CN108082926A - 一种气爪翻转机构 - Google Patents

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connecting plate
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武欣竹
庞勇
韩斌慧
张建广
陈玉平
冯娟
杨继盛
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Xian Aeronautical Polytechnic Institute
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Xian Aeronautical Polytechnic Institute
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种气爪翻转机构，包括倒L形支架，支架的竖直架体一侧通过支座连接有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，支架的竖直架体中心处设有通孔，通孔内穿套有转轴，转轴的一端设有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆连接，转轴的另一端设有连接板，连接板位于支架的竖直架体的另一侧，转轴通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪。解决了现有机械手存在的横向尺寸大及制造成本高的问题。

Description

一种气爪翻转机构
技术领域
本发明属于机床自动化上下料技术领域，涉及一种气爪翻转机构。
背景技术
目前上下料机械手多数是两个气爪呈90°布置，绕着90°的中心线旋转，实现气爪姿态90°变化。这种结构形式的机械手具有两个缺点：1、换料时气爪必须在机床内摆动；2、气爪横向尺寸较大，当空间狭小时无法使用；3、气管和电缆线随着气爪摆动，容易缠绕在气爪上或者对自身产生磨损，可靠性低；4、由于需要摆动气缸，其制造成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种气爪翻转机构，解决了现有机械手存在的横向尺寸大及制造成本高的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种气爪翻转机构，包括倒L形支架，支架的竖直架体一侧通过支座连接有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，支架的竖直架体中心处设有通孔，通孔内穿套有转轴，转轴的一端设有摆臂，摆臂与气缸的活塞杆连接，转轴的另一端设有连接板，连接板位于支架的竖直架体的另一侧，转轴通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪。
本发明的特点还在于，
转轴上分别套接有两个轴承，两个轴承位于摆臂和连接板之间，转轴安装摆臂的一端端部设有锁紧螺母。
连接板为L形，连接板的一个支板连接在转轴的一端，连接板的另一个支板与气爪固定板连接。
连接板上与气爪固定板连接的所述支板位于气爪固定板的中部。
支架的竖直架体一侧分别设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块与摆臂位于支架的同一侧，上限位块和下限位块分别位于转轴一端的上下两侧。
上限位块上设有调整螺栓A，下限位块上设有调整螺栓B。
气爪为两个，两个气爪平行布置在气爪固定板的两端。
转轴为中空结构。
本发明的有益效果是，本装置中包括气缸，气缸的活塞杆端部连接有摆臂，摆臂安装在转轴的一端，转轴的另一端通过连接板连接气爪固定板，气爪固定板上设有气爪，气缸活塞杆的伸缩通过转轴带动气爪固定板转动，气爪固定板上的两个气爪随着气爪固定板转动，可实现气爪的上料和卸料动作，缩短了气爪换料时间。气爪的横向尺寸大幅缩小，气爪上的气管和电缆可以穿过中空转轴，管线制作只做扭转，没有缠绕和180°的大幅度摆动，有效降低了线路磨损，提高了整体机构的可靠性，降低制造成本。
附图说明
图1是本发明一种气爪翻转机构的主视图；
图2是本发明一种气爪翻转机构的侧视图；
图3是本发明一种气爪翻转机构中支架的结构示意图；
图4是本发明一种气爪翻转机构中转轴的结构示意图。
图中，1.支架，2.支座；
3.气缸，3-1.活塞杆；
4.通孔，5.转轴，6.摆臂，7.连接板，8.气爪固定板，9.气爪，10.轴承，11.锁紧螺母，12.上限位块，13.下限位块，14.调整螺栓A，15.调整螺栓B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种气爪翻转机构，结构如图1～3所示，包括倒L形支架1，支架1的竖直架体一侧通过支座2连接有气缸3，气缸3的活塞杆朝下设置，支架1的竖直架体中心处设有通孔4，通孔4内穿套有转轴5，转轴5的一端设有摆臂6，摆臂6与气缸3的活塞杆3-1连接，转轴5的另一端设有连接板7，连接板7位于支架1的竖直架体的另一侧，转轴5通过连接板7连接气爪固定板8，气爪固定板8上设有气爪9。
如图4所示，转轴5上分别套接有两个轴承10，两个轴承10位于摆臂6和连接板7之间，转轴5安装摆臂6的一端端部设有锁紧螺母11。
连接板7为L形，连接板7的一个支板连接在转轴5的一端，连接板7的另一个支板与气爪固定板8连接。
连接板7上与气爪固定板8连接的支板位于气爪固定板8的中部。
支架1的竖直架体一侧分别设有上限位块12和下限位块13，上限位块12和下限位块13与摆臂6位于支架1的同一侧，上限位块12和下限位块13分别位于转轴5一端的上下两侧。
上限位块12上设有调整螺栓A14，下限位块13上设有调整螺栓B15。
气爪9为两个，两个气爪9分别位于气爪固定板8的两端。两个气爪9平行布置在气爪固定板8的两端。
转轴5为中空结构。
本发明一种气爪翻转机构的使用方法为，当气缸3的活塞杆3-1做伸缩运动时，驱动摆臂6通过转轴5带动气爪固定板8摆动(转轴5转动带动连接板7转动，连接板7带动气爪固定板8摆动)，上限位块12和下限位块13分别位于摆臂的上下两个90°摆动极限位置，上限位块12上的调整螺栓A14和下极限块13上的调整螺栓B15能够准确调整摆动的极限位置；气爪固定板8带动两个气爪9进行90°转动，快速便捷的实现了气爪9的卸料和上料，而且气爪9上的气管和电缆从转轴5内部穿过，摆臂6带动气爪固定板8转动过程中，气爪9的管线和电缆没有缠绕以及进行180°的大幅度摆动，有效降低了线路磨损，提高了整体机构的可靠性，降低制造成本。

Claims (8)

1.一种气爪翻转机构，其特征在于：包括倒L形支架(1)，支架(1)的竖直架体一侧通过支座(2)连接有气缸(3)，气缸(3)的活塞杆(3-1)朝下设置，支架(1)的竖直架体中心处设有通孔(4)，通孔(4)内穿套有转轴(5)，转轴(5)的一端设有摆臂(6)，摆臂(6)与气缸(3)的活塞杆连接，转轴(5)的另一端设有连接板(7)，连接板(7)位于支架(1)的竖直架体的另一侧，转轴(5)通过连接板(7)连接气爪固定板(8)，气爪固定板(8)上设有气爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述转轴(5)上分别套接有两个轴承(10)，两个轴承(10)位于摆臂(6)和连接板(7)之间，转轴(5)安装摆臂(6)的一端端部设有锁紧螺母(11)。
3.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述连接板(7)为L形，连接板(7)的一个支板连接在转轴(5)的一端，连接板(7)的另一个支板与气爪固定板(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述连接板(7)上与气爪固定板(8)连接的所述支板位于气爪固定板(8)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述支架(1)的竖直架体一侧分别设有上限位块(12)和下限位块(13)，上限位块(12)和下限位块(13)与摆臂(6)位于支架(1)的同一侧，上限位块(12)和下限位块(13)分别位于转轴(5)一端的上下两侧。
6.根据权利要求5所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述上限位块(12)上设有调整螺栓A(14)，所述下限位块(13)上设有调整螺栓B(15)。
7.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述气爪(9)为两个，两个气爪(9)平行布置在气爪固定板(8)的两端。
8.根据权利要求1所述的一种气爪翻转机构，其特征在于：所述转轴(5)为中空结构。
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