CN207071924U - 一种可送样的取样机械手 - Google Patents
一种可送样的取样机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207071924U CN207071924U CN201720839170.8U CN201720839170U CN207071924U CN 207071924 U CN207071924 U CN 207071924U CN 201720839170 U CN201720839170 U CN 201720839170U CN 207071924 U CN207071924 U CN 207071924U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- joint arm
- sample presentation
- sampling
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可送样的取样机械手，包括设备箱、储样抽屉和机械手，所述设备箱的左右两侧均连接有万向轮，所述储样抽屉的下方通过滑轮与设备箱上表面的滑槽滑动连接，所述储样抽屉的左右两侧均设置有固定套筒，所述伸缩杆的上方与支撑板的下方焊接，所述转盘的上方连接有连接凹槽，且连接凹槽的外侧通过第一转轴连接有第一关节臂，所述第一关节臂的内侧通过第二转轴连接有第二关节臂，且第二关节臂的前端外侧通过第三转轴连接有第三关节臂，所述机械手的下方通过第一电动伸缩杆与第三关节臂内的电机转动连接。该可送样的取样机械手，不仅实现了对产品的取样，也可在取样过后进行送样，且用来取样的机械手设置有2个，提高了取样的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可送样的取样机械手。
背景技术
机械手臂是一种用于机械加工与生产的常见设备，能够代替人们完成零件放置，螺丝锁定，电路板切割等工作，在增加工作效率的同时还能大大降低了人们的劳动强度。在目前的机械行业中，对产品的取样以及送样越发频繁，可是产品的取样以及送样大多都是利用人工操作，机械手虽然可做到对产品进行取样，但大多效率较为低下，且取样之后不能进行送样。针对上述问题，在原有取样机械手的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可送样的取样机械手，以解决上述背景技术中提出在目前机械行业中，对产品的取样以及送样越发频繁，可是产品的取样以及送样大多都是利用人工操作，机械手虽然可做到对产品进行取样，但大多效率较为低下，且取样之后不能进行送样的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可送样的取样机械手，包括设备箱、储样抽屉和机械手，所述设备箱的左右两侧均连接有万向轮，且其前表面设置有控制器，同时万向轮的外侧与电机转动连接，所述储样抽屉的下方通过滑轮与设备箱上表面的滑槽滑动连接，且其前表面设置有把手，所述储样抽屉的左右两侧均设置有固定套筒，且固定套筒的上方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上方与支撑板的下方焊接，且支撑板的上表面中心处设置有转盘，所述转盘的上方连接有连接凹槽，且连接凹槽的外侧通过第一转轴连接有第一关节臂，所述第一关节臂的内侧通过第二转轴连接有第二关节臂，且第二关节臂的前端外侧通过第三转轴连接有第三关节臂，所述机械手的下方通过第一电动伸缩杆与第三关节臂内的电机转动连接。
优选的，所述万向轮在设备箱的左右两侧均设置有2个，且左侧的万向轮之间和右侧的万向轮之间均通过传动带转动连接。
优选的，所述固定套筒和伸缩杆构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在储样抽屉的左右两侧均设置有2个。
优选的，所述第三关节臂为中空结构，且电机在其内部关于其轴线对称设置有2个，同时电机的上方均连接有机械手。
优选的，所述机械手包括机械爪、活动板、固定板、第二电动伸缩杆、连接轴以及凹槽，机械爪的下方分别设置有活动板和固定板，活动板和固定板之间通过第二电动伸缩杆相互连接，活动板和固定板的内部均设置有凹槽，凹槽之间通过连接轴相互连接。
优选的，所述连接轴为弹性结构，且第二电动伸缩杆处于收缩状态时连接轴的长度为其初始长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可送样的取样机械手，不仅可以实现对产品的取样，也可在取样过后对产品进行送样，且用来取样的机械手设置有2个，提高了取样的效率，取样后的产品可先存放在储样抽屉中，待所有产品取样完毕，则可通过该装置底部的万向轮对产品进行送样，另外该装置在利用机械手抓取样品时其稳定性也有所改进，大大降低了在抓取样品过程中样品从机械爪中滑落的机率。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图；
图4为本实用新型B处放大结构示意图。
图中：1、设备箱，2、控制器，3、万向轮，4、传动带，5、储样抽屉，6、把手，7、滑轮，8、滑槽，9、固定套筒，10、伸缩杆，11、支撑板，12、转盘，13、连接凹槽，14、第一转轴，15、第一关节臂，16、第二转轴，17、第二关节臂，18、第三转轴，19、第三关节臂，20、电机，21、第一电动伸缩杆，22、机械手，2201、机械爪，2202、活动板，2203、固定板，2204、第二电动伸缩杆，2205、连接轴，2206、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可送样的取样机械手，包括设备箱1、储样抽屉5和机械手22，设备箱1的左右两侧均连接有万向轮3，且其前表面设置有控制器2，同时万向轮3的外侧与电机20转动连接，万向轮3在设备箱1的左右两侧均设置有2个，且左侧的万向轮3之间和右侧的万向轮3之间均通过传动带4转动连接，便于该装置整体的移动，储样抽屉5的下方通过滑轮7与设备箱1上表面的