CN108621117A - 一种较灵活的滚轮式机器人移动 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱、底座及转动台，所述底座设置在放置箱的顶部，并与放置箱通过螺丝固定连接，所述放置箱的底部四角安装有万向轮，该种较灵活的滚轮式机器人移动，与传统的机器人相比较，不仅可以实现移动，还可以实现水平方向的转动和竖直高度的调节，该机器人中的第二转动轴可以带动转动台实现360度无死角转动，设置在转动臂中的第一转动轴可以使转动臂在不同的高度工作，当机器人要经过狭小空间时，可以通过第二液压伸缩轴把连接板拉回至放置箱中，减小其体积，以便于通过，大大增加了机器人的工作范围，在未来具有广泛的应用前景。

Description

一种较灵活的滚轮式机器人移动
技术领域
本发明涉及滚轮式机器人移动技术领域，具体为一种较灵活的滚轮式机器人移动。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如在生产、建筑业，或是危险的工作,经检索发现，公告号为CN104443092A的中国专利公布了“一种仿人滑行蛙板机器人”包括后轮、后轮架和摆臂，所述后轮安装在后轮架上，所述后轮架通过倾斜转轴连接摆臂，所述第一夹紧固定块固定在摆臂上，所述摆臂对称安装在支撑架上，并且能够绕连接处的固定轴旋转，所述滚珠丝杆通过下球铰链与第一夹紧固定块连接，所述电机安装在滚珠丝杆底端，并驱动滚珠丝杆转动，所述滑动杆一端固定在滚珠丝杆的滑块上，另一端通过上球铰链与悬臂梁连接。
经研究发现，现有的机器人在工作时移动不方便，在有些环境下，由于空间狭小等问题，不能够很好的实现运转，以至于对于一些工作无法最大程度的完成，给使用者造成一定程度的困扰。
所以，如何设计一种较灵活的滚轮式机器人移动，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种较灵活的滚轮式机器人移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱、底座及转动台，所述底座设置在放置箱的顶部，并与放置箱通过螺丝固定连接，所述放置箱的底部四角安装有万向轮，所述放置箱的内侧对称设有滑槽，且所述滑槽嵌入设置在放置箱的侧壁中，所述底座的顶部设有轴承，且所述轴承与底座通过螺丝固定连接，所述轴承的顶部设有第二转动轴，且所述第二转动轴嵌入设置在轴承中，所述转动台嵌套设置在第二转动轴上，并与第二转动轴通过螺丝固定连接，所述转动台的侧面设有连接臂，且所述连接臂与转动台通过螺丝固定连接，所述连接臂的内侧设有第一转动轴，所述第一转动轴的侧面设有转动臂，且所述转动臂与连接臂通过第一转动轴转动，所述连接臂的底部设有第一液压伸缩轴，且所述第一液压伸缩轴与连接臂通过螺丝固定连接，所述第一液压伸缩轴的侧面设有第一液压柱，且所述第一液压柱嵌套设置在第一液压伸缩轴上，所述转动臂的一端设置有上夹块、下夹块，所述放置箱的内侧设有第二液压柱，且所述第二液压柱与放置箱的侧壁通过螺丝固定连接，所述第二液压柱的一侧设有第二液压伸缩轴，且所述第二液压伸缩轴嵌入设置在第二液压柱中。
进一步的，所述第二液压伸缩轴的一端设有连接板，且所述连接板与第二液压伸缩轴通过螺丝固定连接，并与滑槽保持滑动。
进一步的，所述连接板的侧面设有挡板，且所述挡板与连接板通过螺丝固定连接。
进一步的，所述上夹块与下夹块能够完全重合。
进一步的，所述放置箱的侧面设有配重块，且所述配重块与放置箱焊接。
进一步的，所述转动台能够实现360度旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种较灵活的滚轮式机器人移动，与传统的机器人相比较，不仅可以实现移动，还可以实现水平方向的转动和竖直高度的调节，该机器人中的第二转动轴可以带动转动台实现360度无死角转动，设置在转动臂中的第一转动轴可以使转动臂在不同的高度工作，当机器人要经过狭小空间时，可以通过第二液压伸缩轴把连接板拉回至放置箱中，减小其体积，以便于通过，大大增加了机器人的工作范围，在未来具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明底座的局部结构示意图；
图3是本发明连接板的局部结构示意图；
图中：1-放置箱；2-转动台；3-配重块；4-万向轮；5-挡板；6-底座；7-上夹块；8-下夹块；9-转动臂；10-第一转动轴；11-第一液压伸缩轴；12-第一液压柱；13-连接臂；14-第二转动轴；15-轴承；16-连接板；17-滑槽；18-第二液压伸缩轴；19-第二液压柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱1、底座6及转动台2，所述底座6设置在放置箱1的顶部，并与放置箱1通过螺丝固定连接，所述放置箱1的底部四角安装有万向轮4，所述放置箱1的内侧对称设有滑槽17，且所述滑槽17嵌入设置在放置箱1的侧壁中，所述底座6的顶部设有轴承15，且所述轴承15与底座6通过螺丝固定连