CN206899223U

CN206899223U - 夹取式工业机械手臂

Info

Publication number: CN206899223U
Application number: CN201720874205.1U
Authority: CN
Inventors: 张延飞; 戴娜娜; 顾海勇
Original assignee: Jiangsu Power Seiko Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Power Seiko Technology Co Ltd
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2027-07-19

Abstract

本实用新型公开了夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮。本实用新型通过设置手臂本体、底座、脚轮、活动板、第二支撑块、旋转轴、弹簧、第一支撑块、第二通孔、卡块、第三通孔、伸缩杆、支架、连接杆、固定杆、升降杆、滑轮和第一通孔的配合使用，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题，该夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，提高了现有夹取式工业机械手臂的实用性，值得推广。

Description

夹取式工业机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为夹取式工业机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手臂在使用的过程中，起到拿取工件的作用，现有的机械手臂在使用的过程中，有时需要移动位置，由于其底部没有滚轮，因此在对其移动的时候，需要使用者进行搬运，增加了使用者的劳动力，给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有机械手臂的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：夹取式工业机械手臂，包括手臂本体，所述手臂本体的底部固定连接有底座，所述底座内腔顶部的中心处固定连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别活动连接有支架和滑轮，所述支架远离连接杆的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支架的一端与底座的内壁固定连接，所述底座的内腔横向设置有活动板，所述活动板的顶部与滑轮的底部滑动连接，所述活动板底部的两侧均固定连接有卡块，所述活动板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与底座内腔的底部固定连接，所述底座底部的两侧均开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有脚轮，所述底座的底部开设有第二通孔，所述活动板底部的中心处固定连接有第一支撑块，所述底座两侧的底部均开设有第三通孔，所述活动板的两侧均穿过第三通孔并延伸至底座的外侧，所述活动板底部的两侧均固定连接有第二支撑块。

优选的，所述第一支撑块和第二支撑块的底部均固定连接有防滑板，防滑板的底部设置有防滑纹，所述第一支撑块底部的横截面积大于第二支撑块底部的横截面积。

优选的，所述连接杆的底部通过第一轴销与滑轮活动连接，所述连接杆的顶部通过第二轴销与支架活动连接，所述固定杆的两侧通过第三轴销与连接杆活动连接。

优选的，所述第一支撑块与第二通孔配合使用。

优选的，所述弹簧的数量不少于两个，所述弹簧位于第二通孔的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置手臂本体、底座、脚轮、活动板、第二支撑块、旋转轴、弹簧、第一支撑块、第二通孔、卡块、第三通孔、伸缩杆、支架、连接杆、固定杆、升降杆、滑轮和第一通孔的配合使用，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题，该夹取式工业机械手臂，具备便于移动的优点，方便了使用者的使用，提高了现有夹取式工业机械手臂的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过设置第一轴销，方便连接杆与滑轮进行连接，通过设置第二轴销，方便连接杆与支架进行连接，通过设置第三轴销，方便固定杆与连接杆进行连接，通过第一通孔和旋转轴的配合使用，方便脚轮进行安装，通过设置第二通孔，方便第一支撑块上下移动，通过设置第三通孔，方便活动板上下移动，通过防滑板和防滑纹的配合使用，增强了第一支撑块和第二支撑块与地面之间的摩擦力，增加了该机械臂使用时的稳定性，通过设置弹簧，起到帮助活动板复位的作用，通过设置脚轮，方便该机械臂进行移动，通过设置卡块，起到对脚轮进行定位的作用，避免脚轮随便滑动，通过设置升降杆，方便连接杆进行旋转角度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的局部主视剖视图。