滑槽8滑动连接，且其前表面设置有把手6，储样抽屉5的左右两侧均设置有固定套筒9，且固定套筒9的上方连接有伸缩杆10，固定套筒9和伸缩杆10构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在储样抽屉5的左右两侧均设置有2个，可根据取样产品的多少对支撑板11的高度进行调整，伸缩杆10的上方与支撑板11的下方焊接，且支撑板11的上表面中心处设置有转盘12，转盘12的上方连接有连接凹槽13，且连接凹槽13的外侧通过第一转轴14连接有第一关节臂15，第一关节臂15的内侧通过第二转轴16连接有第二关节臂17，且第二关节臂17的前端外侧通过第三转轴18连接有第三关节臂19，第三关节臂19为中空结构，且电机20在其内部关于其轴线对称设置有2个，同时电机20的上方均连接有机械手22，对产品进行取样的效率得到了提高了，机械手22的下方通过第一电动伸缩杆21与第三关节臂19内的电机20转动连接，机械手22包括机械爪2201、活动板2202、固定板2203、第二电动伸缩杆2204、连接轴2205以及凹槽2206，机械爪2201的下方分别设置有活动板2202和固定板2203，活动板2202和固定板2203之间通过第二电动伸缩杆2204相互连接，活动板2202和固定板2203的内部均设置有凹槽2206，凹槽2206之间通过连接轴2205相互连接，连接轴2205为弹性结构，便于根据取样产品的大小对机械爪2201的开口大小进行调整，从而提高了该装置取样过程的稳定性，且第二电动伸缩杆2204处于收缩状态时连接轴2205的长度为其初始长度，增长了连接轴2205的使用寿命。
工作原理：首先通过万向轮3将该装置整体移动至工作区域，再通过设备箱1前方的控制器2分别对第一关节臂15、第二关节臂17以及第三关节臂19的角度进行调节，然后通过把手6将储样抽屉5从支撑板11的下方拉出，随后打开电机20，通过电机20的工作，机械手22开始旋转对自身角度进行调整，待调节完毕之后根据取样产品的大小，通过控制器2对第二电动伸缩杆2204的长度进行调节，由于连接轴2205为弹性结构，因此在第二电动伸缩杆2204伸长的过程中，凹槽2206内的连接轴2205处于拉伸状态，其弹力增加了机械爪2201的紧固性从而避免了取样产品滑落，在取样过程中机械手22抓取上的样品可先存放在储样抽屉5中，待所有产品取样完毕之后，将储样抽屉5再次推至支撑板11的下方，再通过该装置底部的万向轮3对取样产品进行送样，这就是该可送样的取样机械手的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可送样的取样机械手，包括设备箱(1)、储样抽屉(5)和机械手(22)，其特征在于：所述设备箱(1)的左右两侧均连接有万向轮(3)，且其前表面设置有控制器(2)，同时万向轮(3)的外侧与电机(20)转动连接，所述储样抽屉(5)的下方通过滑轮(7)与设备箱(1)上表面的滑槽(8)滑动连接，且其前表面设置有把手(6)，所述储样抽屉(5)的左右两侧均设置有固定套筒(9)，且固定套筒(9)的上方连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的上方与支撑板(11)的下方焊接，且支撑板(11)的上表面中心处设置有转盘(12)，所述转盘(12)的上方连接有连接凹槽(13)，且连接凹槽(13)的外侧通过第一转轴(14)连接有第一关节臂(15)，所述第一关节臂(15)的内侧通过第二转轴(16)连接有第二关节臂(17)，且第二关节臂(17)的前端外侧通过第三转轴(18)连接有第三关节臂(19)，所述机械手(22)的下方通过第一电动伸缩杆(21)与第三关节臂(19)内的电机(20)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可送样的取样机械手，其特征在于：所述万向轮(3)在设备箱(1)的左右两侧均设置有2个，且左侧的万向轮(3)之间和右侧的万向轮(3)之间均通过传动带(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可送样的取样机械手，其特征在于：所述固定套筒(9)和伸缩杆(10)构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在储样抽屉(5)的左右两侧均设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种可送样的取样机械手，其特征在于：所述第三关节臂(19)为中空结构，且电机(20)在其内部关于其轴线对称设置有2个，同时电机(20)的上方均连接有机械手(22)。
5.根据权利要求1所述的一种可送样的取样机械手，其特征在于：所述机械手(22)包括机械爪(2201)、活动板(2202)、固定板(2203)、第二电动伸缩杆(2204)、连接轴(2205)以及凹槽(2206)，机械爪(2201)的下方分别设置有活动板(2202)和固定板(2203)，活动板(2202)和固定板(2203)之间通过第二电动伸缩杆(2204)相互连接，活动板(2202)和固定板(2203)的内部均设置有凹槽(2206)，凹槽(2206)之间通过连接轴(2205)相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种可送样的取样机械手，其特征在于：所述连接轴(2205)为弹性结构，且第二电动伸缩杆(2204)处于收缩状态时连接轴(2205)的长度为其初始长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720839170.8U CN207071924U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种可送样的取样机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720839170.8U