CN207861325U - 一种物料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料翻转机构，包括底座、立板、转轴、导轨安装板、滑块安装板、夹持气缸、连接杆、旋转杆、第一气缸、连接块和第二气缸，底座的两端均设有立板，立板的上部均通过轴承设置有转轴，转轴的一端设有连接块，转轴的另一端连接旋转杆的一端，旋转杆的另一端与连接杆的一端活动连接；本实用新型的物料翻转机构可以对物料进行一定角度的翻转，通过对限位机构的调节，可以改变导轨安装板的翻转角度，进而改变物料的翻转角度，通过多个夹持气缸可以实现对多个物料的同时翻转，具有效率高，便于较小物料的操作；翻转后通过第二气缸推动推板，又可将物料向前推出一段距离，方便后续工位的操作。

Description

一种物料翻转机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料翻转机构。

背景技术

自动化生产过程中，方便多种产品的流水线加工，具有工作效率高，节约人力的优势，并且在加工过程中针对细小工件，有着加工工位准确，操作灵敏，等优点；对于医疗器械的交工过程中，自动化的加工更为重要，人工操作会接触产品造成二次污染；例如在采血针的装配过程中需要进行两个方向的装备，要对装配中的半成品进行一次翻转，而现有的设备均无法进行自动翻转，且翻转的角度要固定，因此仍然需要人工参与翻转，但人工翻转使得装配效率低，装配质量参差不齐，且易造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，方便使用的物料翻转结构，可以准确的将多个物料同时翻转，并可以翻转后将物料向前推出，方便对较小物料的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料翻转机构，包括底座、立板、转轴、导轨安装板、滑块安装板、夹持气缸、连接杆、旋转杆、第一气缸、连接块和第二气缸，所述底座的两端均设有立板，所述立板的上部均通过轴承设置有转轴，所述转轴的一端设有连接块，所述转轴的另一端连接旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端与连接杆的一端活动连接；所述立板上设置有第一气缸，所述第一气缸的动力杆与连接杆的另一端连接；在两侧所述立板的转轴之间均通过连接块固定有导轨安装板；所述导轨安装板的一侧固定有第二气缸，所述导轨安装板的一侧设置有导轨；所述滑块安装板的一侧设有滑块和推板，所述滑块与导轨相互配合，所述滑块安装板的另一侧设有多个夹持气缸；所述导轨安装板一端设有凹槽，所述推板穿过凹槽，所述第二气缸的动力杆连接在推板上；所述立板上设有转轴的限位机构。

作为优选，所述限位机构包括定位块和与定位块相互配合的上限位板、下限位板，所述定位块设置在转轴上，所述旋转杆设置在定位块上；所述上限位板和下限位板设置在定位块两侧，所述上限位板和下限位板设置在立板上。

作为优选，所述上限位板水平设置在转轴的上方，所述下限位板竖直设置在转轴的下方；使定位块可以在上限位板和下限位板之间90°旋转。

作为优选，所述上限位板和下限位板上均设有缓冲器。

作为优选，所述夹持气缸一侧的滑块安装板上设置有防护罩。

作为优选，所述底座的两个立板之间还设有支撑杆。

有益效果：

本实用新型的物料翻转机构可以对物料进行一定角度的翻转，通过对限位机构的调节，可以改变导轨安装板的翻转角度，进而改变物料的翻转角度，通过多个夹持气缸可以实现对多个物料的同时翻转，具有效率高，便于对较小物料的操作；导轨安装板上的第二气缸可以在翻转前或是翻转后将滑块安装板推出或拉回，方便加工工位的操作。

限位机构包括定位块、上限位板和下限位板，定位块设置在转轴上，可根据转轴的动力带动其一起转动，不需要额外的设备驱动其操作，通过改变上限位板和下限位板的位置，调节转轴旋转的角度；上限位板水平设置在转轴的上部，所述下限位板竖直设置在转轴的下部，使转轴可以在上限位板和下限位板之间90°旋转；上限位板和下限位板上均设有缓冲器，减缓因定位块碰撞上限位板和下限位板，而产生的振动，避免因震动导致物料掉落；夹持气缸一侧的滑块安装板上设置有防护罩，防止物料在旋转的过程中掉落在气缸一侧的线路上；底座的两个立板之间还设有支撑杆，加强整体设备的稳固性。

