CN204540638U - 一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构。该翻转机构夹棒机构和插棒机构，夹棒机构设置在横轴上，横轴的一端设置有平移气缸，平移气缸固定设置在机架上，插棒机构设置在机架上相对夹棒机构的一侧，横轴上连接有连杆机构，连杆机构连接旋转气缸；旋转气缸控制连杆机构带动横轴旋转，令夹棒机构向插棒机构一侧翻转；平移气缸控制横轴来回平移调整夹棒机构相对插棒机构的横向位置；本实用新型以简单的结构实现控制横轴完成两个动作，从而令横轴上的夹棒机构翻转与插棒机构配合传递木棒，夹棒机构平移控制调整与插棒机构的相对工位。与传统的结构相比结构大大简化，降低了制造成本，减少了占用的空间，良好的传动保证了输送木棒的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品生产设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构。
背景技术
在带木棒的冰淇淋制造时，普遍使用自动送棒和插棒的冰淇淋插棒机。冰淇淋插棒机在使用时待排序的木棒先放入料箱，由输送带有序输送到位，再通过推棒机构、夹棒机构、插棒机构等配合完成对木棒操作并最终插入冰淇淋中。现有冰淇淋插棒机上的夹棒机构翻转至插棒机构处传递木棒的翻转机构结构复杂，多个气缸需要随着翻转机构一起活动，在翻转过程中各零部件受力较大，加快磨损，不利于翻转机构的长期使用。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小，良好传动进行平移和翻转的的使用在冰淇淋插棒机上的夹棒插棒翻转机构。
本实用新型采用以下技术方案：一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，包括夹棒机构和插棒机构，夹棒机构设置在横轴上，横轴的一端设置有平移气缸，平移气缸固定设置在机架上，插棒机构设置在机架上相对夹棒机构的一边，横轴上连接有连杆机构，连杆机构连接旋转气缸；旋转气缸控制连杆机构带动横轴旋转，令夹棒机构向插棒机构一侧翻转；平移气缸控制横轴来回平移调整夹棒机构相对插棒机构的横向位置。
作为一种改进，连杆机构包括相互可旋转连接的推拉杆和连动杆，推拉杆连接旋转气缸，连动杆与横轴连接设置。
作为一种改进，旋转气缸的端部通过球轴承可摆动的设置在机架上。
作为一种改进，横轴和旋转气缸均相对于机架的底面相邻设置。
作为一种改进，夹棒机构的初始位置位于横轴上的最高位置，旋转气缸可带动帮夹棒机构旋转0-90度。
作为一种改进，插棒机构上具有等距的多个插棒夹具，夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具的夹棒夹具；夹棒夹具之间间距为插棒夹具之间间距的1/2。
本实用新型的有益效果：采用一根横轴来设置夹棒机构，由平移气缸控制横轴的平移，由连杆机构和旋转气缸的配合控制横轴的旋转，以简单的结构实现控制横轴完成两个动作，从而令横轴上的夹棒机构翻转与插棒机构配合传递木棒，夹棒机构平移控制调整与插棒机构的相对工位。与传统的结构相比结构大大简化，零部件的数量大大减少，降低了制造成本，减少了占用的空间，使机器的故障率降低，且良好的传动保证了输送木棒的功能。
附图说明
图1是本实用新型冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构的立体图。
图2是本实用新型冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构的侧面剖视图。
图3是本实用新型冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3所示，为本实用新型冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构的一种具体实施例。该实施例包括夹棒机构和插棒机构，夹棒机构设置在横轴1上，横轴1的一端设置有平移气缸2，平移气缸2固定设置在机架3上，插棒机构设置在机架3上相对夹棒机构的一边，横轴1上连接有连杆机构，连杆机构连接旋转气缸4；旋转气缸4控制连杆机构带动横轴1旋转，令夹棒机构向插棒机构一侧翻转；平移气缸2控制横轴1来回平移调整夹棒机构相对插棒机构的横向位置。本实用新型采用一根横轴1来设置夹棒机构，由平移气缸2控制横轴1的平移，由连杆机构和旋转气缸4的配合控制横轴1的旋转，以简单的结构实现控制横轴1完成两个动作，横轴1上的夹棒机构向插棒机构所在一边翻转，翻转至插棒机构下方后，与插棒机构配合传递木棒；而夹棒机构平移能够控制调整与插棒机构的相对工位。与传统的结构相比结构大大简化，零部件的数量大大减少，降低了制造成本，减少了占用的空间，使机器的故障率降低，且良好的传动保证了输送木棒的功能。
作为一种改进的具体实施方式，连杆机构包括相互可旋转连接的推拉杆41和连动杆42，推拉杆41连接旋转气缸4，连动杆42与横轴1连接设置。旋转气缸4工作拉回或者推出推拉杆41，推拉杆41带动连动杆42旋转摆动，从而带动横轴1的旋转，结构简单便于制造安装，且传动效果好；连杆机构和旋转气缸4配合设置在横轴1的侧边，占用空间小不妨碍其他零部件的设置，相较于之前的结构更稳定。
作为一种改进的具体实施方式，旋转气缸4的端部通过球轴承43可摆动的设置在机架3上。平移气缸2工作平移横轴1时，旋转气缸4通过球轴承43摆动，即可实现旋转气缸4相对活动而横轴1能够平移，结构简单便于制造安装。
