CN105668224B - 插签机棒签夹持机构 - Google Patents
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Abstract
插签机棒签夹持机构，转轴的两端部装于支架上，转轴联接有曲柄，曲柄一端与机架上气缸的活塞杆铰接，转轴上联接有一组摆杆，转轴的前方设有横梁，横梁上铰接有一组夹爪，夹爪的数目及位置与摆杆对应，每一夹爪上铰接有一导柱，每一摆杆的自由端装有销轴，每一导柱穿过所对应的销轴，导柱位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧，导柱伸出销轴的部位装有螺母。气缸驱动转轴，由摆杆驱动导杆，即可使夹爪与横梁分离或靠紧；由于摆杆与夹爪不是直接连接，在安装摆杆时，只需调节摆杆与水平方向的夹角，即可准确的完成调试，调节螺母，可使弹簧的弹性变形量得到调节，进而实现夹爪对横梁的压力的调节，既实现夹爪与横梁配合时对棒签夹紧力的调节。
Description
技术领域
本发明涉及饮品加工装置，具体地说是饮品生产线上插签机中的棒签夹持机构。
背景技术
在具有棒签的饮品（如雪糕、冰棒）的生产线上，需要设置向模具或包装盒中投放棒签的插签机，插签机上设置有棒签夹持机构，用以夹持棒签、并将其投入到模具或包装盒中。现有插签机中的一种棒签夹持机构的基本结构为：一转轴的两端部装于支架上，转轴的一端或两端联接有曲柄，曲柄的一端与支架上的气缸的活塞杆铰接，转轴通过连接件联接有一组摆杆，每一摆杆的自由端铰接有一夹爪，夹爪与摆杆间连接有弹簧，转轴的前方设有一与其平行的横梁。它的工作原理是：转轴带动摆杆及夹爪往复摆动，在夹爪与横梁分离时，插签机的送签机构将棒签送入至夹爪与横梁间，随之，夹爪与横梁靠紧将棒签夹持，并向下运行将棒签插入到模具或包装盒中，然后，夹爪与横梁再次分离。现有的这种棒签夹持机构存在的欠缺是：1、为克服加工及安装误差，确保摆杆带动的夹爪能可靠的与横梁贴紧，在设备组装时，每一摆杆与转轴的联接部位需要调试后才能确定，由于夹爪与摆杆直接铰接，增加了调试的难度；2、夹爪与横梁紧贴时，夹爪对横梁的压力完全取决于弹簧的弹性变形量，而弹簧安装好后，其弹性变形量无法再调整，3、夹爪与横梁贴紧后，两者难以达到理想的贴合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插签机棒签夹持机构，该棒签夹持机构在插签机上安装时调试方便，且它对棒签的夹紧力可随时调整。
为实现上述目的，本发明采用以下方案：插签机棒签夹持机构，一转轴的两端部装于支架上，转轴至少有一端联接有曲柄，曲柄的一端与设于机架上的气缸的活塞杆铰接，转轴上联接有一组摆杆，转轴的前方设有一与其平行的横梁，在横梁上铰接有一组夹爪，夹爪的数目及位置与摆杆对应，每一夹爪上铰接有一导柱，每一摆杆的自由端装有销轴，每一导柱穿过所对应的销轴，导柱位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧，导柱伸出销轴的部位装有螺母。
由上述方案可见，气缸驱动转轴带动摆杆往复摆动，由摆杆驱动导杆，即可使夹爪与横梁分离或靠紧；由于摆杆与夹爪不是直接连接，在安装摆杆时，只需调节摆杆与水平方向的夹角，即可准确的完成调试，另外，调节螺母，可使弹簧的弹性变形量得到调节，进而实现夹爪对横梁的压力的调节，既实现夹爪与横梁配合时对棒签夹紧力的调节。
本发明结构合理，它安装时调试方便，以确保动作准确可靠，且它对棒签的夹紧力可随时调整，确保棒签能可靠的被夹持。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的A－A剖视图；
图4为图1的B－B剖视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1、图2、图3、图4
本发明提供的插签机棒签夹持机构中，一转轴7的两端部装于支架1上，转轴7的两端分别联接有一曲柄8，每一曲柄8的一端分别与一气缸9的活塞杆铰接，气缸9的缸体与支架1铰接。转轴7上联接有一组摆杆13，转轴7的前方设有一只与其平行的横梁2，在横梁2上铰接有一组夹爪3，夹爪3的数目及位置与摆杆13对应。每一夹爪3上铰接有一导柱10，每一摆杆13的自由端装有销轴12，销轴12与摆杆13间隙配合，每一导柱10穿过所对应的销轴12，导柱10位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧5，导柱10伸出销轴的部位装有螺母11。
参见图3、图4
本实施例中，销轴12上套有导向块14，导柱10穿过导向块14。导柱上装有的弹簧5的两端分别与导柱10及导向块14抵靠。
本实施例中，摆杆13与转轴7联接的结构为，摆杆13与转轴7联接的部位为一个圆环体13a，该圆环体13a上开有锁紧槽13b，圆环体13a套在转轴7上，圆环体13a上装有穿过锁紧槽13b的螺栓15。旋紧螺栓15，可使摆杆13与转轴7紧定，松开螺栓15，即可方便的调整摆杆13与水平方向的夹角。
参见图1、图3、图4
本实施例中，夹爪5的头部铰接有夹紧块4，夹紧块4的夹持面上具有若干凸棱，横梁2与夹爪3配合的侧面上固定有垫板6，垫板6上与各夹紧块4对应的部位设有表面呈瓦楞形的凸台6a。另外，夹爪3在横梁2上铰接的方式为：横梁2上固定有支座17，支座17通过螺栓16与横梁2联接，夹爪3与支座17铰接。
由图3、图4可见，气缸9驱动转轴7带动摆杆13往复摆动，由摆杆13驱动导杆10，即可使夹爪3与横梁2分离或靠紧；在摆杆13驱动夹爪3向横梁2靠紧时，由夹紧块4与凸台6a配合实现对棒签的夹持。通过调整摆杆13与水平方向的夹角，可保证在摆杆13的驱动下，夹爪3头部的夹紧块4与垫板6上的凸台6a贴靠到位；夹紧块4与夹爪3头部的铰接结构，可使得夹紧块4与凸台6a靠紧时两者能够紧密的贴合；通过夹紧块4与凸台6a的配合，可保证棒签被可靠的夹持。
Claims (3)
1.插签机棒签夹持机构，一转轴的两端部装于支架上，转轴至少有一端联接有曲柄，曲柄的一端与设于机架上的气缸的活塞杆铰接，转轴上联接有一组摆杆，转轴的前方设有一与其平行的横梁，其特征在于：在横梁上铰接有一组夹爪，夹爪的数目及位置与摆杆对应，每一夹爪上铰接有一导柱，每一摆杆的自由端装有销轴，每一导柱穿过所对应的销轴，导柱位于夹爪与摆杆间的部位装有弹簧，导柱伸出销轴的部位装有螺母。
2.根据权利要求1所述的插签机棒签夹持机构，其特征在于：摆杆与转轴联接的部位为一个圆环体，该圆环体上开有锁紧槽，圆环体套在转轴上，圆环体上装有穿过锁紧槽的螺栓。
3.根据权利要求1所述的插签机棒签夹持机构，其特征在于：夹爪的头部铰接有夹紧块，夹紧块的夹持面上具有若干凸棱，横梁与夹爪配合的侧面上固定有垫板，垫板上与各夹紧块对应的部位设有表面呈瓦楞形的凸台。
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