CN112544144A - 一种自动施肥播种机 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种自动施肥播种机，包括横机架，横机架前端固定有连接扣，以连接驱动车辆，横机架前端底部固定有压辊架，压辊侧端通过压辊轴活动连接于压辊架底端，以在驱动车辆的行驶带动下，以滚压耕地，同时带动后端起垄板开沟起垄，施肥装置设于起垄板相邻的后端，且和各起垄板依次交错设置，播种装置设于施肥装置相邻的后端，且和各起垄板依次交错设置，以在前进作业的同时，以对垄上区域自动施肥、播种，同时横机架后端通过轮架底端活动连接有行走轮，以支撑行走前进，且避免破环播种的垄上区域，以实现可同步高效完成开沟、施肥、播种的自动化作业。

Description

一种自动施肥播种机

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及农机领域，尤其涉及一种自动施肥播种机。

背景技术

播种机在农业生产中被广泛的应用，但现有的播种机大多还仅具有自动化播种的功能，而对于大多数农作物来说，耕种播种前都有必要对其耕种土地施以底肥，底肥是苗壮、花旺、果多、果饱的基础，有些农作物底肥甚至要占总施肥的80％以上，且针对于部分地区，常要以开沟起垄的方式耕种，以将底肥和种子施种于垄上，以利于排水防涝、保水保墒、增产增收，但现有的播种机并不能够一次性完成开沟、施肥、播种作业，以致作业效率低，工序复杂，耗费工时长，从而，还不足以满足更高的实用性需求。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动施肥播种机，以实现可同步高效完成开沟、施肥、播种的自动化作业。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动施肥播种机，包括：

横机架，横机架前端固定有连接扣，用于连接驱动车辆；

压辊架，固定于横机架前端底部；

压辊，压辊侧端同轴固定有压辊轴，压辊轴活动连接于压辊架底端，以可自由转动；

起垄板，固定于横机架底端，并位于压辊相邻后端，起垄板底端高度低于压辊底端高度，且沿纵向均匀间隔排列有若干个，用于开沟起垄；

施肥装置，设于横机架上，并位于起垄板相邻后端，施肥装置沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板依次交错设置，用于向下施肥；

播种装置，设于横机架上，并位于施肥装置相邻后端，播种装置底端高度高于压辊底端高度，且低于施肥装置底端高度，播种装置沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板依次交错设置，用于向下播种；

轮架，固定于横机架后端底部；

行走轮，活动连接于轮架底端，行走轮沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板相对并排平行设置，行走轮底端高度等于起垄板底端高度。

优选地，施肥装置包括有肥料箱、肥料管、施肥筒、旋转轴、旋转叶片、连接轴、传动机构，肥料箱固定于横机架上端，肥料管穿设于横机架，肥料管顶端固定连通于肥料箱底端，施肥筒顶端固定连通于肥料管底端，施肥筒底端开设有若干出肥孔，旋转轴同轴设于施肥筒内，旋转叶片沿旋转轴的侧壁外周均匀间隔固定有若干个，连接轴穿设于施肥筒，并同轴固定连接于相邻的两个旋转轴之间，传动机构一端机械连接于连接轴上，另一端机械连接于压辊轴上，以可传动连接轴同步转动，以带动旋转轴和旋转叶片贴合施肥筒内壁转动下料。

优选地，传动机构包括有主链轮、次链轮、链条，主链轮同轴固定于压辊轴上，次链轮同轴固定于一端的连接轴上，链条啮合连接于主链轮和次链轮之间。

优选地，播种装置包括有种料箱、种料管、播种盘、转轴、输料管、出料管、出料腔，种料箱固定于横机架上端，种料管穿设于横机架，种料管顶端固定连通于种料箱底端，转轴一端同轴固定于播种盘侧端，另一端活动连接于种料管下端，以可自由转动，输料管一端固定连通于种料管底端，另一端抵触于播种盘侧面下端，出料管沿径向固定于播种盘上，出料管远离播种盘的一端开设有出料口，出料腔设于播种盘内，并和出料管穿入播种盘内的一端相连通，出料腔上开设有输料孔，播种盘沿地面转动行走时，输料孔可转动经由输料管，以向出料腔内输料，并经由出料管、出料口出料播种。

