CN110498209A

CN110498209A - 一种排母的过料翻转装置

Info

Publication number: CN110498209A
Application number: CN201910732442.8A
Authority: CN
Inventors: 李琼; 金斌; 李柯
Original assignee: 李琼
Current assignee: DONGGUAN HAORUN PRECISION ELECTRONIC Co.,Ltd.
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2039-08-09
Also published as: CN110498209B

Abstract

本发明电子元件生产领域。一种排母的过料翻转装置，包括机架以及安装在机架上的固定底座、水平气缸、槽形块、摆杆、解锁气缸、旋转料座、压紧块、转轴、进料轨道、压紧组件、端挡片、光纤传感器和定位钉；水平气缸的伸缩端上安装有槽形块，所述的槽形块上端设置有竖直的槽，摆杆固定设置在转轴上，转轴上铰接在固定底座上，摆杆的端部设置有滚珠，该滚珠与槽形块形成槽副配合；旋转料座安装在摆杆的悬伸端，紧块通过销轴铰接在旋转料座上；压紧块的一端部设置有槽纹，与旋转料座凸耳协同夹紧工件。本发明的排母姿态可改变，对排母损坏小，装置结构小巧，转动惯量小。

Description

一种排母的过料翻转装置

技术领域

本发明电子元件生产领域，具体涉及一种排母的过料翻转装置。

背景技术

排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件，主要起到电流或信号传输的作用。通常与排针配套使用，构成板对板连接；在排针排母加工好后需要检测、分离和包装，现有人工检测模式下，产品种类多，检测量大，劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成大量误检、漏检，给产品质量造成很大影响，现有的包装技术效率低。排母在过料时，需要结合不同的操作改变相应的位置姿态。

国家知识产权局于2019.06.28公开了公开号为CN209037998U，专利名称为一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机的专利，它包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台，工作台正端面固定安装设置有控制器，工作台顶端一侧安装设置有支架，支架旁边安装设置有进料口，进料口旁边固定安装设置有输送带，支架底端安装设置有安装板，安装板下方设置有滑杆，滑杆与安装板之间通过支撑杆固定连接，滑杆两侧安装设置有气缸，气缸下方设置有抓手，气缸与抓手之间通过升降轴相连接，滑杆底端安装设置有液压缸，液压缸底端连接设置有CCD检测器。该专利直接将排母已经放置到指定姿态，通过输送带输送，难以与组装机过渡衔接使用。

国家知识产权局于2019.04.02公开了公开号为CN208679855U，专利名称为电子元件包装自动检测机的专利，它采用专用模具，一次可以安放许多个电子元件进行检测，采用分级带传动机构输送线，快速地输送专用模具到检测机构的检测位，对专用模具上的电子元件，采用CCD检测系统检测。该专利未设置翻转装置，工件的姿态无法改变，难以进行一些特定的操作。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种排母姿态可改变，对排母损坏小，装置结构小巧，转动惯量小的排母的过料翻转装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种排母的过料翻转装置，该装置包括机架以及安装在机架上的固定底座、水平气缸、槽形块、摆杆、解锁气缸、旋转料座、压紧块、转轴、进料轨道、压紧组件、端挡片、光纤传感器和定位钉；固定底座固定设置在机架上，水平气缸安装在固定底座上，水平气缸的伸缩端上安装有槽形块，所述的槽形块上端设置有竖直的槽，摆杆固定设置在转轴上，转轴上铰接在固定底座上，摆杆的端部设置有滚珠，该滚珠与槽形块形成槽副配合；固定底座的侧方设置有解锁气缸，解锁气缸水平设置；旋转料座安装在摆杆的悬伸端，所述的旋转料座端部设置有凸耳，旋转料座内部掏空；压紧块通过销轴铰接在旋转料座上，压紧块的一端部设置有槽纹，与凸耳协同夹紧工件，压紧块的另一端设置有凸台；压紧块的右端通过弹簧向旋转料座侧压紧；旋转料座的侧方安装有端挡片；进料轨道安装在固定底座上；进料轨道的出料端侧方设置有缺口，在该缺口处安装有定位钉；光纤传感器安装在进料轨道的端部；压紧组件安装在进料轨道侧方，对应出料端倒数第二个排母。