图中：1手臂本体、2底座、3脚轮、4活动板、5第二支撑块、6旋转轴、7弹簧、8第一支撑块、9第二通孔、10卡块、11第三通孔、12伸缩杆、13支架、14连接杆、15固定杆、16升降杆、17滑轮、18第一通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，夹取式工业机械手臂，包括手臂本体1，手臂本体1的底部固定连接有底座2，底座2内腔顶部的中心处固定连接有升降杆16，通过设置升降杆16，方便连接杆14进行旋转角度，升降杆16的底部固定连接有固定杆15，固定杆15的两侧均活动连接有连接杆14，连接杆14的顶部和底部分别活动连接有支架13和滑轮17，连接杆14的底部通过第一轴销与滑轮17活动连接，连接杆14的顶部通过第二轴销与支架13活动连接，固定杆15的两侧通过第三轴销与连接杆14活动连接，通过设置第一轴销，方便连接杆14与滑轮17进行连接，通过设置第二轴销，方便连接杆14与支架13进行连接，通过设置第三轴销，方便固定杆15与连接杆14进行连接，支架13远离连接杆14的一端固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12远离支架13的一端与底座2的内壁固定连接，底座2的内腔横向设置有活动板4，活动板4的顶部与滑轮17的底部滑动连接，活动板4底部的两侧均固定连接有卡块10，通过设置卡块10，起到对脚轮3进行定位的作用，避免脚轮3随便滑动，活动板4的底部固定连接有弹簧7，通过设置弹簧7，起到帮助活动板4复位的作用，弹簧7的数量不少于两个，弹簧7位于第二通孔9的两侧，弹簧7的底部与底座2内腔的底部固定连接，底座2底部的两侧均开设有第一通孔18，第一通孔18的内腔固定连接有旋转轴6，旋转轴6的表面套设有脚轮3，通过第一通孔18和旋转轴6的配合使用，方便脚轮3进行安装，通过设置脚轮3，方便该机械臂进行移动，底座2的底部开设有第二通孔9，活动板4底部的中心处固定连接有第一支撑块8，第一支撑块8与第二通孔9配合使用，通过设置第二通孔9，方便第一支撑块8上下移动，底座2两侧的底部均开设有第三通孔11，通过设置第三通孔11，方便活动板4上下移动，活动板4的两侧均穿过第三通孔11并延伸至底座2的外侧，活动板4底部的两侧均固定连接有第二支撑块5，第一支撑块8和第二支撑块5的底部均固定连接有防滑板，防滑板的底部设置有防滑纹，通过防滑板和防滑纹的配合使用，增强了第一支撑块8和第二支撑块5与地面之间的摩擦力，增加了该机械臂使用时的稳定性，第一支撑块8底部的横截面积大于第二支撑块5底部的横截面积。

使用时，利用牵引装置直接拉动该机械臂，此时通过脚轮3、活动轴6和底座2的配合使用，即可对该机械臂进行移动，当需要对该机械臂进行稳定时，通过外设控制器控制伸缩杆12的运行，伸缩杆12伸长的同时通过支架13带动连接杆14的顶部向升降杆16移动，通过连接杆14、固定杆15和升降杆16的配合使用，使连接杆14逐渐变成垂直的状态，在这个过程中，连接杆14通过滑轮17带动活动板4下降，活动板4下降的同时带动卡块10对脚轮3进行定位，同时带动第一支撑块8和第二支撑块5的底部与地面接触，增大该装置使用时的稳定性，避免该装置随便移动。

综上所述：该夹取式工业机械手臂，通过设置手臂本体1、底座2、脚轮3、活动板4、第二支撑块5、旋转轴6、弹簧7、第一支撑块8、第二通孔9、卡块10、第三通孔11、伸缩杆12、支架13、连接杆14、固定杆15、升降杆16、滑轮17和第一通孔18的配合使用，解决了现有的工业机械手臂不便于移动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.夹取式工业机械手臂，包括手臂本体（1），其特征在于：所述手臂本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）内腔顶部的中心处固定连接有升降杆（16），所述升降杆（16）的底部固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的两侧均活动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的顶部和底部分别活动连接有支架（13）和滑轮（17），所述支架（13）远离连接杆（14）的一端固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）远离支架（13）的一端与底座（2）的内壁固定连接，所述底座（2）的内腔横向设置有活动板（4），所述活动板（4）的顶部与滑轮（17）的底部滑动连接，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有卡块（10），所述活动板（4）的底部固定连接有弹簧（7），所述弹簧（7）的底部与底座（2）内腔的底部固定连接，所述底座（2）底部的两侧均开设有第一通孔（18），所述第一通孔（18）的内腔固定连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）的表面套设有脚轮（3），所述底座（2）的底部开设有第二通孔（9），所述活动板（4）底部的中心处固定连接有第一支撑块（8），所述底座（2）两侧的底部均开设有第三通孔（11），所述活动板（4）的两侧均穿过第三通孔（11）并延伸至底座（2）的外侧，所述活动板（4）底部的两侧均固定连接有第二支撑块（5）。

2.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述第一支撑块（8）和第二支撑块（5）的底部均固定连接有防滑板，防滑板的底部设置有防滑纹，所述第一支撑块（8）底部的横截面积大于第二支撑块（5）底部的横截面积。

3.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述连接杆（14）的底部通过第一轴销与滑轮（17）活动连接，所述连接杆（14）的顶部通过第二轴销与支架（13）活动连接，所述固定杆（15）的两侧通过第三轴销与连接杆（14）活动连接。

4.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述第一支撑块（8）与第二通孔（9）配合使用。

5.根据权利要求1所述的夹取式工业机械手臂，其特征在于：所述弹簧（7）的数量不少于两个，所述弹簧（7）位于第二通孔（9）的两侧。