作为一种改进的具体实施方式，横轴1和旋转气缸4均相对于机架3的底面相邻设置。以上结构实现了横轴1、旋转气缸4、平移气缸2均设置于底部，结构稳定不易损坏；并且不占用上方的空间。便于冰淇淋插棒机整体的结构优化，各零部件之间的合理设置。
作为一种改进的具体实施方式，夹棒机构的初始位置位于横轴1上的最高位置，旋转气缸4可带动帮夹棒机构旋转0-90度。夹棒机构初始位置为最高点即水平设置，木棒从上一工序推入夹棒机构后，经旋转90度，到达插棒机构的下方，由插棒机构上的夹具夹住并上升夹走木棒。
作为一种改进的具体实施方式，插棒机构上具有等距的多个插棒夹具5，夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具5的夹棒夹具6；夹棒夹具6之间间距为插棒夹具5之间间距的1/2。插棒机构将取到的木棒向下插入冰淇淋完成插棒，其插棒夹具5需要一定的间距，而夹棒机构上的夹棒夹具6运送两倍于插棒夹具5的木棒。旋转气缸4工作将夹棒机构翻转至插棒机构下，由插棒夹具5夹走一半的木棒；夹棒机构往回翻转，同时插棒夹具5向下活动将木棒插入冰淇淋；平移气缸2工作将夹棒机构平移一个夹棒夹具6的位置，即未被夹走的一半木棒移动到了插棒夹具5对应的位置；然后夹棒机构复位再翻转由插棒夹具5夹走剩下的木棒；最后夹棒机构复位进行下一循环。以上设置提高了前道工序输送带和本实用新型中夹棒机构的输送效率，并不影响插棒机构上插棒夹具5具有合理间距来保证插棒的进行。
Claims (10)
1.一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，包括夹棒机构和插棒机构，其特征在于：所述夹棒机构设置在横轴(1)上，所述横轴(1)的一端设置有平移气缸(2)，所述平移气缸(2)固定设置在机架(3)上，所述插棒机构设置在机架(3)上相对夹棒机构的一边，所述横轴(1)上连接有连杆机构，所述连杆机构连接旋转气缸(4)；所述旋转气缸(4)控制连杆机构带动横轴(1)旋转，令夹棒机构向插棒机构一侧翻转；所述平移气缸(2)控制横轴(1)来回平移调整夹棒机构相对插棒机构的横向位置。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述连杆机构包括相互可旋转连接的推拉杆(41)和连动杆(42)，所述推拉杆(41)连接旋转气缸(4)，所述连动杆(42)与横轴(1)连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸(4)的端部通过球轴承(43)可摆动的设置在机架(3)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述横轴(1)和旋转气缸(4)均相对于机架(3)的底面相邻设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述夹棒机构的初始位置位于横轴(1)上的最高位置，所述旋转气缸(4)可带动帮夹棒机构旋转0-90度。
6.根据权利要求4所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述夹棒机构的初始位置位于横轴(1)上的最高位置，所述旋转气缸(4)可带动帮夹棒机构旋转0-90度。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述插棒机构上具有等距的多个插棒夹具(5)，所述夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具(5)的夹棒夹具(6)；所述夹棒夹具(6)之间间距为插棒夹具(5)之间间距的1/2。
8.根据权利要求4所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述插棒机构上具有等距的多个插棒夹具(5)，所述夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具(5)的夹棒夹具(6)；所述夹棒夹具(6)之间间距为插棒夹具(5)之间间距的1/2。
9.根据权利要求5所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述插棒机构上具有等距的多个插棒夹具(5)，所述夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具(5)的夹棒夹具(6)；所述夹棒夹具(6)之间间距为插棒夹具(5)之间间距的1/2。
10.根据权利要求6所述的一种冰淇淋插棒机的夹棒插棒翻转机构，其特征在于：所述插棒机构上具有等距的多个插棒夹具(5)，所述夹棒机构上设置有数量2倍于插棒夹具(5)的夹棒夹具(6)；所述夹棒夹具(6)之间间距为插棒夹具(5)之间间距的1/2。
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|---|---|---|---|---|
| CN105668224A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-15 | 蚌埠市赛亚机械有限责任公司 | 插签机棒签夹持机构 |
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| CN105668224B (zh) * | 2016-04-15 | 2018-06-22 | 蚌埠市赛亚机械有限责任公司 | 插签机棒签夹持机构 |
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