接，所述轴承15的顶部设有第二转动轴14，且所述第二转动轴14嵌入设置在轴承15中，所述转动台2嵌套设置在第二转动轴14上，并与第二转动轴14通过螺丝固定连接，所述转动台2的侧面设有连接臂13，且所述连接臂13与转动台2通过螺丝固定连接，所述连接臂13的内侧设有第一转动轴10，所述第一转动轴10的侧面设有转动臂9，且所述转动臂9与连接臂13通过第一转动轴10转动，所述连接臂13的底部设有第一液压伸缩轴11，且所述第一液压伸缩轴11与连接臂13通过螺丝固定连接，所述第一液压伸缩轴11的侧面设有第一液压柱12，且所述第一液压柱12嵌套设置在第一液压伸缩轴11上，所述转动臂9的一端设置有上夹块7、下夹块8，所述放置箱1的内侧设有第二液压柱19，且所述第二液压柱19与放置箱1的侧壁通过螺丝固定连接，所述第二液压柱19的一侧设有第二液压伸缩轴18，且所述第二液压伸缩轴18嵌入设置在第二液压柱19中。
进一步的，所述第二液压伸缩轴18的一端设有连接板16，且所述连接板16与第二液压伸缩轴18通过螺丝固定连接，并与滑槽17保持滑动，通过设置的连接板16可以用来放置物品。
进一步的，所述连接板16的侧面设有挡板5，且所述挡板5与连接板16通过螺丝固定连接，通过设置的挡板5可以防止物品掉落。
进一步的，所述上夹块7与下夹块8能够完全重合，通过设置的夹紧程度有利于搬运物体。
进一步的，所述放置箱1的侧面设有配重块3，且所述配重块3与放置箱1焊接，通过设置的配重块3可以增加其稳定性。
进一步的，所述转动台2能够实现360度旋转，通过设置的旋转角度有利于工作。
工作原理：首先，使用者根据需求，使机器人通过放置箱1底部的万向轮4移动到工作地点，再通过放置箱1内部的第二液压伸缩轴18在第二液压柱19中的伸缩作用把连接板16从滑槽17中滑出，然后使转动台2通过第二转动轴14转动到物体放置的位置，再由连接臂13和转动臂9中的第一转动轴10来调节上夹块7和下夹块8，由于设置在第一液压柱12中的第一液压伸缩轴11可以进行伸缩作用，因此可以使上夹块7和下夹块8到达物体所在的高度对其进行搬运，夹住的物体再通过转动台2转动到连接板16设置的位置，再把物体放置在连接板16上，当连接板16上放满物体时，再通过第二液压伸缩轴18拉进放置箱1中，最后通过万向轮4搬运到另一地点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱(1)、底座(6)及转动台(2)，其特征在于：所述底座(6)设置在放置箱(1)的顶部，并与放置箱(1)通过螺丝固定连接，所述放置箱(1)的底部四角安装有万向轮(4)，所述放置箱(1)的内侧对称设有滑槽(17)，且所述滑槽(17)嵌入设置在放置箱(1)的侧壁中，所述底座(6)的顶部设有轴承(15)，且所述轴承(15)与底座(6)通过螺丝固定连接，所述轴承(15)的顶部设有第二转动轴(14)，且所述第二转动轴(14)嵌入设置在轴承(15)中，所述转动台(2)嵌套设置在第二转动轴(14)上，并与第二转动轴(14)通过螺丝固定连接，所述转动台(2)的侧面设有连接臂(13)，且所述连接臂(13)与转动台(2)通过螺丝固定连接，所述连接臂(13)的内侧设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的侧面设有转动臂(9)，且所述转动臂(9)与连接臂(13)通过第一转动轴(10)转动，所述连接臂(13)的底部设有第一液压伸缩轴(11)，且所述第一液压伸缩轴(11)与连接臂(13)通过螺丝固定连接，所述第一液压伸缩轴(11)的侧面设有第一液压柱(12)，且所述第一液压柱(12)嵌套设置在第一液压伸缩轴(11)上，所述转动臂(9)的一端设置有上夹块(7)和下夹块(8)，所述放置箱(1)的内侧设有第二液压柱(19)，且所述第二液压柱(19)与放置箱(1)的侧壁通过螺丝固定连接，所述第二液压柱(19)的一侧设有第二液压伸缩轴(18)，且所述第二液压伸缩轴(18)嵌入设置在第二液压柱(19)中。
2.根据权利要求1所述的一种较灵活的滚轮式机器人移动，其特征在于：所述第二液压伸缩轴(18)的一端设有连接板(16)，且所述连接板(16)与第二液压伸缩轴(18)通过螺丝固定连接，并与滑槽(17)保持滑动。
3.根据权利要求2所述的一种较灵活的滚轮式机器人移动，其特征在于：所述连接板(16)的侧面设有挡板(5)，且所述挡板(5)与连接板(16)通过螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种较灵活的滚轮式机器人移动，其特征在于：所述上夹块(7)与下夹块(8)能够完全重合。
5.根据权利要求1所述的一种较灵活的滚轮式机器人移动，其特征在于：所述放置箱(1)的侧面设有配重块(3)，且所述配重块(3)与放置箱(1)焊接。
6.根据权利要求1所述的一种较灵活的滚轮式机器人移动，其特征在于：所述转动台(2)能够实现360度旋转。
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