附图说明

图1为物料翻转机构的正面立体示意图；

图2为物料翻转机构的反面立体示意图；

附图标注：1-底座、2-立板、3-转轴、4-导轨安装板、5-滑块安装板、6-夹持气缸、7-推板、8-上限位板、9-连接杆、10-旋转杆、11-定位块、12-下限位板、13-第一气缸、14-连接块、15-第二气缸、16-支撑杆、17-防护罩、18-导轨、19-物料、41-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示的一种物料翻转机构，包括底座1、立板2、转轴3、导轨安装板4、滑块安装板5、夹持气缸6、连接杆9、旋转杆10、第一气缸13、连接块14和第二气缸15，所述底座1的两端均设有立板2，所述立板2的上部均通过轴承设置有转轴3，所述转轴3的一端设有连接块14，所述转轴3的另一端连接旋转杆10的一端，所述旋转杆10的另一端与连接杆9的一端活动连接；所述立板2上设置有第一气缸13，所述第一气缸13的动力杆与连接杆9的另一端连接；在两侧所述立板2的转轴3之间均通过连接块14固定有导轨安装板4；所述导轨安装板4的一侧固定有第二气缸15，所述导轨安装板4的一侧设置有导轨18；所述滑块安装板5的一侧设有滑块和推板7，所述滑块与导轨18相互配合，所述滑块安装板5的另一侧设有多个夹持气缸6；所述导轨安装板4一端设有凹槽41，所述推板7穿过凹槽41，所述第二气缸15的动力杆连接在推板7上；所述立板2上设有转轴3的限位机构。

在本实施例中，所述限位机构包括定位块11和与定位块11相互配合的上限位板8、下限位板12，所述定位块11设置在转轴3上，所述旋转杆10设置在定位块11上；所述上限位板8和下限位板12设置在定位块11两侧，所述上限位板8和下限位板12设置在立板2上，定位块11可以随转轴在上限位板8和下限位板12之间进行转动；所述上限位板8水平设置在转轴3的上方，可以为斜上方，所述下限位板12竖直设置在转轴3的下方，也以为斜下方。使定位块11可以在上限位板8和下限位板12之间90°转动；所述上限位板8和下限位板12上均设有缓冲器；所述夹持气缸6一侧的滑块安装板5上设置有防护罩17；所述底座1的两个立板2之间还设有支撑杆16。

使用过程中，第一气缸13的动力杆带动连接杆9，连接杆9带动转轴3旋转，转轴3带动导轨安装板4旋转，当导轨安装板4向上翻转时，下限位板12对定位块11进行限位，当导轨安装板4向下翻转时，上限位板8对定位块11进行限位，而导轨安装板4上的第二气缸15可以在翻转前或是翻转后将滑块安装板5推出或拉回。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种物料翻转机构，其特征在于：包括底座(1)、立板(2)、转轴(3)、导轨安装板(4)、滑块安装板(5)、夹持气缸(6)、连接杆(9)、旋转杆(10)、第一气缸(13)、连接块(14)和第二气缸(15)，所述底座(1)的两端均设有立板(2)，所述立板(2)的上部均通过轴承设置有转轴(3)，所述转轴(3)的一端设有连接块(14)，所述转轴(3)的另一端连接旋转杆(10)的一端，所述旋转杆(10)的另一端与连接杆(9)的一端活动连接；所述立板(2)上设置有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的动力杆与连接杆(9)的另一端连接；在两侧所述立板(2)的转轴(3)之间均通过连接块(14)固定有导轨安装板(4)；所述导轨安装板(4)的一侧固定有第二气缸(15)，所述导轨安装板(4)的一侧设置有导轨(18)；所述滑块安装板(5)的一侧设有滑块和推板(7)，所述滑块与导轨(18)相互配合，所述滑块安装板(5)的另一侧设有多个夹持气缸(6)；所述导轨安装板(4)一端设有凹槽(41)，所述推板(7)穿过凹槽(41)，所述第二气缸(15)的动力杆连接在推板(7)上；所述立板(2)上设有转轴(3)的限位机构。

2.如权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述限位机构包括定位块(11)和与定位块(11)相互配合的上限位板(8)、下限位板(12)，所述定位块(11)设置在转轴(3)上，所述旋转杆(10)设置在定位块(11)上；所述上限位板(8)和下限位板(12)设置在定位块(11)两侧，所述上限位板(8)和下限位板(12)设置在立板(2)上。

3.如权利要求2所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述上限位板(8)水平设置在转轴(3)的上方，所述下限位板(12)竖直设置在转轴(3)的下方。

4.如权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述上限位板(8)和下限位板(12)上均设有缓冲器。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述夹持气缸(6)一侧的滑块安装板(50)上设置有防护罩(17)。

6.如权利要求5所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述底座(1)的两个立板(2)之间还设有支撑杆(16)。