图5为本发明结构运动状态示意图，此时连杆向下运动带动推杆向上运动；

图6为本发明结构第一连接杆和齿轮连接关系示意图；

图7为本发明结构椭圆块侧视图。

图中：1-传送带、2-管件、3-接料板、4-下固定座、5-凸块、6-固定块、7-弹簧、8-固定板、9-连杆、10-移动杆、11-推杆、12-上固定座、13-第一连接杆、14-齿轮、15-第二连接杆、16-椭圆块、17-支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，包括传送带1，传送带1的上方活动连接有管件2，传送带1的外侧固定连接有接料板3，述接料板3以下固定座4的顶部为参考水平面呈现倾斜放置，其角度小于一百八十度，大于九十度，便于使管材2从传送带1上经过接料板3滚落至下固定座4上，接料板3呈现“U”型状，其两条支条之间的距离大于传送带1的尺寸，两条支条连接的连接板与传送带1的边缘之间存在空隙，接料板3将部分传送带1包围在其两条支条和连接板形成的区域内，便于接连2对管材2进行传送，接料板3远离传送带1的一侧固定连接有下固定座4，下固定座4的表面的开设有弧形凹槽，并且其内部开设有孔洞，弧形凹槽的中部设有通孔，与下固定座4内的孔洞相通，凸块5活动卡在弧形凹槽的通孔内，下固定座4的内部活动连接有凸块5，凸块5的底部固定连接有固定块6，凸块5的底部活动连接有弹簧7，弹簧7有四个并且尺寸一致，均位于凸块5的底部，弹簧7远离凸块5的一侧与下固定座4内部孔洞的底部活动连接，下固定座4的外侧固定连接有固定板8，固定板8的外侧活动连接有连杆9，连杆9的内部开设有孔洞，固定板8上固定连接有第一“T”型块，连杆9活动套在第一“T”型块杆体的外侧，连杆9远离第一“T”型块的一侧与固定块6活动连接，使连杆9能以第一“T”型块为旋转点随固定块6移动。

连杆9的外侧活动连接有移动杆10，移动杆10的内部开设有孔洞，固定板8上固定连接有第二“T”型块，移动杆10活动套在第二“T”型块杆体的外侧，移动杆10的右侧与连杆9活动连接，使移动杆10能以第二“T”型块为旋转点随连杆9转动，移动杆10远离连杆9的一侧活动连接有推杆11，推杆11呈现“b”型，由杆体和含有通孔的板块组成，固定板8上固定连接有第三“T”型块，推杆11通过第三“T”型块与固定板8活动连接，推杆11的杆体运动时与管件2接触并对其进行推动，移动杆10远离连杆9的一侧活动卡在推杆11板块的通孔内，使推杆11能以第三“T”型块为旋转点随移动杆10进行移动，下固定座4的上方活动连接有上固定座12，上固定座12的外侧固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13的外侧活动连接有齿轮14，第一连接杆13的表面设有齿条，其尺寸与齿轮14的尺寸相适配，齿轮14的外侧固定连接有第二连接杆15，下固定座4的内部开设有过孔，其尺寸与第二连接杆15的尺寸相适配，第二连接杆15远离齿轮14的一侧固定连接有椭圆块16，椭圆块16的长轴的尺寸等于固定块6运动后位置与未运动前位置的距离，使椭圆块16的长轴与固定块6接触时，可以带动固定块6向上移动，椭圆块16的外侧固定连接有支杆17。