作为优选，所述的进料轨道包括底轨和盖轨，形成一个适应排母经过的通槽。

作为优选，所述的压紧组件包括连接座、微型气缸、压片和复位弹簧；连接座安装在进料轨道上，微型气缸通过钣金件竖直安装在连接座上，压片的中部通过销轴与连接座相铰接，压片的左端设置有复位弹簧，复位弹簧的上端与连接座侧面凸缘相抵，压片的右端与微型气缸伸缩端相对应。

作为优选，所述的端挡片高度高于旋转料座上凸耳位置。

作为优选，所述的进料轨道出料端上设置有竖直的圆通孔，所述的光纤传感器包括两个对射布置的光纤头，该光纤头的光路与进料轨道上的竖通孔相对应。

作为优选，所述的旋转料座在翻折的过程中，两端的极限位置设置有限位钉，极限位置时限位钉与旋转料座侧壁相接触。

作为优选，所述的一种排母的过料翻转装置在动作时，首先水平气缸伸长，推动摆杆转动，使得旋转料座靠近定位钉，接触后顶起压紧块，而后微型气缸伸长带动压片摆动，使压住的排母松开，排母从进料轨道中进入旋转料座，被光纤传感器检测到后控制水平气缸收缩，将旋转料座摆动至竖立姿态，实现翻转；而后解锁气缸伸长，推动压紧块，使得夹紧的排母松开。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置弹簧压紧的旋转料座和压紧块，夹紧力可控，避免刚性冲击损坏排母；旋转料座和压紧块的开合姿态均由外部元件控制，使得旋转料座的质量减轻，可以高速翻转，惯性小；设置了压片控制进料，使得上料有序进行，降低故障率。

附图说明

图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2是排母的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种排母的过料翻转装置包括机架以及安装在机架上的固定底座31、水平气缸32、槽形块33、摆杆34、解锁气缸35、旋转料座36、压紧块37、转轴38、进料轨道39、压紧组件310、端挡片311、光纤传感器312和定位钉313；固定底座31固定设置在机架上，水平气缸32安装在固定底座31上，水平气缸32的伸缩端上安装有槽形块33，所述的槽形块33上端设置有竖直的槽，摆杆34固定设置在转轴38上，转轴38上铰接在固定底座31上，摆杆34的端部设置有滚珠，该滚珠与槽形块33形成槽副配合；固定底座31的侧方设置有解锁气缸35，解锁气缸35水平设置；旋转料座36安装在摆杆34的悬伸端，所述的旋转料座36端部设置有凸耳361，旋转料座36内部掏空；压紧块37通过销轴362铰接在旋转料座36上，压紧块37的一端部设置有槽纹，与凸耳361协同夹紧排母，排母的结构如图2所示，压紧块37的另一端设置有凸台；压紧块37的右端通过弹簧向旋转料座36侧压紧；旋转料座36的侧方安装有端挡片311，所述的端挡片311高度高于凸耳361位置；进料轨道39安装在固定底座31上，所述的进料轨道39包括底轨和盖轨，形成一个适应排母经过的通槽；进料轨道39的出料端侧方设置有缺口，在该缺口处安装有定位钉313；光纤传感器312安装在进料轨道39的端部；压紧组件310安装在进料轨道39侧方，对应出料端倒数第二个排母；所述的压紧组件310包括连接座3101、微型气缸3102、压片3103和复位弹簧3104；连接座3101安装在进料轨道39上，微型气缸3102通过钣金件竖直安装在连接座3101上，压片3103的中部通过销轴与连接座3101相铰接，压片3103的左端设置有复位弹簧3104，复位弹簧3104的上端与连接座3101侧面凸缘相抵，压片3103的右端与微型气缸3102伸缩端相对应。