优选地，输料管包括有主管、次管、弹簧、管头，主管一端固定连通于种料管底端，另一端套设于次管，管头固定连通于次管远离主管的一端，管头靠近施肥装置一侧为斜切口设计，弹簧绕设于输料管上，弹簧一端固定于主管上，另一端固定于次管上，以可推动管头弹性抵触于播种盘上，并可沿输料孔穿入，随播种盘转动，以可推动管头的斜切口处，以压缩弹簧，并推动管头穿出输料孔。

优选地，出料口一侧为斜切口设计，且斜切面位于出料口背向转动方向的一侧。

优选地，横机架底端固定有覆土板，且位于播种盘相邻后端一侧，覆土板底端高度等于播种盘底端高度。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种自动施肥播种机，通过设置横机架，横机架前端固定有连接扣，用于连接驱动车辆，横机架前端底部固定有压辊架，压辊侧端同轴固定有压辊轴，压辊轴活动连接于压辊架底端，从而在驱动车辆的行驶带动下，以带动压辊滚动压实耕种土地，同时也利于避免杂物影响到后端的施肥装置和播种装置，起垄板固定于横机架底端，并位于压辊相邻的后端，由于起垄板底端高度低于压辊底端高度，且沿纵向均匀间隔排列有若干个，从而驱动横机架前进时，可通过各起垄板同步移动刨土，以实现自动开沟起垄，同时由于施肥装置设于起垄板相邻的后端，且和各起垄板依次交错设置，从而横机架前进作业的同时，可通过施肥装置以对起垄的垄上区域自动施肥，且利于避免施肥于垄沟处浪费，同时由于播种装置设于施肥装置相邻的后端，且和各起垄板依次交错设置，从而横机架前进作业的同时，可通过播种装置以对施肥后的垄上区域自动播种，且由于播种装置底端高度高于压辊底端高度，并低于施肥装置底端高度，从而利于播种装置对垄上的耕土内部播种，并利于后续的覆土作业，同时横机架后端底部固定有轮架，轮架底端活动连接有行走轮，行走轮沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板相对并排平行设置，行走轮底端高度等于起垄板底端高度，从而横机架前进作业时，行走轮和起垄板并排行走，一方面利于稳固支撑横机架前进，另一方面利于压实垄沟和避免破环播种的垄上区域，由此实现可同步高效完成开沟、施肥、播种的自动化作业，以利于进一步提升作业效率和耕种质量。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的施肥筒的结构示意图；

图3为本发明实施例的播种盘的结构示意图；

图4为本发明实施例的播种盘的侧视图；

图5为本发明实施例的输料管的俯视图。

图中：1、横机架；2、连接扣；3、压辊架；4、压辊；41、压辊轴；5、起垄板；6、施肥装置；61、肥料箱；62、肥料管；63、施肥筒；631、出肥孔；64、旋转轴；65、旋转叶片；66、连接轴；67、传动机构；671、主链轮；672、次链轮；673、链条；7、播种装置；71、种料箱；72、种料管；73、播种盘；74、转轴；75、输料管；751、主管；752、次管；753、弹簧；754、管头；76、出料管；761、出料口；77、出料腔；771、输料孔；8、轮架；9、行走轮；10、覆土板。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种自动施肥播种机，如图1至图5所示，包括横机架1，横机架1前端固定有连接扣2，用于连接驱动车辆，横机架1前端底部固定有压辊架3，设置有压辊4，压辊4侧端同轴固定有压辊轴41，压辊轴41活动连接于压辊架3底端，以可自由转动，设置有起垄板5，起垄板5固定于横机架1底端，并位于压辊4相邻后端，起垄板5底端高度低于压辊4底端高度，且沿纵向均匀间隔排列有若干个，用于开沟起垄，横机架1上设有施肥装置6，并位于起垄板5相邻后端，施肥装置6沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板5依次交错设置，用于向下施肥，横机架1上设有播种装置7，并位于施肥装置6相邻后端，播种装置7底端高度高于压辊4底端高度，且低于施肥装置6底端高度，播种装置7沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板5依次交错设置，用于向下播种，横机架1后端底部固定有轮架8，轮架8底端活动连接有行走轮9，行走轮9沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板5相对并排平行设置，行走轮9底端高度等于起垄板5底端高度。

