CN107758334A - 一种搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种搬运机器人，包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块、辊轮二、警铃、压力传感器以及滑板，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间位置，所述方形连接杆下端穿过滑槽，并连接传动皮带，所述配重块安装在传动皮带下表面，该设计实现了本发明自动调整重心的目的，所述滑板装配在滑槽上端面，所述压力传感器安装在滑板下端面左侧，所述警铃安装在固定臂左端面，该设计增加了本发明的超重报警功能，本发明功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。

Description

一种搬运机器人
技术领域
本发明是一种搬运机器人，属于机械设备领域。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
现有技术中，搬运机器人依然存在着许多不足之处，其在做伸缩夹持搬运操作时，重心发生偏移，极易造成机器人的倾倒，稳定性不足，同时现有的搬运机器人无超重报警功能，致使人们无法及时发现机器人在超负荷条件下工作，缩短了机器人的使用寿命，所以急需一种新型的搬运机器人来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构以及搬运超重报警机构，所述装置主体包括滑槽、液压杆、活动臂、固定臂、电动伸缩杆、固定板以及底盘，所述滑槽开设在底盘上端面，所述固定板安装在底盘上端面右侧，所述固定臂安装在滑板上端面中间位置，所述活动臂右端连接固定臂上端，所述液压杆下端安装在固定臂左端面，所述液压杆上端安装在活动臂下端面，所述电动伸缩杆右端安装在固定板左端面，所述电动伸缩杆左端连接固定臂，所述重心平衡机构装配在底盘内部，所述重心平衡机构包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块以及辊轮二，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述辊轮一和辊轮二通过传动皮带相连接，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间位置，所述方形连接杆下端穿过滑槽，并连接传动皮带，所述配重块安装在传动皮带下表面，所述搬运超重报警机构包括警铃、压力传感器以及滑板，所述滑板装配在滑槽上端面，所述压力传感器安装在滑板下端面左侧，所述警铃安装在固定臂左端面。
进一步地，所述警铃和压力传感器均通过数据线与单片机相连接。
进一步地，所述底盘下端面装配有行走轮。
进一步地，所述活动臂左端装配有夹具。
进一步地，所述活动臂通过转轴与固定臂相连接。
进一步地，所述固定臂与滑板之间装配有加强板。
本发明的有益效果：本发明的一种搬运机器人，因本发明添加了方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块以及辊轮二，该设计解决了原有搬运机器人在做伸缩夹持搬运操作时，重心发生偏移，极易造成机器人的倾倒，稳定性不足的问题，实现了本发明自动调整重心的目的，避免重心偏移导致机器人倾倒的情况发生，提高了本发明的稳定性。
因本发明添加了警铃、压力传感器以及滑板，该设计解决了原有搬运机器人无超重报警功能，致使人们无法及时发现机器人在超负荷条件下工作，缩短了机器人使用寿命的问题，增加了本发明的超重报警功能，避免机器人超负荷工作，降低了本发明的故障率。
因本发明添加了单片机，该设计提高了本发明的自动化程度，另添加了行走轮，该设计便于本发明的移动，另添加了夹具，该设计便于本发明搬运货物，另添加了转轴，该设计便于活动臂的转动，另添加了加强板，该设计提高了固定臂的机械强度，本发明功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种搬运机器人的结构示意图；
图2为本发明一种搬运机器人中重心平衡机构的结构示意图；
图3为本发明一种搬运机器人中搬运超重报警机构的结构示意图；
图中：1-重心平衡机构、2-搬运超重报警机构、3-滑槽、4-液压杆、5-活动臂、6-固定臂、7-电动伸缩杆、8-固定板、9-底盘、11-方形连接杆、12-辊轮一、13-传动皮带、14-配重块、15-辊轮二、21-警铃、22-压力传感器、23-滑板。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构1以及搬运超重报警机构2，装置主体包括滑槽3、液压杆4、活动臂5、固定臂6、电动伸缩杆7、固定板8以及底盘9，滑槽3开设在底盘9上端面，固定板8安装在底盘9上端面右侧，固定臂6安装在滑板23上端面中间位置，活动臂5右端连接固定臂6上端，液压杆4下端安装在固定臂6左端面，液压杆4上端安装在活动臂5下端面，电动伸缩杆7右端安装在固定板8左端面，电动伸缩杆7左端连接固定臂6。
重心平衡机构1装配在底盘9内部，重心平衡机构1包括方形连接杆11、辊轮一12、传动皮带13、配重块14以及辊轮二15，辊轮一12装配在底盘9内部左侧，辊轮二15装配在底盘9内部右侧，辊轮一12和辊轮二15通过传动皮带13相连接，方形连接杆11上端安装在滑板23下端面中间位置，方形连接杆11下端穿过滑槽3，并连接传动皮带13，配重块14安装在传动皮带13下表面，该设计解决了原有搬运机器人在做伸缩夹持搬运操作时，重心发生偏移，极易造成机器人的倾倒，稳定性不足的问题。
搬运超重报警机构2包括警铃21、压力传感器22以及滑板23，滑板23装配在滑槽3上端面，压力传感器22安装在滑板23下端面左侧，警铃21安装在固定臂6左端面，该设计解决了原有搬运机器人无超重报警功能，致使人们无法及时发现机器人在超负荷条件下工作，缩短了机器人使用寿命的问题。
警铃21和压力传感器22均通过数据线与单片机相连接，底盘9下端面装配有行走轮，活动臂5左端装配有夹具，活动臂5通过转轴与固定臂6相连接，固定臂6与滑板23之间装配有加强板。
具体实施方式：使用时，使用人员利用夹具夹持待搬运的货物，可通过调节液压杆4的长度调节活动臂5与固定臂6之间的角度，实现货物的抬升或落下，使用人员运行电动伸缩杆7，电动伸缩杆7伸长或收缩带动固定臂6运动，固定臂6通过滑板23带动方形连接杆11在滑槽3内滑动，方形连接杆11带动传动皮带13围绕着辊轮一12和辊轮二15运动，传动皮带13带动配重块14做与方形连接杆11相反的运动，从而实现随时平衡重心的目的，解决了原有搬运机器人在做伸缩夹持搬运操作时，重心发生偏移，极易造成机器人的倾倒，稳定性不足的问题。
使用人员向单片机内输入一个压力临界值，搬运的货物通过活动臂5以及固定臂6将重力转移至滑板23上，压力传感器22检测滑板23与底盘9之间的压力值，并将压力值传送至单片机，单片机将接受到的信息进行处理和计算，并与压力临界值相比较，若大于压力临界值，则单片机发出控制指令至警铃21，警铃21发出响声，使用人员听到警声后，应减少本发明搬运的货物量，从而避免本发明处于超负荷工作状态下，从而保证了本发明的使用寿命。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (6)