工作原理:将管件2放置在传送带1上，传送带1带动管件2靠近接料板3，由于接料板3以下固定座4的顶部为参考水平面呈现倾斜放置，使管件2从接料板3滚到下固定座4上，并且下固定座4的表面开设有弧形凹槽，使管件2滚至弧形凹槽内，管件2下压凸块5，带动固定块6同步下移，弹簧7被压缩，固定块6带动连杆9以固定板8的第一“T”型块为旋转点向下运动，引起移动杆10以固定板8的第二“T”型块为旋转点顺时针运动，同时移动杆10远离连杆9的一侧在推杆11板块的通孔内顺时针运动，带动推杆11以固定板8的第三“T”型块为旋转点顺时针运动，使推杆11的杆体适当推动管体2，使管体2远离推杆11的一侧与缩口装置的挡块相接触，由于管件2从传送带1滚至下固定座4的弧形凹槽内，无法使管件2的摆放位置保持一致，故使推杆11对管体2进行调整位置，从而达到自动运送管体2并且整齐摆放的效果；上固定座12向下移动接近下固定座4并且挤压管件2，带动第一连接杆13同步向下，第一连接杆13带动齿轮14转动，引起第二连接杆15同步转动，带动椭圆块16向上推动固定块6，凸块5同步向上，弹簧7恢复原状，使推杆11远离管件2回到初始位置，此时便可启动缩口装置对管件2进行缩口，从而达到对管件2进行固定的同时使推杆11远离管件2，便于对管件2缩口的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的上方活动连接有管件(2)，传送带(1)的外侧固定连接有接料板(3)，接料板(3)远离传送带(1)的一侧固定连接有下固定座(4)，下固定座(4)的内部活动连接有凸块(5)，凸块(5)的底部固定连接有固定块(6)，凸块(5)的底部活动连接有弹簧(7)，下固定座(4)的外侧固定连接有固定板(8)，固定板(8)的外侧活动连接有连杆(9)，连杆(9)的外侧活动连接有移动杆(10)，移动杆(10)远离连杆(9)的一侧活动连接有推杆(11)，下固定座(4)的上方活动连接有上固定座(12)，上固定座(12)的外侧固定连接有第一连接杆(13)，第一连接杆(13)的外侧活动连接有齿轮(14)，齿轮(14)的外侧固定连接有第二连接杆(15)，第二连接杆(15)远离齿轮(14)的一侧固定连接有椭圆块(16)，椭圆块(16)的外侧固定连接有支杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述接料板(3)以下固定座(4)的顶部为参考水平面呈现倾斜放置，其角度小于一百八十度，大于九十度，接料板(3)呈现“U”型状，其两条支条之间的距离大于传送带(1)的尺寸，两条支条连接的连接板与传送带(1)的边缘之间存在空隙，接料板(3)将部分传送带(1)包围在其两条支条和连接板形成的区域内。

3.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述下固定座(4)的表面的开设有弧形凹槽，并且其内部开设有孔洞，弧形凹槽的中部设有通孔，与下固定座(4)内的孔洞相通，凸块(5)活动卡在弧形凹槽的通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述弹簧(7)有四个并且尺寸一致，均位于凸块(5)的底部，弹簧(7)远离凸块(5)的一侧与下固定座(4)内部孔洞的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述连杆(9)的内部开设有孔洞，固定板(8)上固定连接有第一“T”型块，连杆(9)活动套在第一“T”型块杆体的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述移动杆(10)的内部开设有孔洞，固定板(8)上固定连接有第二“T”型块，移动杆(10)活动套在第二“T”型块杆体的外侧，移动杆(10)的右侧与连杆(9)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述推杆(11)呈现“b”型，由杆体和含有通孔的板块组成，固定板(8)上固定连接有第三“T”型块，推杆(11)通过第三“T”型块与固定板(8)活动连接，推杆(11)的杆体运动时与管件(2)接触并对其进行推动，移动杆(10)远离连杆(9)的一侧活动卡在推杆(11)板块的通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种自动运送金属管并且摆放的缩口设备，其特征在于：所述第一连接杆(13)的表面设有齿条，其尺寸与齿轮(14)的尺寸相适配，下固定座(4)的内部开设有过孔，其尺寸与第二连接杆(15)的尺寸相适配，椭圆块(16)的长轴的尺寸等于固定块(6)运动后位置与未运动前位置的距离。