一种排母的过料翻转装置在工作时，首先水平气缸32伸长，推动摆杆34转动，使得旋转料座36靠近定位钉313，接触后顶起压紧块37，而后微型气缸3102伸长带动压片3103摆动，使压住的排母松开，排母从进料轨道39中进入旋转料座36，被光纤传感器312检测到后控制水平气缸32收缩，将旋转料座36摆动至竖立姿态，实现翻转；而后解锁气缸35伸长，推动压紧块37，使得夹紧的排母松开，等待搬运。

一种排母的过料翻转装置解决了排母翻转机构复杂，翻转效率低，排母易夹取变形损坏的问题，通过设置弹簧压紧的旋转料座36和压紧块37，夹紧力可控，避免刚性冲击损坏排母；旋转料座36和压紧块37的开合姿态均由外部元件控制，使得旋转料座的质量减轻，可以高速翻转，惯性小；设置了压片3103控制进料，使得上料有序进行，降低故障率。

Claims

1.一种排母的过料翻转装置，其特征在于，该装置包括机架以及安装在机架上的固定底座（31）、水平气缸（32）、槽形块（33）、摆杆（34）、解锁气缸（35）、旋转料座（36）、压紧块（37）、转轴（38）、进料轨道（39）、压紧组件（310）、端挡片（311）、光纤传感器（312）和定位钉（313）；固定底座（31）固定设置在机架上，水平气缸（32）安装在固定底座（31）上，水平气缸（32）的伸缩端上安装有槽形块（33），所述的槽形块（33）上端设置有竖直的槽，摆杆（34）固定设置在转轴（38）上，转轴（38）上铰接在固定底座（31）上，摆杆（34）的端部设置有滚珠，该滚珠与槽形块（33）形成槽副配合；固定底座（31）的侧方设置有解锁气缸（35），解锁气缸（35）水平设置；旋转料座（36）安装在摆杆（34）的悬伸端，所述的旋转料座（36）端部设置有凸耳（361），旋转料座（36）内部掏空；压紧块（37）通过销轴（362）铰接在旋转料座（36）上，压紧块（37）的一端部设置有槽纹，与凸耳（361）协同夹紧工件，压紧块（37）的另一端设置有凸台；压紧块（37）的右端通过弹簧向旋转料座（36）侧压紧；旋转料座（36）的侧方安装有端挡片（311）；进料轨道（39）安装在固定底座（31）上；进料轨道（39）的出料端侧方设置有缺口，在该缺口处安装有定位钉（313）；光纤传感器（312）安装在进料轨道（39）的端部；压紧组件（310）安装在进料轨道（39）侧方，对应出料端倒数第二个排母。

2.根据权利要求1所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的进料轨道（39）包括底轨和盖轨，形成一个适应排母经过的通槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的压紧组件（310）包括连接座（3101）、微型气缸（3102）、压片（3103）和复位弹簧（3104）；连接座（3101）安装在进料轨道（39）上，微型气缸（3102）通过钣金件竖直安装在连接座（3101）上，压片（3103）的中部通过销轴与连接座（3101）相铰接，压片（3103）的左端设置有复位弹簧（3104），复位弹簧（3104）的上端与连接座（3101）侧面凸缘相抵，压片（3103）的右端与微型气缸（3102）伸缩端相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的端挡片（311）高度高于旋转料座（36）上凸耳（361）位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的进料轨道（39）出料端上设置有竖直的圆通孔，所述的光纤传感器（312）包括两个对射布置的光纤头，该光纤头的光路与进料轨道（39）上的竖通孔相对应。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的旋转料座（36）在翻折的过程中，两端的极限位置设置有限位钉，极限位置时限位钉与旋转料座（36）侧壁相接触。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种排母的过料翻转装置，其特征在于，所述的一种排母的过料翻转装置在动作时，首先水平气缸（32）伸长，推动摆杆（34）转动，使得旋转料座（36）靠近定位钉（313），接触后顶起压紧块（37），而后微型气缸（3102）伸长带动压片（3103）摆动，使压住的排母松开，排母从进料轨道（39）中进入旋转料座（36），被光纤传感器（312）检测到后控制水平气缸（32）收缩，将旋转料座（36）摆动至竖立姿态，实现翻转；而后解锁气缸（35）伸长，推动压紧块（37），使得夹紧的排母松开。