1.一种搬运机器人，包括装置主体、重心平衡机构以及搬运超重报警机构，其特征在于：所述装置主体包括滑槽、液压杆、活动臂、固定臂、电动伸缩杆、固定板以及底盘，所述滑槽开设在底盘上端面，所述固定板安装在底盘上端面右侧，所述固定臂安装在滑板上端面中间位置，所述活动臂右端连接固定臂上端，所述液压杆下端安装在固定臂左端面，所述液压杆上端安装在活动臂下端面，所述电动伸缩杆右端安装在固定板左端面，所述电动伸缩杆左端连接固定臂；
所述重心平衡机构装配在底盘内部，所述重心平衡机构包括方形连接杆、辊轮一、传动皮带、配重块以及辊轮二，所述辊轮一装配在底盘内部左侧，所述辊轮二装配在底盘内部右侧，所述辊轮一和辊轮二通过传动皮带相连接，所述方形连接杆上端安装在滑板下端面中间位置，所述方形连接杆下端穿过滑槽，并连接传动皮带，所述配重块安装在传动皮带下表面；
所述搬运超重报警机构包括警铃、压力传感器以及滑板，所述滑板装配在滑槽上端面，所述压力传感器安装在滑板下端面左侧，所述警铃安装在固定臂左端面。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述警铃和压力传感器均通过数据线与单片机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底盘下端面装配有行走轮。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述活动臂左端装配有夹具。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述活动臂通过转轴与固定臂相连接。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述固定臂与滑板之间装配有加强板。
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