CN204280776U - 电池片定位机构 - Google Patents

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CN204280776U CN201420644283.9U CN201420644283U CN204280776U CN 204280776 U CN204280776 U CN 204280776U CN 201420644283 U CN201420644283 U CN 201420644283U CN 204280776 U CN204280776 U CN 204280776U
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鲁乾坤
朱士超
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SUZHOU AUTOWAY SYSTEM Co Ltd
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SUZHOU AUTOWAY SYSTEM Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电池片定位机构,用于定位电池片,包括支撑架、第一驱动元件以及定位组件,所述第一驱动元件沿竖直方向设置于所述支撑架上,且所述第一驱动元件连接所述定位组件并驱动所述定位组件上下运动;所述定位组件包括第二驱动元件和成对设置的定位夹爪,所述第二驱动元件沿水平方向的两侧设置有两个驱动端,所述定位夹爪一一连接所述驱动端;采用本实用新型所提供的电池片定位机构,能够在电池片进行检测之前,将电池片进行准确定位,便于后续检测工作的顺利进行,有助于提高检测结果的准确度,提高检测效率。

Description

电池片定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构,具体的说,是涉及一种电池片定位机构。
背景技术
电池片在加工完毕后,需要对其通电检测。由于电池片的易脆性,为了避免被损坏,其在送料的过程中,都是通过机械手运送至传输带上,再由传输带输送至检测工位进行检测。
但是由于传输带在输送的过程中,传输带和电池片之间容易产生打滑现象,导致电池片的位置发生不同程度的偏移,即电池片无法实现准确定位,对后续电池片的检测工作带来困扰,出现检测结果不准确或无法正常检测等问题;为了避免上述问题的出现,通常在检测前,还需要人工对电池片的位置进行重新调整,大大降低了检测效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种能够对电池片进行准确定位,便于后续检测工作顺利进行,提高检测效率的电池片定位机构。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:电池片定位机构,用于定位电池片,包括支撑架、第一驱动元件以及定位组件,所述第一驱动元件沿竖直方向设置于所述支撑架上,且所述第一驱动元件连接所述定位组件并驱动所述定位组件上下运动;所述定位组件包括第二驱动元件和成对设置的定位夹爪,所述第二驱动元件沿水平方向的两侧设置有两个驱动端,所述定位夹爪一一连接所述驱动端。
采用上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:由于定位组件的设置,当电池片的位置发生偏移时,第一驱动元件可以对定位组件的上下位置进行调节,调节至设定位置时,第二驱动元件会驱动定位夹爪将电池片移至准确位置,之后再由传输带输送至检测工位,对电池片进行检测;该定位机构的设置,能够在检测工位之前对电池片的位置进行准确定位,使得电池片的检测工作更加顺利地进行,同时提高了检测效率和检测结果的准确度。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可作如下改进:
作为优选的方案,所述定位组件还包括用于连接所述第二驱动元件的连接板和用于安装所述定位夹爪的安装板。
采用上述优选的方案,连接板的设置,便于第一驱动元件和第二驱动元件的连接,安装板的设置,可以将定位夹爪固定。
作为优选的方案,所述第一驱动元件的驱动端连接所述连接板的正面,所述第二驱动元件固定于所述连接板的反面。
作为优选的方案,所述安装板连接所述第二驱动元件的驱动端,且所述定位夹爪设置于所述安装板的外侧。
采用上述优选的方案,将定位夹爪设置于安装板的外侧,当定位夹爪的定位精度不准确时,可以方便地进行调整;若定位夹爪发生损坏,也便于维修,方便维护。
作为优选的方案,支撑架包括立架和设置于所述立架上方的横架,所述第一驱动元件设置于所述横架上。
作为优选的方案,所述定位夹爪的内侧设置有保护层,所述保护层为弹性材料。
采用上述优选的方案,由于保护层的设置,当定位夹爪移动电池片时,电池片的外侧边缘不易受到损坏,提高了电池片的边缘质量。
作为优选的方案,所述第一驱动元件和第二驱动元件均为气缸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型电池片定位机构中定位组件的结构示意图;
图2为本实用新型电池片定位机构的结构示意图。
