CN210788963U - 一种冲压用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种冲压用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有齿轮，所述底座的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合连接。本实用新型通过设置支撑板、第三气缸、连接盘、伸缩套筒、弹簧、连接柱、连接架、连接件和L型撑块，L型撑块的数量为三个，且呈等间距设置，当需要取放管状工件时，将三个L型撑块伸入到管状工件的内部，在第三气缸的作用下，连接盘会向下移动，从而可以使三个L型撑块的凸出端抵触在管状工件的内壁上，这样就可以撑住管状工件了，在取放工件的过程中，不容易发生掉落的情况。

Description

一种冲压用的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压用的机械手。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，现在为了提高加工效率，工件的冲压都采用流水线的方式，工件通过传送带输送到冲压设备处，然后通过机械手将工件取放到冲压设备上进行冲压，但是目前机械手在夹持一些管状工件时，夹持效果较差，容易发生掉落的情况，因此我们提出了一种冲压用的机械手来解决上述问题

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压用的机械手，解决了现有机械手夹持管状工件效果较差，容易发生掉落情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有齿轮，所述底座的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合连接，所述转杆的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿顶板的底部固定有横板，所述横板的底部四角均固定有连接杆，所述横板的下方设置有支撑板，所述连接杆的底部均与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端贯穿支撑板的底部固定有连接盘，所述连接盘的顶部等间距固定有三个伸缩套筒，所述伸缩套筒的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述伸缩套筒的外侧均套设有弹簧，所述弹簧的两端均分别与连接盘的顶部和支撑板的底部固定连接，所述连接盘的底部固定有连接柱，所述连接柱的底端外侧壁等间距固定有连接架，所述支撑板的底部等间距设置有三个连接件，且连接件的顶端均通过销轴与支撑板的底部转动连接，所述连接件的底端均通过销轴转动连接有L型撑块，所述L型撑块的底端均通过销轴与相邻连接架的一端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条板的一侧设置有两个支架，所述支架的底部均与底座的顶部固定连接，两个所述支架之间固定有横杆，所述齿条板的一侧壁固定有连接块，所述连接块滑动连接在横杆的外侧壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧壁开设有滑孔，所述横杆贯穿在滑孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部对称固定有导向杆，所述导向杆的顶端均滑动穿过顶板的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盘的外侧壁等间距开设有三个与L型撑块相适配的槽口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型撑块的一端设置有橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种冲压用的机械手，具备以下有益效果：

该冲压用的机械手，通过设置支撑板、第三气缸、连接盘、伸缩套筒、弹簧、连接柱、连接架、连接件和L型撑块，L型撑块的数量为三个，且呈等间距设置，当需要取放管状工件时，将三个L型撑块伸入到管状工件的内部，在第三气缸的作用下，连接盘会向下移动，从而可以使三个L型撑块的凸出端抵触在管状工件的内壁上，这样就可以撑住管状工件了，在取放工件的过程中，不容易发生掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接件与L型撑块的立体连接结构示意图；

图3为本实用新型齿轮与齿条板的俯视连接结构示意图；

图4为本实用新型连接块结构示意图。

图中：1、底座；2、转杆；3、齿轮；4、第一气缸；5、齿条板；6、支架；7、横杆；8、连接块；9、顶板；10、第二气缸；11、横板；12、连接杆；13、支撑板；14、第三气缸；15、连接盘；16、伸缩套筒；17、弹簧；18、连接柱；19、连接架；20、连接件；21、L型撑块；22、滑孔；23、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种冲压用的机械手，包括底座1，底座1的顶部通过轴承转动连接有转杆2，转杆2的底端外侧壁套设固定有齿轮3，底座1的顶部固定有第一气缸4，第一气缸4的输出端固定有齿条板5，齿条板5与齿轮3啮合连接，转杆2的顶部固定有顶板9，顶板9的顶部固定有第二气缸10，第二气缸10的输出端贯穿顶板9的底部固定有横板11，横板11的底部四角均固定有连接杆12，横板11的下方设置有支撑板13，连接杆12的底部均与支撑板13的顶部固定连接，支撑板13的顶部固定有第三气缸14，第三气缸14的输出端贯穿支撑板13的底部固定有连接盘15，连接盘15的顶部等间距固定有三个伸缩套筒16，伸缩套筒16的顶部均与支撑板13的底部固定连接，伸缩套筒16的外侧均套设有弹簧17，弹簧17的两端均分别与连接盘15的顶部和支撑板13的底部固定连接，连接盘15的底部固定有连接柱18，连接柱18的底端外侧壁等间距固定有连接架19，支撑板13的底部等间距设置有三个连接件20，且连接件20的顶端均通过销轴与支撑板13的底部转动连接，连接件20的底端均通过销轴转动连接有L型撑块21，L型撑块21的底端均通过销轴与相邻连接架19的一端转动连接。

本实施方案中，通过设置支撑板13、第三气缸14、连接盘15、伸缩套筒16、弹簧17、连接柱18、连接架19、连接件20和L型撑块21，L型撑块21的数量为三个，且呈等间距设置，当需要取放管状工件时，将三个L型撑块21伸入到管状工件的内部，在第三气缸14的作用下，连接盘15会向下移动，从而可以使三个L型撑块21的凸出端抵触在管状工件的内壁上，这样就可以撑住管状工件了，在取放工件的过程中，不容易发生掉落的情况。

具体的，齿条板5的一侧设置有两个支架6，支架6的底部均与底座1的顶部固定连接，两个支架6之间固定有横杆7，齿条板5的一侧壁固定有连接块8，连接块8滑动连接在横杆7的外侧壁。

本实施例中，通过在齿条板5的一侧壁固定有连接块8，且连接块8滑动在横杆7的外侧壁，可以使齿条板5移动时，更加稳定。

具体的，连接块8的一侧壁开设有滑孔22，横杆7贯穿在滑孔22内。

本实施例中，通过在连接块8的一侧壁开设滑孔22，是为了使横杆7能够贯穿在其中，从而可以使连接块8能够在横杆7的外侧壁上滑动。

具体的，横板11的顶部对称固定有导向杆23，导向杆23的顶端均滑动穿过顶板9的顶部。

本实施例中，通过在横板11的顶部对称固定导向杆23，且导向杆23的顶端滑动穿过顶板9的顶部，所以可以使横板11在移动时更加稳定。

具体的，连接盘15的外侧壁等间距开设有三个与L型撑块21相适配的槽口。

本实施例中，通过在连接盘15的外侧壁等间距开设三个槽口，是为了使L型撑块21在转动时，拥有合适的空间，从而可以防止L型撑块21抵触到连接盘15上。

具体的，L型撑块21的一端设置有橡胶套。

本实施例中，通过在L型撑块21的一端设置橡胶套，在撑起工件时，可以对工件的内壁起到较好的保护作用，且可以增大摩擦力。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过启动第二气缸10，第二气缸10带动横板11向下移动，从而可以使L型撑块21伸入到管状工件内，然后启动第三气缸14，第三气缸14带动连接盘15向下移动，所以连接架19就会往下移动，从而可以使L型撑块21的凸出端抵触到管状工件的内壁上，这样就可以将管状工件撑住，然后启动第二气缸10，第二气缸10带动横板11向上移动，从而可以将管状工件升起，接着启动第一气缸4，第一气缸4带动齿条板5移动，齿条板5可以带动齿轮3转动，齿轮3可以带动转杆2，转杆2可以带动顶板9转动，从而可以将管状工件输送到冲压设备处。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压用的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的底端外侧壁套设固定有齿轮(3)，所述底座(1)的顶部固定有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定有齿条板(5)，所述齿条板(5)与齿轮(3)啮合连接，所述转杆(2)的顶部固定有顶板(9)，所述顶板(9)的顶部固定有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端贯穿顶板(9)的底部固定有横板(11)，所述横板(11)的底部四角均固定有连接杆(12)，所述横板(11)的下方设置有支撑板(13)，所述连接杆(12)的底部均与支撑板(13)的顶部固定连接，所述支撑板(13)的顶部固定有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的输出端贯穿支撑板(13)的底部固定有连接盘(15)，所述连接盘(15)的顶部等间距固定有三个伸缩套筒(16)，所述伸缩套筒(16)的顶部均与支撑板(13)的底部固定连接，所述伸缩套筒(16)的外侧均套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端均分别与连接盘(15)的顶部和支撑板(13)的底部固定连接，所述连接盘(15)的底部固定有连接柱(18)，所述连接柱(18)的底端外侧壁等间距固定有连接架(19)，所述支撑板(13)的底部等间距设置有三个连接件(20)，且连接件(20)的顶端均通过销轴与支撑板(13)的底部转动连接，所述连接件(20)的底端均通过销轴转动连接有L型撑块(21)，所述L型撑块(21)的底端均通过销轴与相邻连接架(19)的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用的机械手，其特征在于：所述齿条板(5)的一侧设置有两个支架(6)，所述支架(6)的底部均与底座(1)的顶部固定连接，两个所述支架(6)之间固定有横杆(7)，所述齿条板(5)的一侧壁固定有连接块(8)，所述连接块(8)滑动连接在横杆(7)的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种冲压用的机械手，其特征在于：所述连接块(8)的一侧壁开设有滑孔(22)，所述横杆(7)贯穿在滑孔(22)内。

4.根据权利要求1所述的一种冲压用的机械手，其特征在于：所述横板(11)的顶部对称固定有导向杆(23)，所述导向杆(23)的顶端均滑动穿过顶板(9)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种冲压用的机械手，其特征在于：所述连接盘(15)的外侧壁等间距开设有三个与L型撑块(21)相适配的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种冲压用的机械手，其特征在于：所述L型撑块(21)的一端设置有橡胶套。

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