本发明通过设置横机架1，横机架1前端固定有连接扣2，用于连接驱动车辆，横机架1前端底部固定有压辊架3，压辊4侧端同轴固定有压辊轴41，压辊轴41活动连接于压辊架3底端，从而在驱动车辆的行驶带动下，以带动压辊4滚动压实耕种土地，同时也利于避免杂物影响到后端的施肥装置6和播种装置7，起垄板5固定于横机架1底端，并位于压辊4相邻的后端，由于起垄板5底端高度低于压辊4底端高度，且沿纵向均匀间隔排列有若干个，从而驱动横机架1前进时，可通过各起垄板5同步移动刨土，以实现自动开沟起垄，同时由于施肥装置6设于起垄板5相邻的后端，且和各起垄板5依次交错设置，从而横机架1前进作业的同时，可通过施肥装置6以对起垄的垄上区域自动施肥，且利于避免施肥于垄沟处浪费，同时由于播种装置7设于施肥装置6相邻的后端，且和各起垄板5依次交错设置，从而横机架1前进作业的同时，可通过播种装置7以对施肥后的垄上区域自动播种，且由于播种装置7底端高度高于压辊4底端高度，并低于施肥装置6底端高度，从而利于播种装置7对垄上的耕土内部播种，并利于后续的覆土作业，同时横机架1后端底部固定有轮架8，轮架8底端活动连接有行走轮9，行走轮9沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和起垄板5相对并排平行设置，行走轮9底端高度等于起垄板5底端高度，从而横机架1前进作业时，行走轮9和起垄板5并排行走，一方面利于稳固支撑横机架1前进，另一方面利于压实垄沟和避免破环播种的垄上区域，由此实现可同步高效完成开沟、施肥、播种的自动化作业，以利于进一步提升作业效率和耕种质量。

在本发明的实施例中，施肥装置6包括有肥料箱61、肥料管62、施肥筒63、旋转轴64、旋转叶片65、连接轴66、传动机构67，肥料箱61固定于横机架1上端，用于填充肥料，肥料管62穿设于横机架1，肥料管62顶端固定连通于肥料箱61底端，施肥筒63顶端固定连通于肥料管62底端，施肥筒63为横向设置的筒体，施肥筒63底端开设有若干出肥孔631，旋转轴64同轴设于施肥筒63内，旋转叶片65沿旋转轴64的侧壁外周均匀间隔固定有若干个，连接轴66穿设于施肥筒63，并同轴固定连接于相邻的两个旋转轴64之间，传动机构67一端机械连接于一端的连接轴66上，另一端机械连接于压辊轴41上，从而横机架1前进作业以带动压辊4滚动的同时，压辊轴41转动并传动连接轴66同步转动，从而带动旋转轴64和旋转叶片65贴合施肥筒63内壁转动，由于肥料累积于顶端旋转叶片65之间形成的空腔内，并随旋转叶片65转动至底端的出肥孔631时，以可不断向下出料，由于旋转叶片65随压辊轴41同步转动，以利于自动化便捷同步控制，且随前进速度快慢，以可自动调节控制下料速度，从而实现高度的全面均匀施肥，且停止前进作业时，旋转叶片65随之停转，以实现自动停止出料。

在本发明的实施例中，传动机构67包括有主链轮671、次链轮672、链条673，主链轮671同轴固定于压辊轴41上，次链轮672同轴固定于一端的连接轴66上，链条673啮合连接于主链轮671和次链轮672之间，以实现传动连接轴66同步转动。

在本发明的实施例中，播种装置7包括有种料箱71、种料管72、播种盘73、转轴74、输料管75、出料管76、出料腔77，种料箱71固定于横机架1上端，用于填充种子，种料管72穿设于横机架1，种料管72顶端固定连通于种料箱71底端，转轴74一端同轴固定于播种盘73侧端，另一端活动连接于种料管72下端，以可自由转动，输料管75一端固定连通于种料管72底端，另一端抵触于播种盘73侧面下端，出料管76沿径向固定于播种盘73上，出料管76远离播种盘73的一端开设有出料口761，出料腔77设于播种盘73内，并和出料管76穿入播种盘73内的一端相连通，出料腔77上开设有输料孔771，由于播种装置7底端高度高于压辊4底端高度，从而，播种盘73可贴合起垄的耕地地面行走转动，从而输料孔771可随转动经由输料管75处，从而通过种料管72底端累积的种子，以向出料腔77内输料，且由于输料管75抵触于播种盘73下端，从而相应的出料腔77转至下端时进料，出料管76随播种盘73转动插入耕地内，从而种子经由出料管76、出料口761出料并直接播种于耕地内，由此巧妙的节省了覆土的作业工序，以实现一次性高效完成播种和覆土，且针对于现有的播种机，播种的速度往往还取决于驱动车辆前进的速度，由此很难控制均匀的下料播种，而由于出料管76随播种盘73行走同步转动，由此行走越快，播种也相应越快，以实现高度均匀的自动播种作业，以利于作物更好的耕种质量，且出料管76和出料腔77可相应设置有不止一个，且停止前进作业时，以可自动停止下料。

在本发明的实施例中，输料管75包括有主管751、次管752、弹簧753、管头754，主管751一端固定连通于种料管72底端，另一端套设于次管752，管头754固定连通于次管752远离主管751的一端，管头754靠近施肥装置6一侧为斜切口设计，弹簧753绕设于输料管75上，弹簧753一端固定于主管751上，另一端固定于次管752上，从而以可推动管头754弹性抵触于播种盘73上，且输料孔771随转动经由输料管75处时，管头754可沿输料孔771穿入，可通过设计管头754斜切口处的尺寸和单粒种子尺寸相适应，从而随播种盘73转动，以可推动管头754的斜切口处，以压缩弹簧753，以推动管头754穿出输料孔771，从而实现单粒种子的输入，从而以利于高效、准确的下料播种。

在本发明的实施例中，出料口761一侧为斜切口设计，且斜切面位于出料口761背向播种时转动方向的一侧，从而出料口761转入耕地内时，种子可沿侧面的斜切口落出，以利于高效出料播种。

在本发明的实施例中，横机架1底端固定有覆土板10，由于出料管76转入转出耕地播种时，不可避免会带出少量耕土，从而通过覆土板10位于播种盘73相邻后端一侧，且底端高度等于播种盘73的底端高度，以实现前进作业的同时，对带出的耕土推回覆平，以利于同步覆土作业。

在本发明公开的一种自动施肥播种机中，使用时，通过横机架1前端固定有连接扣2，以连接驱动车辆，横机架1前端底部固定有压辊架3，压辊4侧端通过压辊轴41活动连接于压辊架3底端，以在驱动车辆的行驶带动下，以带动压辊4滚压耕地，同时带动后端沿纵向均匀间隔排列的起垄板5开沟起垄，同时通过施肥装置6设于起垄板5相邻的后端，且和各起垄板5依次交错设置，播种装置7设于施肥装置6相邻的后端，且和各起垄板5依次交错设置，以在前进作业的同时，以对垄上区域自动施肥、播种，同时横机架1后端通过轮架8底端活动连接有行走轮9，行走轮9和起垄板5相对并排平行设置，并和起垄板5底端高度平齐，以支撑行走前进，且避免破环播种的垄上区域，以实现可同步高效完成开沟、施肥、播种的自动化作业，其中，施肥装置6包括有肥料箱61、肥料管62、施肥筒63、旋转轴64、旋转叶片65、连接轴66、传动机构67，从而横机架1前进作业以带动压辊4滚动的同时，以传动连接轴66同步转动，以带动旋转轴64和旋转叶片65贴合施肥筒63内壁转动下料，传动机构67包括有主链轮671、次链轮672、链条673，主链轮671同轴固定于压辊轴41上，次链轮672同轴固定于一端的连接轴66上，链条673啮合连接于主链轮671和次链轮672之间，播种装置7包括有种料箱71、种料管72、播种盘73、转轴74、输料管75、出料管76、出料腔77，从而播种盘73贴合起垄的耕地地面行走转动，输料孔771转动经由输料管75处，以通过种料管72向出料腔77内输料，并经由出料管76、出料口761出料播种，输料管75包括有主管751、次管752、弹簧753、管头754，以利于高效、准确的下料播种，出料口761一侧为斜切口设计，以利于高效出料播种，横机架1底端固定有覆土板10，以利于同步覆土作业。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动施肥播种机，其特征在于，包括：

横机架，所述横机架前端固定有连接扣，用于连接驱动车辆；

压辊架，固定于所述横机架前端底部；

压辊，所述压辊侧端同轴固定有压辊轴，所述压辊轴活动连接于所述压辊架底端，以可自由转动；

起垄板，固定于所述横机架底端，并位于所述压辊相邻后端，所述起垄板底端高度低于所述压辊底端高度，且沿纵向均匀间隔排列有若干个，用于开沟起垄；

施肥装置，设于所述横机架上，并位于所述起垄板相邻后端，所述施肥装置沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和所述起垄板依次交错设置，用于向下施肥；

播种装置，设于所述横机架上，并位于所述施肥装置相邻后端，所述播种装置底端高度高于所述压辊底端高度，且低于所述施肥装置底端高度，所述播种装置沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和所述起垄板依次交错设置，用于向下播种；

轮架，固定于所述横机架后端底部；

行走轮，活动连接于所述轮架底端，所述行走轮沿纵向均匀间隔排列有若干个，且和所述起垄板相对并排平行设置，所述行走轮底端高度等于所述起垄板底端高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述施肥装置包括有肥料箱、肥料管、施肥筒、旋转轴、旋转叶片、连接轴、传动机构，所述肥料箱固定于所述横机架上端，所述肥料管穿设于所述横机架，所述肥料管顶端固定连通于所述肥料箱底端，所述施肥筒顶端固定连通于所述肥料管底端，所述施肥筒底端开设有若干出肥孔，所述旋转轴同轴设于所述施肥筒内，所述旋转叶片沿所述旋转轴的侧壁外周均匀间隔固定有若干个，所述连接轴穿设于所述施肥筒，并同轴固定连接于相邻的两个所述旋转轴之间，所述传动机构一端机械连接于所述连接轴上，另一端机械连接于所述压辊轴上，以可传动所述连接轴同步转动，以带动所述旋转轴和所述旋转叶片贴合所述施肥筒内壁转动下料。

3.根据权利要求2所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述传动机构包括有主链轮、次链轮、链条，所述主链轮同轴固定于所述压辊轴上，所述次链轮同轴固定于一端的所述连接轴上，所述链条啮合连接于所述主链轮和所述次链轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述播种装置包括有种料箱、种料管、播种盘、转轴、输料管、出料管、出料腔，所述种料箱固定于所述横机架上端，所述种料管穿设于所述横机架，所述种料管顶端固定连通于所述种料箱底端，所述转轴一端同轴固定于所述播种盘侧端，另一端活动连接于所述种料管下端，以可自由转动，所述输料管一端固定连通于所述种料管底端，另一端抵触于所述播种盘侧面下端，所述出料管沿径向固定于所述播种盘上，所述出料管远离所述播种盘的一端开设有出料口，所述出料腔设于所述播种盘内，并和所述出料管穿入所述播种盘内的一端相连通，所述出料腔上开设有输料孔，所述播种盘沿地面转动行走时，所述输料孔可转动经由所述输料管，以向所述出料腔内输料，并经由所述出料管、所述出料口出料播种。

5.根据权利要求4所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述输料管包括有主管、次管、弹簧、管头，所述主管一端固定连通于所述种料管底端，另一端套设于所述次管，所述管头固定连通于所述次管远离所述主管的一端，所述管头靠近所述施肥装置一侧为斜切口设计，所述弹簧绕设于所述输料管上，所述弹簧一端固定于所述主管上，另一端固定于所述次管上，以可推动所述管头弹性抵触于所述播种盘上，并可沿所述输料孔穿入，随所述播种盘转动，以可推动所述管头的斜切口处，以压缩所述弹簧，并推动所述管头穿出所述输料孔。

6.根据权利要求4所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述出料口一侧为斜切口设计，且斜切面位于所述出料口背向转动方向的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种自动施肥播种机，其特征在于，所述横机架底端固定有覆土板，且位于所述播种盘相邻后端一侧，所述覆土板底端高度等于所述播种盘底端高度。

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