其中,1、支撑架,11、立架,12、横架,2、第一驱动元件,21、活塞杆,3、第二驱动元件,31、活塞杆,4、定位夹爪,5、电池片,6、连接板,7、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了达到本实用新型的目的,如图1-2所示,在本实用新型电池片定位机构的一些实施方式中,其用于定位电池片5,包括支撑架1、第一驱动元件2以及定位组件,第一驱动元件2沿竖直方向设置于支撑架1上,且第一驱动元件2连接定位组件并驱动定位组件上下运动;定位组件包括第二驱动元件3和成对设置的定位夹爪4,定位夹爪4对应电池片5的两边,且同一边的定位夹爪4,其个数为两个,便于在移动电池片5的同时,能够保证电池片5的受力均衡;第二驱动元件3沿水平方向的两侧设置有两个驱动端,定位夹爪4一一连接驱动端。其中,第一驱动元件和第二驱动元件优选使用气缸,但是也不排除使用电机和丝杆组合驱动的方式。另外,支撑架包括两个立架11和设置于立架11上方的横架12,第一驱动元件设置于横架12上。具体设置时,两个立架11是位于运送电池片5的传输带的两侧,这样使得整个定位组件位于电池片5的上方,便于对电池片5进行准确定位。
采用上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:由于定位组件的设置,当电池片5的位置发生偏移时,第一驱动元件2可以对定位组件的上下位置进行调节,调节至设定位置时,第二驱动元件3会驱动定位夹爪4将电池片5移至准确位置,之后再由传输带输送至检测工位,对电池片5进行检测;该定位机构的设置,能够在检测工位之前对电池片5的位置进行准确定位,使得电池片5的检测工作更加顺利地进行,同时提高了检测效率和检测结果的准确度。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可作如下改进:
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型电池片定位机构的另外一些实施方式中,定位组件还包括用于连接第二驱动元件3的连接板6和用于安装定位夹爪4的安装板7。
采用上述优选的方案,连接板6的设置,便于第一驱动元件2和第二驱动元件3的连接,安装板7的设置,可以将定位夹爪4固定。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型电池片定位机构的另外一些实施方式中,第一驱动元件2的驱动端连接连接板6的正面,由于第一驱动元件2优选气缸,设置时,气缸的活塞杆21的端部和连接板6的正面相连接;第二驱动元件3固定于连接板6的反面。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型电池片定位机构的另外一些实施方式中,安装板7连接第二驱动元件3的驱动端,由于第二驱动元件优选设置为气缸,设置时,气缸两侧的活塞杆31连接安装板7,且定位夹爪4设置于安装板7的外侧。
采用上述优选的方案,将定位夹爪4设置于安装板7的外侧,当定位夹爪4的定位精度不准确时,可以方便地进行调整;若定位夹爪4发生损坏,也便于维修,方便维护。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型电池片定位机构的另外一些实施方式中,定位夹爪的内侧设置有保护层,保护层为弹性材料。
采用上述优选的方案,由于保护层的设置,当定位夹爪4移动电池片时,电池片5的外侧边缘不易受到损坏,提高了电池片5的边缘质量。
下面介绍本实用新型的工作过程:如图1-2所示,当电池片5的位置发生偏移时,第一驱动元件2先驱动定位组件下降至合适的高度,该高度要使定位夹爪4接触到电池片为准;第二驱动元件3驱动两个定位夹爪4向相对方向运动,将电池片5移动至准确的位置即可。定位完成后,第一驱动元件2和第二驱动元件3将会驱动定位组件复位,等待进行下一电池片5的定位工作。其中,移动电池片5是依靠定位夹爪4的推力,将电池片5推移至合适的位置。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.电池片定位机构,用于定位电池片,其特征在于,包括支撑架、第一驱动元件以及定位组件,所述第一驱动元件沿竖直方向设置于所述支撑架上,且所述第一驱动元件连接所述定位组件并驱动所述定位组件上下运动;所述定位组件包括第二驱动元件和成对设置的定位夹爪,所述第二驱动元件沿水平方向的两侧设置有两个驱动端,所述定位夹爪一一连接所述驱动端。
2.根据权利要求1所述的电池片定位机构,其特征在于,所述定位组件还包括用于连接所述第二驱动元件的连接板和用于安装所述定位夹爪的安装板。
3.根据权利要求2所述的电池片定位机构,其特征在于,所述第一驱动元件的驱动端连接所述连接板的正面,所述第二驱动元件固定于所述连接板的反面。
4.根据权利要求2或3所述的电池片定位机构,其特征在于,所述安装板连接所述第二驱动元件的驱动端,且所述定位夹爪设置于所述安装板的外侧。
5.根据权利要求1所述的电池片定位机构,其特征在于,支撑架包括立架和设置于所述立架上方的横架,所述第一驱动元件设置于所述横架上。
6.根据权利要求5所述的电池片定位机构,其特征在于,所述定位夹爪的内侧设置有保护层,所述保护层为弹性材料。
7.根据权利要求1所述的电池片定位机构,其特征在于,所述第一驱动元件和第二驱动元件均为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108380696A (zh) * 2018-01-23 2018-08-10 深圳市炫硕智造技术有限公司 整形检测装置

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