CN207071924U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种可送样的取样机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207071924U true CN207071924U (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61522493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720839170.8U Expired - Fee Related CN207071924U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种可送样的取样机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207071924U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621117A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 | 一种较灵活的滚轮式机器人移动 |
| WO2021227900A1 (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-18 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人助理 |
| CN113982596A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-28 | 中交一公局集团有限公司 | 一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法 |
-
2017
- 2017-07-12 CN CN201720839170.8U patent/CN207071924U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108621117A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 | 一种较灵活的滚轮式机器人移动 |
| WO2021227900A1 (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-18 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人助理 |
| CN114025922A (zh) * | 2020-05-09 | 2022-02-08 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人助理 |
| US11518042B2 (en) | 2020-05-09 | 2022-12-06 | Ubtech Robotics Corp Ltd | Robotic assistant |
| CN113982596A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-28 | 中交一公局集团有限公司 | 一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207071924U (zh) | 一种可送样的取样机械手 | |
| CN206795581U (zh) | 一种便于固定的磨床 | |
| CN109079209B (zh) | 一种轴承生产用的双面开槽装置 | |
| CN107769029A (zh) | 一种道路施工用临时配电箱 | |
| CN206153737U (zh) | 一种高效等离子切割机装置 | |
| CN106826469A (zh) | 工件打磨装置 | |
| CN108162657A (zh) | 一种带废料回收的木板雕刻装置 | |
| CN206485902U (zh) | 八轴机上料板 | |
| CN206230933U (zh) | 一种可收集碎屑的冲床 | |
| CN208513909U (zh) | 精密器件焊接设备 | |
| CN107812775A (zh) | 一种五金生产用铁管压扁装置 | |
| CN108972733A (zh) | 一种木板定向打孔装置 | |
| CN107268207A (zh) | 一种便于移动的内衣加工用缝纫机 | |
| CN208246032U (zh) | 一种健身器材零件用自动点焊机 | |
| CN206732651U (zh) | 一种柔性不对称夹具 | |
| CN108527345A (zh) | 一种夹紧效果好的工业夹持臂 | |
| CN209158319U (zh) | 一种具有升降夹持作用的模具加工用工作台 | |
| CN207606390U (zh) | 一种小管径钢管内壁埋弧焊焊接装置 | |
| CN208390475U (zh) | 一种不合格品自动检测分离装置 | |
| CN207751397U (zh) | 一种用于镜片中心偏差检测的快速调整装置 | |
| CN206912504U (zh) | 一种多方位放置材料延展激光设备 | |
| CN206899005U (zh) | 一种便于维修的定型机 | |
| CN108839134A (zh) | 一种铣床上料装置及其使用方法 | |
| CN205950747U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204473863U (zh) | 夹取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180306 Termination date: 20210712 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |